Unidad 2: Métodos de análisis.
ANÁLISIS NODAL
FCE – BUAP
1 M.C. Héctor Santiago Ramírez
Introducción: Los métodos de análisis
Existen al menos dos:
Método de
Métodos de Análisis Nodal
análisis de
circuitos Método de
Análisis de Mallas
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2 M.C. Héctor Santiago Ramírez
Introducción: El método de análisis
nodal
El método de
análisis nodal
Se basa en aplicar sistemáticamente
la LCK a los nodos del circuito
Usando por ejemplo:
Con ello se obtiene un conjunto Gauss, Gauss-
de ecuaciones lineales: las Jordan, Regla de
ecuaciones nodales del circuito La solución del sistema de Kramer, etc.
ecuaciones nos determinan
Los voltajes nodales
del circuito
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3 M.C. Héctor Santiago Ramírez
Introducción: Análisis nodal
El análisis nodal (o método de voltajes nodales) es el método de análisis
más importante de la teoría de circuitos.
Es el método predilecto de los simuladores de circuitos. Por ejemplo
SPICE.
Es el método que más se utiliza en materias posteriores del área de
sistemas analógicos.
El análisis nodal se basa en la ley de corrientes de Kichhoff (LCK),
además de la ley de Ohm.
Propone como variables importantes del circuito a los voltajes nodales
del circuito.
A partir de los valores de los voltajes nodales es posible expresar
cualquier otra variable de interés del circuito (como las tensiones, las
corrientes o la potencia de cualquier rama).
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M.C. Héctor Santiago Ramírez
Voltajes nodales o Voltajes de nodo
Definición de Voltajes nodales:
• Suponga que un circuito posee n nodos.
• Uno de ellos se designa como el nodo de referencia:
poseerá un potencial de 0 Volts.
• Definimos como voltajes nodales del circuito a la
diferencia de tensión que existe entre cada uno de los n-1
nodos y el nodo de referencia.
IMPORTANTE: No confundir voltaje nodal con voltaje de
rama.
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Voltajes de nodo
En referencia al circuito de la
figura:
• Posee 5 nodos, uno de referencia (el
cual posee una tensión de 0Volts).
• Los demás nodos tendrán una
tensión de V1, V2, V3 y V4, con
respecto al nodo de referencia.
Si estamos interesados en conocer
un voltaje de rama del circuito, por
ejemplo Vr (por LVK):
Vr V10 V20 (V1 V0 ) (V2 V0 ) V30
V20
V1 V2 V40
V10
Todas las demás variables del
circuito se determinarán a partir de
los voltajes nodales.
Nodo de referencia
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Análisis Nodal (continúa)
Abordaremos el tema dividiendo al análisis nodal
en tres casos:
1. Análisis nodal sin fuentes de tensión (dependientes
o independientes). Las fuentes de excitación son
solo de corriente.
2. Análisis nodal con fuentes de tensión con una de
sus terminales conectada al nodo de referencia.
3. Análisis nodal con fuentes de tensión conectadas
entre dos nodos de no referencia.
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ANÁLISIS NODAL SIN FUENTES DE
TENSIÓN: SOLO FUENTES DE
CORRIENTE (DEPENDIENTES O
INDEPENDIENTES)
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1) Análisis nodal sin fuentes de
tensión
Procedimiento: Ejemplo:
1. Seleccione un nodo como nodo de Paso 2
referencia. Los símbolos comunes
para indicar el nodo de referencia
son: V1 V2 V3
2. Asigne las tensiones V1, V2, … ,
Vn-1 (aun desconocidas) a los n-1
nodos restantes del circuito,
considerando que éste posee n
Paso 1
nodos.
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… Procedimiento (continúa)
3. Aplique la LCK a cada uno de los n-1 nodos de
no referencia.
Use la ley de Ohm para expresar las corrientes de rama en
términos de los voltajes de nodo.
