Circuitos Eléctricos II, septiembre 22 del 2020 1
Taller individual
Diagramas de Bode
Gary Guzmán de la Cruz
[email protected]
Grupo 1 - Circuitos Eléctricos II
Departamento de ingenierı́a eléctrica y electrónica
Universidad Nacional de Colombia.
Bogotá. Colombia.
Abstract—The following report presents a brief description of
Bode diagrams, it will also talk about their main characteristics,
some common applications, we will also observe their graphic
representation, and finally, an example of this topic will be
elaborated.
.
Keywords—Amplitude, decibels, frequency, logarithms, trans-
fer function.
Figura 1: Diagrama de bloque de una función de transferencia
I. I NTRODUCCI ÓN
II-A. Tipos
La respuesta en frecuencia de un circuito se define como
el cambio de comportamiento de un circuito eléctrico cuando Asumiendo condiciones iniciales iguales a cero y teniendo
este es sometido a una variación de frecuencia. Otra definición en cuenta que la señal de entrada puede ser una tensión o
que se puede interpretar es que la respuesta de frecuencia es corriente, se pueden mencionar las siguientes funciones:
una variación en los valores de ganancia y fase en función
Vo (ω)
de la frecuencia introducida. Es a raı́z de la importancia de H(ω) = Vi (ω Ganancia de tensión
esta temática en la solución de los circuitos eléctricos que pre-
Io (ω)
tendemos abordar en este informe el uso de esta herramienta, H(ω) = Ii (ω Ganancia de corriente
conocer sus caracterı́sticas y centrar nuestro análisis en los
Vo (ω)
diagramas de Bode. H(ω) = Ii (ω Transferencia de impedancia
Io (ω)
H(ω) = Vi (ω Transferencia de admitancia
II. F UNCI ÓN DE TRANSFERENCIA
La función de transferencia H (ω) es usada como herra- II-B. Escala en decibeles
mienta analı́tica para comprender la respuesta en frecuencia Para brindar un método de solución mas sistemático a la
de un circuito. La función de transferencia de un circuito es hora de graficar una función de transferencia es necesario
el gráfico de la función de transferencia H(ω) contra ω, con introducir un nuevo método que usa como herramientas el
ω variando desde ω = 0 hasta ω =∞. manejo de los logaritmos y los decibeles. Los decibeles
(dB) son unidades que representan el rendimiento de una
H(ω) = Y (ω)
(1) amplificación independiente las medidas de tensión o potencia.
X(ω)
Inicialmente se uso para medir la escala del sonido, su
La función de transferencia H (ω) de un circuito es la relación nombre es en honor al fı́sico Alexander Graham Bell,
dependiente de la frecuencia de salida Y (ω) del fasor (un inventor del teléfono. La facilidad de usar los decibeles
elemento de tensión o corriente) a una entrada del fasor X permite que se puedan aplicar las operaciones básicas (suma,
(ω) (fuente de tensión o corriente). Una red lineal puede ser resta, multiplicación y división), estos se calculan usando
representado por el diagrama de bloques se muestra en la escala logarı́tmica. Se define la ganancia como:
Figura 1.
Circuitos Eléctricos II, septiembre 22 del 2020 2
P2
G = númerodeBells = Log10 (2)
P1
Hejφ = lnH + jφ (7)
El decibel (dB) proporciona una unidad menor en magnitud.
Corresponde a 1/10 de un bel y está dado por:
Se concluye que la parte real de lnH es una función de
GdB = 10Log10 ( P
P1 )
2
(3) magnitud y la parte imaginaria es la fase
HdB = 20log10 H (8)
Para comparar niveles de tensión se usa la siguiente
ecuación :
GdB = 20Log10 ( VV21 ) (4) Para poder definir una función de transferencia en términos
reales o imaginarios, acudimos a la siguiente forma:
j2ζ1 ω
K(jω)±1 (1+ jω
z )[1+
jω 2
ωk +( ωk ) ]
III. D IAGRAMAS DE B ODE H(ω) = jω
1
j2ζ1 ω jω 2 ... (9)
(1+ p )[1+ ωn +( ωn ) ]
1
Los diagramas de Bode son gráficas semi logarı́tmicas de
magnitud en (decibeles) y de la fase (grados) de una función
de transferencia en función de la frecuencia. Estas gráficas
se elaboran de forma rápida a partir del uso de los polos y
ceros. Cuando se elabora las gráficas de magnitud y fase por IV. A PLICACIONES
separado, se sitúa en el eje de las ordenadas en decibeles
(dB) vs logω en el eje de las abscisas .
