Asignatura: Geometría Analítica y

Vectores

Autor: [Link]. Cristhian Martínez

Departamento de Ciencias Básicas
Facultad Politécnica
Universidad Nacional de Asunción

Índice
Introducción 3

1. Concepto en R3 3

2. Ecuaciones. Condición 4
2.1. Ecuación vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2. Ecuaciones paramétricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3. Ecuación cartesiana - recta que pasa por dos puntos . . . 6
2.4. Ecuaciones simétricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.5. Ecuaciones segmentarias o reducidas . . . . . . . . . . . 7

3. Rectas paralelas a los planos coordenados y a los ejes coor-

denados 12
3.1. Rectas paralelas a los planos coordenados . . . . . . . . . 12
3.2. Rectas paralelas a los ejes coordenados . . . . . . . . . . 15

4. Cosenos directores de una recta orientada 21

4.1. Definición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.2. Forma normal de la ecuaciones de una recta . . . . . . . 21

5. Distancia de un punto a una recta 23

6. Ángulo entre rectas 25

7. Condiciones de paralelismo y perpendicularidad entre rectas 28

7.1. Condición de paralelismo entre rectas . . . . . . . . . . . 28
7.2. Condición de perpendicularidad entre rectas . . . . . . . . 30

8. Posiciones relativas de dos rectas 31

8.1. Rectas coplanares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
8.2. Rectas alabeadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

1
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9. Intersección de dos rectas 37

[Link] ortogonal a otras dos rectas 39

Bibliografía 39

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La recta

Introducción
En el plano xy, una recta se determina a partir de un punto sobre ella y la
dirección de la misma. La dirección de la recta está dada por su pendiente
o ángulo de inclinación. En este caso, la ecuación obtenida es una ecuación
lineal de la forma Ax + By + C = 0 donde AB 6= 0.
En el espacio, para determinar una recta también se requiere un punto
sobre ella y la dirección de la misma. Ahora, la dirección de la recta está
dada por un vector no nulo. Sin embargo, en este caso no se obtiene una
sola ecuación, sino dos o más. En general, para describir una curva en el
espacio se utilizan dos o más ecuaciones.

1. Concepto en R3
Sea A un punto del espacio y ~v un vector no nulo. Una recta r es el
−→
conjunto de todos los puntos P (x, y, z) del espacio tales que el vector AP
es colineal al vector ~v . El vector ~v es un vector director de la recta r.

3
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Figura 1: Recta en el espacio

Observación 1. Si ~v es un vector director de una recta, entonces cualquier

vector no nulo colineal a ~v es un vector director de la recta, es decir, m~v
es un vector director de la recta para todo m 6= 0.

2. Ecuaciones. Condición
2.1. Ecuación vectorial
Sean r una recta, A(x1 , y1 , z1 ) ∈ r y ~v = ha, b, ci un vector director
−→
de r. Un punto arbitrario P (x, y, z) está en la recta r si y sólo si AP es
−→
colineal al vector ~v , es decir, existe un número real t tal que AP = t~v .
Por la interpretación geométrica de suma de vectores se tiene
−→ −→ −→
OP = AP + OA.

Entonces, se sigue que P (x, y, z) está en la recta r si y sólo si

−→ −→
OP = OA + t~v .

4
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Esta ecuación es denominada ecuación vectorial de la recta r.

También se puede escribir:

hx, y, zi = hx1 , y1 , z1 i + tha, b, ci.

Esta ecuación también es denominada ecuación vectorial de la recta

r y t es denominado parámetro. Para cada valor de t se tiene un punto P
de la recta y cuando t varía en el intervalo (−∞, ∞), el punto P describe
la recta r.

Figura 2: Ecuación vectorial de una recta

2.2. Ecuaciones paramétricas

Sean r una recta, A(x1 , y1 , z1 ) ∈ r y ~v = ha, b, ci un vector director de
r. La ecuación vectorial de la recta r es:

hx, y, zi = hx1 , y1 , z1 i + tha, b, ci,

5
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o bien,
hx, y, zi = hx1 + at, y1 + bt, z1 + cti.