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Detalle del paso 3
Identifique la corriente de cada
resistor con una etiqueta, por
ejemplo: i1, i2 ,…, iM, donde M es
el número de resistores del i1 i3
circuito. i2
La dirección que se asigne es arbitraria
Sin embargo, una vez que se asigna una dirección,
ésta se debe respetar en el resto del análisis
La asignación de etiquetas a las
Esto puede parecer ilógico en un primer momento. Sin corrientes de los resistores no es
embargo, al utilizar la ley de Ohm, la convención pasiva
necesaria cuando ya se ha
de los signos, la LCK y la LVK en todo el circuito, se
obtiene un conjunto de ecuaciones representativo del adquirido suficiente experiencia en
mismo con una solución única el uso del método.
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Detalle del paso 3
Use la ley de Ohm para expresar las
corrientes de rama en términos
de los voltajes de nodo.
Para el resistor de 1W: Su corriente de rama
es i1, su voltaje de rama en términos de los
voltajes de nodo es V1 - V2 (de acuerdo a la
ley pasiva de los signos), por lo tanto, por
la ley de Ohm:
V1 V2
i1 Para el resistor de 4W: Su corriente y voltaje de
1W rama son i1, y V2-0, respectivamente, por lo
tanto, por la ley de Ohm:
Para el resistor de 2W: Su corriente y voltaje
de rama son i1, y V2-0, respectivamente, por V3 V2
lo tanto, por la ley de Ohm: i3
V2 0 4W
i2
2W
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Detalle del paso 3
Aplique la LCK a cada uno de los
n-1 nodos de no referencia.
Para el nodo 1:
5 i1
Para el nodo 2: Sustituyendo las ecuaciones para i1, i2 e i3:
i1 i3 i2 5
V1 V2
1W
V1 V2 V3 V2 V2 0
Para el nodo 3:
1W 4W 2W
4 i3 V V
4 3 2
4W
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… Procedimiento (continúa)
4. Resuelva las ecuaciones 5 (V1 V2 )
simultáneas resultantes para 4(V1 V2 ) (V3 V2 ) 2V2
obtener las tensiones de nodo 16 (V3 V2 )
desconocidos. V1 V2 5
Para evitar las fracciones en los 4V1 7V2 V3 0
coeficientes, multiplicamos cada
ecuación por el mínimo común V2 V3 16
múltiplo de los denominadores de
las fracciones:
V1 V2
5 m.c.m. 1
1W
V1 V2 V3 V2 V2 0 V1 23 Volts
m.c.m. 4
1W 4W 2W V2 18 Volts
V V
4 3 2 m.c.m. 4
4W V3 34 Volts
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Análisis por inspección
Dado un circuito sin fuentes de voltaje de N nodos de no referencia, su
conjunto de ecuaciones nodales se puede obtener de la siguiente forma:
g11 g12 g1N v1 I1
g g 22 g 2 N v2 I 2
21
g N1 gN2 g NN v N I N
O bien:
Gv I
Donde:
• G es la matriz de conductancias.
• v es el vector de voltajes nodales.
• I es el vector de excitación.
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Análisis por inspección
Los elementos se calculan de la siguiente forma:
{gkk | k=1,2,…N} = Suma de todas las conductancias conectados al nodo k.
{gij | i=1,2,…N ˄ j=1,2,…N ˄ i≠j} =El negativo de la suma de todas las
conductancias conectadas entre los nodos i y j.
{Ik | k=1,2,…N} = La suma de todas las corrientes (de fuentes
independientes) que entran al nodo k.
g11 g12 g1N v1 I1
g g 22 g 2 N v2 I 2
21
g N1 gN2 g NN vN I N
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Análisis por inspección: Del ejemplo
anterior
1 1
1W 0
1W v1 5
1 1 1 1
1
v2 0
1W 1W 2W 4W 4W
0 1 1 v3 4
4W 4W
Multiplicando las filas
2 y 3 por cuatro
V1 V2 5 ¡Son las mismas 1 1 0 v1 5
ecuaciones que 4 4 2 1 1 v 0
4V1 7V2 V3 0 obtuvimos 2
V2 V3 16 previamente! 0 1 1 v3 16
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ANÁLISIS NODAL CON FUENTES DE
TENSIÓN CON UNA DE SUS
TERMINALES CONECTADA AL NODO
DE REFERENCIA
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2) Análisis nodal con fuentes de tensión
con una de sus terminales conectada al
nodo de referencia
Si una fuente de tensión Ejemplo:
(independiente o dependiente) está
conectada entre el nodo de v1 v2 v3
referencia y cualquier otro nodo,
el voltaje nodal de este último será
igual a la tensión de la fuente (con
signo dependiendo de la polaridad
de la fuente).
