Instituto tecnológico de Ocotlán.
Ing. Electromecánica.
Ecuaciones Diferenciales.
Unidad 3:
Actividad:
Ley fundamental del engranaje.
Profesor: Buenrostro García Jesús
Grupo: A
Por:
Barba Flores Javier Román.
Barba flores Javier Roman Ocotlán jal. Al 21/04/2020
Engranajes. Ley fundamental del engrane.
- La capacidad de las ruedas de friccion para transmitir potencia es pequeña ya que cuando
la fuerza aplicada supera la de rozamiento, que es la que ha de garantizar la ausencia de
deslizamiento, las ruedas resbalan entre si, con ello el sincronismo entre los ejes.
A fin de aumentar al esfuerzo a transmitir hasta el
limite de resistencia de los órganos en juego y ala vez
asegurar el sincronismo se ha intentado desde muy
antiguo transformar las ruedas de fricción en ruedas
dentadas Esta transformación se hace,
matemáticamente, dando al radio del cilindro. Un
incremento positivo llamado abdendum y un
incremento negativo llamado dedendum.
A la zona cilíndrica creada por el abdendum se
aportan unos solidos A y de la zona cilíndrica creada
por el dedendum se sustraen unos solidos B, de
modo que entre cada dos solidos sustraídos queda
uno , que junto con el A, que resulta situado justo
encima de el, forman un diente.
En la siguiente figura se representan dos dientes en contacto de dos engranajes. Sean O1 y
O2 los centros de los engranajes y ω1 y ω2 sus
velocidades angulares respectivas.
Sea P el punto de contacto de los dientes y sean NN y TT
las líneas normal y tangente a la superficie de los dientes
trazadas en el punto [Link] intersección de NN y la línea
que pasa por los dos centros de los engranajes O1O2 es
el punto O.
El vector PR1representa la velocidad lineal del punto P1
considerado del engranaje de centro [Link] vector PR1
tiene que ser perpendicular al radio O1P. De forma similar
PR2 será el vector velocidad de P considerado como
perteneciente al engranaje de centro O2. Como se quiere
que los dos dientes permanezcan en contacto, la
proyección sobre la normal NN de PR1 y PR2 debe ser la
misma, es decir PN2.
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Como:
por semejanza de triángulos (PBO2 ~ PN2R2 y O1PA ~ PN2R2) se tiene que:
y también por semejanza de triángulos (OBO2 ~ OO1A) se tiene:
Si no se producen cambios en la relación de velocidades de ambos engranajes la relación
ω1/ω2de la ecuación anterior debe mantenerse constante, por tanto si r1 y r2 son los radios
de las circunferencias primitivas de ambos engranajes se cumplirá que:
y como la distancia entre centros O1O2 tiene que ser:
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Por tanto resolviendo el sistema ofrecido por las ecuaciones (I) y (II) se tiene que:
Esto indica que el punto O es un punto fijo por el que pasan las circunferencias primitivas.
La ley fundamental de los engranajes indica que los dientes deben tener una forma tal que la
normal trazada en el punto de contacto pasa siempre por un punto situado en la línea que
une los centros y distante de ellos una longitud igual a sus respectivos radios primitivos.
La diferencia |PT2 - PT1| entre los vectores velocidad tangencial representan la velocidad de
un diente sobre otro, lo que indica la aparición de desgastes y la necesidad de lubricación.
Sean O1 y O2 los centros de los engranajes y r1 y r2 los radios de las circunferencias
primitivas de los dos engranajes. Si se traza una tangente TT común según se indica en la
siguiente figura y una línea MM que forme un ángulo ρ = 14’5º o bien ρ= 20º y se trazan dos
circunferencias tangentes a dicha línea (a dichas circunferencias se les llama círculos base).
Si se supone que se fija una placa al engranaje de centro O1 y que en el punto O de corte de
MM con TT se fija un trazador y si la línea MM se considera como una correa cruzada que
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une las poleas de radio el correspondiente a las circunferencias base y se hace girar el
conjunto, el puntero trazará en la placa una curva como la CD denominada involuta que es
siempre normal a la línea MM y que cumple que la longitud de PD es igual a la del arco AC.
Si se hace igual con el engranaje de centro O2se obtiene otra involuta, de tal forma que los
contornos de los diámetros entran siempre en contacto en P y un engranaje puede ser
arrastrado por el giro del otro mediante la acción ejercida en dicho [Link] se puede
observar la normal común a ambas involutas MM corta siempre a la línea que une los centros
de los engranajes en el punto O, lo cual no es otra cosa que la ley fundamental de los
engranajes.
POTENCIA TRANSMITIDA
La potencia transmitida de un engranaje a otro se realiza mediante la fuerza que un diente
ejerce sobre otro. Dicha fuerza es ejercida mediante la línea de presión.
Si la velocidad de giro de los engranajes se considera constante, la fuerza que se ejerce
debe ser también constante.
Si N es la potencia a transmitir:
Como:
Ft es la fuerza tangencial al engranaje siendo r el radio de la circunferencia primitiva. La
fuerza Ft es la componente tangencial de la fuerza Fn según la línea MM, con lo que:
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Dicha fuerza Fn ejercerá una acción Fr dirigida según el radio del diente de valor:
En resumen, cuando se transmite una potencia N a velocidad angular ω aparecen en el
diente del engranaje dos fuerzas Ft y Fr de valores:
Ocurre que cuando dos engranajes están transmitiendo una potencia y tienen suficiente
número de dientes, es posible que halla más de una pareja en contacto, sin embargo, es
usual suponer que toda la carga está soportada por un solo par de dientes y que la carga
actúa en el punto más desfavorable, cómo se presenta en la siguiente figura:
Se considera que la fuerza a lo largo de la línea de presión está aplicada en el eje del diente
y que la tensión causada por Fr es usual despreciarla en la práctica.
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Si l es la altura del diente, h su anchura y b su profundidad, la tensión en la base del diente,
si se le considera como una barra en ménsula, es:
sustituyendo se tiene:
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[ CITATION Pdf20 \l 2058 ] [ CITATION Ber \l 2058 ]
Referencias
[1] «Pdf,» [En línea]. Available: [Link]
[Último acceso: 21 04 2020].
[2] M. M. P. Bernardo Mateos Palacio, Tecnologia mecanica y metrotecnica 3. Elementos de engranajes.
metrologia, Universidad de oviedo.
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