Por igualdad de vectores se tiene:






x = x1 + at

y = y1 + bt .

z = z1 + ct



Estas ecuaciones se denominan ecuaciones paramétricas de r.

La recta es el conjunto de todos los puntos (x, y, z) determinados por
las ecuaciones paramétricas t varía en el intervalo (−∞, ∞).

2.3. Ecuación cartesiana - recta que pasa por dos pun-

tos
La recta determinada por los puntos A(x1 , y1 , z1 ) y B(x2 , y2 , z2 ) es una
−→
recta que pasa por el punto A (o B) y tiene la dirección del vector AB =
hx2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 i.

2.4. Ecuaciones simétricas

Sean r una recta, A(x1 , y1 , z1 ) ∈ r y ~v = ha, b, ci un vector director de
r. Las ecuaciones paramétricas de la recta r son:





x = x1 + at

y = y1 + bt .

z = z1 + ct



Si a 6= 0, b 6= 0 y c 6= 0, entonces, despejando t de cada ecuación, se

tiene:
x − x1 y − y1 z − z1
t= , t= , t= ,
a b c

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Así,
x − x1 y − y1 z − z1
= = .
a b c
Estas ecuaciones se denominan ecuaciones simétricas de r o ecuacio-
nes canónicas de r.

Observación 2. Si r está determinada por los puntos A(x1 , y1 , z1 ) y

−→
B(x2 , y2 , z2 ), entonces un vector director de r es AB = hx2 − x1 , y2 −
y1 , z2 −z1 i. Así, suponiendo que x1 6= x2 , y1 6= y2 y z1 6= z2 , las ecuaciones
simétricas de r son:
x − x1 y − y1 z − z1
= = .
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1

2.5. Ecuaciones segmentarias o reducidas

Sean r una recta, A(x1 , y1 , z1 ) ∈ r y ~v = ha, b, ci un vector director de
r. Si a 6= 0, b 6= 0 y c 6= 0, entonces, las ecuaciones simétricas de la recta
r son:
x − x1 y − y1 z − z1
= = .
a b c
De aquí,
x − x1 y − y1 x − x1 z − z1
= , =
a b a c
b c
(x − x1 ) = y − y1 , (x − x1 ) = z − z1
a a
b b c c
x − x1 = y − y1 , x − x1 = z − z1
a a a a
b b c c
y = x − x 1 + y1 , z = x − x1 + z1 .
a a a a

7
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b b c c
Haciendo m = , n = y1 − x1 , p = y q = z1 − x1 se tiene:
a a a a

 y = mx + n
.
 z = px + q

Estas ecuaciones son denominadas ecuaciones reducidas de r o ecua-

ciones segmentarias de r.

Observación 3. En las ecuaciones reducidas


 y = mx + n
 z = px + q

la variable independiente es la x. También se pueden obtener las ecuaciones

reducidas de r de modo que la variable independiente sea la variable y o
la variable z.

Observación 4. Si las ecuaciones reducidas de r son:


 y = mx + n
 z = px + q

donde m 6= 0 y n 6= 0, entoces
y−n z−q
x= , x= .
m p

De aquí,
y−n z−q
x= = ,
m p
o bien
x−0 y−n z−q
= = .
1 m p

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Comparando con las ecuaciones simétricas

x − x1 y − y1 z − z1
= =
a b c
se tiene que un punto de la recta r es A(0, n, q) y un vector director de la
misma es ~v = h1, m, pi.

Ejemplo 1. Halla la ecuación vectorial, las ecuaciones paramétricas, las

ecuaciones simétricas y las ecuaciones reducidas(con variable independien-
te x) de la recta r que pasa por los puntos A(1, −2, 1) y B(3, 1, −1).

Solución
Un vector director de la recta r es
−→
~v = AB = h3 − 1, 1 − (−2), −1 − 1i = h2, 3, −2i.