Se reduce la cantidad de En este circuito, v1=+30V.
ecuaciones del circuito, Para determinar v2 y v3 se
pues ya no se debe aplicar la utiliza el análisis nodal
LCK a este nodo
→ A continuación.
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Continuando con el problema …
v1 v2 v3 1. Aplicando la LCK a los nodos 2 y
3, respectivamente:
i1 i2
i3 i1 I x i2
i2 4 I x i3
2. Por ley de Ohm:
v1 v2 30 v2
i1 i1
Seleccionamos arbitrariamente las
direcciones de corriente de las resistencias, Como v1=30V
excepto la del resistor de 2W (Ix), pues es la 10W 10W
variable controladora de la fuente.
v2 v3 v3 0 v2 0
i2 i3 Ix
1W 5W 2W
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Continuando con el problema …
Combinando y simplificando: v1 v2 v3
30 v2 v2 v2 v3
10W 2W 1W x10
30 v2 5v2 10v2 10v3
16v2 10v3 30
Solucionando el sistema
v2 v3 v2 v3 de dos ecuaciones con
4 dos incógnitas
1W 2W 5W x5
5v2 5v3 10v2 v3 v2 3.33 V
15v2 6v3 0 v3 8.33 V
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ANÁLISIS NODAL CON FUENTES DE
TENSIÓN CONECTADAS ENTRE DOS
NODOS DE NO REFERENCIA:
SUPERNODO
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3) Análisis nodal con fuentes de tensión
conectadas entre dos nodos de no
referencia
Si una fuente de tensión (dependiente o independiente)
está conectada entre dos nodos de no referencia se
denomina fuente “flotada”. Los dos nodos de la fuente
forman un supernodo o nodo generalizado:
Un supernodo es una superficie cerrada que incluye a una
fuente de tensión flotada y a cualesquiera elementos
conectados en paralelo con ella.
Dos o más supernodos se pueden concatenar y formar un
supernodo más grande.
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3) Análisis nodal con fuentes de tensión
conectadas entre dos nodos de no
referencia
Para el análisis nodal, se aplica la LCK al supernodo y a los
demás nodos sin fuentes de voltaje.
Las demás ecuaciones que se necesitan para formar el sistema
de n ecuaciones, se obtienen de las ecuaciones de restricción.
Por cada fuente de voltaje en un supernodo, se tiene una
ecuación de restricción.
Las ecuaciones de restricción se obtienen al aplicar la LVK o el
concepto de diferencia de potencial.
Por ejemplo, la ecuación de restricción de una fuente de 5V
con su terminal positiva conectada al nodo v1 y negativa al
nodo v2, será:
v1 – v2 = 5
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… continúa
Ejemplo: Supernodo Además, tenemos un supernodo
formado por los nodos 2 y 3.
Aplicando la LCK al supernodo,
tenemos:
i1 i4 i2 i3
Usando la ley de Ohm,
v1 v2 v1 v3
i1 i4
2 4
v 0 v 0
i2 2 i3 3
8 6
O sea:
En este circuito tenemos una
v1 v2 v1 v3 v2 0 v3 0
fuente de tensión conectada al
nodo de referencia, por lo tanto, 2 4 8 6
v1=10V.
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25 M.C. Héctor Santiago Ramírez
… continúa
Simplificando: Aplicando LVK,
18v1 12v2 10v3 0 v2 5 v3 0 v2 v3 5
Sustituyendo v1=10V : Esta se conoce como la ecuación
12v2 10v3 180 de restricción del supernodo. Un
Falta una ecuación: La obtenemos circuito tiene tantas ecuaciones de
de la ecuación de restricción del restricción como la cantidad de
supernodo. fuentes “flotadas” o supernodos.
Redibujamos el circuito de la
siguiente forma: Resolviendo el sistema de
ecuaciones,
v2=9.2V y v3=4.2V.
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Ejercicios
… en el pizarrón …
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