UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO

FACULTAD DE INGENIERÍA

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE PRÓTESIS PARA

EXTREMIDAD CANINA

TESIS

QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE:

INGENIERA MECÁNICA

PRESENTA

JANETH SINDY VARGAS SÁNCHEZ

ASESOR
ING. LÁZARO MORALES ACOSTA

2014
Con cariño a mis padres,
abuela, familia, amigos y maestros.

Por este nuestro logro. Como una muestra de agradecimiento

por toda una vida de esfuerzo y sacrificios, brindándome su apo-
yo incondicional en todo momento. Por haberme guiado por el
camino correcto de la vida inculcándome los valores que ahora
poseo, por haberme mostrado amistad incondicional y logrado
hacer de mi lo que soy y muy en particular por haber convertido
aquel sueño en lo que hoy en día es una realidad. ¡Lo logramos!

¡Gracias a todos!
TABLA DE CONTENIDOS
Introducción 3
Objetivos 5
Justificación 5

CAPÍTULO 1: PROCESO DE DISEÑO EN INGENIERÍA 9

1.1 Definición de Diseño en Ingeniería 9
1.1.1 Definición de proceso de diseño 9
1.2 Métodos y Modelos de Diseño 12
1.2.1 Definición de método de diseño 12
1.2.2 Definición y tipos de modelos de diseño 17
1.3 Elección de un Modelo de Diseño 22

CAPÍTULO 2: CASO DE ESTUDIO 25

2.1 Introducción al Problema 25
2.1.1 Causas de amputaciones en extremidades caninas 26
2.1.2 Soluciones actuales a las amputaciones de extremidades caninas 29
2.2 Caso Clínico a Tratar 32
2.3 Análisis de los Datos del Caso de Estudio 39
2.4 Propuestas de Solución para el Caso de Estudio 41

CAPÍTULO 3: ELECCIÓN DE LA SOLUCIÓN FINAL 49

3.1 Elección de la Propuesta de Solución Final 49
3.2 Desarrollo de Prototipo de la Solución Elegida 51
3.3 Validación del Prototipo 58

CAPÍTULO 4: IMPLEMENTACIÓN Y APLICACIÓN 61
4.1 Implementación de la Propuesta Final 61
4.2 Aplicación de la Propuesta Final 66

RESULTADOS Y CONCLUSIONES 67

REFERENCIAS 69
APÉNDICE A 73
APÉNDICE B 76

01
Introducción

El presente trabajo consta de cuatro

capítulos en los cuales se muestra
el proceso de diseño enfocado a prótesis
mundial; países europeos han desarro-
llado prótesis caninas ante la creciente
demanda de dicho producto, es por ello
caninas aplicando un modelo de diseño y basándose en un análisis nacional del
seleccionado acorde a los objetivos del problema que se decide presentar una
mismo. solución mediante el Diseño e imple-
Para su realización se contó con la ayuda mentación de prótesis para extremidad
de Milagros Caninos, el primer santuario canina.
para perros en latino américa, en el cual Para llegar a dicha solución primero se
se trató a Pay de limón, el sujeto de estu- definieron términos como diseño en in-
dio para éste escrito. geniería, proceso de diseño y modelo de
El lector de primera instancia se podrá diseño, para posteriormente poder elegir
preguntar ¿Por qué diseñar una prótesis el modelo más adecuado para alcanzar
canina? Para dar respuesta a ésta pre- los objetivos del trabajo.
gunta hay que recordar: Una vez elegido el modelo de diseño
“La ingeniería es el conjunto de conoci- apropiado se prosiguió a seguirlo paso a
mientos y técnicas científicas aplicadas paso definiendo el problema, recopilando
a la creación, perfeccionamiento e im- datos sobre éste, ordenándolos para su
plementación de estructuras (tanto físi- evaluación y obtención de especificacio-
cas como teóricas) para la resolución de nes y restricciones para la solución final.
problemas que afectan la actividad coti- Una vez que se obtuvo una propuesta
diana de la sociedad”, [1]. final de prototipo se realizaron pruebas
De dicha definición podemos verificar de forma, se llevó a cabo la implemen-
que la intención de adquirir conocimien- tación de la solución, se analizaron los
tos de ingeniería es poder aplicarlos resultados y se obtuvieron conclusiones.
para resolver problemas de cualquier Todo éste desarrollo se muestra de for-
tipo, ahora bien, diseñar una prótesis ca- ma clara y sencilla para que el lector
nina nacional puede no ser uno de los pueda apreciar que el proceso de dise-
mayores problemas que enfrente la so- ño siguiendo un modelo adecuado no es
ciedad hoy en día; sin embargo, no deja complicado y animarlo así a proponer y
de ser un problema para cierto sector participar en proyectos de diseño en los
de la sociedad mexicana que busca ad- cuales pueda aplicar los conocimientos
quirir una solución al mismo; éste pro- obtenidos a lo largo de sus estudios en
blema también se ha presentado a nivel ingeniería.

03
Objetivos los medios de comunicación que pro-
porcionan para ponerse en contacto con
ellos son poco accesibles, por otro lado
en Coyoacán (México, D.F) se encuentra
otro lugar que brinda el servicio pero
como intermediario ya que en consulta

El principal objetivo de éste trabajo es

diseñar una prótesis para extremi-
dad canina, implementarla y validar o no
toman los datos y medidas necesarias
para posteriormente mandar a fabricar
la prótesis a Estados Unidos; con éste
su funcionamiento, probándola en el caso proceso el costo total de dicha prótesis
de clínico a tratar. canina se eleva debido a los gastos de
Adicionalmente se pretende comprobar importación del producto.
y documentar el proceso de diseño em- Otras opciones son las clínicas de orto-
pleando un modelo para éste. pedia canina que brindan servicio a nivel
internacional, algunas de ellas ubicadas
en España, pero se presenta de nuevo el
problema económico ya que los costos
Justificación del producto más el envío pueden llegar
a sumar aproximadamente $30,000.00 ó
más, (483 salarios mínimos).
Ahora bien, tomando en cuenta que en el
D.F habitan un millón 200 mil canes y que
El diseño e implementación de próte-
sis caninas nacionales ayudará a los
perros en particular y, el proceso de su di-
al menos al año 8064 de ellos requieren de
una prótesis, y sumando los casos de las Or-
ganizaciones de Protección Animal de cada
seño, a los animales en general, median-
estado (Figura 1), que en promedio son 2
te una prótesis especializada, económica
al día se habla de 80,000 casos anuales,
y eficaz, a tener una opción que les brinde
más los que se presentan en albergues,
calidad de vida después de una amputa-
asociaciones pro-animal y casos particula-
ción solucionando así un problema mo-
res de mascotas, se obtuvo un estimado de
triz el cual les implica limitaciones, lesio-
100,000 casos al año, lo cual llevó aproxi-
nes o la muerte.
madamente al 1% del total de canes en
Actualmente el conjunto de expertos or- México, por ello se puede considerar una
tesistas y protesistas está enfocado en oportunidad de incursionar, como otros
su mayoría al beneficio de los humanos, países, en un mercado desatendido pero
dejando de lado el sector veterinario, es- que demanda un nuevo producto nacional,
pecíficamente en México se cuenta con en éste caso las prótesis caninas.
pocas instituciones dedicadas a dicho
ramo (dos conocidas hasta el momento), Dicha demanda se pudo estimar con-
una de éstas instituciones se encuentra tactando algunas de las Organizaciones
en Tijuana, Baja California; sin embargo, de Protección Animal del D.F y Edo. de

05
México, así mismo se observó a lo largo
de la investigación realizada para éste
trabajo, en la cual se encontraron varios
casos en distintos estados de la repú-
blica mexicana de personas que buscan
adquirir una prótesis para su mascota.
Es por todo lo anterior que se decide rea-
lizar una propuesta de diseño para próte-
sis caninas tomando así una posibilidad
de la infinita gama de opciones que nos
brinda el diseño ingenieril para dar solu-
ción a un problema.

