CUESTIONARIO 4 DE MECANICA

1. Defina qué es la torca desde el punto de vista vectorial y proporcione un ejemplo donde se

aplique el concepto, explique y justifique.

La torca es el análogo a la rotación de la fuerza, es decir, La medida

cuantitativa de la tendencia de una fuerza para causar o alterar la

rotación de un cuerpo.

F una fuerza que actúa sobre una partícula aislada

En la figura, sea ⃗

en un punto P cuya posición en torno al origen O del marco

referencial inercial está dada por r⃗ . Puesto que dos vectores determinan un plano, el plano xy contiene

F y r⃗ . La torca τ⃗ que actúa sobre la partícula con respecto a un origen O es la cantidad vectorial
a ⃗

τ⃗ =⃗
F × ⃗r

F y⃗r están en xy entonces por medio de la regla

Cuando ⃗ de

la mano derecha para el producto de dos vectores, al girar r⃗

F , entonces la dirección del pulgar extendido da la

sobre ⃗

dirección de , es decir, la dirección de es perpendicular a

τ⃗ τ⃗ F
⃗

como r⃗ En esta figura, y están en el plano

de la página y el vector de la torca
apunta afuera de la página hacia el
La tendencia de a causar una rotación alrededor de O lector.

F y también de la distancia
depende de su magnitud ⃗

perpendicular l entre el punto O y la línea de acción de la

fuerza (la línea sobre la que está el vector de fuerza). Llamamos a l el brazo de palanca (o en

ocasiones se le denomina como brazo de momento) de alrededor de O. El esfuerzo de torsión es

F y como a l. Definimos a la torca de con respecto a O cómo el

directamente proporcional tanto a ⃗

F l. Usaremos la letra griega τ (tau) para la torca.

producto ⃗

F en componentes radial y tangencial, notamos que el punto que gira

Dado que si representamos ⃗

F tan es perpendicular a r⃗ . Sean los casos entonces, el brazo

alrededor de O su componente tangencial ⃗

de palanca es l=r senϕ

F rad No tiene torca con respecto a O, es decir, hacia el eje de rotación: no tiene efecto.
⃗

Por lo que τ =Fl=r ( Fsen ϕ)=F tan r (magnitud de la torca)

Un ejemplo sencillo sería cuando una persona abre una puerta, se empuja en el lado de la puerta más

alejado de las bisagras. Empujar el lado más cercano a las bisagras requiere considerablemente más

fuerza. Aunque el trabajo realizado es el mismo en ambos casos (la fuerza más grande se aplicaría

sobre una distancia más pequeña), generalmente la gente prefiere aplicar menos fuerza. He aquí de la

F a una puerta se produce una

ubicación habitual de la manija de una puerta. Al aplicar una fuerza ⃗

F . En
aceleración angular que va dependiendo del punto en que ⃗

F 2 produce muy poca aceleración angular a pesar

la figura ⃗

de estar dirigido perpendicularmente. Cabe resaltar que la

F 1 es la que produce la mayor aceleración posible, ya

fuerza ⃗

que se halla a un punto alejado de la línea de la bisagra,

además de estar perpendicularmente a la línea que une al punto

F 1 con la línea de la bisagra.

de aplicación de ⃗

2. ¿Cómo se define el momento cinético rotacional de una partícula? determínelo presentando

un análisis y las expresiones, explique y justifique.

El momento angular o cinético de una partícula se define a partir de un vector de posición y una

partícula puntual en movimiento, esto es, con cierta velocidad instantánea. Si bien, el momento angular

no es la magnitud propia del cuerpo dependiendo de las ecuaciones, sino que depende del punto que

se escoja. El momento angular caracteriza el estado de rotación de un punto material, del mismo modo

L es análogo del
que el momento lineal caracteriza el estado de traslación lineal. El momento angular ⃗

momento lineal, también llamada cantidad de movimiento de una partícula en movimiento rotacional.

Su relación con el momento lineal ⃗p es básicamente la misma que la torca y la fuerza. El momento

L=⃗r × ⃗p =⃗r ×m ⃗v producto cruz entre el momento lineal ⃗p y un vector de

angular es definido como ⃗

posición r⃗ relativo al origen.

Una partícula se mueve en el plano xy; se muestran su vector de posición r⃗ y su momento lineal ⃗p=m⃗v .

L es perpendicular al plano xy. La regla de la mano derecha para productos

El vector momento angular ⃗

vectoriales nos indica que su dirección es en el eje + z.

Cada partícula de la partícula que se mueve en un círculo centrado en el

origen, y en cada instante su velocidad ⃗v es perpendicular a su vector de

posición r⃗ como se indica en la figura. Por consiguiente, en la ϴ=90° para

toda partícula. La dirección del momento angular de cada partícula, dada por la regla de la mano

derecha para el producto vectorial, es sobre el eje + z.

