1.

MOTORES Ilustración 1:MOTORES

Un motor es la parte sistemática de una

máquina capaz de hacer funcionar el
sistema, transformando algún tipo de energía
(eléctrica, de combustibles fósiles, etc.),
en energía mecánica capaz de realizar
un trabajo. En los automóviles este efecto es
una fuerza que produce el movimiento.
Existen diversos tipos, siendo de los más
comunes los siguientes:

 Motores térmicos, cuando el trabajo se obtiene a partir de energía calórica.

o Motores de combustión interna, son motores térmicos en los

cuales se produce una combustión del fluido del motor,
transformando su energía química en energía térmica, a partir
de la cual se obtiene energía mecánica. El fluido motor antes de
iniciar la combustión es una mezcla de un comburente (como
el aire) y un combustible, como los derivados
del petróleo y gasolina, los del gas natural o
los biocombustibles.
o Motores de combustión externa, son motores térmicos en los
cuales se produce una combustión en un fluido distinto al fluido
motor. El fluido motor alcanza un estado térmico de mayor
fuerza posible de llevar es mediante la transmisión de energía a
través de una pared.

 Motores eléctricos, cuando el trabajo se obtiene a partir de una corriente

eléctrica.
Los motores eléctricos utilizan la inducción electromagnética que produce la
electricidad para producir movimiento, según sea la constitución del motor: núcleo con
cable arrollado, sin cable arrollado, monofásico, trifásico, con imanes permanentes o
sin ellos; la potencia depende del calibre del alambre, las vueltas del alambre y la
tensión eléctrica aplicada.

1.1. MOTOR ELÉCTRICO

Los motores eléctricos son máquinas eléctricas rotatorias que transforman la
energía eléctrica en energía mecánica.
A) PARTES DE UN MOTOR ELÉCTRICO
 Ilustración 2: PARTES DE UN MOTOR

 Estator
Ilustración 3:MIRA INTERNA
- Constituye la parte fija del motor,
elemento que
opera como base permitiendo la rotación
del motor.
- El estator no se mueve mecánicamente,
pero si
magnéticamente.
Existen dos tipos:
a) Estator de polos salientes.
b) Estator ranurado.
El estator está constituido por un
conjunto de láminas
de acero al silicio, que permite que pase
a través de él
el flujo magnético con facilidad; aloja los
devanados
llamados polos magnéticos.
Los polos de un motor siempre son pares.

 Rotor
Constituye la parte móvil del motor.
Es el elemento de transferencia mecánica, ya que de él depende la conversión
de energía eléctrica a mecánica. Los rotores, son un conjunto de láminas de
acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser básicamente de tres tipos:

Ranurado De polos salientes Jaula de ardilla

 Bobinas
  Tipos de bobinas
Un motor monofásico tiene dos grupos de devanados en el estator:
•Devanado principal o devanado de trabajo.
•Devanado auxiliar o de arranque.
Estos dos devanados están conectados en paralelo, al voltaje de línea.
El devanado de trabajo está formado por conductores gruesos y tiene
más espiras que el devanado de arranque, el devanado de arranque
tiene menos espiras de sección delgada.
 Carcasa.
Es la parte que protege y cubre al estator y al rotor.
a) Totalmente cerrada
b) Abierta
c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones
e) De tipo sumergible.

 Caja de Conexiones.
La caja de conexiones (placa de bornes) que protege a los conductores que
alimentan al motor, resguardándolos de la operación mecánica del mismo.
Ilustración 4: PARTES DE UN MOTOR

B) CLASIFICACIÓN
a. Corriente directa
 Funcionamiento con carga
Al realizar un determinado trabajo (jalando, empujando objetos o
soportando cualquier resistencia externa o carga) que lo obliga a
absorber energía mecánica.
Funcionamiento en vacío
Cuando el motor no está arrastrando ningún objeto, ni
soportando ninguna resistencia externa. En este caso, el par
resistente se debe únicamente a factores internos.