06
07
Figura 1.- Número de Organizaciones Mexicanas Protectoras de Animales por Estado
CAPÍTULO 1:
Proceso De Diseño En Ingeniería
1.1 Definición de Diseño en Ingeniería cos anteriores ahora se puede volver a
escribir la definición de diseño en inge-

Se define el diseño en ingeniería niería:

como la generación y evaluación “Diseño en ingeniería es el desarrollo or-
sistemática e inteligente de especifica- ganizado y pensado, y la puesta a prueba,
ciones para artefactos cuya forma y fun- de las características de objetos nuevos,
ción alcanzan los objetivos establecidos y que tienen una configuración particular o
satisfacen las restricciones especificadas, que realizan alguna o algunas funciones
[2]. que satisfacen nuestros objetivos sin vio-
Para poder comprender mejor lo anterior lar las limitaciones especificadas”, [2].
definiremos los siguientes términos:

• Artefacto: objeto hecho por el hom- 1.1.1 Definición de proceso de diseño

bre, dispositivo que se diseña o crea,
tangible o no (escaleras, aviones, si-
llas, etc. o dibujos, planos, programas). La norma ISO 9000 define proceso como:
• Forma: configuración geométrica del “Conjunto de actividades mutuamente
artefacto. relacionadas o que interactúan, las cua-
les transforman elementos de entrada en
• Función: es el conjunto de cosas que resultados”, [3].
el artefacto supuestamente hace.
• Especificaciones: descripciones preci-
sas de las propiedades del objeto que • Procedimiento: forma especificada
se va a diseñar. para llevar a cabo una actividad o
proceso.
• Objetivo: algo hacia lo cual se dirige
un esfuerzo, un propósito, meta o fi-
nalidad de acción. • Proceso: ¿Qué hacemos?
• Restricción: condición, medio o fuerza • Procedimiento: ¿Cómo lo hacemos?
que impone una “prohibición, un tope
o una limitación.
El proceso de diseño es una guía general
de los pasos que pueden seguirse para
Con el significado de los términos técni- dar al ingeniero cierto grado de direc-

09
ción para la solución de problemas. Los 3. El diseñador quien debe desarrollar
diseñadores emplean un gran número de especificaciones de modo que algo
combinaciones de pasos y procedimien- puede ser construido para satisfacer
tos de diseño, pero no se puede decir que a todos.
halla una combinación óptima. El seguir
las reglas estrictas del diseño no asegura
el éxito del proyecto y aún puede inhibir Éstas tres partes en conjunto forman el trián-
al diseñador hasta el punto de restringir gulo Cliente-Diseñador-Usuario, (Figura.2).
su libre imaginación. A pesar de esto, se
cree que el proceso de diseño es un me-
dio efectivo para proporcionar resultados
organizados y útiles, [4].

Elementos y etapas del proceso de diseño

El proceso de diseño puede presentarse Figura 2.- Triángulo Cliente-Diseñador-Usuario, C-D-U

en múltiples lugares como las compañías
que procesan alimentos (envases), en las Por otro lado las etapas del proceso de
de construcción (edificios y puentes), las diseño son:
automotrices o en los sistemas escolares Identificación del problema: Es definir
en las instalaciones especiales para estu- claramente los objetivos para así tener
diantes con discapacidades ortopédicas, una meta hacia la cual dirigir todos los
etc. esfuerzos. Definir es establecer los lími-
Dado que hay características comunes tes; es delimitar el problema y el alcance
tanto en las situaciones como en las ta- de la solución que está buscándose. Es in-
reas se hace posible describir tanto las dicar lo que se quiere hacer y a dónde no
etapas del proceso de diseño como el se quiere llegar.
contexto y los elementos que intervienen Esta es la parte más importante del proceso
en él, [2]. de diseño, y se puede lograr de la siguiente
En un proceso de diseño intervienen tres manera: comprendiendo el problema, re-
elementos o partes: copilando datos, analizando dichos datos,
formulando el problema sintetizando de la
mejor forma todo lo hallado.
1. El cliente que solicita el diseño y tie-
Ideas preliminares: Una vez que se ha de-
ne objetivos que el diseñador debe
finido y establecido el problema en forma
aclarar.
clara, es necesario recopilar ideas preli-
2. Elusuariodeldispositivo diseñadoquien minares, que son las ideas introductorias
tiene sus propios requerimientos y,

10
o base para tratar el problema. Ésta es A cada una de las soluciones generadas
probablemente la parte más creativa en se le aplica diversos controles para con-
el proceso de diseño, el diseñador puede firmar si cumplen las restricciones im-
dejar que su imaginación considere libre- puestas a la solución, así como otros cri-
mente cualquier idea que se le ocurra. Es- terios de solución.
tas ideas no deben evaluarse en cuanto a Aquellas que no pasan estos controles son
factibilidad, con la esperanza de que una rechazadas y solamente se dejan las que
actitud positiva estimule otras ideas aso- de alguna manera podrían llegar a ser so-
ciadas como una reacción en cadena. El luciones viables al problema planteado.
medio más útil para el desarrollo de ideas
preliminares es el dibujo a mano alzada. Decisión: Es la etapa del proceso de dise-
ño en la cual el proyecto debe aceptarse o
Perfeccionamiento: Es el primer paso en rechazarse, en todo o en parte. Es posible
la evaluación de las ideas preliminares desarrollar, perfeccionar y analizar varias
y se concentra bastante en el análisis ideas y cada una puede ofrecer ventajas
de las limitaciones. Todos los esquemas, sobre las otras, pero ningún proyecto es
bosquejos y notas se revisan, combinan y ampliamente superior a los demás.
perfeccionan con el fin de obtener varias
soluciones razonables al problema. La decisión acerca de cuál diseño será
el óptimo para una necesidad específica
Deben tenerse en cuenta las limitaciones debe determinarse mediante experiencia
y restricciones impuestas sobre el diseño técnica e información real. Siempre exis-
final. Los bosquejos son más útiles cuan- te el riesgo de error en cualquier decisión,
do se dibujan a escala, pues a partir de pero un diseño bien elaborado estudia el
ellos se pueden determinar tamaños re- problema a tal profundidad que minimiza
lativos y tolerancias y, mediante la apli- la posibilidad de pasar por alto una con-
cación de geometría descriptiva y dibujos sideración importante, como ocurriría en
analíticos, se pueden encontrar longitu- una solución improvisada.
des, pesos, ángulos y formas.
Realización: El último paso del diseñador
Estas características físicas deben determi-
consiste en preparar y supervisar los pla-
narse en las etapas preliminares del diseño,
nos y especificaciones finales con los cua-
puesto que pueden afectar al diseño final.
les se va a construir el diseño. En algunos
Análisis: Es la parte del proceso de dise- casos, el diseñador también supervisa e
ño que mejor se comprende en el senti- inspecciona la realización de su diseño.
do general. El análisis implica el repaso Al presentar su diseño para realización,
y evaluación de un diseño, en cuanto se
debe tener en cuenta los detalles de fa-
refiere a factores humanos, apariencia
bricación, métodos de ensamblaje, mate-
comercial, resistencia, operación, canti-
riales utilizados y otras especificaciones.
dades físicas y economía dirigidos a sa-
tisfacer requisitos del diseño. Gran parte Durante esta etapa, el diseñador puede
del entrenamiento formal del ingeniero hacer modificaciones de poca importan-
se concentra es estas áreas de estudio. cia que mejoren el diseño; sin embargo,

11
estos cambios deben ser menores, a me- Se han desarrollado muchos nuevos métodos
nos que aparezca un concepto entera- para ayudar a superar las dificultades de los
mente nuevo. En este caso, el proceso de problemas modernos de diseño. Por ejemplo,
diseño debe retornar a sus etapas inicia- el libro de texto Métodos de Diseño de Jones
contiene la descripción de 35 métodos, [6],
les para que el nuevo concepto sea desa-
incluyendo los siguientes:
rrollado, aprobado y presentado, [4].

1.2 Métodos y Modelos de Diseño

1.2.1 Definición de método de diseño

En el contexto de diseño, en cierto sentido,

cualquier forma identificable de trabajar,
puede considerarse como un método de di-
seño. El método más común puede ser el de
“diseñar dibujando”. Es decir, la mayoría de
los diseñadores dependen extensamente del
dibujo como su principal ayuda en el diseño.
La palabra método deriva de los vocablos
griegos metá y odos que significan el camino
que se sigue para alcanzar un objetivo.
El método es, literal y etimológicamente, el
camino que conduce al conocimiento. Es el
camino por el cual se llega a un cierto resul-
tado en la actividad científica, inclusive cuan-
do dicho camino no ha sido fijado por anti-
cipado de manera deliberada y reflexiva, [5].
Los métodos de diseño son todos y cada uno
de los procedimientos, técnicas, ayudas o he-
rramientas para diseñar. Aunque algunos de
los métodos de diseño pueden ser los proce-
dimientos convencionales y normales, como
el dibujo, en años recientes ha habido un cre-
cimiento sustancial de nuevos procedimien-
tos no convencionales que se agrupan de ma-
nera más general bajo el rubro de métodos
de diseño, (Tabla 5).
La principal intención de estos nuevos méto-
dos es que tratan de introducir procedimientos
con un marco lógico en el proceso de diseño.

