SEMANA DE INGENIERIA
Cesar Augusto Buitrago Ruiz
Profesor: Andres Lopez
Universidad Militar Nueva Granada
Facultad de Ingeniería
Programa de Ingeniería Civil
Estática
Bogotá, Colombia
2018
FUERZAS ACTUANTES SOBRE UNA GRÚA
PLUMA
Contenido
Introducción..........................................................................................................................................3
Objetivos..............................................................................................................................................4
Objetivo General...............................................................................................................................4
Objetivos Específicos.......................................................................................................................4
Marco teórico.......................................................................................................................................5
Montaje.................................................................................................................................................6
Procedimiento.......................................................................................................................................7
Datos.....................................................................................................................................................8
Resultados (cálculos)............................................................................................................................9
Análisis de resultados.........................................................................................................................10
Conclusiones......................................................................................................................................11
Introducción
En este trabajo se analizaran dos charlas, las cuales fueron presentadas en la Universidad Militar
Nueva Granada durante la Semana de Ingeniería.
Las charlas a las que se asistieron trataban ambas sobre las consecuencias de los sismos sobre
estructuras “estáticas” tales como los edificios. Las acciones de estos sobre las estructuras y las
reacciones de las mismas hacia esta condición de movimiento.
Se mostrara un resumen corto de las notas de voz tomadas en cada clase y los apuntes realizados en
cada charla para sustentar lo escuchado sobre cada docente en las charlas.
Objetivos
Objetivo General
Analizar e interpretar los análisis de datos realizados por ingenieros para el desarrollo de teorías y
cálculos matemáticos empleados en la creación de estructuras, tales como vivienda.
Objetivos Específicos
- Identificar variables y dibujos (ej. cortes de sección)
- Interpretar gráficas.
- Analizar normativas empleadas para el desarrollo de los trabajos.
- Comprender los experimentos realizados alrededor del mundo para estimar rangos sobre los
datos tomados.
Marco teórico
Charla 1: Diseño Sismo resistente
Se trata sobre el análisis de las estructuras con diferentes intensidades de sismos, se tomó un valor
promedio para estructuras débiles o con un nivel de resistencia mayor.
Se toma en cuenta el espectro de registro para desplazamientos elásticos e inelásticos.
Se calcula también el factor de modificación para que los datos tomen valores con una mayor
certeza.
El promedio de los valores elásticos se comportan de forma similar a los inelásticos.
Las demandas de ductilidad en las estructuras de concreto reforzado serian similares a las de acero.
No necesariamente se deben conocer todos los detalles en el comportamiento histéretico para poder
analizar la deformación.
Existen muchas formas de medir la intensidad sísmica ej. Acelero grama (aceleración máxima en
terreno).
Si conocemos la deformación elástica, que tan probable es que se mueva más de cierta cantidad y
luego se multiplica por la probabilidad de que se mueva (es decir, de que se presenta esa
intensidad).
La energía hesteretica de un sistema no lineal es igual a la de un amortiguador elástico.
En función de la resistencia relativa, se puede identificar la resistencia lateral de la estructura, es
decir, cual es la posible demanda de esa resistencia.
En la ingeniería sísmica todo depende del periodo.
Charla 2: Comportamiento sísmico
Los experimentos realizados en osciladores, arrojan un promedio para el periodo y el
desplazamiento.
En la gráfica del desplazamiento espectral contra el periodo se puede calcular la velocidad y la
aceleración sobre el oscilador.
Cuando se analizan las gráficas de comportamiento lineal, las estructuras tienden a deformarse entre
más débil sea el oscilador y el periodo sea más corto.
Ahora, cuando se comparan las gráficas lineales y no lineales tienden a ser similares para
resistencias y periodos altos.
Existe un método para hallar las medidas de derivas máximas relativas sobre los dos tipos de
columnas, la convencional y la de fuerza mayor (100% Ground Motion Test).
Siempre hay que tomar en cuenta los detalles, el límite de la deriva depende del límite de los
acabados.
Se debe diseñar para que el material se plastifique.
Se debe hacer lo que se sabe que funciona.
Cuando se hace una estructura de N pisos (siendo N mayor de 4) el acero debe proveer igual o más
resistencia a fuerzas que el concreto, sino la estructura actuara de forma frágil.
Que la estructura sea más flexible, solo significa que es más económica.