Entonces, utilizando el punto A:

La ecuación vectorial de r es

hx, y, zi = h1, −2, 1i + th2, 3, −2i,

las ecuaciones paramétricas de r son






x = 1 + 2t

y = −2 + 3t

z = 1 − 2t



y las ecuaciones simétricas de r son

x−1 y+2 z−1

= = .
2 3 −2

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Además, de las ecuaciones simétricas se tienen

x−1 y+2 x−1 z−1
= , =
2 3 2 −2
3 −2
(x − 1) = y + 2, (x − 1) = z − 1
2 2
3 3
x − = y + 2, −x + 1 = z − 1
2 2
3 3
y = x − − 2, z = −x + 1 + 1
2 2
3 7
y = x− , z = −x + 2.
2 2
Así, las ecuaciones reducidas de r son

 y = 23 x − 72
.
 z = −x + 2

Por otro lado, utilizando el punto B:

La ecuación vectorial de r es

hx, y, zi = h3, 1, −1i + th2, 3, −2i,

las ecuaciones paramétricas de r son






x = 3 + 2t

y = 1 + 3t

z = −1 − 2t



y las ecuaciones simétricas de r son

x−3 y−1 z+1

= = .
2 3 −2

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Además, de las ecuaciones simétricas se tienen

x−3 y−1 x−3 z+1
= , =
2 3 2 −2
3 −2
(x − 3) = y − 1, (x − 3) = z + 1
2 2
3 9
x − = y − 1, −x + 3 = z + 1
2 2
3 9
y = x − + 1, z = −x + 3 − 1
2 2
3 7
y = x− , z = −x + 2.
2 2
Así, las ecuaciones reducidas de r son

 y = 23 x − 72
.
 z = −x + 2

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3. Rectas paralelas a los planos coordenados

y a los ejes coordenados
Sean r una recta, A(x1 , y1 , z1 ) ∈ r y ~v = ha, b, ci un vector director de
r. Se considerarán ahora los casos donde una o dos de las componentes
de ~v = ha, b, ci son nulas.

3.1. Rectas paralelas a los planos coordenados

Si una de las componentes del vector ~v = ha, b, ci es nula, entonces el
vector ~v se puede representar en uno de los planos coordenados. Por tanto,
la recta r es paralela a ese plano.

i. Si ~v = h0, b, ci, entonces el vector ~v se puede representar en el plano

yz. Por tanto, la recta r es paralela al plano yz.
Las ecuaciones paramétricas de r son:





x = x1

y = y1 + bt .

z = z1 + ct



Además, las ecuaciones simétricas de r son:

y − y1 z − z1
x = x1 , = .
b c

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Figura 3: Recta paralela al plano yz

ii. Si ~v = ha, 0, ci, entonces el vector ~v se puede representar en el plano

xz. Por tanto, la recta r es paralela al plano xz.
Las ecuaciones paramétricas de r son:





x = x1 + at

y = y1 .

z = z1 + ct



Además, las ecuaciones simétricas de r son:

x − x1 z − z1
= , y = y1 .
a c

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Figura 4: Recta paralela al plano xz

iii. Si ~v = ha, b, 0i, entonces el vector ~v se puede representar en el plano

xy. Por tanto, la recta r es paralela al plano xy.
Las ecuaciones paramétricas de r son:





x = x1 + at

y = y1 + bt

z = z1



Además, las ecuaciones simétricas de r son:

x − x1 y − y1
= , z = z1 .
a b

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Figura 5: Recta paralela al plano xy

3.2. Rectas paralelas a los ejes coordenados

Si dos de las componentes del vector ~v = ha, b, ci son nulas, entonces
el vector es colineal a uno de los vectores ~i, ~j o ~k. Por tanto, la recta r es
paralela al eje que tiene la dirección de ~i, de ~j o de ~k.

i. Si ~v = h0, 0, ci = ch0, 0, 1i = c~k, entonces el vector ~v es colineal con

el vector ~k. Por tanto, la recta r es paralela al eje z.
Las ecuaciones de r son:





x = x1

y = y1

z = z1 + ct



o simplemente

 x = x1
.
 y = y1

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Figura 6: Recta paralela al eje z

ii. Si ~v = h0, b, 0i = bh0, 1, 0i = c~j, entonces el vector ~v es colineal con

el vector ~j. Por tanto, la recta r es paralela al eje y.
Las ecuaciones de r son:





x = x1

y = y1 + bt

z = z1



o simplemente

 x = x1
.
 z = z1

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Figura 7: Recta paralela al eje y

iii. Si ~v = ha, 0, 0i = ah1, 0, 0i = a~i, entonces el vector ~v es colineal con

el vector ~i. Por tanto, la recta r es paralela al eje x.
Las ecuaciones de r son:





x = x1 + at

y = y1

z = z1



o simplemente

 y = y1
.
 z = z1

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Figura 8: Recta paralela al eje x

Observación 5. El eje x es la recta que pasa por el origen y tiene la

dirección del vector ~i = h1, 0, 0i. Entonces sus ecuaciones son:

y = 0, z = 0.