12
Tabla 1.- Métodos para explorar situaciones de diseño

Método Objetivo

Planeamiento de objetivos Identificar condiciones externas con las que el diseño debe ser com-
patible

Búsqueda en publica- Encontrar información publicada que pueda influir favorablemente

ciones en el resultado de los diseñadores y pueda obtenerse sin costos y
demoras inaceptables

Búsquedas de inconsisten- Encontrar guías que lleven a mejoras de diseño

cias visibles
Obtener información que sólo conocen los usuarios del producto o
Entrevistas a usuarios sistema

Cuestionarios Recopilar información útil de los miembros de una gran población

Investigación del compor- Explorar los patrones de comportamiento de los usuarios potencial-
tamiento del usuario es de un nuevo diseño y predecir sus límites de rendimiento

Registro y reducción de Inferir y hacer visibles los patrones de comportamiento de los cuales
datos dependen algunas decisiones críticas del diseño

Tabla 2.- Métodos de búsquedas de ideas

Método Objetivo
Estimular a un grupo de personas para que presenten muchas ideas
Lluvia de ideas rápidamente

Dirigir la actividad espontánea del cerebro y del sistema nervioso

Sinéctica hacia la exploración y transformación de problemas de diseño

Encontrar nuevas direcciones de búsquedas cuando el espacio de

Eliminación de bloqueos búsqueda aparente no ha producido una solución totalmente acept-
mentales able

Diagramas morfológicos Ampliar el área de búsqueda de soluciones a un problema de diseño

13
Tabla 3.- Métodos de exploración de la estructura del problema

Método Objetivo

Matriz de interacciones Permitir una búsqueda sistemática de conexiones entre los elemen-
tos de un problema de diseño

Red de interacciones Exhibir el patrón de conexiones entre los elementos de un problema

de diseño

Análisis de áreas de Identificar y evaluar todos los conjuntos compatibles de soluciones

decisión interconectadas secundarias a un problema de diseño
(AIDA)

Transformación del sis- Encontrar formas de transformar un sistema insatisfactorio de man-

tema era que se eliminen sus fallas inherentes

Innovación funcional Encontrar un diseño radicalmente nuevo capaz de crear nuevos pa-
trones de comportamiento y demanda

Método de Alexander Encontrar los componentes físicos correctos de una estructura física,
para la determinación de de tal manera que cada componente puede alterarse de forma inde-
componentes pendiente para adaptarse a cambios futuros en el ambiente

Clasificación de la infor- Dividir un problema de diseño en partes manejables

mación del diseño

Tabla 4.- Métodos de evaluación

Método Objetivo

Listas de verificación Permitir a los diseñadores utilizar el conocimiento de los requer-

imientos que se ha encontrado que son relevantes en situaciones
similares

Selección de criterios Decidir como se va a reconocer un diseño aceptable

Clasificación y pon- Comparar un conjunto de diseños alternativos empleando una escala

deración común de medición

Escritura de especifica- Describir un resultado aceptable del diseño que está por hacerse
ciones

14
Al examinar los métodos anteriores, sur-
gen dos características comunes princi-
pales. Una es que los métodos de diseño
formalizan ciertos procedimientos del
mismo; la otra es que exteriorizan el pen-
samiento. La formalización es una carac-
terística común de los métodos de dise-
ño, debido a que buscan evitar aspectos
omitidos, factores que se pasan por alto
en el problema y las clases de errores que
ocurren con los métodos informales, [6].

15
Tabla 5.- Cronología de los métodos de diseño

Fuente: Métodos de Diseño, Capitulo 2: Ingeniería del diseño, p. 21

16
1.2.2 Definición y tipos de modelos de En la primera fase se buscan conceptos o
diseño principios de solución al problema ana-
lizándolo y sintetizando varias posibles
soluciones y evaluándolas respecto a las
El modelo es la forma de representar el restricciones, es la etapa que demanda
método, con el fin de estudiarlo y compren- mayor abstracción y creatividad por parte
derlo. del diseñador.
En general se entiende como modelo de En la fase dos se concreta una solución al
diseño la forma de representación del pro- problema obteniendo formas específicas,
ceso que desarrolla el diseñador en su la- materiales propuestos y planos que re-
bor. El objetivo genérico de los modelos y presentan al producto como un conjunto
métodos de diseño es establecer nuevas organizado de piezas.
formas o recomendaciones que potencien
la eficiencia en el diseño. La fase tres corresponde a la generación
de todas las especificaciones necesarias
Cross clasifica los modelos de diseño en para la producción del producto-solución,
dos grupos: descriptivos y prescriptivos. se elaboran planos de detalle, se deter-
Descriptivos: Los modelos descriptivos minan las etapas de fabricación, se iden-
muestran una secuencia de actividades tifican proveedores, etc.
para el diseño, dentro de estos modelos se En esencia existe un acuerdo en la predo-
puede mencionar el modelo básico y el de minancia de éstas tres fases, aunque hay
French. modelos descriptivos más elaborados
El modelo descriptivo lineal del diseño como el de French.
permite identificar las fases más común-
mente aceptadas: diseño conceptual, preli-
minar y detallado, (Figura 3).

Figura 3.- Modelo descriptivo lineal del diseño

17
Prescriptivos: Estos modelos además de Etapas y fases del método de diseño de
prescribir, dan pautas para desarrollar Bruce Archer
cada una de las fases y etapas del pro-
ceso de diseño. En esta categoría existen
una gran cantidad de propuestas siendo Etapa analítica: En ésta etapa se hace la
las más conocidas las de Archer, VDI21, recopilación de datos, su ordenamiento,
March, Pugh y Pahl y Beitz, [6]. la evaluación, la definición de condicio-
nantes, estructuración y jerarquización.
Modelo de diseño Archer: El modelo de
Archer, [6], consta de listas de comproba-
ción que determinan el proceso de dise- Fase 1: Definir el problema
ño. El proceso de diseño debe contener
Fase 2: Obtener datos, preparar especifi-
fundamentalmente las etapas analítica,
caciones y retroalimentar la fase uno.
creativa y de ejecución. A su vez estas eta-
pas se subdividen en las siguientes fases
(Figura 4): Etapa creativa: Se analizan las implica-
ciones, se formulan ideas rectoras, toma
de partido o idea básica, formalización
• Definición del problema.
de idea y verificación.
• Obtener datos, preparar especificacio-
nes y retroalimentar la fase uno.
Fase 3: Análisis y síntesis de los datos
• Análisis y síntesis de los datos para
para preparar propuestas de diseño.
preparar propuestas de diseño.
• Desarrollo de prototipos.
Etapa ejecutiva: En ésta etapa se valora,
• Preparar estudios y experimentos que
crítica, ajusta la idea, su desarrollo, proce-
validen el diseño.
so iterativo y la materialización.
• Preparar documentos para la produc-
ción.
Fase 4: Desarrollo de prototipos.
Fase 5: Proponer estudios y experimen-
La fundamentación de las ideas de Archer
tos que validen el diseño.
pertenece al método científico. Los méto-
dos de Archer y Asimov tuvieron un gran Fase 6: Preparar documentos para la pro-
calado entre los profesionales. ducción.

18
 Etapa

Etapa

Etapa

Figura 4.- Modelo de diseño de Archer

Modelo de diseño de S. Pugh: Pugh conci- fechas el producto estará adaptado a un

be el diseño como una actividad integral mercado existente o generará uno propio.
en la cual profesionales de diversas áreas Basado en estas necesidades se procede a
del conocimiento interactúan dependien- la elaboración de las especificaciones de
do de la naturaleza del producto a dise- diseño, las cuales controlan y limitan las
ñar. siguientes actividades del diseño total,
Para Pugh el diseño total está constituido y deben ser entendidas como la base de
por un núcleo central de actividades inde- referencia a las cuales se debe tratar de
pendientes, indispensables e interactivas, ajustar lo más posible el resultado final.
influenciada por factores tecnológicos y Luego de elaborar las especificaciones de
no tecnológicos. El núcleo central está diseño, comienza la etapa de diseño con-
integrado por las etapas de detección ceptual, la cual se divide en dos etapas
de las necesidades del mercado, con las cíclicas diferenciadas:
cuales se elaboran las especificaciones • La generación de soluciones para sa-
de diseño del producto, el diseño concep- tisfacer la necesidad requerida.
tual, el diseño de detalles, la fabricación
y venta del producto, (Figura 5). • La evaluación de estas soluciones para
seleccionar la más conveniente para sa-
La necesidad del mercado es la etapa tisfacer las especificaciones de diseño.
inicial del esquema de Pugh, al ser satis-

