Cálculo Vectorial

Tema I "Álgebra de Vectores"

Ciencias Básicas

Larson, Hostetler, Edwards

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 Índice Tema I

1 Definición de un vector en R2 , R3 y su interpretación geométrica

Las componentes de un vector
2 Álgebra vectorial y su geometría
3 Operaciones con vectores y sus propiedades
Operaciones con vectores
Propiedades de las operaciones con vectores
Vectores unitarios canónicos o estándar
Aplicaciones de los vectores
4 Descomposición vectorial en 3 dimensiones
Coordenadas en el espacio
Algunos resultados en R3
Vectores en R3
Propiedades de las operaciones con vectores
Vectores paralelos
Producto escalar o producto punto de dos vectores
Proyecciones y componentes vectoriales
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 Índice Tema I

Producto vectorial o producto cruz

5 Ecuaciones de rectas y planos

Rectas en el Espacio
Planos en el Espacio
Distancias entre puntos, planos y rectas

6 Aplicaciones físicas y geométricas

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 Definición de un vector en R2 , R3 y su interpretación geométrica Las componentes de un vector

Las componentes de un vector

Muchas cantidades en geometría y física, como el área, el volumen, la temperatura, la

masa y el tiempo, se pueden caracterizar por medio de un solo número real en unidades de
medición apropiadas. Estas cantidades se llaman escalares, y al número real se le llama
escalar. Otras cantidades, como la fuerza, la velocidad y la aceleración, tienen magnitud y
dirección y no pueden caracterizarse completamente por medio de un solo número real.
Para representar estas cantidades se usa un segmento de recta dirigido.

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 Definición de un vector en R2 , R3 y su interpretación geométrica Las componentes de un vector

−→
El segmento de recta dirigido PQ tiene
− como punto inicial P y como punto final Q y su
→
longitud o magnitud se denota por PQ . Segmentos de rectas dirigidos que tienen la
misma longitud y dirección son equivalentes, como se muestra en la siguiente figura.

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 Definición de un vector en R2 , R3 y su interpretación geométrica Las componentes de un vector

El conjunto de todos los

−segmentos de recta dirigidos que son equivalentes a un segmento
→ −→

de recta dirigido dado PQ es un vector en el plano y se denota por ~v = PQ
Es importante notar que un vector en el plano se puede representar por medio de muchos
segmentos de recta dirigidos diferentes, todos apuntando en la misma dirección y todos de
la misma longitud.

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 Definición de un vector en R2 , R3 y su interpretación geométrica Las componentes de un vector

Ejemplo
Sea ~v el vector representado por el segmento dirigido que va de (0, 0) a (3, 2), y sea ~u el
vector representado por el segmento dirigido que va de (1, 2) a (4, 4). Mostrar que ~v y ~u
son equivalentes.

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 Definición de un vector en R2 , R3 y su interpretación geométrica Las componentes de un vector

El segmento de recta dirigido cuyo punto inicial es el origen a menudo se considera el

representante más adecuado de un conjunto de segmentos de recta dirigidos equivalentes
como se muestra en la siguiente figura.

Se dice que esta representación de ~v está en la posición canónica o estándar.

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 Definición de un vector en R2 , R3 y su interpretación geométrica Las componentes de un vector

Definición de un vector en el plano mediante sus componentes

Definición
Si ~v es un vector en el plano cuyo punto inicial es el origen y cuyo punto final es (v1 , v2 ),
entonces el vector ~v queda dado mediante sus componentes de la siguiente manera:

~v = hv1 , v2 i

Las coordenadas v1 y v2 son las componentes de ~v . Si el punto inicial y el punto final están
en el origen, entonces ~v es el vector cero o vector nulo y se denota por:
~0 = h0, 0i.

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 Definición de un vector en R2 , R3 y su interpretación geométrica Las componentes de un vector

Definición
Dos vectores ~u = hu1 , u2 i y ~v = hv1 , v2 i son iguales ⇔ u1 = v1 y u2 = v2

Definición
Si P(p1 , p2 ) y Q(q1 , q2 ) son los puntos inicial y final de un segmento de recta dirigido, el
−
→
vector ~v representado por PQ, dado mediante sus componentes, es
hv1 , v2 i = hq1 − p1 , q2 − p2 i. La longitud o magnitud de ~v es:
p q
k~v k = (q1 − p1 )2 + (q2 − p2 )2 = v12 + v22

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 Definición de un vector en R2 , R3 y su interpretación geométrica Las componentes de un vector

Nota
1 Si ~v = hv1 , v2 i, ~v puede representarse por el segmento de recta dirigido, en la posición
canónica o estándar, que va de P(0, 0) a Q(v1 , v2 ).
2 A la longitud de ~v también se le llama la norma de ~v . Si k~v k = 1, ~v es un vector
unitario y se denota por v̂.
3 k~v k = 0 ⇔ ~v = ~0

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 Definición de un vector en R2 , R3 y su interpretación geométrica Las componentes de un vector

Ejemplo
Hallar las componentes y la longitud del vector ~v que tiene el punto inicial (3, −7) y
el punto final (−2, 5).