b. Corriente Continua
Motor de excitación independiente.
Motor serie.
Motor de derivación o motor shunt.
Motor compoud.
Servomotor
Es un motor de corriente continua que tiene la capacidad de
ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación,
y mantenerse estable en dicha posición.
La Misma Potencia con Ahorro para la Industria.
- Partes:
 Engranajes reductores
Se encargan de convertir gran parte de la velocidad de giro
del motor de corriente continua en torque o fuerza.
 Circuito de control
Este circuito es el encargado del control de la posición del
motor. Recibe los pulsos de entrada y ubica al motor en su
nueva posición dependiendo de los pulsos recibidos.
- Funcionamiento
El sistema servo se comunica mediante pulsos eléctricos a
través de un circuito de control para determinar el ángulo de
posición del motor.
La longitud del pulso determinará los giros de motor.
Las aplicaciones específicas se hacen mediante programas
(BasicX24, Basic Stamp o Atom Pro, etc) y podría ser en forma
inalámbricas.
Dicho accionamiento aplica la cantidad de potencia necesaria
sobre el motor para de esa forma mover la carga.
- Aplicaciones
La aplicación de los servomotores depende del trabajo a
realizar.
Trabajo de etiquetado de productos
Automatización de plantas para producto farmacéuticos y/o
alimenticios.
Cadena de producción de vehículos.
Máquinas para cortar con láser
- Ventajas
Utiliza la energía necesaria para realizar un determinado trabajo
El giro y su velocidad son controladas en forma proporcional.
Tienen mayor capacidad de sobrecarga de trabajo, entre 300 y
400 por ciento más, haciéndolos más rápido y potente que su
velocidad y torque nominal.
 Requieren menor mantenimiento a falta de fricción.
El tamaño de los servomotores es menor (entre 40 y 50 por
ciento más livianos que los hidráulicos), esto no incide en su
potencia.
Tiene buena capacidad de torque.
En fuerza y potencia, igualan a los motores mecánicos e
hidráulicos.
Gracias a estas habilidades, los servos se usan en aplicaciones
como corte.