El eje y es la recta que pasa por el origen y tiene la dirección del vector
~j = h0, 1, 0i. Entonces sus ecuaciones son:

x = 0, z = 0.

El eje z es la recta que pasa por el origen el y tiene la dirección del

vector ~k = h0, 0, 1i. Entonces sus ecuaciones son:

x = 0, y = 0

Ejemplo 2. Halla las ecuaciones paramétricas de la recta r que contiene

a los puntos A(2, 3, 5) y B(2, 2, 0).

Solución

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Un vector director de la recta r es

−→
~v = AB = h2 − 2, 2 − 3, 0 − 5i = h0, −1, −5i.

De aquí, como la primera componente de ~v es nula, se deduce que la

recta r es paralela al plano yz.
Utilizando el punto A(2, 3, 5), las ecuaciones paramétricas de r son:





x=2

y =3−t .

z = 5 − 5t



Utilizando el punto B(2, 2, 0), las ecuaciones paramétricas de r son:






x=2

y =2−t .

z = −5t



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Ejemplo 3. Halla las ecuaciones paramétricas de la recta r que pasa por

los puntos A(1, 2, −4) y B(−1, 2, −4).

Solución
Un vector director de la recta r es
−→
~v = AB = h1 − (−1), 2 − 2, −4 − (−4)i = h2, 0, 0i.

Como la segunda y la tercera componentes de ~v son nulas, se deduce que

la recta r es paralela al eje x.
Por tanto, las ecuaciones de r son:

y = 2, z = −4.

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4. Cosenos directores de una recta orientada

4.1. Definición
Sea r una recta orientada que tiene la dirección y sentido de un vector no
nulo ~v = ha, b, ci. Los ángulos directores de la recta r son los ángulos
directores del vector ~v , es decir, los ángulos α, β y γ que el vector ~v
forma con los ejes x positivo, y positivo y z positivo, respectivamente. Los
cosenos directores de la recta r son los cosenos directores del vector
~v , es decir, cos α, cos β y cos γ.

Figura 9: Ángulos directores de una recta orientada

4.2. Forma normal de la ecuaciones de una recta

Sean r una recta orientada por un vector ~v = ha, b, ci y A(x1 , y1 , z1 ) ∈ r.
Si los cosenos directores de r son cos α, cos β y cos γ, entonces el versor del
vector ~v es el vector ~u = hcos α, cos β, cos γi. Por tanto, cuando cos α 6= 0,

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cos β 6= 0 y cos γ 6= 0, las ecuaciones simétricas de r tienen son:

x − x1 y − y1 z − z1
= = .
cos α cos β cos γ

Esta es la forma normal de las ecuaciones de la recta r.

Ejemplo 4. Halla la forma normal de las ecuaciones de la recta r que pasa

por los puntos A(−5, 2, 1) y B(−3, 0, 2) y está orientada de A hacia B.

Solución
Como la recta r está orientada de A hacia B, un vector director de la
recta r es
−→
~v = AB = h−3 − (−5), 0 − 2, 2 − 1i = h2, −2, 1i.

Ahora, q
k~v k = 22 + (−2)2 + 12 = 3.

Entonces los cosenos directores de r son:

2 −2 2 1
cos α = , cos β = = − , cos γ = .
3 3 3 3
Por tanto, la forma normal de las ecuaciones de la recta r es:
x − x1 y − y1 z − z1
2 = 2 = 1 .
3 −3 3

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5. Distancia de un punto a una recta

Sean r una recta, A(x1 , y1 , z1 ) ∈ r, ~v = ha, b, ci un vector director
−−→
de r y P0 (x, y, z) un punto arbitrario del espacio. Los vectores ~v y AP0
determinan un paralelogramo base el vector ~v y cuya altura corresponde a
la distancia del punto P0 a la recta r.

