TEMA 52. PRODUCTO ESCALAR, VECTORIAL Y MIXTO.

RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
FÍSICOS Y GEOMÉTRICOS.
1. INTRODUCCIÓN
Los primeros pasos en la Teoría de Operadores Lineales y en la introducción de productos
escalares se deben a Schmidt, y se produjeron ya en el siglo XX, aunque se encuentran
antecedentes en los trabajos de David Hilbert sobre las ecuaciones diferenciales.

Schmidt introdujo el concepto de norma,

Tema 52: Producto escalar de vectorial
de vectores. Producto producto
y productoescalar y de
mixto. Aplicaciones ortogonalidad,
a la resolución de problemas físicos yygeométricos.
demostró 4 una
generalización del Teorema de Pitágoras y del hecho de que vectores ortogonales dos a dos son
linealmente independientes.
I.1. DEFINICIÓN DesarrollóY su teoría utilizando métodos introducidos por Schwarz
PROPIEDADES
(siglos XIX-XX) quien demostró, en particular, la desigualdad que lleva su nombre.
Dado un espacio vectorial real V, se llama producto escalar sobre él a toda
" "
EnTema
este tema estudiaremos aplicación
52: Producto escalar de vectores.
los
de
Producto vectorial Vconceptos
xV en
y producto mixto.ℝ quede
Aplicaciones
producto
aa lacada
resoluciónpar de ( )
escalar,
vectores
de problemas
vectorial y mixto
x, y asocia
físicos y geométricos. 4
así como
un número real,
algunas de sus aplicaciones. Para ello seguiré el" esquema
" expuesto al inicio. "" "
llamado producto escalar de x por y , que se representará por x—y o <x,y> , y de
I.1. DEFINICIÓNforma
Y PROPIEDADES
que se satisfagan los siguientes axiomas:
Dado un espacio "" " " real V, se llama producto escalar sobre él a toda
2. PRODUCTO 1. <x,y>vectorial
ESCALAR DE VECTORES
= <y,x>
"" " "" "" " "
aplicación de VxV 2. en ℝ
Sea V, un espacio vectorial,
que
< x,y + za> cada
= < par x,y >de+ <vectores
x,z > ( )
x, y asocia un número real,
" " se llama" "producto escalar sobre él" "a "toda aplicación de VxV en R
3. < λ x,y > "= λ < "x,y > " " ∈ V, ∀λ ∈
∀x,y,z "ℝ
que tal queproducto
llamado a cada par de vectores
escalar de x por (︎xy, ,y︎)que
asocia
se un número por
representará real x—y
llamado
o producto
<x,y> , y deescalar de x
" "
4. < x, x<x,y>
por y , que representamos > ≥ o0 x.y y que satisface los axiomas
forma que se satisfagan" los " siguientes " axiomas:
"" "" 5. < x, x > = 0 si x =0
1. <x,y> = <y,x>
"" " "" ""
2. < x,y + z > = < x,y > + < x,z >
"" " " Se dirá que a un espacio " " "vectorial real se le ha dotado de estructura de
3. < λ x,y > = λ <espacio
x,y > vectorial euclídeo cuando ∀x,y,z ∈se ∀λ ∈ ℝ
V, considere en él un producto escalar. Un
" "
4. < x, x > ≥ 0 espacio vectorial euclídeo es, pues, un par ( V, <, > ) donde V es un espacio vectorial
" " "
5. < x, x > = 0 si real
x = 0y <, >: VxV → ℝ es un producto escalar, definido en V.

Se dirá que
Se adirá
un que
espacio
a unvectorial
espacio real se lereal
vectorial ha dotado
se le ha dedotado
estructura de espacio
de estructura devectorial
Propiedades
euclídeo cuando se considere en él un producto escalar. Un espacio vectorial euclídeo es, pues,
espacio vectorial euclídeo cuando
De la se considere
axiomática del producto en escalar
él un producto
se deduceescalar. Un se satisface
que también
un par (V,<,>) donde V es un espacio vectorial real y <,>: VxV → R es un producto escalar,
espacio
definido envectorial
V. que:
euclídeo es, pues, un par ( V, <, > ) donde V es un espacio vectorial
" " " " " " " "" "
1. < y + z, x > = < y, x > + < z, x >
real y <, >: VxV → ℝ es un producto escalar, definido en V. ∀ x,y,z ∈V
Propiedades
(Consecuencia de los axiomas 1 y
" " " " ""
Propiedades 2. < x, λ y > = λ < x, y > ∀ x,y ∈ V; ∀λ ∈ ℝ