c. Corriente Alterna

Por el fácil manejo de

Ilustración 5:MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA
transmisión, distribución y
transformación de la C.A, se
ha constituido en la corriente
con más uso en la sociedad
moderna. Es por ello que los
motores de C.A, son los más
normales y con el desarrollo
tecnológico se ha
conseguido un rendimiento
altísimo que hace que más
del 90 % de los motores
instalados sea de C.A.
Síncrono
Los motores síncronos son motores de corriente alterna en el
que la rotación del eje está sincronizada con la frecuencia de la
corriente de alimentación
Asíncronos
Los motores asíncronos son motores de corriente alterna en el
que la rotación del eje es menor que la frecuencia del campo de
sincronismo.
d. Monofásico
Se usa este tipo de motores usualmente en los hogares, ya que es allí
donde encontramos electrodomésticos. Además se utiliza esto cuando
la potencia es inferior a 13.86 KW.
De bobinado auxiliar.
En este motor utilizará un devanado auxiliar que solo se
conectará durante el arranque, después funcionará únicamente
con el
devanado de trabajo.
Aplicación:
Es muy utilizado en los compresores de los frigoríficos que
tenemos en nuestras casas.
Universal.
 El motor monofásico universal es un tipo de motor eléctrico que
puede funcionar tanto con corriente continua (C.C.) como con
corriente alterna. (A.C.)
Aplicación:
Se emplea en máquinas herramientas portátiles de todo tipo,
electrodomésticos pequeños, etc.
De espiras en cortocircuito.
Este motor puede arrancarse directamente por si mismo, lo que
se consigue por el efecto que producen las llamadas espiras en
cortocircuito. El sistema consiste en dividir los polos en dos
partes desiguales.
Aplicaciones Por su variedad de potencia y tamaño son muy
usados en la industria no siendo así en el sistema residencial y
doméstico debido fundamentalmente a que en este sector no
llega la corriente trifásica. En la industria se emplean para
accionar máquinas-herramienta, bombas, montacargas,
ventiladores, extractores, elevadores, grúas eléctricas, etc.
e. Trifásico
Es una máquina eléctrica rotativa, capaz de convertir la energía
eléctrica trifásica, en energía mecánica. La energía eléctrica trifásica
origina campos magnéticos rotativos en el bobinado del estator lo que
provoca que el arranque de estos motores no necesite circuito auxiliar,
son más pequeños y livianos que uno monofásico. Los motores
eléctricos trifásicos, se fabrican de diversas potencias, desde una
fracción de caballo hasta varios miles de caballos de fuerza (HP). Se
hace uso de este motos cuando se cuenta con grandes equipamientos
eléctricos que requieren de una potencia superior a 14.49 KW.
Ventajas
En diversas circunstancias presenta muchas ventajas:
•A igual potencia, su tamaño y peso son más reducidos.
•Se pueden construir de cualquier tamaño.
•Tiene un par de giro elevado.
•Su rendimiento es muy elevado (típicamente en torno al
75%, a más).
•No emite contaminantes.
•Máquinas que pueden trabajar con 2 tensiones 400V y
230 V.
•El control de la velocidad es de forma electrónica.
Tipos:
 De rotor bobinado
El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica,
lleva unas bobinas que se conectan a unos anillos
deslizantes colocados en el eje; por medio de unas
escobillas se conecta el rotor a unas resistencias que se
pueden variar hasta poner el rotor en corto circuito al
igual que el eje de jaula de ardilla.
 Rotor en cortocircuito (jaula de ardilla)
Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada
comúnmente en un motor de inducción de corriente
alterna. Un motor eléctrico con un rotor de jaula de ardilla
 también se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma
instalada, es un cilindro montado en un eje.
Características
 Par motor:
Es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de
transmisión de potencia.
 Par de arranque:
Es el que desarrolla el motor para romper la inercia y comenzar
a girar.
 Par nominal:
Es el que produce el motor para desarrollar sus condiciones de
trabajo.
 Rendimiento:
El rendimiento es un concepto asociado al trabajo realizado por
las máquinas, buen rendimiento con poco trabajo.
C) INSTALACIÓN ELECTRICA DE UN MOTOR
[ CITATION SAW08 \l 3082 ]Las máquinas eléctricas deben ser instaladas en
locales que permitan fácil acceso para inspección y mantenimiento,
principalmente en lo referente a
los cojinetes (relubricación) e inspección de las escobas.
Si la atmósfera es húmeda, corrosiva o contiene partículas abrasivas, es
importante asegurar el correcto grado de protección.
La instalación de motores donde existen vapores, gases, polvaredas
peligrosas, inflamables o combustibles ofreciendo posibilidad de fuego o
explosión, debe ser hecha de acuerdo con las Normas ABNT NBR, NEC-
Art.500 (National
Electrical Code) y UL-674 (Underwriter's Laboratories Inc.).
En ninguna circunstancia los motores podrán ser cubiertos por cajas u otras
coberturas que puedan impedir o disminuir la libre circulación del aire de
ventilación.
Las máquinas dotadas de ventilación externa deben quedarse, como mínimo, a
50 mm de altura del piso a fin de dejar pasar el aire.
Las aberturas de entrada y salida de aire jamás deberán ser obstruidas o
disminuidas por objetos, paredes, pilares, etc.
El ambiente en el local de la instalación deberá tener condiciones de renovar el
aire a orden de 20m³ por minuto para cada 100kW de potencia de la máquina.

Según normas:
En la mayoría de los países las instalaciones eléctricas deberán
cumplir diferentes disposiciones legales publicadas por las
autoridades nacionales o por organismos privados reconocidos.
en la actualidad, los principios de seguridad de la iec 60364 y la
60479-1 son los fundamentos de la mayoría de las disposiciones
legales del mundo.
- Iec 60644 especificaciones para los cartuchos fusibles de alta
tensión destinados a circuitos con motores

- Iec 60947-4-1 aparamenta de baja tensión. parte 4: contactores

y arrancadores de motor. sección 1: contactores y arrancadores
electromecánicos.
- IEC Comisión Electrotécnica Internacional que es acogida por la
gran mayoría de países y especialmente los europeos
(dimensiones IEC son en milímetros).
- NEMA Asociación Nacional de Fabricantes de Equipos
Eléctricos. Es una norma nacional de Estados Unidos, pero es
común en muchos países (dimensiones NEMA en pulgadas).