Figura 10: Distancia de un punto a una recta

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Sea d(P0 , r) la distancia del punto P0 a la recta r. Como el área A del

paralelogramo está dada por el producto de la base por la altura, entonces

A = k~v kd(P0 , r),

de donde
A
d(P0 , r) = .
k~v k
Ahora, por la interpretación geométrica del módulo del producto vectorial,
se tiene:
−−→
A = k~v × AP0 k.

Por tanto,
−−→
k~v × AP0 k
d(P0 , r) = .
k~v k
Ejemplo 5. Calcula la distancia del punto P (−1, 2, 3) a la recta

x−7 y+3 z
= = .
6 −2 3
Solución
Un punto de la recta r es A(7, −3, 0) y un vector director de la recta
misma es ~v = h6, −2, 3i. Entonces
q
k~v k = 62 + (−2)2 + 32 = 7,
−→
AP = h−1 − 7, 2 − (−3), 3 − 0i = h−8, 5, 3i,

24
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~i ~j ~k 
 

−→

6 −2 3  = (−6 − 15)~i − (18 − (−24))~j + (30 − 16)~k
 
~v × AP = 


−8 5 3 
 


= −21~i − 42~j + 14~k = h−21, −42, 14i = 7h−3, −6, 2i

−→ q
k~v × AP k = 7 (−3)2 + (−6)2 + 22 = 7 · 7 = 49.

Por tanto, la distancia de P a r es

−→
k~v × AP k 49
d(P, r) = = = 7.
k~v k 7

6. Ángulo entre rectas

Sean las rectas r1 y r2 . El ángulo entre r1 y r2 es el menor ángulo
entre un vector director de r1 y un vector director de r2 . Si ~v1 un vector
director de r1 , ~v2 un vector director de r2 y θ el ángulo entre r1 y r2 ,
entonces
|~v1 · ~v2 |
cos θ = .
k~v1 kk~v2 k

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Figura 11: Ángulo entre rectas en el espacio

y+2 z
Ejemplo 6. Halla el ángulo formado por las rectas r : x−3 = =√
−1 2
z−5
y s:x+2=y−3= √ .
2
Solución
√
Un vector director de r es ~v = h1, −1, 2i y un vector director de s es
√
~ = h1, 1, 2i. Si θ es el ángulo formado por r y s, entonces
w

|~v · w|
~
cos θ = .
k~v kkwk
~

Como
√√
~v · w
~ = 1 · 1 + (−1) · 1 +
2 · 2 = 2,
r
√
k~v k = 12 + (−1)2 + ( 2)2 = 2

y r
√
~ = 12 + 12 + ( 2)2 = 2,
kwk

se tiene

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|2| 1
cos θ = = .
2·2 2
Luego, el ángulo formado por las rectas r y s es θ = 60◦ = π3 .

Ejemplo 7. Determina el valor de m para que el ángulo formado por las

x−2 y−3 z+1 x+3 y−4 z+2
rectas r : = = ys: = = sea 60◦ .
m −3 5 5 m −3
Solución
Un vector director de r es ~v = hm, −3, 5i y un vector director de s es
~ = h5, m, −3i. Entonces
w

~v · w
~ = m · 5 + (−3) · m + 5 · (−3) = 5m − 3m − 15 = 2m − 15,
q √
k~v k = m2 + (−3)2 + 52 = m2 + 34

y q √
~ = 52 + m2 + (−3)2 =
kwk m2 + 34.

Para que el ángulo formado por las rectas r y s sea de 60◦ se debe tener

|~v · w|
~
cos 60◦ =
k~v kkwk
~
1 |2m − 15|
= √ 2 √
2 m + 34 m2 + 34
1 |2m − 15|
=
2 m2 + 34
m2 + 34 = 2 |2m − 15| .

Si |2m − 15| = 2m − 15, entonces

m2 + 34 = 2(2m − 15)
m2 + 34 = 4m − 30
m2 − 4m + 64 = 0.

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La ecuación no tiene soluciones reales.