19
El autor plantea como requerimientos para • Deben tomarse en cuenta la interac-
obtener un máximo nivel de calidad en esta ción existente entre las diferentes
fase conceptual, los siguientes principios: áreas que intervienen en el diseño
junto con las respectivas restriccio-
nes.
• Generar ideas teniendo siempre pre-
sente las especificaciones de diseño, • El componente más simple y barato
no de modo aleatorio. no siempre es el más económico den-
tro del conjunto de diseño.
• Los medios para transmitir estas
ideas, dibujos, documentos, mode- • La reducción en la cantidad de com-
los...deben ser claros para todos los ponentes generalmente conduce a
componentes del equipo de diseño. reducciones de tiempos y costos de
productos.
• La generación de ideas y conceptos
deben ser analizados en grupo. • Es conveniente diseñar pensando en
la fabricación, el ensamblaje y el reci-
• No empezar a seleccionar o descartar clado de las partes.
ideas hasta terminar la fase de gene-
ración. • La simplicidad en el diseño debe ser
una tendencia, ello facilitará la fabri-
• Generación de criterios de evaluación cación y el ensamblaje.
en grupo, a partir de las Especificacio-
nes de Diseño. • Es conveniente reducir el número de
piezas y funciones.
• Descartar la intuición profesional
como medio de selección. • Es recomendable la utilización de pie-
zas estándar, ya que, reduce costos de
• Emplear una metodología de selec- fabricación.
ción, que no inhiba la creatividad du-
rante el proceso de selección y, a su
vez, estimule la aparición de nuevos La siguiente etapa es la manufactura del
conceptos que podrían no haber sur- producto, en la que destacan dos aspec-
gido de otro modo. tos fundamentales a tomar en cuenta, a
saber, el diseño para el ensamblaje y el
diseño para la producción de las piezas.
El diseño de detalles es la etapa siguiente Evidentemente estos factores están ínti-
dentro del proceso de diseño, en esta eta- mamente relacionados con los procesos
pa Pugh recomienda seguir los siguientes productivos adecuados y los diferentes
principios, entre otros: métodos de ensamblajes disponibles.
La última etapa que considera Pugh en
• Llevar a cabo el diseño de detalles su núcleo central, es la relacionada con la
refiriéndose siempre a la etapa previa venta del producto, donde se consideran
de diseño conceptual. los aspectos concernientes a las necesi-
dades del usuario, tomadas en cuenta en

20
las primeras etapas, en concordancia con el producto obtenido y los canales de distri-
bución, mercadeo y ventas, [8].

Tecnología Técnica

Análisis

decisiones

electrónicos

Figura 5.- Modelo de S. Pugh

21
Modelo de diseño de Pahl y Beitz: Pahl 1.3 Elección de un Modelo de Diseño
y Beitz, [6], dividen su método en un nú-
mero de fases amplias, cada una con un
conjunto de pasos básicos, (Figura 6): Un modelo de diseño describe el plan ge-
neral de acción para un proyecto de dise-
ño y la secuencia de las actividades par-
1. Clarificar la tarea y construir especifi- ticulares (es decir, las tácticas o métodos
caciones y requisitos: Recopilar infor- de diseño) que el diseñador o el equipo
mación acerca de los requerimientos de diseño esperan seguir para llevar a
que deben incorporarse en la solución cabo el plan.
y también acerca de las restricciones
Para elegir el modelo de diseño que me-
2. Diseño conceptual: Establecer estruc- jor se adapta a éste trabajo de tesis se
turas funcionales, buscar principios tomaron en cuenta los siguientes puntos:
de solución apropiados, combinarlos
en variantes de conceptos.
3. Diseño para dar forma o realización: a) El número de personas involucradas
Partiendo del concepto, el diseñador en el proyecto de diseño, ya que este
determina el arreglo y las formas, y proyecto es individual el modelo a se-
desarrolla un producto técnico o sis- guir debe apegarse a una sola persona.
tema de acuerdo con las considera- b) El fin comercial del producto a diseñar,
ciones técnicas y económicas. el cual es secundario ya que el pro-
4. Diseño de detalles: Finalmente se ducto diseñado debe dar solución a
planteas o se desarrollan el arreglo, la un caso específico, dejando opción a
forma, las dimensiones y las propieda- una posible comercialización poste-
des superficiales de todas las partes rior y no lo contrario.
individuales; s especifican los materia- c) El número de fases y etapas del mo-
les; se vuelven a verificar los aspectos delo de diseño deben ser las menos
técnicos y la factibilidad económica; se posibles para facilitar una primer ex-
preparan todos los dibujos y otros do- periencia en el diseño de productos.
cumentos para la producción.
d) Tiempo para el proyecto de diseño, ya
que el tiempo para éste proyecto es
El empleo de cualquier método particular relativamente corto por su naturaleza.
durante el proceso de diseño da la apa- e) Experiencia en el proceso de diseño, el
riencia de desviar esfuerzos de la tarea modelo a elegir debe ser fácilmente
central. Sin embargo, ésta es precisamen- aplicable en una primer experiencia
te la importancia de utilizar un método, de diseño.
implica reflexionar un poco sobre la for-
ma en que se está abordando el proble-
ma. Requiere cierto pensamiento estraté-
gico acerca del proceso de diseño.

22
Figura 6.- Modelo de Pahl y Beitz

23
Puntuaciones dadas a cada punto según el modelo de diseño propuesto:

1 = No cumple con el punto; Malo

2 = Cubre medianamente con el punto; Regular
3 = Cumple con el punto; Bueno

Matriz de decisión para elegir el modelo de diseño adecuado

Con base a la matriz anterior se aprecia que el modelo de Archer es el que más se
adecua para la realización de éste trabajo, ya que se considera que el modelo de
Pugh es demasiado minucioso y dirigido a un producto final que pretende salir a un
mercado de consumo grande y a la vez desarrollado por un equipo de diseñadores
que intervienen en sus diferentes etapas; el de Phal y Beitz muestra etapas no muy
detalladas, por lo que no es del todo adecuado; mientras que el modelo de Archer
da un camino sencillo y claro sin ser por ello menos eficaz, y es aplicable a una sola
persona encargada de diseñar el producto final esperado.

24
CAPÍTULO 2:
Caso De Estudio
2.1 Introducción al Problema De acuerdo a la información proporcio-
nada por algunas de las organizacio-

El perro es uno de los animales do- nes mexicanas protectoras de anima-

mésticos más antiguos del mundo les y algunos albergues, se presentan
y el mejor amigo del hombre. Su domes- al menos dos casos diarios de canes
ticación comienza cuando apenas era un con lesiones por traumatismo o enfer-
pariente salvaje de los actuales lobos, medad que pierden la movilidad o una
existiendo pruebas arqueológicas que extremidad, tomando en cuenta que
confirman su existencia como animal do- dichas asociaciones registradas son al
méstico aproximadamente desde hace menos 10 para el D.F y Edo. de Méxi-
14,000 años, [9]. co se estimaría un total de 6,720 casos
al año, sólo en dichas organizaciones
En la actualidad se estima que en el más los casos de albergues, pequeños
mundo, se cuenta con siete mil millo- grupos pro-animales y casos particula-
nes de humanos, existen entre 1500 y res de mascotas.
dos mil millones de canes, contando
todas las razas domésticas. El dato de Al consultar las opciones ante estos
estimación es fijado por la Organiza- casos los Médicos Veterinarios Zootec-
ción Mundial de la Salud en un perro nistas refieren que se puede amputar
por cada cinco habitantes en países la extremidad expuesta al traumatis-
desarrollados y dos perros por cada mo o enfermedad y si el dueño cree
cinco habitantes en países subdesarro- que la convivencia, uso o vida con su
llados, [10]. can no será la misma se sugiere dormir
al perro en cuestión.
El humano poco a poco ha ido reconocien-
do el valor que ocupa una mascota en casa Tomando en cuenta que si bien la am-
y los beneficios de compañía, amor y fideli- putación representa una oportunidad
dad, valores muy importantes en la socie- de seguir viviendo y que un perro puede
dad. Debido a esto la cultura de protección adaptarse y andar en tres patas sus mo-
a los animales va en continuo crecimiento. vimientos se verán afectados así como
su balance interno ya que al redistribuir
Tomando datos más específicos al pre- su peso no sólo las tres extremidades
sente trabajo hoy en día en México se restantes deben asumir una nueva car-
estima que hay 19 millones de mascotas, ga sino también los órganos internos
12 millones de perros y siete millones de sufren de una nueva compresión debida
gatos. En el D.F. hay un millón 200 mil a la redistribución de cargas corpora-
perros, 120 mil en situación de calle, [11]. les. En casos de perros de patas cortas

25
o de razas muy grandes puede que di- causas que conllevan a una ampu-
cho equilibrio no se alcance o no sea del tación así como las soluciones ofreci-
todo adecuado y es por ello que en al- das a nivel nacional e internacional.
gunos casos se prefiere dormirlos al no
tener otra alternativa que pueda ayudar
a lograr un nuevo equilibrio. 2.1.1 Causas de amputaciones en ex-
tremidades caninas
Ante ésta situación, en otros países,
dueños e instituciones han buscado y
encontrado el modo de ofrecer a los En primer lugar hay que decir que la am-
canes una oportunidad, no sólo de se- putación se debe de considerar como
guir viviendo sino de hacerlo con el un método de salvamento, y excepto en
confort y la dignidad que vivir merece algunas ocasiones debe de ser indicada
y es por ésta razón que han desarrolla- cuando no exista otra alternativa para
do prótesis caninas las cuales ayudan salvar el miembro, [12].
a mejorar su calidad de vida, claro que
Algunas de las principales causas por las
en México dicha opción es limitada por
que se recurre a la amputación son:
el servicio que es escaso y por los cos-
tos del mismo. Neoplasias no extirpables: masa o tumor
anormal en el tejido, un claro ejemplo son
Sin embargo, a pesar de lo que pudiera
los osteosarcomas no solo por la escasa
parecer hay muchas personas dispues-
probabilidad de restablecer el funciona-
tas a brindarle al llamado “mejor amigo
miento del miembro afectado sino por lo
del hombre” la oportunidad de una vida
comprometida que se ve la supervivencia
digna y confortable.
del individuo, (Figura 7).
Consultando en la red se encuentran
casos de personas que buscan un lu-
gar donde poder comprar una prótesis
para su perro y se encuentran con el
problema de la difusión, ubicación y
costos de los lugares que ofrecen di-
cho servicio o bien no encuentran di-
chos lugares.
Con éstos resultados se demuestra que
el campo ortopédico canino en Méxi-
co tiene un mercado prometedor y que
tanto organizaciones como particulares
están dispuestos a apoyar y adquirir pró-
tesis para los canes que las necesitan.
A continuación se muestra un pa-
norama más específico sobre las

26
 Figura 7.- Casos de neoplasias óseas-oncológicas

Necrosis Isquémica: muerte del tejido causada por interrupción de la irrigación san-
guínea por oclusión vascular irreparable, (Figura 8).