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 Álgebra vectorial y su geometría

Interpretación geométrica de las operaciones con vectores

Geométricamente, el múltiplo de un escalar ~v y un escalar c es el vector que tiene

|c| veces la longitud de ~v . Si c es positivo, c~v tiene la misma dirección que ~v . Si c es
negativo, c~v tiene dirección opuesta.

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 Álgebra vectorial y su geometría

La suma de dos vectores puede representarse geométricamente colocando los vectores

(sin cambiar sus magnitudes o sus direcciones) de manera que el punto inicial de uno
coincida con el punto final del otro, como se muestra en la siguiente figura. El vector ~u + ~v ,
llamado el vector resultante, es la diagonal de un paralelogramo que tiene ~u y ~v como
lados adyacentes.

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 Álgebra vectorial y su geometría

En la siguiente figura se muestra las representaciones geométricas de la suma,

multiplicación por un escalar y la resta.

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 Operaciones con vectores y sus propiedades Operaciones con vectores

Definición de la suma de vectores y la multiplicación por un escalar

Definición
Sean ~u = hu1 , u2 i y ~v = hv1 , v2 i vectores y sea c un escalar.
1 La suma vectorial de ~u y ~v es el vector ~u + ~v = hu1 + v1 , u2 + v2 i.
2 El múltiplo escalar de c y ~u es el vector c~u = hcu1 , cu2 i.
3 El negativo de ~v es el vector

−~v = (−1)~v = h−v1 , −v2 i

4 La diferencia de ~u y ~v es

~u − ~v = ~u + (−~v ) = hu1 − v1 , u2 − v2 i.

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 Operaciones con vectores y sus propiedades Operaciones con vectores

Ejemplo
Dados ~v = h−2, 5i y ~w = h3, 4i, encontrar cada uno de los vectores.
1~
a) 2v

b) ~w − ~v
c) ~v + 2~w

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 Operaciones con vectores y sus propiedades Propiedades de las operaciones con vectores

Propiedades de las operaciones con vectores

Teorema
Sean ~u, ~v y ~w los vectores en el plano, y sean c y d escalares.
1 ~
u + ~v = ~v + ~u
2 (~u + ~v ) + ~w = ~u + (~v + ~w )
3 ~u + ~0 = ~u
4 ~u + (−~u) = ~0
5 c(d~u) = (cd)~u
6 (c + d)~u = c~u + d~u
7 c(~u + ~v ) = c~u + c~v
8 1(~u) = ~u, 0~u = ~0

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 Operaciones con vectores y sus propiedades Propiedades de las operaciones con vectores

Longitud de un múltiplo escalar

Cualquier conjunto de vectores (junto con un conjunto de escalares) que satisfaga las
ocho propiedades dadas en el teorema anterior es un espacio vectorial
Teorema
Sea ~v un vector y c un escalar. Entonces

kc~v k = |c|k~v k

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 Operaciones con vectores y sus propiedades Propiedades de las operaciones con vectores

Vector unitario en la dirección de ~v

Teorema
Si ~v es un vector distinto de cero en el plano, entonces el vector

~v 1
û = = ~v
k~v k k~v k

tiene longitud 1 y la misma dirección que ~v .

Al vector û del teorema anterior, se le llama vector unitario en la dirección de ~v . El

1
proceso de multiplicar ~v por k~vk para obtener un vector unitario se llama normalización de
~v .

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 Operaciones con vectores y sus propiedades Propiedades de las operaciones con vectores

Hallar un vector unitario

Ejemplo
Hallar un vector unitario en la dirección de ~v = h−2, 5i y verificar que tiene longitud 1.

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 Operaciones con vectores y sus propiedades Propiedades de las operaciones con vectores

Desigualdad del triángulo

Generalmente, la longitud de la suma de dos vectores no es igual a la suma de sus

longitudes. Para ver esto, basta tomar los vectores ~u y ~v de la siguiente figura.
Considerando ~u y ~v como dos de los lados de un triángulo, se puede ver que la longitud del
tercer lado es k~u + ~v k, y se tiene

k~u + ~v k 6 k~uk + k~v k.

La igualdad sólo se da si los vectores ~u y ~v tienen la misma dirección. A este resultado se le

llama la desigualdad del triángulo para vectores.