Si una fuerza neta actúa sobre una partícula, cambian su velocidad y su momento lineal, y también

puede cambiar su momento angular. Podemos demostrar que la rapidez de cambio del momento

L=⃗r × ⃗p =⃗r ×m ⃗v con respecto al

angular es igual a la torca de la fuerza neta. Derivamos la ecuación ⃗

tiempo usando la regla de la derivada de un producto:

d⃗
L d r⃗ d ⃗v
dt
= (
dt )(
×m ⃗v + r⃗ ×m
dt )
=( ⃗v × m ⃗v )+ ( r⃗ × m a⃗ )

El producto del primer término es 0⃗ puesto que contiene el producto ⃗v consigo mismo. Luego:

d⃗
L d ⃗v
=⃗r × m⃗a =⃗r × ⃗
F , Donde hemos tenido en cuenta la segunda ley de Newton ⃗
F =m y entonces r⃗ × ⃗
F
dt dt

es el momento de una fuerza respecto de un punto es: denominado M =⃗r × ⃗

⃗ F

Nos dice que la variación del momento angular con respecto al tiempo es igual al momento resultante

de las fuerzas que actúan sobre la partícula. El momento angular hace el mismo papel en las rotaciones

que el momento lineal en las traslaciones.

3. Haga un análisis del movimiento combinado de rotación y traslación de un cuerpo rígido,

proporcionando las expresiones para determinarlo.

Cuando el eje de rotación está dentro del marco inercial se mueve se considera una combinación entre

traslación y rotación del movimiento de un cuerpo. Si consideramos un cuerpo rígido que se mueve,

cada movimiento puede ser representado como una combinación de la traslación del centro de masa

y de rotación alrededor de un eje que pasa por el centro de masa. Analizando el movimiento de un

disco. El centro de masa (punto en el que

suponemos que se concentra toda la masa

del sistema) sigue una trayectoria circular

antes de volver a su estado inicial, dejando

como rastro una cicloide, al igual que otros

p p

ejemplos, como la rueda, o una pelota

cuesta abajo.
 Si a un cuerpo rígido en movimiento de rotación le adicionamos otro de traslación obtenemos un

movimiento de roto-traslación, entonces la velocidad de un punto en la rueda es la suma vectorial de la

velocidad del centro de masa (traslación) y la velocidad del punto relativa al centro de masa (rotación).

⃗v p =⃗v traslacion + ⃗v rotacion

p Dado que la velocidad angular supone en la descripción del movimiento de rotación del sólido, ya que,

en un instante dado, todos los puntos del sólido poseen la misma velocidad angular, en tanto que a

cada uno de ellos le corresponde una velocidad que es función de su distancia al eje de rotación. Así

pues, la velocidad angular caracteriza al movimiento de rotación del sólido rígido en torno a un eje fijo.

Así la velocidad ⃗v rotacion en cualquier punto ⃗

R ×ω
⃗ . Y en la traslación, la velocidad en cualquier punto del

cuerpo es igual a la velocidad del centro de masa del mismo; por lo que:

⃗v p =⃗v cm + ⃗
R× ⃗
ω

No obstante, existe un desplazamiento roto-traslación existe un eje instantáneo de rotación en el que la

velocidad instantánea es nula. Así que ⃗v p =⃗0 (en la figura, la velocidad es del centro de masa ⃗v cm es

igual en magnitud y dirección a la velocidad de rotación , pero en sentido

⃗v p

opuesto. ⃗v p =−⃗v cm.

Luego: 0⃗ =⃗v cm + ⃗
R×⃗
ω → ⃗v cm =⃗
R ×⃗
ω
O
La velocidad ⃗v p del punto de contacto, relativa al centro de masa, debe tener

la misma magnitud pero dirección opuesta que la velocidad del centro de masa v⃗ cm. Si el radio de la

R y su rapidez angular alrededor del centro de masa es ⃗

rueda es ⃗ ω, como los vectores ⃗
ωy⃗
R son

perpendiculares la magnitud de ⃗v cm es Rω; por ello, debemos tener:

v cm=Rω (Condición de cuerpos rígidos al rodar, sin deslizar)

Cuando el cuerpo rígido rota y se traslada al mismo tiempo, la velocidad en el punto donde hace

contacto con el suelo, es cero, o sea ⃗v p =⃗0, el punto solamente gira si tiene aceleración angular o

⃗v , extremo
velocidad angular constante. El cual su función es rotar, el cual del punto de rotación O a un at
⃗

del cuerpo de distancia r, hacia un vector de velocidad tangencial, así: ⃗v =⃗r ×⃗ a t=⃗r × ⃗
ωy⃗ α . En ese caso

si queremos saber la energía cinética en el punto O entonces queda determinada a raíz del punto O