Figura 8.- Casos tempranos de necrosis

Osteomielitis crónica: infección crónica del hueso (Figura 9). Es, generalmente, una
secuela provocada por vía directa (fracturas expuestas, cirugía ósea infectada).

Figura 9.- Casos de osteomielitis crónica canina

27
Parálisis o lesiones neurológicas: pérdida o el desgarro por traumatismo del plexo
branquial o contractura del cuádriceps, (Figura 10).

Figura 10.- Parálisis y lesiones neurológicas en una o dos extremidades

Deformaciones congénitas del miembro, (Figura 11):

Figura 11.- Deformaciones congénitas en extremidades anteriores

Consideraciones biomecánicas Es de suma importancia el estudio pre-

vio a la amputación de la capacidad del
animal para adaptarse a su futura inca-
En los pequeños animales se realiza la am- pacidad. No todos los perros son bue-
putación alta de la extremidad, ya que no nos candidatos a la amputación de una
hay opción al uso de prótesis ortopédica o extremidad. Debemos tener en cuenta el
al menos las opciones son limitadas y, ade- peso corporal, la constitución del animal
más, si el miembro amputado queda excesi- y las proporciones de la raza. Los perros
vamente largo el animal pretenderá apoyar- de talla mediana a pequeña y de consti-
se sobre él mientras se adapta a su nueva tución normal, se adaptan bien, pero los
condición y esto provocará lesiones crónicas perros de cuerpo alargado y patas cortas
sobre el muñón y heridas difíciles de tratar. (Basset Hound, Dachshund, Bull Dog in-

28
glés y francés, teckels, etc) tienen una ca-
respetarse las emociones y los deseos
pacidad limitada para cambiar su centro del dueño ya que la última decisión co-
de gravedad y pasan grandes dificulta- rresponde a éste mismo. No obstante
des al caminar en tres patas, (Figura 12).
el veterinario tiene la responsabilidad
Para perros de razas de grandes a gigan- de valorar de forma adecuada la altera-
tes, el exceso de peso puede ser un fac- ción del paciente y comunicarle al due-
tor limitante, sobretodo en amputaciones ño claramente la o las soluciones que
del miembro torácico. se plantean. Sólo entonces el dueño
puede tomar una decisión razonable.
Por otra parte, el dueño debe de co-
nocer perfectamente las consecuen- En general los resultados de la amputa-
cias de la intervención, tanto del ción suelen ser bastante satisfactorios, y
punto de vista estético y funcional; se debe considerar como una alternativa
y debe de adaptarse a las nuevas con- viable en aquellos casos en los que el
diciones biomecánicas de su mascota. factor económico es un aspecto signifi-
cativo, ya que suele ser el punto final de
A veces resulta complicado convencer largos tratamientos tediosos y costosos o
al dueño de la mascota de que la am- representar una alternativa a ellos, [12].
putación es la solución más acertada
al problema. Por supuesto deben de

Figura 12.- Algunas razas condrodistróficas (con huesos cortos en las patas)

2.1.2 Soluciones actuales ante am- Hoy en día el rededor del mundo hay al-
putaciones de extremidades caninas gunas opciones para nuestros amigos ca-
ninos la mayoría de ellas son extranjeras
y han surgido de la preocupación de due-
Actualmente se cuentan con pocas opcio-
ños y veterinarios por ayudar a los canes
nes para lidiar con una mascota amputa-
en problemas, a continuación se presen-
da, los dueños quisieran brindarle apoyo
tan unas de las prótesis caninas que se
no sólo emocional sino también material
como las prótesis para perros, ante ésta si- conocen actualmente:
tuación se encuentran con un nuevo proble- El caso de Naki’o un perro mestizo de Ne-
ma, ¿Dónde conseguir una prótesis canina? brasca ha sido muy conocido ya que éste can

29
a temprana edad (cuatro meses) perdió parte de sus cuatro extremidades,(Figura 13),fue
rescatado por Christie Pace y gracias a las prótesis fabricadas por la compañía estadouni-
dense de rehabilitación para perros Orthopets, Naki’o se convirtió en el primer perro del
mundo, con cuatro patas artificiales que le ayudan a desplazarse con comodidad, [13].

Figura 13.- Naki’o y sus cuatro prótesis

Éste caso fue resuelto por la compañía estadounidense Orthopets que ofrece todo
tipo de ortesis, prótesis y aparatos de rehabilitación en general, (Figura 14 y 15),
los costos de sus prótesis oscilan, según su página de Internet, entre los 600 US$
($7,791.00 M.N.) y 800 US$ ($10,388.00 M.N.) y su programa de rehabilitación se
valora en 1200 US$ ($15,582.00 M.N). Hay que tomar en cuenta que si no se vive
en E.U. a estos precios hay que sumar los gastos de envío que les corresponden de
acuerdo a la compañía de paquetería que se prefiera, [14].

Figura 14 y 15.- Algunas prótesis ofrecidas por Orthopets para extremidades posteriores y anteriores

30
Empresas similares se encuentran en En México las opciones son limitadas
España como es OrtoCanis que desde ya que en muy pocos lugares se ofrece
el 2009 ha incursionado en el mercado el servicio de ortopedia canina en es-
de la ortopedia canina ofreciendo sillas pecial al referirnos a ortesis y prótesis,
de ruedas, rehabilitación, electroterapia, en la investigación realizada para éste
complementos nutricionales, accesorios y trabajo se encontraron dos lugares que
en lo que compete a éste trabajo ortesis ofrecen abiertamente el servicio en sus
caninas a media las cuales oscilan desde páginas de internet, una es la Clínica
los 300€ ($5,382.00 M.N.) y los 1313 € para Animales Dr. Rivera en Tijuana la
($23,626.00 M.N.) más gastos de envío cual ofrece todos los servicios de una
y complementarios; y esto es en ortesis clínica veterinaria común con el plus de
si habláramos de prótesis los precios se tener instrumental de vanguardia y en-
elevarían aún más, [15]. tre sus servicios adicionales cuenta con
Otra empresa del ramo es Ortopedia Ca- el departamento de ortopedia y trau-
nina la cual también realiza envíos a todo matología en el que se ofrecen ortesis
el mundo y ofrece servicios como sillas de y prótesis según se requieran, (Figura
ruedas, fisioterapia de rehabilitación, apa- 18), sin embargo, no cuentan con una
ratos de electroterapia, complementos y lista de precios visible al público y su
accesorios así como aparatos de ortope- medio de contacto es vía telefónica di-
dia ligera como arneses, férulas y ortesis, recto a Tijuana o en su defecto llenando
soportes y protectores, botas y botines, un formato que muestran en su página
ortesis a la medida y prótesis, (Figura 16 solicitando información pero por la ex-
y 17). Cabe mencionar que como ambas periencia que se tuvo al solicitar dicha
empresas colaboran entre sí sus precios información sobre costos y procesos se
son los mismos en cuanto a las ortesis y concluyó que no es recomendable ya
el precio de las prótesis se designa según que no hubo respuesta, así que la op-
sea el caso particular que las requiera, ción que dejan a las personas interesa-
en este sentido Ortopedia Canina en su das es llamar directo a la clínica lo cual
página de internet muestra dos tipos de hace menos efectiva la comunicación y
prótesis la compacta y la articulada, [16]. la adquisición de sus productos, [17].