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 Operaciones con vectores y sus propiedades Propiedades de las operaciones con vectores

Desigualdad del triángulo

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 Operaciones con vectores y sus propiedades Vectores unitarios canónicos o estándar

Vectores unitarios canónicos o estándar

A los vectores unitarios h1, 0i y h0, 1i se les llama vectores unitarios canónicos o
estándar en el plano y se denotan por

ı̂ = h1, 0i y ̂ = h0, 1i

como se muestra en la figura. Estos vectores pueden usarse para representar cualquier
vector de manera única, como sigue.

~v = hv1 , v2 i = hv1 , 0i + h0, v2 i = v1 h1, 0i + v2 h0, 1i = v1 ı̂ + v2 ̂

Al vector ~v = v1 ı̂ + v2 ̂ se le llama combinación lineal de ı̂ y ̂. A los escalares v1 y v2 se les

llama componentes horizontal y vertical de ~v .

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 Operaciones con vectores y sus propiedades Vectores unitarios canónicos o estándar

Expresar un vector como una combinación lineal de vectores unitarios

Ejemplo
Sea ~u el vector con punto inicial (2, −5) y punto final (−1, 3), y sea ~v = 2 ı̂ − ̂. Expresar
cada vector como una combinación lineal de ı̂ y ̂.
a) ~u
b) ~w = 2~u − 3~v

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 Operaciones con vectores y sus propiedades Vectores unitarios canónicos o estándar

Si û es un vector unitario y θ es el ángulo (medido en sentido contrario a las manecillas del

reloj) desde el eje x positivo hasta ~u, el punto final de ~u está en el círculo unitario, y se
tiene
û = hcos θ, sen θi = cos θ ı̂ + sen θ ̂
como se muestra en la siguiente figura. Además, cualquier vector distinto de cero ~v que
forma un ángulo θ con el eje x positivo tiene la misma dirección que ~u y se puede escribir

~v = k~v khcos θ, sen θi = k~v k cos θ ı̂ + k~v k sen θ ̂

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 Operaciones con vectores y sus propiedades Vectores unitarios canónicos o estándar

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 Operaciones con vectores y sus propiedades Vectores unitarios canónicos o estándar

Escribir un vector de magnitud y dirección dadas

Ejemplo
El vector ~v tiene una magnitud de 3 y forma un ángulo de 30◦ = π6 con el eje x positivo.
Expresar ~v como una combinación lineal de los vectores unitarios ı̂ y ̂.

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 Operaciones con vectores y sus propiedades Aplicaciones de los vectores

Hallar la fuerza resultante

Ejemplo
Dos botes remolcadores están empujando un barco, como se muestra en la figura. Cada
bote remolcador está ejerciendo una fuerza de 400 libras. ¿Cuál es la fuerza resultante
del barco?

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 Operaciones con vectores y sus propiedades Aplicaciones de los vectores

Hallar una velocidad

Ejemplo
Un avión viaja a una altitud fija con un factor de viento despreciable, y mantiene una
velocidad de 500 millas por hora con un rumbo de 330◦ , como se muestra en la figura a).
Cuando alcanza cierto punto, el avión encuentra un viento con una velocidad de 70 millas
por hora en la dirección 45◦ NE (45◦ este del norte) como se muestra en la figura b).
¿Cuáles son la velocidad y la dirección resultantes del avión?

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 Operaciones con vectores y sus propiedades Aplicaciones de los vectores

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Coordenadas en el espacio

Coordenadas en el espacio

El sistema de coordenadas tridimensional se construye trazando en el origen un eje z

perpendicular al eje x y al eje y. La siguiente figura muestra la porción positiva de cada eje
de coordenadas. Tomados por pares, los ejes determinan tres planos coordenados: el
plano xy, el plano xz y el plano yz. Estos tres planos coordenados dividen el espacio
tridimensional en ocho octantes.

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Coordenadas en el espacio

El primer octante es en el que todas las coordenadas son positivas. En este sistema
tridimensional, un punto P en el espacio está determinado por una terna ordenada (x, y, z)
donde x, y y z son:
x = distancia dirigida que va del plano yz a P
y = distancia dirigida que va del plano xz a P
z = distancia dirigida que va del plano xy a P

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Coordenadas en el espacio

Un sistema de coordenadas tridimensional puede tener una orientación levógira o

dextrógira.

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Algunos resultados en R3

Algunos resultados en R3

Teorema
Sean P1 (x1 , y1 , z1 ) y P2 (x2 , y2 , z2 ) dos puntos en R3 entonces la distancia d entre estos dos
puntos está dada por
p
d = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Algunos resultados en R3

Distancia entre dos puntos en el espacio

Ejemplo
Encuentra la distancia entre los puntos (2, −1, 3) y (1, 0, −2).