1
K 0= ( Ι 0 ω 2) ; si queremos saber la energía cinética vista desde el centro de masa K cm , entonces:
2
Por medio del teorema de ejes paralelos el momento de inercia Ι 0=Ι cm +m r 2 , es igual al momento de

inercial del cuerpo alrededor del eje que pasa por el centro de masa, más la distancia r de O al centro

de masa cm al cuadrado por la masa total. Por lo tanto:

1 1 1 1 1
K cm = ( Ι cm +m r 2 ) ω2= Ι cm ω 2+ m(r ¿ ¿ 2 ω 2)→ K cm = Ι cm ω2 + m v 2cm ¿
2 2 2 2 2

Ahora visto desde el centro de masa la energía cinética del cuerpo es igual la energía cinética

rotacional (parte asociada al movimiento del centro de masa), más, la energía cinética traslacional

(asociada a la rotación alrededor de un eje que pasa por el centro de masa).

4. Defina la conservación de momento cinético angular y proporciones un análisis para

determinarlo, así como los modelos matemáticos.

Para cambiar el "estado de movimiento" un sistema del movimiento rotacional, es decir, su velocidad

angular, es necesario aplicar un torque neto externo, de manera que gire más "lento" o más "rápido" en

torno al eje de giro. La relación entre torca externa neta (la sumatoria de los torques externos) y

momento angular se expresa a través de la siguiente relación matemática.

Δ ⃗L Δ ⃗L ⃗L f −⃗ L0 I (⃗
ωf −⃗ω 0)
τ⃗ = Si usamos la matemática, implica que τ⃗ = = = al derivarse τ⃗ =I α
Δt Δt Δt Δt

La derivada del momento angular de una partícula es igual a la torca de la fuerza neta que actúa sobre

ella. Para cualquier sistema de partículas (incluidos cuerpos rígidos y no rígidos), la rapidez de cambio

del momento angular total es igual a la suma de las torcas de todas las fuerzas que actúan sobre todas

las partículas. Si el momento angular total del sistema de partículas es y la suma de las torcas externas

es entonces:

d ⃗L
O sea: ∑ ⃗τ = dt ( para cualquier sistema de partículas)

Si no actúa ninguna torca externa sobre el sistema, entonces el momento angular no cambia con el

tiempo.

d⃗
L ⃗
=0 o L=esuna constante Es una constante dado que desde un punto de vista matemático ⃗
L se
dt

conserva, es decir no cambia, y por lo cual puede ser visto como una constante, al momento de

derivarla con respecto al tiempo, se obtiene cero.

La ley de conservación del momento angular válida en todas las escalas:

Si la torca externa neta que actúa sobre un sistema es cero, el vector del momento angular total del

sistema permanece constante (se conserva).

Suponga que una trapecista acaba de separarse de un columpio con los brazos y las piernas

extendidos, y girando en sentido anti horario alrededor de su centro de masa. Al encoger los brazos y

las piernas, su momento de inercia I cm con respecto a su centro de masa cambia de un valor grande I 1

a uno mucho menor I 2 . La única fuerza externa que actúa sobre ella es su peso, que no tiene torca

L z=I cm ⃗
con respecto a un eje que pasa por su centro de masa. Así, su momento angular ⃗ ω z permanece

ω z aumenta al disminuir su momento de inercia I cm. Esto es:

constante, y su velocidad angular ⃗

I 1⃗
ω 1z=I 2 ⃗
ω2 z (Torca externa netacero)

Si un sistema tiene varias partes, las fuerzas internas que esas partes ejercen entre sí causan cambios

en sus momentos angulares; pero el momento total no cambia. Por ejemplo si un cuerpo A ejerce una

F A−B sobre otro cuerpo B, la torca correspondiente (con respecto al punto que elijamos) será
fuerza ⃗

. Y viceversa al mismo tiempo B ejerce una fuerza contra A,

τ⃗ A −B
La
acción-
reacción B
con una torca correspondiente, igual a:
hace
Brazo
que las
d⃗LB d⃗LA de
τ⃗ A −B = y ⃗τ B− A = torcas
palanc
dt dt se
a de
A
eliminen
Dos partículas de un cuerpo rígido ejercen fuerzas iguales y ambas
fuerza
O s
opuestas una sobre la otra. Si estas fuerzas actúan a lo largo de la

línea que va de una partícula a la otra, los brazos de palanca de las dos fuerzas son iguales y las torcas

causados por ellas son iguales y opuestos. Sólo las torcas externas afectan la rotación de un cuerpo

rígido.

d⃗LB d ⃗
LA
Al sumar ambas torcas se eliminan, o son igual a cero: + LB y ⃗
=0 y dado que ⃗ L A es el
dt dt

d⃗
L
L del sistema, entonces,
momento angular total ⃗ =0
dt

Es decir, el momento angular total del sistema es constante. Las torcas de las fuerzas internas pueden

transferir momento angular de un cuerpo al otro; pero no pueden cambiar el momento angular total del

sistema.