Por otro lado, si |2m − 15| = −(2m − 15), entonces

m2 + 34 = −2(2m − 15)
m2 + 34 = −4m + 30
m2 + 4m + 4 = 0
(m + 2)2 = 0
m+2 = 0
m = −2.

Luego, el valor para que el ángulo formado por las rectas r y s sea 60◦ ,
se tiene que m = −2.

7. Condiciones de paralelismo y perpendicu-

laridad entre rectas
Como el ángulo formado por dos rectas está definido como el menor
ángulo entre un vector director de una de las rectas y un vector director
de la otra, entonces las condiciones de paralelismo y perpendicularidad
entre rectas también está definido por las condiciones de colinealidad y
ortogonalidad de sus vectores directores.

7.1. Condición de paralelismo entre rectas

Sean r1 una recta que tiene la dirección de un vector ~v1 y r2 una recta
que tiene la dirección de ~v2 . Las rectas r1 y r2 son paralelas si y sólo si
~v1 y ~v2 son colineales. Esto significa que r1 y r2 son paralelas si y sólo si
existe un número real m tal que ~v1 = m~v2 .

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Figura 12: Rectas paralelas

Observación 6. Si r1 es una recta que tienen la dirección de un vector

~v1 , entonces cualquier recta r2 , paralela a la recta r1 , tiene la dirección de
un vector colineal a ~v1 . En particular, ~v1 es un vector director de cualquier
recta paralela a r1 .

Observación 7. Sean r1 y r2 rectas expresadas, respectivamente, por las

ecuaciones reducidas: 
 y =m x+n
1 1
 z =p x+q
1 1

y 
 y = m2 x + n2
.
 z = p2 x + q 2
Un vector director de r1 es ~v1 = h1, m1 , p1 i y un vector director de r2 es
~v2 = h1, m2 , p2 i. Si r1 y r2 son paralelas, entonces ~v1 y ~v2 son colineales,
es decir,
1 m1 p1
= = ,
1 m2 p2
de donde m1 = m2 y p1 = p2 .

Ejemplo 8. Determina los valores de a, y b para que las rectas

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
x+2 y−1 z+1  x = 3z + 4
r: = = ys: sean paralelas.
3 a b y = −2z − 4
Solución
Un vector director de r es ~v = h3, a, bi y un vector director de s es
~ = h3, −2, 1i.
w
Para que r y s sean paralelas, ~v y w
~ deben ser colineales. Entonces

3 a b
= = ,
3 −2 1
de donde a = −2 y b = 1.
Por tanto, para que r y s sean paralelas, se debe cumplir que a = −2 y
b = 1.

7.2. Condición de perpendicularidad entre rectas

Sean r1 una recta que tienen la dirección de un vector ~v1 y r2 una recta
que tiene la dirección de ~v2 . Las rectas r1 y r2 son perpendiculares si y
sólo si ~v1 y ~v2 son ortogonales. Esto significa que r1 y r2 son paralelas si
y sólo si ~v1 · ~v2 = 0.

Figura 13: Rectas perpendiculares

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
x = 1 + 2t





 x = 3y − 1
Ejemplo 9. Demuestra que las rectas r : y = −2 + 3t y s :  2
 z = y
z = 1 − 6t



son perpendiculares.

Solución
Un vector director de r es ~v = h2, 3, −6i y un vector director de s es
~ = h 32 , 1, 1i.
w
Como

3
~v · w
~ =2· + 3 · 1 + (−6) · 1 = 3 + 3 − 6 = 0,
2
los vectores ~v y w
~ son ortogonales.
Por tanto, r y s son perpendiculares.

8. Posiciones relativas de dos rectas

Dos rectas en el espacio pueden ser coplanares o alabeadas.

8.1. Rectas coplanares

Sean r1 una recta, que pasa por el punto A1 y tiene la dirección de un
vector ~v1 , y r2 , una recta que que pasa por el punto A2 y tiene la dirección
de ~v2 . Las rectas r1 y r2 son coplanares, es decir están situadas en un
−−−→
mismo plano, si los vectores ~v1 , ~v2 y A1 A2 son coplanares, es decir, si

−−−→
~v1 , ~v2 , A1 A2 = 0.