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Algunos resultados en R3

Teorema
La ecuación canónica o estándar de la esfera con centro en el punto C(x0 , y0 , z0 ) y radio
r está dada por
(x − x0 )2 + (y − y0 )2 + (z − z0 )2 = r2

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Algunos resultados en R3

Teorema
El punto medio del segmento de recta que une a los puntos (x1 , y1 , z1 ) y (x2 , y2 , z2 ) tiene
coordenadas  
x1 + x2 y1 + y2 z1 + z2
, ,
2 2 2

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Algunos resultados en R3

Ecuación de una esfera

Ejemplo
Hallar la ecuación canónica o estándar de la esfera que tiene los puntos (5, −2, 3) y
(0, 4, −3) como extremos de un diámetro.

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Vectores en R3

Vectores en R3

En el espacio los vectores se denotan mediante ternas ordenadas ~v = hv1 , v2 , v3 i. El vector

cero se denota por ~0 = h0, 0, 0i. Usando los vectores unitarios ı̂ = h1, 0, 0i, ̂ = h0, 1, 0i y
k̂ = h0, 0, 1i en la dirección del eje positivo z, la notación empleada los vectores canónicos
estándar para ~v es
~v = v1 ı̂ + v2 ̂ + v3 k̂

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Vectores en R3

Si ~v se representa por el segmento de recta dirigido de P(p1 , p2 , p3 ) a Q(q1 , q2 , q3 ), como se

muestra en la figura, las componentes de ~v se obtienen restando las coordenadas del
punto inicial de las coordenadas del punto final, como sigue
~v = hv1 , v2 , v3 i = hq1 − p1 , q2 − p2 , q3 − p3 i

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Vectores en R3

Sean ~u = hu1 , u2 , u3 i y ~v = hv1 , v2 , v3 i vectores en el espacio y sea c un escalar.

1 Igualdad de vectores: ~u = ~v ⇔ u1 = v1 , u2 = v2 y u3 = v3 .
2 Expresión mediante las componentes: Si ~v se representa por el segmento de recta
dirigido de P(p1 , p2 , p3 ) a Q(q1 , q2 , q3 ), entonces
~v = hv1 , v2 , v3 i = hq1 − p1 , q2 − p2 , q3 − p3 i.
p
3 Longitud: k~v k = v1 2 + v2 2 + v3 2
 
~v 1
4 Vector unitario en la dirección de v : ~ = hv1 , v2 , v3 i, ~v 6= ~0
k~v k k~v k
5 Suma de vectores: ~v + ~u = hv1 + u1 , v2 + u2 , v3 + u3 i
6 Multiplicación por un escalar: c~v = hcv1 , cv2 , cv3 i

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Propiedades de las operaciones con vectores

Propiedades de las operaciones con vectores

Teorema
Sean ~u, ~v y ~w los vectores en el espacio, y sean c y d escalares.
1 ~
u + ~v = ~v + ~u
2 (~u + ~v ) + ~w = ~u + (~v + ~w )
3 ~u + ~0 = ~u
4 ~u + (−~u) = ~0
5 c(d~u) = (cd)~u
6 (c + d)~u = c~u + d~u
7 c(~u + ~v ) = c~u + c~v
8 1(~u) = ~u, 0~u = ~0

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Propiedades de las operaciones con vectores

Hallar las componentes de un vector en el espacio

Ejemplo
Hallar las componentes y la longitud del vector ~v que tiene punto inicial (−2, 3, 1) y punto
final (0, −4, 4). Después, hallar un vector unitario en la dirección de ~v .

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Vectores paralelos

Vectores paralelos

Definición
Dos vectores distintos de cero ~u y ~v son paralelos si hay algún escalar c tal que ~u = c~v .

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Vectores paralelos

Vectores paralelos

Ejemplo
El vector ~w tiene punto inicial (2, −1, 3) y punto final (−4, 7, 5). ¿Cuál de los siguientes
vectores es paralelo a ~w ?
a) ~u = h3, −4, −1i
b) ~v = h12, −16, 4i

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Vectores paralelos

Uso de vectores para determinar puntos colineales

Ejemplo
Determinar si los puntos P(1, −2, 3), Q(2, 1, 0) y R(4, 7, −6) son colineales

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Vectores paralelos

Notación empleando los vectores unitarios canónicos

Ejemplo

a) Expresar el vector ~u = 4 ı̂ − 5 k̂ por medio de sus componentes.

b) Encontrar el punto final del vector ~v = 7 ı̂ − ̂ + 3 k̂, dado que el punto inicial
es P(−2, 3, 5).

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Vectores paralelos

Magnitud de una fuerza

Ejemplo
Una cámara de televisión de 120 libras está colocada en un trípode, como se muestra en la
figura. Representar la fuerza ejercida en cada trípode como un vector.