Figura 16.- Prótesis canina compacta ofrecida por Ortopedia Canina Figura 17.- Prótesis articulada ofrecida por Ortopedia Canina

31
Por otro lado en el D.F podemos encontrar na buscan una opción económica, de fa-
el Hospital Veterinario de Especialidades bricación nacional y de fácil adquisición.
Bruselas, S.C. el cual desde 1997 brinda
los servicios pertinentes a un hospital ve-
terinario con equipo de primer nivel, éste 2.2 Caso Clínico a Tratar
hospital ubicado en Coyoacán, Méxio,D.F.,
ofrece el servicio de cirugía ortopédica
Una vez analizadas las causas de las am-
y prótesis a la medida, la desventaja de
putaciones caninas así como sus posibles
dicho hospital es que si bien ofrecen el
soluciones se procederá a presentar el
servicio su costo de consulta inicial para
caso en específico a tratar en éste trabajo.
valoración es de $520.00 M.N. y si el pa-
ciente es apto para el proceso se le toman El caso que compete a éste escrito es
medidas y moldes los cuales se mandan, el de Pay de Limón un perro mestizo
por la información que se obtuvo al llamar, de aproximadamente dos años y medio
a una de las dos clínicas estadounidenses de edad y 48 kg de masa, o 470.4 N
con las que se tienen convenios, esto im- de peso, el cuál radicaba al norte de la
plica que al no ser de fabricación nacio- república mexicana hasta que fue res-
nal los costos se eleven ya que práctica- catado por el equipo de Milagros Cani-
mente se recurre a un intermediario para nos, el primer santuario para perros en
la compra de una prótesis canina, [18]. Latinoamérica.
Dicho equipo intervino tras un reporte de
maltrato, al llegar al lugar se encontraron
con dicho can el cual se trasladó para re-
cibir apoyo veterinario.
Pay se sobrepuso a dicho maltrato pero
la pérdida de la parte inferior de sus
extremidades anteriores le dificulta-
ba la marcha, ya que, al tratar de apo-
yarse sobre sus muñones éstos volvían
a abrirse y con el tiempo presentaron
deformidades que había que corregir
para que no se hicieran permanentes.
Figura 18.- Prótesis ofrecida por la Clínica para Animales Dr. Rivera
Al ver las condiciones de Pay de Limón
se tomó la decisión de buscar la for-
Entre los problemas que se encontraron ma de apoyarlo y obtener unas próte-
a nivel nacional es la falta del servicio tal sis que le ayudaran a recuperar su pos-
cual, la poca difusión de los lugares que tura original y le facilitaran el andar.
sí lo ofrecen y sobre todo los costos ya Para comenzar se tomaron las medidas
que con la economía actual las personas zoométricas, (Figura 19), del can en cues-
interesadas en obtener una prótesis cani- tión, para posteriormente ser analizadas.

32
 Figura 19.- Medidas Zoométricas de Pay de Limón

Dichas medidas serán necesarias para un análisis de fuerzas posterior, (Figura 20), y
se definen de la siguiente manera:
Altura a la cruz: altura del perro estando parado y recto desde el suelo hasta la cruz.
Cruz: Es el punto más elevado de los omóplatos o escápulas un poco después de
donde acaba el cuello. Es el punto de cruce entre una horizontal, constituida por la
columna vertebral y una, y una vertical constituida por las patas delanteras.
Longitud del tronco: es la distancia entre la cruz hasta el inicio de la cola. Sin tener
en cuenta el largo de la cabeza, del cuello ni de la cola, [19].

33
Figura 20.- Altura a la cruz y longitud del tronco con referencia al esqueleto canino

34
También se tomaron fotos de distintos ángulos de las extremidades de Pay de Limón
donde se puede apreciar la forma en que se recarga sobre sus muñones causando
deformidad, (Figuras 21- 26).

Figura 21.- En la primera foto se observa la extremidad anterior derecha con una callosidad y la uña del quinto dedo.
En la segunda se puede ver la extremidad anterior izquierda

Figura 22.- En la foto de la izquierda se muestra parte del quinto dedo con uña que se salvó de la amputación, en la
otra se ve que la amputación del metacarpo fue más alta no conservando ninguna falange

Figura 23.- En ambas fotos se puede apreciar la falta de almohadillas debida a las amputaciones y como ello afecta el
equilibrio de Pay de limón ya que no puede mantenerse parado correctamente y mucho menos andar

35
 Figura 24.- En estas fotos se puede ver como Pay de limón se apoya sobre los muñones

Figura 25.- Aquí se puede observar la deformación de la extremidad anterior derecha al apoyarse sobre el muñón

Figura 26.- Fotos de los muñones de ambas extremidades anteriores

36
Como se puede ver en ambas extremidades dad para absorber los golpes. La estructura
anteriores faltan las almohadillas plantares es la de un auténtico zapato deportivo, con
y digitales que recubren la cara inferior de una suela fuerte, adherente, y una cámara
los dedos, (Figura 27 y 28), y que se constitu- amortiguadora de los golpes. Por otra parte
yen a partir de la piel en la que se engruesa reciben también un nutrido grupo de ter-
enormemente la epidermis queratinizán- minaciones nerviosas que les confieren una
dose para darles una gran resistencia. En el gran sensibilidad táctil y además poseen
interior de la almohadilla existe un tejido un gran número de glándulas sudoríparas
de tipo esponjoso y con un gran depósito con la misión de marcar olfativamente los
graso que le confiere la necesaria elastici- lugares por donde transita el animal, [20].

Figura 27.- Almohadillas plantares y digitales de los perros

Figura 28.- En éstas imágenes se pueden apreciar los dedos, las uñas y las almohadillas plantares y digitales en las
extremidades anteriores de un can

También se pudo observar las radiogra- para cada una de ellas, a continuación se
fías de ambas extremidades para tener muestra la anatomía ósea normal de un
una idea clara del grado de la amputa- can para poder compararla con las radio-
ción ya que el alto de la misma es distinta grafías de Pay de Limón, (Figuras 29 – 31).

37
 Figura 29.- Anatomía ósea inferior de una extremidad anterior canina

Figura 30.- Radiografías de la extremidad anterior derecha de Pay de limón

38
 Figura 31.- Radiografías de la extremidad anterior izquierda de Pay de limón

Al comparar las radiografías de ambas ya que la distribución de la carga sobre

extremidades del can en cuestión con la los miembros está relacionada con éste,
figura 30, se puede observar que la extre- (Figura 32), teóricamente, el 60% del
midad derecha conserva la mayor parte del peso corporal del animal cuadrúpedo co-
metacarpo y el quinto dedo mientras que rresponde a la parte anterior del animal
en la izquierda el metacarpo y todas las (debido al peso de la cabeza), y el 40% a
falanges se han perdido en su totalidad. la posterior, [21].
Dichas diferencias hacen un notorio desequi- Tomando en cuenta que Pay de limón
librio delantero marcado hacia la izquierda pesa 470.4 N se tiene:
de Pay de limón, lo cual es un factor impor-
tante a considerar en el diseño de las prótesis.
• 60% (470.4 N)= 282.24 N entonces
cada extremidad anterior soportaría
2.3 Análisis de los Datos del Caso de 141.12 N
Estudio
• 40% (470.4 N)= 188.16 N entonces
cada extremidad posterior soportaría
Para obtener la carga que deben sopor- 94.08 N
tar las prótesis que requiere se realizó un
cálculo basado en el centro de gravedad,

39
 40% del peso en
la zona posterior

60% del peso en

la zona anterior

Figura 32.- Fuerzas que ejerce un animal sobre sus extremidades

Otra forma para obtener el centro de gra-

vedad de un cuadrúpedo es empleando el
siguiente método, [22], se sitúa al animal
sobre una plataforma AB de longitud cono-
cida y se obtienen los siguientes cálculos:
w
AC= (AB)( v) E= b x W F= a x W W
AC= (AB)( v) ; E= b x W; F = a x W
W a+b a+b
W a+b a+b
a b
A E C F B

Donde W es el peso del animal, w es

el centro de gravedad, C es el punto
de intersección de la línea de traba-
jo de W y AB; v es el peso indicado por Figura 33.- Determinación del centro de gravedad en un
la balanza y E, F los puntos de apo- cuadrúpedo
yo de las extremidades, (Figura 33).

40
 AB= 1.60 m ; W= 470.4 N ; v = 176.4 N

AC= 0.60 m
EC= 0.30 m
CF= 0.48 m

( )

E= 289.50 N
E= 144.80 N

( )

F= 180.92N
F= 90.46 N
“E” y “F” son los puntos de apoyo de las fuerzas que soportan cada extremidad. Por lo
tanto cada extremidad anterior soportaría 144.80 N y cada posterior 90.46 N.

2.4 Propuestas de Solución para el

Caso de Estudio

Una vez analizados los datos del

caso se proponen las siguientes so-
luciones para el diseño de las pró-
tesis; así como los materiales.

41
Propuesta 1: En ésta propuesta se tiene un socket moldeado a la medida de la
extremidad de Pay de Limón y como medio de sujeción adicional un par de cin-
tas de cuero con hebillas para un mayor ajuste. Se tiene un soporte tubular y una
terminación en goma de caucho para un mejor agarre a la superficie, (Figura 34).