Si se diseña para gravedad y selecciona el acero para cargas de gravedad y controla la deriva con la
formula, la resistencia basal debería ser suficiente (es mala idea controlar la deriva con refuerzos).
Procedimiento
Datos
Masa de la carga: 15 ton = 15000 kg
Masa del brazo de la torre (pluma): 67915 lb = 30805,73 kg
Masa del mástil: 208000 lb = 94347,213 kg
Resultados (cálculos)
1- Diagrama de cuerpo libre (Carga)
Figura 1: Carga
∑Fy=0
Tcos(30)-Tsen(30)-W=0
T(cos(30)-sen(30))=W
T=masa de la carga (kg) x g (9,8 m/s2)/(cos(30)-sen(30))
T= 401611,5 N
2- Diagrama de cuerpo libre (pluma)
Figura 2: Pluma
∑Fy=0
N+T–W=0
N=W–T
N = (Masa del brazo x g) – T
N = 1’470000 N – 401611.5 N
N = 1’068388,5 N
3- Diagrama de cuerpo libre (contrapeso)
Figura 3: Contrapeso
∑Fy=0
W contrapeso – W pluma – W carga = 0
W contrapeso = W carga + W pluma
W contrapeso = 301896.1 N + 147000 N
W contrapeso = 448896.1 N
F = m*a
M= F/a
M contrapeso = 448896.1 N / 9.8 m/s2
M contrapeso = 45805.7 kg
4- Diagrama de cuerpo libre (Torre)
Figura 4. Fuerza resultante
∑Fy=0
Fr – W contrapeso -W pluma – W carga = 0
Fr = W carga + W pluma + W contrapeso
Fr = 401611,5 N + 1’470000 N + 448896.1 N
Fr = 2’320507.6 N
Análisis de resultados
Es de gran importancia conocer la masa de la estructura mecánica de la grúa, ya que a partir de estas
podemos calcular las fuerzas y pesos actuantes. Para que el sistema este en equilibrio no es
necesario conocer la longitud de la pluma o brazo, sin embargo, estas dimensiones son importantes
al momento de analizar el torque.
1 Parte:
Se analizo la tensión requerida en los cables que soportan la carga, los cuales deben estar
completamente tensionados para brindarle mayor estabilidad al carro de la pluma con el cual se
sostienen las cargas.
Como son dos cables ambos deben tener la misma tensión Ta=Tb.
Al observar sus componentes se reemplazo en la formula de sumatoria de fuerzas ∑Fy=0, y
obtuvimos:
T = 401611.5 N
2 Parte:
Se analizo la fuerza de la pluma para que el peso de la carga no lo desequilibre. Esta fuerza al igual
que la anterior, fue encontrada por sumatoria de fuerzas en y. Se obtuvo que la fuerza normal
ejercida por la maquina era:
N = 1068388.5 N
3 Parte:
La grúa se tomo de la siguiente manera:
Figura 5: Plano cartesiano en la grúa
Hallamos una nueva componente sobre el eje x, mas específicamente en (-x), la cual asignaremos
como el contrapeso. Esta carga ayuda a mantener la estructura en equilibrio. La masa que se
encontró para el contrapeso fue de:
M contrapeso = 45805.7 kg
4 Parte:
El mástil de la grúa es el soporte y estabilidad del mismo, se deduce entonces que este debe estar
generando una fuerza para contrarrestar todas aquellas fuerzas generadas en la parte superior de la
estructura en dirección contraria. La fuerza vertical de la estructura es:
Fr = 2’320507.6 N
Todos los vectores fuerza analizados por partes nos proporcionan con una aplicación de equilibrio o
estática en cuerpos rígidos.
Conclusiones
Podemos deducir que una grúa es un equipo destinado a elevar y distribuir cargas suspendidas de un
gancho, Por lo general cuenta con poleas, contrapesos y mecanismos simples para crear ventaja
mecánica lograr mover grandes cargas.
Se tomo la estructura y se dividió en 4 secciones para así determinar los vectores fuerza que
actuaban sobre cada pieza que afecta al equilibrio de la estructura en general.
Se aplicaron la Segunda Ley de Newton para determinar la masa de un objeto y la Ley del
Equilibrio para demostrar cómo y porque este mecanismo se encuentra en una situación estática
como cuerpo rígido.
Se tomaron en cuenta datos reales para el análisis de fuerzas, aunque no obtuvimos datos precisos el
desarrollo nos proporcionó un conocimiento acerca de cómo el mecanismo debe trabajar.