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Producto escalar o producto punto de dos vectores

Producto escalar o producto punto de dos vectores

Definición
El producto escalar de ~u = hu1 , u2 i y ~v = hv1 , v2 i es

~u · ~v = u1 v1 + u2 v2 .

El producto escalar de ~u = hu1 , u2 , u3 i y ~v = hv1 , v2 , v3 i es

~u · ~v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 .

Nota
El producto escalar de dos vectores recibe este nombre debido a que da como resultado
un escalar; también se le llama producto interno de los dos vectores, o producto punto.

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Producto escalar o producto punto de dos vectores

Propiedades del producto interno

Teorema
Sean ~u, ~v y ~w vectores en el plano o en el espacio y sea c un escalar.
1 ~u · ~v = ~v · ~u
2 ~u · (~v + ~w ) = ~u · ~v + ~u · ~w
3 c(~u · ~v ) = c~u · ~v = ~u · c~v
4 ~0 · ~v = 0
5 ~v · ~v = k~v k2

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Producto escalar o producto punto de dos vectores

Cálculo de productos escalares

Ejemplo
Dados ~u = h2, −2i, ~v = h5, 8i y ~w = h−4, 3i, encontrar
a) ~u · ~v
b) (~u · ~v )~w
c) ~u · (2~v )
d) k~w k2

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Producto escalar o producto punto de dos vectores

Ángulo entre dos vectores

Teorema
Si θ es el ángulo entre dos vectores distintos de cero ~u y ~v , entonces

~u · ~v
cos θ = 0 ≤ θ ≤ π.
k~ukk~v k

Si el ángulo entre dos vectores es conocido, entonces

~u · ~v = k~ukk~v k cos θ
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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Producto escalar o producto punto de dos vectores

Vectores ortogonales

Teorema
Dos vectores ~u y ~v distintos de cero son ortogonales ⇔ ~u · ~v = 0.

Nota
Los términos “perpendicular”, “ortogonal” y “normal” significan esencialmente lo mismo:
formar ángulos rectos.

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Producto escalar o producto punto de dos vectores

Hallar el ángulo entre dos vectores

Ejemplo
Si ~u = h3, −1, 2i, ~v = h−4, 0, 2i, ~w = h1, −1, −2i y ~z = h2, 0, −1i, hallar el ángulo entre cada
uno de los siguientes pares de vectores.
a) ~u y ~v
b) ~u y ~w
c) ~v y ~z

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Producto escalar o producto punto de dos vectores

Cosenos directores

En el espacio es más conveniente medir la dirección en términos de los ángulos entre el

vector ~v 6= ~0 y los tres vectores unitarios ı̂, ̂ y k̂, como se muestra en la figura. Los
ángulos α, β y γ son los ángulos de dirección de ~v , y cos α, cos β y cos γ son los cosenos
directores de ~v

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Producto escalar o producto punto de dos vectores

Como
~v · ı̂ = k~v kkı̂k cos α = k~v k cos α
y
~v · ı̂ = hv1 , v2 , v3 i · h1, 0, 0i = v1
v1
Se sigue que cos α = k~vk
Análogamente, con los vectores unitarios ̂ y k̂, se tiene

v1 v2 v3
cos α = , cos β = , cos γ =
k~v k k~v k k~v k

~v v1 v2 v3
⇒ = ı̂ + ̂ + k̂ = cos α ı̂ + cos β ̂ + cos γ k̂
k~v k k~v k k~v k k~v k
⇒ cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Producto escalar o producto punto de dos vectores

Cálculo de los ángulos de dirección

Ejemplo
Hallar los cosenos y los ángulos directores del vector ~v = 2 ı̂ + 3 ̂ + 4 k̂, y mostrar que
cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1.

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Proyecciones y componentes vectoriales

Proyecciones y componentes vectoriales

Definición
→
− − → →
− −
→
Sean ~u y ~v vectores distintos de cero. Sea ~u = w1 + w2 , donde w1 k ~v y w2 ⊥ ~v , como se
muestra en la figura.
→
−
1 A w1 se le llama la proyección de ~u en ~v o la componente vectorial de ~u a lo largo
→
−
de ~v , y se denota por w1 = proy~v~u
−
→
2 A w =~
→
−
2 u − w1 se le llama la componente vectorial de ~u ortogonal a ~v .

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Proyecciones y componentes vectoriales

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Proyecciones y componentes vectoriales

Hallar la componente ortogonal de ~u ortogonal a ~v

Ejemplo
Calcular la componente vectorial de ~u = h5, 10i que es ortogonal a ~v = h4, 3i dado que
→
− →
− − →
w1 = proy~v~u = h8, 6i y ~u = h5, 10i = w1 + w2 .

