Sistema de monitoreo agrícola mediante redes inalámbricas utilizando sensores

para el control de variables ambientales

Materia:
Telemática

Integrantes:
Flores Caro Jair Martin Jamil
Gonzales Perez Christian Andy
Pineda Rachumi Hugo Antolin
Llaguento Cornetero Luis Ronaldo
Vidaurre Quesquen Rony Luis

Docente:
Ing.Oscar Ucchelly Romero Cortez

29 de setiembre de 2020
Resumen
En este informe se describirá el diseño de un sistema de monitoreo remoto y control de
variables ambientales para agricultura de precisión, flexible y de bajo costo. Para la
construcción de dicho sistema se emplearán tecnologías con redes inalámbricas de
sensores, utilizando un microcontrolador (arduino), mediante software y hardware. La
red está compuesta por un nodo central (coordinador) y dos nodos donde se encuentran
conectados los sensores para las lecturas de las variables medioambientales y estas se
exhiben en un entorno gráfico. Finalmente, los datos son subidos a la nube para que el
usuario pueda acceder a la información en tiempo real desde cualquier lugar.

Introducción
Debido a los impactos del cambio disponer de esta información en tiempo
climático (incremento de la temperatura, real.
aumento de Co2 y variación en la acidez
En la zona geográfica del departamento
del suelo) se ha venido afectando a la
de Lambayeque se hace necesario
agricultura durante el proceso de
conocer el comportamiento de las
cultivo. Estos se ven reflejados en la
variables meteorológicas para poder
baja productividad y calidad en la
hacer un uso sustentable de los recursos
mayoría de las cosechas, “tal vez se
de la naturaleza, como es el caso de
debe a la falta de un sistema de
actividades del sector agrícola., de esta
instrumentos que permitan al agricultor
manera se encuentra la necesidad de
conocer cuando y como producir según
evaluar y diseñar un sistemas
el clima”). No obstante, se ha venido
inalámbricos de monitoreo de tal forma
trabajando en tecnologías inalámbricas
que pueda llegar a ser implementada en
con dispositivos más pequeños
la población de agricultores de la
económicos y de menor consumo
región, brindando una herramienta
energético que permitan monitorear
tecnológica que permita adquirir,
diferentes variables por medio de
adecuar, y trasmitir la información de la
sensores que realizan el proceso de
monitorización de variables ambientales
toma de datos más continuo y eficiente
tales como la temperatura ambiente,
en diferentes ambientales, ya sea campo
humedad relativa y humedad del suelo a
abierto, lo que facilita la toma de
una estación base, donde los usuarios
decisiones para mejorar los procesos de
puedan acceder remotamente para
cultivos y cosechas. Lo anterior
visualizar y analizar la información de
conlleva a reducir las pérdidas de
los datos recopilados en la red
cosechas por lo que se hace importante

Antecedentes sensores inalámbricos (WSN). Los

nodos de sensores se comunican no sólo
2.1 Wireless Sensor Network (WSN)
entre sí, sino también con una estación
“Es la comunicación de dos o más
base (BS) por sus radios inalámbricos,
sensores que monitorean
lo que les permite difundir sus datos de
cooperativamente grandes entornos
sensores para un procesamiento remoto,
físicos, formando así una red de
visualización, análisis y sistemas de medioambiental, rendimiento y calidad
almacenamiento” (Manotas et al., s.f., de los sistemas de producción.
1). “Estas redes normalmente se
 Descripción del sistema
encuentran desplegadas en zonas
remotas e inaccesibles, en los cuales El sistema se compone de dos nodos
conjuntos de nodos sensoriales que se sensores (dispositivo final) y un
distribuyen en el terreno y lo que dispositivo coordinador, el nodo sensor
básicamente hacen es trabajar de es básicamente una unidad de
manera coordinada y de esta forma adquisición de datos. Es el encargado de
poder monitorizar los parámetros recopilar los datos de las variables
elegidos” (Dargie et al., 2010). Los ambientales como temperatura
dispositivos son unidades autónomas ambiental, humedad relativa, humedad
que constan de un microcontrolador del suelo y presión atmosférica. El
(arduino), una fuente de energía (casi coordinador actúa como unidad central
siempre una batería), un elemento del sistema. Es la encargada de recibir
sensor (humedad, temperatura). los datos adquiridos por los nodos
sensores para procesarlos y enviarlos a
Metodología
un computador por medio de cable
Las redes inalámbricas de sensores en USB. A su vez, está en la capacidad de
la última década se han convertido en controlar un sistema de riego
tal vez uno de los avances más automatizado para suministrar agua a
significativos con multitud de útiles los cultivos a necesidad de los mismos.
aplicaciones. Por lo tanto, el propósito Los datos son analizados y mostrados
de este informe es explicar el diseño de en un entorno gráfico con software, el
un sistema de monitoreo remoto de cual muestra señales de alertas y
variables ambientales con una red finalmente son subidos a la nube para
inalámbrica, que conecta una red de que los usuarios puedan acceder a la
sensores para agricultura y permite la información remotamente desde
monitorización y control en tiempo real cualquier lugar.
de parámetros de interés