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Figura 14: Rectas coplanares

Ejemplo 10. Determina el valor de m para que las rectas

x−m y−4  y = −3x + 4
r: = , z=6ys: sean coplanares.
m −3 z = −2x

Solución
Un punto de r es A(m, 4, 6) y un vector director de r es ~v = hm, −3, 0i.
Por otro lado, un punto de s es B(0, 4, 0) y un vector director de s es
~ = h1, −3 − 2i.
w
Se sigue que

−→
AB = h0 − m, 4 − 4, 0 − 6i = h−m, 0, −6i

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y
 

m −3 0 
−→
 

~v , w,
~ AB = 


1 −3 −2 
−m 0 −6 
 


= m(18 − 0) − (−3)(−6 − 2m) + 0(0 − (−3m))

= 18m − 18 − 6m = 12m − 18.
−→ 
~ AB = 0, es
Para que r y s sean coplanares se debe cumplir que ~v , w,
decir,
12m − 18 = 0.

De aquí,
18 3
m= = .
12 2
Por tanto, para que r y s sean coplanares, se debe cumplir que m = 32 .
Dos rectas coplanares r1 y r2 pueden ser:

i. Concurrentes, es decir, cuando se intersectan en un punto. Sea I el

punto de intersección de r1 y r2 , entonces r1 ∩ r2 = {I}. Si ~v1 es un
vector director de r1 , ~v2 es un vector director de r2 y escogiendo I
como un punto de ambas rectas, entonces

−
→ 
~v1 , ~v2 , II = ~v1 , ~v2 , ~0 = 0,


lo que demuestra que r1 y r2 son coplanares.

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Figura 15: Rectas concurrentes

ii. Paralelas, es decir, no se intersectan. En este caso, r1 ∩ r2 = ∅,

donde ∅ es el conjunto vacío. Si A1 es un punto de r1 , ~v1 es un
vector director de r1 , A2 es un punto de r2 y ~v2 es un vector director
de r2 , entonces, como ~v1 y ~v2 son colineales, se tiene

−−−→
~v1 , ~v2 , A1 A2 = 0,

lo que demuestra que r1 y r2 son coplanares.

Figura 16: Rectas paralelas






x = −3 + 2t
Ejemplo 11. Demuestra que las rectas r :  y = −2 + 3t y

z = 6 − 4t



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




x=5+t
s: y = −1 − 4t son concurrentes.

z = −4 + t



Solución
Un punto de r es A(−3, −2, 6) y un vector director de r es ~v =
h2, 3, −4i. Por otro lado, un punto de s es B(5, −1, −4) y un vector
~ = h1, −4, 1i.
director de s es w
Se sigue que

−→
AB = h5 − (−3), −1 − (−2), −4 − 6i = h8, 1, −10i

y
 
2 3 −4 

−→
 

~v , w,
~ AB = 1 −4 1 



8 1 −10 
 


= 2(40 − 1) − 3(−10 − 8) + (−4)(1 − (−32))

= 78 + 54 − 132 = 0.

−→
~ AB = 0, entonces r y s son coplanares.
Como ~v , w,
Ahora, como
2 3 −4
6= 6= ,
1 −4 1
entonces los vectores ~v y w
~ no son colineales, lo que implica que r y s no
son paralelass.
Por tanto, r y s son concurrentes.

8.2. Rectas alabeadas

Sean r1 una recta, que pasa por el punto A1 y tiene la dirección de un
vector ~v1 , y r2 , una recta que que pasa por el punto A2 y tiene la dirección
de ~v2 . Las rectas r1 y r2 son alabeadas o se cruzan si no están situadas

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en un mismo plano. Esto significa que r1 y r2 son rectas alabeadas o se

−−−→
cruzan si los vectores ~v1 , ~v2 y A1 A2 no son coplanares, es decir, si

−−−→
~v1 , ~v2 , A1 A2 = 0.