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Proyecciones y componentes vectoriales

Proyección utilizando el producto interno

Teorema
Si ~u y ~v son vectores distintos de cero, entonces la proyección de ~u en ~v está dada por
 
~u · ~v
proy~v~u = ~v
k~v k2

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Proyecciones y componentes vectoriales

Descomposición de un vector en componentes vectoriales

Ejemplo
Hallar la proyección de ~u en ~v y la componente vectorial de ~u ortogonal a ~v de los vectores
~u = 3 ı̂ − 5 ̂ + 2 k̂ y ~v = 7 ı̂ + ̂ − 2 k̂ mostrados en la figura

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Proyecciones y componentes vectoriales

Cálculo de una fuerza

Ejemplo
Una lancha de 600 libras se encuentra sobre una rampa inclinada 30◦ , como se muestra en
la figura. ¿Qué fuerza se requiere para impedir que la lancha resbale cuesta abajo por la
rampa?

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Proyecciones y componentes vectoriales

Trabajo

Definición
→
−
El trabajo W realizado por una fuerza constante F a medida que su punto de aplicación se
−
→
mueve a lo largo del vector PQ está dado por las siguientes expresiones.
→
− −
→
W = proy−→ F PQ
1

PQ
→
− − →
2 W = F · PQ

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Proyecciones y componentes vectoriales

Cálculo de trabajo

Para cerrar una puerta corrediza, una persona tira de una cuerda con una fuerza
constante de 50 libras y un ángulo constante de 60◦ , como se muestra en la figura. Hallar
el trabajo realizado al mover la puerta de 12 pies hacia la posición en que queda cerrada.

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Producto vectorial o producto cruz

Producto vectorial o producto cruz

Definición
Sean ~u = u1 ı̂ + u2 ̂ + u3 k̂ y ~v = v1 ı̂ + v2 ̂ + v3 k̂ vectores en el espacio. El producto
vectorial de ~u y ~v es el vector

~u × ~v = (u2 v3 − u3 v2 ) ı̂ − (u1 v3 − u3 v1 ) ̂ + (u1 v2 − u2 v1 ) k̂

Nota
Esta definición sólo aplica a vectores tridimensionales.

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Producto vectorial o producto cruz

Cálculo de ~u × ~v usando determinantes con expansión de cofactores

 
 ı̂ ̂ k̂       
  u2 u3   u u3   u u2 
ı̂ −  1 ̂ +  1

~u × ~v =  u1 u2 u3 =
  v2 k̂
 v1 v3  v1 v3  v1 v2 
v2 v3 

~u × ~v = (u2 v3 − u3 v2 ) ı̂ − (u1 v3 − u3 v1 ) ̂ + (u1 v2 − u2 v1 ) k̂

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Producto vectorial o producto cruz

Hallar el producto vectorial

Ejemplo
Dados ~u = ı̂ − 2 ̂ + k̂ y ~v = 3 ı̂ + ̂ − 2 k̂, hallar cada uno de los siguientes productos
vectoriales.
a) ~u × ~v
b) ~v × ~u
c) ~v × ~v

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Producto vectorial o producto cruz

Propiedades algebraicas del producto vectorial

Teorema
Sean ~u, ~v y ~w vectores en el espacio, y sea c un escalar.
1 ~u × ~v = − (~v × ~u)
2 ~u × (~v + ~w ) = (~u × ~v ) + (~u × ~w )
3 c (~u × ~v ) = (c~u) × ~v = ~u × (c~v )
4 ~u × ~0 = ~0 × ~u = ~0
5 ~u × ~u = ~0
6 ~u · (~v × ~w ) = (~u × ~v ) · ~w

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Producto vectorial o producto cruz

Propiedades geométricas del producto vectorial

Teorema
Sean ~u y ~v vectores distintos de cero en el espacio, y sea θ el ángulo entre ~u y ~v .
1 ~u × ~v es ortogonal tanto a ~u como a ~v
2 k~u × ~v k = k~uk k~v k sen θ.
3 ~u × ~v = ~0 ⇔ ~u y ~v son múltiplos escalares uno de otro.
4 k~u × ~v k = área del paralelogramo que tiene ~u y ~v como lados adyacentes.

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Producto vectorial o producto cruz

Utilización del producto vectorial

Ejemplo
Hallar un vector unitario que es ortogonal tanto a ~u = ı̂ − 4 ̂ + k̂ como a ~v = 2 ı̂ + 3 ̂.

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Producto vectorial o producto cruz

Aplicación geométrica del producto vectorial

Ejemplo
Mostrar que el cuadrilátero con vértices en los puntos siguientes es un paralelogramo y
calcular su área.