Antes de que se conecte una instalación a la red de suministro,

deben realizarse pruebas antes de la puesta en marcha
eléctrica, así como inspecciones visuales por parte de la
autoridad o de un agente asignado.
- Pruebas de aislamiento de todos los conductores de cables o de
hilos de la instalación fija y entre las fases y tierra.
- Pruebas de continuidad y de conductividad de los conductores
de protección, equipotenciales y de conexión a tierra.
- Pruebas de resistencia de electrodos de tierra con respecto a
tierra lejana.
- Verificación de la operación correcta de los enclavamientos, si
procede.
- Número de tomas de salida que se permite por comprobación de
circuito.
- Comprobación de la sección de todos los conductores para su
adecuación a los niveles de cortocircuito imperantes, teniendo
en cuenta los dispositivos de protección, los materiales y las
condiciones de instalación (en el aire, conductos, etc.).
- Verificación de que todas las partes expuestas y las partes
metálicas superfluas tienen conexión a tierra (en caso
necesario).
- Comprobación de distancias mínimas en los baños, etc.

Revisemos la placa de características:

 Ilustración 6:PLACA DE CARACTERÍSTICAS DE MOTOR

LUEGO DEBEMOS TENER EN CUENTA LOS SIGUIENTES

PUNTOS
 EL LUGAR DE INSTALACIÓN.
[ CITATION Jos17 \l 3082 ]Por norma, todos los motores
están diseñados para operar en un ambiente con
temperatura no superior a 40 ºc y en una altura no
superior a 1000 metros sobre el nivel del mar. La
instalación por encima de estas condiciones hará que el
motor deba ser operado a una carga menor de la
nominal. Las propiedades refrigerantes disminuyen, a
mayor altitud, el aire toma una densidad mayor y se
tendrá menor flujo de aire.

 LA CARGA
La carga es la que define la potencia y velocidad del
motor.
- Es conveniente hacer un estudio de cuál será el
momento de inercia, la curva Par-Velocidad de la carga;
para definir cómo será el comportamiento dinámico del
motor con su máquina de trabajo.
- Las máquinas como bombas y ventiladores tienen un
comportamiento específico diferente de molinos,
trituradoras y diferente de bandas transportadoras o de
máquinas herramientas o elevadores. En todas estas
máquinas, los torques de arranque son diferentes y con
 toda seguridad, los ciclos de trabajo varían de una
instalación a otra.
 LA RED
Las principales características que identifican una red
eléctrica son la tensión (voltaje) y frecuencia. En el Perú
tensión normalizada es 60 Hz. Por lo usual la red
industrial es la trifásica de la cual se puede extraer dos
tensiones 400 voltios y 230 voltios.
 EL ARRANQUE Uno de los momentos más críticos para
el motor, la red y la carga es el arranque. Existen los
siguientes tipos de arranque:
[Link]. El motor tendrá una corriente de arranque
normal y un par de arranque normal.
2. Estrella-Triángulo. La corriente y el torque se reducen
a la tercera parte (hasta tres veces la corriente nominal).
3. Por Autotransformador. El autotransformador es
fabricado para entregar al motor una tensión menor de la
nominal (puede estar entre el 30% y el 70%)
dependiendo de la aplicación.
4. Arranque electrónico suave. En este método, el
arrancador alimenta el motor con una tensión reducida y
gradualmente aumenta la tensión hasta la tensión de
régimen.
POR QUE DEBEMOS UTILIZAR UN MOTOR TRIFÁSICO
Dentro del universo de motores eléctricos, el motor trifásico de
inducción jaula de ardilla, es el que más se usa en el ámbito
industrial.
Característica:
•Bajo costo
•Bajo mantenimiento
•Fácil de adquirir
•Alto grado de protección
•Pocos componentes
•Robusto
•Por carecer de chispas internas, puede instalarse en ambientes
de riesgo.
•Con el avance de la electrónica de potencia, hoy en día se
puede variar la velocidad, llegando incluso a desplazar el motor
de corriente continua.
Además, este utiliza energía trifásica que a diferencia de la
energía monofásica que tiene una fase y corriente alterna va
desde 220 a 230 voltios, no obstante, la energía trifásica origina
campos magnéticos rotativos en el bobinado del estator lo que
provoca que no necesite circuito auxiliar.
Este también es mas pequeño que un monofásico.

2. BIBLIOGRAFÍA

 Fernández, J. H. (2017). MOTORES ELÉCTRICOS PARA LA INDUSTRIA.

 Roda. (2008). GUÍA DE DISEÑO DE INSTALACIONES ELÉCTRICAS.
BARCELONA: Printed in Spain.

 S.A., W. I. (2008). EL MANUAL DE INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO DE MOTORES

ELECTRICOS DE ALTA/BAJA TENSIÓN.