Figura 17: Rectas coplanares

x+2 y z−1
Ejemplo 12. Demuestra que las rectas r : = = y
2 −3 4
x−3 y−1 z−7
s: = = son alabeadas.
−3 4 2
Solución
Un punto de r es A(−2, 0, 1) y un vector director de r es ~v = h2, −3, 4i.
Por otro lado, un punto de s es B(3, 1, 7) y un vector director de s es
~ = h−3, 4, 2i.
w
Se sigue que

−→
AB = h3 − (−2), 1 − 0, 7 − 1i = h5, 1, 6i

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y
 

2 −3 4 
−→
 

~v , w,
~ AB = −3 4 2 



5 1 6
 


= 2(24 − 2) − (−3)(−18 − 10) + 4(−3 − 20)

= 44 − 84 − 92 = −132.

−→
~ AB 6= 0, entonces r y s son no son coplanares, es decir,
Como ~v , w,
son alabeadas.

9. Intersección de dos rectas

Dos rectas r1 y r2 coplanares y no paralelas son concurrentes. Si I(x, y, z)
es el punto de intersección de r1 y r2 , entonces sus coordenadas deben
satisfacer el sistema de ecuaciones formado por las ecuaciones de r1 y r2 .
Ejemplo

13. Halla el punto de intersección de las rectas concurrentes




x = −3 + 2t
r :  y = −2 + 3t y

z = 6 − 4t







x=5+t
s :  y = −1 − 4t .

z = −4 + t



Solución
Si r y s son concurrentes, existen t1 y t2 tales que

−3 + 2t1 = 5 + t2 , −2 + 3t1 = −1 − 4t2 , 6 − 4t1 = −4 + t2 .

Entonces se tiene el sistema de ecuaciones

2t1 − t2 = 8 (1)

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3t1 + 4t2 = 1 (2)

4t1 + t2 = 10 (3)

Haciendo 4(1) + (2) se tiene

8t1 − 4t2 = 32
3t1 + 4t2 = 1
11t1 = 33
t1 = 3.

Reemplazando t1 = 3 en (1) se tiene

2 · 3 − t2 = 8
6 − 8 = t2
t2 = −2.

Por último se verifican los valores obtenidos en las ecuaciones (1) y (2).
Así,
4t1 + t2 = 4 · 3 + (−2) = 10.

Con esto se ve que los valores t1 = 3 y t2 = −2 son las soluciones del

sistema.
Reemplazando t1 = 3 en las ecuaciones de r o t2 = −2 en las ecuaciones
de s, se obtienen las coordenadas del punto de intersección.
Entonces, si se reemplaza t1 = 3 en las ecuaciones de r se tienen:

x = 2 · 3 − 3 = 3,

y =3·3−2=7

y
z = −4 · 3 + 6 = −6.

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Por tanto, el punto de intersección es I(3, 7, −6).

10. Recta ortogonal a otras dos rectas

Sean r1 y r2 dos rectas no paralelas. Si ~v1 es un vector director de r1 y ~v2
es un vector director de r2 , entonces cualquier recta r , simultáneamente
ortogonal a las rectas r1 y r2 , tendrá un vector director paralelo o igual al
vector r1 × r2 .

Figura 18: Recta ortogonal a dos rectas

Ejemplo 14. Halla las ecuaciones paramétricas de la recta l que pasa

por el punto A(7, −2, 9) y es perpendicular a cada una de las rectas r :
x−2 y z+3 x+4 y−2 z
= = yr: = = .
2 −2 3 1 5 −2
Solución
Un vector director de r es ~v = h2, −2, 3i y un vector director de s es

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~ = h1, 5, −2i. Entonces un vector director de la recta l es

w

~i ~j ~k 
 


 
~u = ~v × w
~ = 2 −2 3 



1 5 −2 
 


= (4 − 15)~i − (−4 − 3)~j + (10 − (−2))~k = −11~i + 7~j + 12~k

= h−11, 7, 12.i

Por tanto, las ecuaciones paramétricas de la recta l son:






x = 7 − 11t

y = −2 + 7t .

z = 9 + 12t



Referencias
[1] Kletenik, D. (1968). Problemas de geometría analítica (3ra. ed.). Mos-
cú: MIR.

[2] Lehmann, C. H. (2005). Geometría Analítica. México D.F.: Limusa.

[3] Steinbruch, A., Winterle, Paulo. (1995). Geometría Analítica. Sao Pau-
lo: McGraw-Hill.

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