 Nodos sensores o dispositivos Módulo de alimentación. Fuente de

finales. alimentación compuesta por baterías
alcalinas de 9 Vdc, las cuales entregan
Compuesto por tres elementos: ·
el voltaje suficiente para la alimentación
Módulo de sensores. Encargado de general de cada nodo final. Éstas van
recolectar la información de las conectadas al arduino.
variables ambientales. ·
 Nodo Coordinador.
Módulo de procesamiento. Sistemas
Compuesto por cuatro elementos: ·
embebidos Arduino nano, son utilizados
para interconectar todas las entradas Módulo de procesamiento. Sistema
procedentes de los sensores, embebido Arduino nano, encargado de
recopilación de datos y además recibir los datos mediante comunicación
proporcionar alimentación eléctrica a serial desde el módulo inalámbrico,
los sensores. ·
controlar sistema de riego Materiales
automatizado.
 Arduino uno
Módulo wifi. Encargado de la
La placa Arduino uno probablemente
conectividad a internet para subir los
sea la más conocida por ser la elegida
datos a la nube
para la iniciación del aprendizaje en este
Módulo de comunicación USB. Permite dispositivo
la conexión y comunicación directa
entre el nodo coordinador (desde el
sistema embebido Arduino nano) y el
PC para la trasmisión de los datos, así
mismo proporciona alimentación
eléctrica al nodo.

 Sensores
la humedad y un termistor (NTC) para
Los sensores nos permiten recibir la medición de temperatura. Devuelve
información del entorno, para su una señal digital en la medición y
elección se ha tenido en cuenta tanto el permite una lectura cada segundo (No
precio como la fiabilidad. Todos es rápido, pero para la aplicación
cuentan con características suficientes destinada es más que suficiente).
para llevar a cabo el proyecto.
Características:
- Rango de humedad: de 20% al 80%
 Sensor de temperatura y con 5% de precisión
humedad DHT11
- Rango de temperatura: de 0º a 50º con
El sensor DHT11 presenta un 5% de precisión (pero solo mide por
encapsulado de plástico, utiliza un grados, no fracciones)
elemento resistivo para la medición de
- Voltaje de entrada: 3,3 - 5VDC

pequeña tensión entre los terminales del

módulo YL-69 hace pasar una corriente
que depende básicamente de la
resistencia que se genera en el suelo. El
módulo YL-38 contiene un circuito
comparador LM393 SMD (de soldado
superficial) muy estable, un led de
  Sensor de humedad del encendido y otro de activación de salida
suelo YL38 y YL69 digital.
Este sensor tiene la capacidad de medir Características:
la humedad del suelo. Aplicando una
- Voltaje de entrada: 3,3 - 5VDC
- Voltaje de salida: 0 – 4,2V
- Corriente: 35mA

 Pantalla LCD 12C

Compatible con numerosos
microcontroladores y en especial con
Arduino. Posee menos pines que las
 Fotorresistencia GL-5549 pantallas paralelas, sin embargo,
permitirá que su proyecto se ejecute de
Su funcionamiento consistente en una
manera más rápida, en comparación a
célula de Sulfuro de Cadmio, altamente
muchas pantallas LCD.
estable, encapsulada con una resina
epoxi transparente, resistente a la Características:
humedad. La respuesta espectral es
-Dirección I2C: 0x20 - 0x27 (0x20 por
similar a la del ojo humano. Su nivel de
defecto)
resistencia aumenta cuando el nivel de
luz disminuye. -Retroiluminación: Azul con blanco
carbón.
Características:
-Voltaje de alimentación: 5V.
Voltaje máximo: 150V
-Interfaz: I2C / TWI x1.
- Temperatura (ºC): -30º + 70º
-Contraste ajustable con potenciómetro
- Pico espectral (nm): 540
interno.
- Resistencia oscuridad (KΩ): 100-200
-Tamaño: 82mm x 35mm x 18mm.
- Resistencia Luz Brillante(KΩ): 10000
-Angulo de visión: 6H
- Gamma: 0.9
-El jumper activa la iluminación de
- Tiempo de respuesta(ms): 25 la pantalla.
Esquema analizar los valores medidos, determinar
si éstos se encuentran dentro de los
rangos programados.
Visión General

Conclusiones
-El sistema por su bajo costo es rentable
para los usuarios y puede llegar a ser
implementada fácilmente, ya que cuenta
con hardware y software libre que no
requiere el pago de licencias.
-Las plataformas existentes para el
Resultado monitoreo remoto de variables
ambientales aplicadas a cultivos, se
Los Arduino de los nodos sensores son determina que hay pocos dispositivos
programados para recibir los valores comercializados en la actualidad.
medidos de cada sensor y procesarlos, y
así mismo, enviar los datos a la central -Con la implementación de un sistema
de monitoreo. El Arduino del nodo de riego para este sistema sería lo más
favorable ya que se tendría un mejor
central es programado para recibir la control de agua y buscar incentivar el
data de los demás nodos sensores, uso eficiente y ahorro de los mismos.