A = (5, 2, 0) B = (2, 6, 1) C = (2, 4, 7) D = (5, 0, 6)

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Producto vectorial o producto cruz

~ de una fuerza ~F respecto a un punto P

Momento M
~ de una fuerza ~F
En física, el producto vectorial puede usarse para medir el momento M
respecto a un punto P, como se muestra en la figura. Si el punto de aplicación de la
fuerza es Q, el momento de ~F respecto a P, está dado por
~ =−
M
→
PQ × ~F.

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Producto vectorial o producto cruz

Una aplicación del producto vectorial

Ejemplo
Se aplica una fuerza vertical de 50 libras al extremo de una palanca de un pie de longitud
unida a un eje en el punto P, como se muestra en la figura. Calcular el momento de esta
fuerza respecto al punto P cuando θ = 60◦

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Producto vectorial o producto cruz

Triple producto escalar

Definición
Sean ~u, ~v y ~w ∈ R3 , entonces definimos al triple producto escalar, como al producto
escalar de ~u y ~v × ~w , es decir
~u · (~v × ~w )

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Producto vectorial o producto cruz

Triple producto escalar

Teorema
Para ~u = u1 ı̂ + u2 ̂ + u3 k̂, ~v = v1 ı̂ + v2 ̂ + v3 k̂ y ~w = w1 ı̂ + w2 ̂ + w3 k̂, el triple producto
escalar está dado por  

 u1 u2 u3 
~u · (~v × ~w ) =  v1 v2 v3 
 w1 w2 w3 
además
~u · (~v × ~w ) = ~v · (~w × ~u) = ~w · (~u × ~v )

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Producto vectorial o producto cruz

Interpretación geométrica del triple producto escalar

Teorema
Si los vectores ~u, ~v y ~w ∈ R3 no están en el mismo plano, entonces el volumen V de un
paralelepípedo con vectores ~u, ~v y ~w como aristas adyacentes está dado por

V = |~u · (~v × ~w )|

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Producto vectorial o producto cruz

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 Descomposición vectorial en 3 dimensiones Producto vectorial o producto cruz

Cálculo de un volumen por medio del triple producto escalar

Ejemplo
Calcular el volumen del paralelepípedo que se muestra en la figura, que tiene
~u = 3 ı̂ − 5 ̂ + k̂, ~v = 2 ̂ − 2 k̂ y ~w = 3 ı̂ + ̂ + k̂ como aristas adyacentes.

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 Ecuaciones de rectas y planos Rectas en el Espacio

Rectas en el Espacio

Se considera la recta L que pasa a través del punto P(x1 , y1 , z1 ) paralela al vector
~v = ha, b, ci. El vector ~v es un vector de dirección o director de la recta L, y a, b y c son
los números de dirección (o directores). Entonces la recta L es el conjunto de todos los
−→
puntos Q(x, y, z) para los cuales el vector PQ es paralelo a ~v . Es decir
−→
PQ = hx − x1 , y − y1 , z − z1 i = tha, b, ci = t~v

Ciencias Básicas Cálculo Vectorial Larson, Hostetler, Edwards 81 / 96

 Ecuaciones de rectas y planos Rectas en el Espacio

Teorema
Una recta L paralela al vector ~v = ha, b, ci y que pasa por el punto P(x1 , y1 , z1 ) se
representa por medio de las ecuaciones paramétricas

x = x1 + at, y = y1 + bt, z = z1 + ct

Si todos los números directores a, b y c son distintos de cero, se puede eliminar el

parámetro t para obtener las ecuaciones simétricas (o cartesianas) de la recta.
x − x1 y − y1 z − z1
= =
a b c

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 Ecuaciones de rectas y planos Rectas en el Espacio

Hallar ecuaciones paramétricas y simétricas

Ejemplo
Hallar las ecuaciones paramétricas y simétricas de la recta L que pasa por el punto
P(1, −2, 4) y es paralela a ~v = h2, 4, −4i.

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 Ecuaciones de rectas y planos Rectas en el Espacio

Ecuaciones paramétricas de una recta que pasa por dos puntos

Ejemplo
Hallar un conjunto de ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por los puntos
(−2, 1, 0) y (1, 3, 5).