Figura 34.- Ilustración de la propuesta 1

42
Propuesta 2: En la segunda propuesta tenemos un socket a la medida, con tiras de
cuero y sus respectivas hebillas para mayor sujeción y un soporte compuesto por un
pequeño segmento, ya sea tubular o angular y una terminación curva con recubri-
miento de caucho los cuales se unen mediante una abrazadera para ajustar la altura
requerida, (Figura 35).

Figura 35.- Ilustración de la propuesta 2

43
Propuesta 3: En la tercer propuesta tenemos como base el socket a la medida, con tiras
de cuero y sus respectivas hebillas para sujeción y un soporte compuesto por un seg-
mento tubular en cuya parte inferior se encuentran dos resortes cubiertos que simu-
larían el movimiento natural de la extremidad canina, dichos resortes se unirían a una
tapa plástica cubierta de goma de caucho para mayor agarre a la superficie, (Figura 36).

Figura 36.- Ilustración de la propuesta 3

44
Propuesta 4: En la cuarta propuesta tenemos como constante el socket a la medida
de las extremidades, pero en lugar de un soporte individual se tiene la continuación
del mismo para obtener una terminación más acorde a la anatomía canina, de igual
modo se incluyen las tiras de cuero con hebillas para sujeción y una goma de caucho
al final del soporte para mayor agarre a la superficie, (Figura 37).

Figura 37.- Ilustración de la propuesta 4

45
Propuesta 5: Ésta propuesta tiene como base las prótesis humanas para correr
por lo que cuenta con un socket moldeado a la medida de la extremidad, cuen-
ta con tiras de cuero y hebillas para mayor sujeción y como soporte tiene una so-
lera curveada, dicha solera ayudará a regular la altura requerida y en su termina-
ción tendrá goma de caucho para mejorar el agarre a la superficie, (Figura 38 y 38A).

Figura 38.- Ilustración de la propuesta 5

46
Figura 38A.- Ilustración de la propuesta 5 montada en un ejemplar canino

47
Con estas cinco propuestas iniciales se
concluye el capítulo dos de éste traba-
jo cumpliendo con la etapa analítica
del método de diseño Archer en la cual
se recopilaron, ordenaron y evaluaron
los datos llevando a cabo sus dos fases:

Fase 1: Definir el problema.

Fase 2: Obtener datos, obtener especifi-
caciones y retroalimentar la fase 1.

Del mismo modo se ha cubierto la eta-

pa creativa con su respectiva fase, ana-
lizando las implicaciones del proble-
ma y formulando ideas base o rectoras:

Fase 3: Análisis y síntesis de datos para

preparar propuestas de diseño.

Por lo que en los siguientes capítulos se

procederá a realizar la etapa ejecutiva y
final con sus fases:

Fase 4: Desarrollo de prototipos.

Fase 5: Proponer estudios y experimen-
tos que validen el diseño.
Fase 6: Preparar documentos para la pro-
ducción.

48
CAPÍTULO 3:
ELECCIÓN DE LA SOLUCIÓN FINAL

En éste capítulo se eligió una propues- Para el soporte se propusieron :

ta final mediante matrices de deci-
sión, dicha propuesta se trabajó y mejoró
para posteriormente desarrollar el proto- 1. Aluminio.
tipo de la misma el cual se sometió a prue- 2. Madera.
bas para finalmente validar dicha solución.
3. Fibra de carbono.

3.1 Elección de la Propuesta de Solu-

Para la terminal del soporte se propuso
ción Final
goma de caucho.

Para elegir una propuesta de solución

Una vez propuestos los materiales se de-
final se propusieron materiales para los
finen las especificaciones:
componentes de dicha propuesta como
lo son el socket, el medio de sujeción, el
soporte y la terminal del soporte. • Resistencia a la corrosión.
Para el socket se propusieron: • Resistencia a la carga.
• Resistencia al impacto.
1. Polietileno. • Facilidad para trabajar el material.
2. Polipropileno.
3. Fibra de vidrio. Así como las siguientes restricciones:
4. Fibra de carbono.

• Costo accesible.
Para el recubrimiento interno del socket • Facilidad de adquisición.
se propuso Etilvinilacetato (EVA).
Para el medio de sujeción se propusieron
dos materiales: Una vez propuestos los materiales y de-
finido las especificaciones y restriccio-
nes de los mismos se procedió a rea-
1. Cintas de cuero con hebillas. lizar las correspondientes matrices de
decisión para elegir el material más óp-
2. Tiras de velcro. timo para el prototipo.

49
 Matriz de decisión para el material del socket

1 = Malo, 2 = Regular y 3 = Bueno

Mediante ésta matriz se pudo observar que el material más adecuado para el cuerpo
del socket es el polipropileno con 15 puntos por lo, que se procedió a realizar la si-
guiente matriz para la elección del material del soporte.

Matriz de decisión para el soporte

1 = Malo, 2 = Regular y 3 = Bueno

El resultado obtenido para el material que tesis por ser fácil de cortar, pegar, es
mejor se adecua para elaborar el soporte lavable, tiene baja absorción de agua,
del prototipo es el aluminio con 16 puntos. no es tóxico y es termoformable. Para
Una vez realizadas las matrices de de- la sujeción del socket se eligieron tiras
cisión correspondientes se obtuvieron de velcro en lugar de las de cuero con
los materiales para los componentes hebillas ya que son más económicas.
del prototipo de la solución final ele- Para el soporte se eligió solera de alu-
gida dando los siguientes resultados: minio ensamblado al socket por medio
de tornillos ajustables para regular la
El socket se elaborará en polipropileno
altura adecuada y recubriendo la termi-
con un recubrimiento interno de EVA nación del mismo con goma de caucho
dado que es un material comúnmente para evitar el derrape sobre las superfi-
empleado en el recubrimiento de pró- cies de contacto.

50
3.2 Desarrollo de Prototipo para la Solución Elegida

Una vez elegidos los materiales se procedió a seleccionar la mejor propuesta toman-
do en cuenta las siguientes restricciones a cumplir:

• Su implementación debe ser económica

• Debe ser de fácil mantenimiento y reparación
• Sus respectivas partes deben de ser de fácil adquisición
• Su ensamblado debe ser sencillo

Pero también se contemplaron las siguientes especificaciones:

• Resistencia a la carga
• Resistencia a la corrosión
• Confort
• Estabilidad del paso
• Sujeción

Con base a las restricciones y especificaciones y las propuestas anteriormente vistas se rea-
lizaron las siguientes matrices de decisión:

Matriz de restricciones

1 = Malo, 2 = Regular y 3 = Bueno

En ésta primer matriz se observó que las propuestas que mejor cumplen con las res-
tricciones establecidas son la número 1 y la 5, (Figura 39).

51
 Figura 39.- Ilustración de la propuesta resultante de la matriz de restricciones

Posteriormente se analizaron las especificaciones a cumplir:

Matriz de especificaciones

1 = Malo, 2 = Regular y 3 = Bueno

Esta segunda matriz mostró que las propuestas que mejor cumplen dichas especifica-
ciones son la 2, 3 y 5, (Figura 40).

52
 Figura 40.- Ilustración de las propuestas resultantes de la matriz de especificaciones

Tomando en cuenta las puntuaciones finales de ambas matrices se propuso una últi-
ma matriz dándole un 50% de peso a las restricciones y un 50% a las especificaciones
que debe cumplir la propuesta de solución final, ya que, es importante recordar que
en el proceso de diseño hay que ajustarse y no olvidar las restricciones (“condiciones,
medios o fuerzas” que imponen una “prohibición, tope o limitación”) así como las
especificaciones (descripciones precisas de las propiedades del objeto que se va a
diseñar) para un óptimo resultado.

Matriz de restricciones y especificaciones

Con el resultado de la matriz anterior se lle- Obtenida la propuesta de solución final y

gó a la conclusión de que la propuesta que los materiales se desarrolló un prototipo
mejor cumple con las restricciones como para pruebas posteriores (Figura 41).
con las especificaciones es la número cinco.

53
Figura 41.- Boceto del prototipo de la propuesta de solución elegida

54
Socket: Para elaborar el socket, (Figuras 4. Una vez seco el yeso se procedió a
42 – 43), con las medidas adecuadas se marcar protuberancias y detalles de
llevaron a cabo los siguientes pasos: la extremidad.
5. Sobre la barra plástica se corta el yeso
1. Se le cubrió una extremidad con pe- retirándolo por completo y uniéndolo.
lícula de plástico adherente (usada 6. Una vez obtenido dicho molde se rea-
comúnmente en la cocina). liza un vaciado de yeso para poste-
2. Sobre la película se colocó una barra riormente moldear el polipropileno
plástica para posteriormente ser em- hasta obtener la forma deseada.
pleada como base al emplear el cuter. 7. Con el polipropileno moldeado se
3. Con una venda de yeso se cubrió la realizó una primera prueba compro-
extremidad perfectamente para obte- bando que tiene la forma adecuada a
ner un molde exacto. la extremidad.