A los trazos logarı́tmicos se les llama diagramas de Bode en Los diagramas de Bode como herramienta de los circuitos
honor de William Bode, que los utilizara de manera extensa resonantes tienen múltiples aplicaciones en el análisis de
en su trabajo con amplificadores en los laboratorios Bell señales, electrónica, sistemas de control, comunicación y po-
Telephone en las décadas de 1930 y 1940. tencia, por el momento mencionaremos solo dos aplicaciones
de dichos circuitos.
IV-1. Receptor de audio: Los circuitos resonantes son
comúnmente usados para sintonizar radio o televisión, estos
separan la onda portadora de audiofrecuencia.
Figura 2: Diagrama de Bode en Matlab Figura 3: Etapas de un receptor de radio AM
Podemos escribir la función de transferencia como:
IV-2. Teléfonos de tono por teclas: Al aplicar filtros a una
H = H]φ = Hejφ (5) señal se puede diseñar sistemas de control, como es el caso
del teléfono de tonos. Este generalmente se caracteriza por
Aplicamos logaritmo natural a ambos lados poseer 12 teclas las cuales proporcionan señales diferentes,
estas señales se clasifican en baja frecuencia (697 Hz a 941
Hz) y alta frecuencia (1209 Hz a 1477 Hz). Al oprimir una
lnH = lnH + lnejφ (6) tecla se combinan 2 tonos senoidales con frecuencias diversas.
Circuitos Eléctricos II, septiembre 22 del 2020 3
jω jω jω
−20log10 1 + − 20log10
1 + − 20log10
1 +
10 20 40
El siguiente paso es hallar la fase de la función de transferencia
H(ω)
ω ω ω
∅ = 90◦ − tan−1 ( ) − tan−1 ( ) − tan−1 ( )
10 20 40
Por último, se procede a dibujar la magnitud y fase con el
fin de combinarlos gráficamente tal como se muestran en las
siguientes figuras
Figura 4: Combinación de frecuencias en el teclado de un
teléfono de tonos
V. FACTORES ASINT ÓTICOS
Cuando se elaboran diagramas de Bode se analizan y se
dibujan los factores por separado para luego ser combina-
dos gráficamente, con base a esto podemos hallar factores
independientes y luego unirlos de manera aditiva usando los
logaritmos implicados. Los factores asintóticos mas comunes
son :
Ganancia constante K
Retraso en el tiempo Figura 5: Diagramas de magnitud
Derivador H(dB) vs ω
Integrador
Un polo
Un cero
Polos dobles
Ceros dobles
V-A. Gráficas
VI. E JEMPLO DE APLICACI ÓN
Ejercicio tomado de ”Fundamentos de circuitos
eléctricos. McGraw-Hill. 5ta Ed. Charles k. ’Alexander,
Matthew N.O. Sadiku”
14.19. Dibuje los diagramas de Bode asintóticos de magni-
tud y fase de
80s
Hs = (s+10)(s+20)(s+40) , s = jω
Figura 6: Diagramas de fase
φ vs ω
Para dar solución a este problema primero realizamos las
transformación de H(ω) usando s = jω formando lo siguiente R EFERENCIAS
: [1] Charles k.Alexander, Matthew N.O. Sadiku., Fundamentos de circuitos
eléctricos. McGraw-Hill, 5ta edición, “Respuesta en frecuencia”.
0,1(1 + jω) [2] Dorf, Svoboda, Circuitos eléctricos: Introducción al análisis y diseño 6ta
H(ω) = edición. Alfaomega: México D.F., 2006. Pág. 594-659.
(1 + jω jω
2 )(1 + 10 ) [3] Hayt, William H. Jr., Kemmerly, Jack E. Durbin, Steven M Análisis de
circuitos en ingenierı̀a. 7ma Edición, 2007.Pág. 627-690
La magnitud de la función de transferencia H(ω) es : [4] Nahvi, Mahmood Edminister, Joseph A Theory and Problems of Electric
Circuits. McGraw-Hill, 4th Edition, 2003.
[5] Robert L. Boylestad. Análisis introductorio de circuitos. Prentice Hall
H(dB) = 20log10 |0,01| + 20log10 |jω| Hispanoamericana, México, 1998.
Circuitos Eléctricos II, septiembre 22 del 2020 4
VII. A NEXOS
Código fuente usado en Matlab para la sección del ejercicio
14.19.
Figura 7: Código fuente