Ciencias Básicas Cálculo Vectorial Larson, Hostetler, Edwards 84 / 96

 Ecuaciones de rectas y planos Planos en el Espacio

Planos en el espacio

Consideremos el plano que contiene el punto P(x1 , y1 , z1 ) y que tiene un vector normal
~n = ha, b, ci, como se muestra en la figura. Este plano consta de todos los puntos Q(x, y, z)
−
→
para los cuales el vector PQ es ortogonal a ~n. Es decir
−
→
~n · PQ = 0
ha, b, ci · hx − x1 , y − y1 , z − z1 i = 0
a(x − x1 ) + b(y − y1) + c(z − z1 ) = 0

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 Ecuaciones de rectas y planos Planos en el Espacio

Ecuación canónica o estándar de un plano en el espacio

Teorema
El plano que contiene el punto (x1 , y1 , z1 ) y tiene un vector normal ~n = ha, b, ci
puede representarse en forma canónica o estándar, por medio de la ecuación

a(x − x1 ) + b(y − y1 ) + c(z − z1 ) = 0

Reagrupando términos, se obtiene la forma general de la ecuación de un plano en

el espacio
ax + by + cz + d = 0

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 Ecuaciones de rectas y planos Planos en el Espacio

Hallar la ecuación de un plano tridimensional

Ejemplo
Hallar la ecuación general del plano que contiene los puntos (2, 1, 1), (0, 4, 1) y (−2, 1, 4).

Ciencias Básicas Cálculo Vectorial Larson, Hostetler, Edwards 87 / 96

 Ecuaciones de rectas y planos Planos en el Espacio

Dos planos distintos en el espacio tridimensional o son paralelos o se cortan en una

recta. Si se cortan, se puede determinar el ángulo (0 ≤ θ ≤ π/2) entre ellos a
partir del ángulo entre sus vectores normales. Si los vectores ~n1 y ~n2 son normales
a dos planos que se cortan, el ángulo θ entre los vectores normales es igual al
ángulo entre los dos planos y está dado por

|~n1 · ~n2 |
cos θ =
k~n1 k k~n2 k

Por consiguiente, dos planos con vectores normales ~n1 y ~n2 son
1 perpendiculares si ~n1 · ~n2 = 0
2 paralelos si ~n1 = k~n2

Ciencias Básicas Cálculo Vectorial Larson, Hostetler, Edwards 88 / 96

 Ecuaciones de rectas y planos Planos en el Espacio

Hallar la recta de intersección de dos planos

Ejemplo
Hallar el ángulo entre los dos planos dados por

x − 2y + z = 0
2x + 3y − 2z = 0

y hallar las ecuaciones paramétricas de su recta de instersección.

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 Ecuaciones de rectas y planos Distancias entre puntos, planos y rectas

Distancia de un punto a un plano

Teorema
La distancia de un punto Q (fuera del plano) a un plano es:
−
 → ~

−
→  PQ · n 
D = proy~n PQ =

k~nk

donde P es un punto en el plano y ~n es normal al plano.

Ciencias Básicas Cálculo Vectorial Larson, Hostetler, Edwards 90 / 96

 Ecuaciones de rectas y planos Distancias entre puntos, planos y rectas

Calcular la distancia de un punto a un plano

Ejemplo
Calcular la distancia del punto Q(1, 5, −4) al plano dado por

3x − y + 2z = 6

Ciencias Básicas Cálculo Vectorial Larson, Hostetler, Edwards 91 / 96

 Ecuaciones de rectas y planos Distancias entre puntos, planos y rectas

Otra forma de hallar la distancia de un punto a un plano

Del teorema anterior, se puede determinar que la distancia del punto Q(x0 , y0 , z0 )
al plano dado por ax + by + cy + d = 0 es

|a(x0 − x1 ) + b(y0 − y1 ) + c(z0 − z1 )|

D= √
a2 + b2 + c2
o
|ax0 + by0 + cz0 + d|
D= √
a2 + b2 + c2
donde P(x1 , y1 , z1 ) es un punto en el plano y d = − (ax1 + by1 + cz1 ).

Ciencias Básicas Cálculo Vectorial Larson, Hostetler, Edwards 92 / 96

 Ecuaciones de rectas y planos Distancias entre puntos, planos y rectas

Encontrar la distancia entre dos planos paralelos

Ejemplo
Encontrar la distancia entre los dos planos paralelos dados por 3x − y + 2z − 6 = 0
y 6x − 2y + 4z + 4 = 0

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 Ecuaciones de rectas y planos Distancias entre puntos, planos y rectas

Distancia de un punto a una recta en el espacio

Teorema
La distancia de un punto Q a una recta en el espacio está dada por
−
→ ~

PQ × u
D=
k~uk

donde ~u es un vector de dirección para la recta y P es un punto sobre la recta.

Ciencias Básicas Cálculo Vectorial Larson, Hostetler, Edwards 94 / 96

 Ecuaciones de rectas y planos Distancias entre puntos, planos y rectas

Hallar la distancia de un punto a una recta

Ejemplo
Hallar la distancia del punto Q(3, −1, 4) a la recta dada por

x = −2 + 3t, y = −2t, z = 1 + 4t.

Ciencias Básicas Cálculo Vectorial Larson, Hostetler, Edwards 95 / 96

 Aplicaciones físicas y geométricas

Estas aplicaciones se vieron dentro de los tópicos señalados para esta unidad.

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