Figura 42.- Moldes en venda de yeso de las extremidades de Pay de Limón

55
 Figura 43.- Moldes en polipropileno con las tiras de velcro

Soporte: Como se decidió anteriormente, mediante la matriz correspondiente, el soporte

se elaboró con solera de aluminio (6061 T6) de 3/4X 1/4, con un par de tornillos de cabeza
plana para regular la altura requerida por cada extremidad y en cuya terminación se colocó
goma de caucho para evitar el derrapeyasegurar el agarre a diversas superficies,(Figura 44).

Figura 44.- Soporte elaborado en solera de aluminio de ¾ con terminación en goma de caucho y tornillos reguladores de altura

56
Ensamblado: Para realizar el ensamble entre los sockets y su respectivo soporte, (Fi-
gura 45 y 46), se emplearon dos tornillos de cabeza plana con sus respectivas tuer-
cas, a continuación se muestran imágenes de dicho ensamble:

Figuras 45 y 46.- Ensamble del socket con el soporte

57
3.3 Validación del Prototipo

Una vez obtenidos los primeros moldes plastificados se procedió a realizar pruebas de
forma para verificar que los moldes se ajustaran correctamente a las extremidades de
Pay de limón (Figuras 47 y 48), y poder avanzar en sus acabados interiores y exteriores.

Figuras 47 y 48.- Primer prueba de los prototipos plastificados

En ésta primer prueba se tuvo una duda sobre el prototipo izquierdo que al parecer
estaba girado 90° del ángulo que debería estar, como se observa nuevamente en las
(Figuras 47 y 48). Por cuestiones del personal del asilo no se pudo brindar más tiem-
po para ésta primera prueba así que se solicitó otra cita para poder verificar con más
tiempo si había errores o no.

Figuras 49 y 50.- Segunda prueba de los prototipos plastificados

58
 Figuras 51 y 52.- Segunda prueba de los prototipos plastificados

Figura 53.- Segunda prueba de los prototipos plastificados

Con los resultados de ésta segunda prueba se confirmó que los moldes eran correctos
y por tanto los prototipos plastificados derecho e izquierdo se adaptaron adecua-
damente a las extremidades; por otro lado se observó que al no tener los acabados
internos Pay de Limón no logró caminar, solo se mantuvo parado.
Con éstos nuevos resultados se validan los prototipos y se pasa a la fase de im-
plementación final, dando acabados internos y externos.

59
CAPITULO 4:
IMPLEMENTACIÓN Y APLICACIÓN

4.1 Implementación de la Propuesta

Final

P ara ésta implementación se procedió

a dar acabados tanto internos como
externos para poder realizar la prueba
final, como se puede observar en las figu-
ras 54 – 58 en los sockets de polipropile-
no el acabado exterior se realizó con re-
sina en color negro, la parte posterior de
las tapas se recubrieron con piel de igual
color, la cinta velcro se cambió a negro
para evitar la suciedad visual del blanco
debido a que el entorno en donde se usa-
rán es terroso, lo cual hace del blanco un
color poco conveniente.

Figura 54.- Vista con acabados finales

61
Figura 55.- Vistas frontales con acabados

62
Figura 56.- Vista completa de protesis para extremidad derecha

63
Figura 57.- Vista completa de protesis para extremidad izquierda

64
Figura 58.- Vista con acabados internos

65
4.2 Aplicación de la Propuesta Final

Una vez completa la implementación de

la propuesta final se procedió a la co-
locación de las prótesis, la cual fue un
poco difícil para el perro ya que no esta-
ba acostumbrado a usarlas por lo que se
prolongó su colocación. Poco a poco por
medio estimulación con premios (trozos
de carne seca) se levantó a beber agua y
caminar, posteriormente ya con confian-
za caminó más tiempo, logró subir y ba-
jar una jardinera y hasta correr un poco.

66
RESULTADOS Y CONCLUSIONES

U na vez realizada la prueba de funcio-

namiento se pudo observar que el
diseño de los sockets resultó adecuado,
En este diseño de prótesis y su imple-
mentación se logró obtener un produc-
to funcional para el caso clínico y así
ya que estos se ajustaron bien a las ex- ayudarlo a mejorar su calidad de vida,
tremidades del perro, los acabados inter- quedando abiertas áreas de oportuni-
nos con láminas de EVA lograron brindar dad y antecedentes para futuros dise-
confort y evitar el roce con las cabezas de ños acordes a cada caso a tratar.
los torillos que unen los sockets con el
También se cumplió el objetivo secun-
soporte.
dario (comprobar y documentar el pro-
El empleo de cintas de velcro resultó ceso de diseño empleando un modelo
eficaz para sujetar las tapas de los soc- para éste), claro que al ser la primera vez
kets y ajustar estos a las extremidades, que se propone un diseño se requiere
al usar un color negro se logró una me- seguir un modelo ( como el de Archer)
jor apariencia. el camino fue más claro y se obtuvieron
Por otro lado los soportes presentaron resultados satisfactorios. También se
detalles a tomar en cuenta para futuras comprobó que durante el procedimien-
mejoras ya que si se aumentara la su- to se puede regresar a etapas previas
perficie de contacto entre el soporte y al encontrar áreas de oportunidades
el piso se mejoraríar el funcionamiento que nos lleva a un mejor desempeño.
de las prótesis. En la prueba realizada
se observó que a pesar de que el perro
es capaz de caminar, el aumento de la
superficie de contacto puede darle ma-
yor estabilidad y confianza en su paso.
La terminación en goma de caucho resultó
una buena elección evitando el derrape.
Se concluye el presente trabajo validan-
do el cumplimiento del objetivo princi-
pal (diseñar una prótesis para extremi-
dad canina, implementarla y validar su
funcionamiento probándola en un caso
clínico), el cual llevó su tiempo, ya que
al enfrentarse por primera vez a propo-
ner un diseño en forma surgen dudas.

67
Referencias:
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[Online]: arpcalidad.com/definición-de-proceso/2010
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[7] Métodos de Diseño.pdf, Capítulo 2: Ingeniería de diseño

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Simón Bolibar, 2006, pp. 50-51.

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[10] Número de perros en el mundo:

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Consulta: mayo-2013

[11] Se un dueño responsable

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Consuta: mayo-2013

[12] Prof. José Luis Morales López, Anatomía aplicada de los pequeños animales,
curso 2003/2004
[Online]: http://www.uco.es/organiza/departamentos/anatomia-y-anat-pato-
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Consulta: junio-2013

[13] El primer perro biónico Naki’o

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mer-perro-bionico- nakio-perdio-sus-patas-por-el-frio-y-ahora-cuenta-con-cuatro-
protesis-fotos-y-video/
Consulta: junio-2013

[14] Orthopets
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Consulta: julio-2013

70
[15] Ortocanis
[Online]: http://www.ortocanis.com
Consulta: julio-2013

[16] Ortopedia Canina

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Consulta: julio-2013

[17] Clínica para animales Dr. Rivera

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Consulta: julio-2013

[18] Hospital Veterinario de Especialidades Bruselas S.C.

[Online]: http://www.bruselas.com.mx/
Consulta: julio-2013

[19] Anatomía externa del perro

[Online]: http://www.botanicalonline.com/animales/anatomia_externa_perro.htm
Consulta: julio-2013

[20] Dr. Javier Fariña, Sra Fraces Smith, Anatomía canina, Capítulo 2;
[Online]: http://www.magazinecanino.com/uploads/biblioteca/
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Consulta: julio-2013

[21] MVZ Rodrigo Ramírez Ricco, Formación continua/ Traumatología y Ortopedia, Biomecánica
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[22] Septimus Sisson, J. D. Grossman, Anatomía de los animales domésticos, Volumen

1, Elsevier España 1999, 5ª edición, pp 55-94.

71
APÉNDICE A

Tabla de propiedades típicas de goma EVA

Referencia:
Tecnología de los Plásticos
[Online]: http://tecnologiadelosplasticos.blogspot.mx/2012/06/etilvinilacetato-eva.html
Consulta: Julio 2013

73
METZOPLAST PP/C
Características básicas:
Copolímero de polipropileno caracterizado por una buena resistencia de extracción
y química con un alto impacto particularmente en el intervalo de baja temperatura y
buena resistencia a los disolventes cáusticos.

6/98-BK
Estos son valores típicos y no pueden interpretarse como especificaciones del producto.
Las propiedades mecánicas de esta información técnica se establecieron con gruesas
láminas extruidas de 4 mm.
La información contenida en este documento se considera fiable para el mejor de
nuestro conocimiento. Sin embargo, se hacen todas las recomendaciones, sin garantía
de rendimiento o garantía de la libertad de la responsabilidad legal.

74
 Propiedades mecánicas de las aleaciones de aluminio

Referencia:
Propiedades mecánicas de las aleaciones de aluminio
[Online]: http://www.lumetalplastic.com/dural_carac_mec.html
Consulta: Julio 2013

75
APÉNDICE B

Análisis del soporte.

76
77
78
79
80
81
82
Tabla de costos de materiales

83