De la axiomática (Consecuencia de los axiomas

del producto escalar 1 y 3)que también se satisface
se deduce
" "
que: 3. < x,0 > = 0
∀x ∈ V
" " " " " " " " "" " " " " "
1. < y + z, x > = < y, x >En < z, x > < x,0∀>x,y,z
+ efecto; = ∈< V
x,0 + 0 > = < x,0 > + < x,0 > luego < x,0 > = 0
" " " "
(Consecuencia < x,
4. Side losy >axiomas
= 0, ∀1y ∈y V, entonces x = 0
" " " " "" " " " " "
2. < x, λ y > = λ < x, y > En ∀ x,y ∈ V;
efecto; ∀λ ∈ ℝ y = x, se tiene < x, x >= 0, luego x = 0
tomando
(Consecuencia de los axiomas 1 y 3)
" "
3. < x,0 > = 0 ∀ x ∈ VVeamos que el producto escalar es una forma bilineal. Aclaremos
 Tema 52: Producto escalar de vectores. Producto vectorial y producto mixto. Aplicaciones a la resolución de problemas físicos y geométricos. 5
5. El producto escalar es una forma bilineal. 5
Tema 52:y producto
ar de vectores. Producto vectorial Producto mixto.
escalarAplicaciones
de vectores. aProducto vectorial
la resolución y productofísicos
de problemas mixto.yAplicaciones
5
geométricos.a la resolución de problemas físicos y geométricos.

Una
Tema 52: Producto escalar de vectores. aplicación
Producto ϕ mixto.
vectorial y producto :V → ℝ , donde
Aplicaciones V deesproblemas
a la resolución un espacio vectorial
físicos y geométricos. 5 real se dice que es
Una aplicación Tema φ52:: Producto
V →R , donde
escalar V esvectorial
de vectores. Producto un espacio
y producto mixto.vectorial real se
Aplicaciones a la resolución dice físicos
de problemas quey geométricos.
es una forma 5 bilineal
si es ϕuna
plicación :V → aplicaciónuna
ℝ , Una donde forma
aplicación
lineal bilineal
V es en un ϕ sus si es
: V dos
espacio una
→ ℝvectorial aplicación
, donde real
variables, V es lineal
seundice
esto en
espacio
es: sus
que es dos variables, esto
vectorial real se dice que es es:
" " " " " " " " " " "real se dice que es
neal si es una (Una
una aplicación
forma
aplicaciónϕ λbilineal
 x,y
lineal
ϕ
= ) ( )
:λϕ
Vsi
en
→x,y
es
sus
ℝuna
(, donde
dos ( )
aplicaciónV1 +esx 2,un
variables,
ϕ x y
lineal
esto
Una aplicación ϕ : V → ℝ , donde V es un espacio vectorial = )
espacio
ϕen
es:x sus vectorial
1, y + dosϕ x ( )
2, y
variables, "esto
" "reales:
" "se" dice que es
" " una forma " "" " si"es
" bilineal "" una " "" " "  "lineal
"" aplicación "" " en" sus " " dos " "variables,
" " " " esto es: ∀ x,x , x 2,y, y1,y 2 ∈ V, ∀λ ∈ ℝ

( ( )() ()( ) ( ( ) ( ) ( ) )( ( ) () )( )
1

( )
ϕ x,y ϕ xϕ1 +λuna
" "
2,ϕy forma
xx,y = λ y x,y
x, λϕ
 " =" ϕ xbilineal
=1, yλϕ+ ϕ x,yx2ϕes
" si
x1 +
" , y" una
ϕx 2,aplicación
x,y y1=+ϕy 2x1,=yϕ"+x,ϕyen
 "" "" " " ""lineal "
1x 2+yϕ x,y
,sus dos 2 "variables,
" " " " esto " es:

( ) ( ( ) ( (()) ) (( ) ( ( ( )) ( )) )( ) () () (
 
" " ϕ λx,y" =" λϕ x,y " " "  "  "
" " " "ϕ "x1"+"x 2," y = ϕ" x1, "y +" ∀ x,x
" , x ,y," y
" ,y
" ϕ x 2, y" " ∈ V," "∀λ ∈ ℝ∀ x,x 1, x 2,y, y1,y 2 ∈ V, ∀λ ∈ ℝ

() )
1 2 1 2
"" " " " "
ϕ x,y  "ϕ "x,

ϕ yx,1

+λϕy 2"λ=x,y
=
"
λϕ
ϕ ) ( )
x,y
x,
= y
λϕ 1 +x,y ϕ
 " " "  (
 ϕ 2x,yϕ1 +xy1 +
x,y 2 x=2,ϕ
" " y x,
= yϕ1 x+1,ϕy x,y
" " +∀ ϕ 2 x2 y
x,x 1, x 2,y, y1,y"2 ∈ " V, " ∀λ " " ∈"ℝ
( ) (
 ϕ x, λ y = λϕ
 x,y
" "Se ) dice
 (
ϕ "que
x, y
" ) (+la yforma
 )= ϕ)
" bilineal
x,
" y " + ϕ ϕ es
x,y( " simétrica
" " si
" ∀
satisface,x,x , x ,y,
además:y1,y 2 ∈ V, ∀λ ∈ ℝ
( ) ( ) ( ( ) ) ( )
1 2 1 2 1 2
 ϕ x, λ y = λϕ  x,y ϕ x, y"1 +"y 2 = ϕ" x, y 1 + ϕ x,y 2
  " " "
e que la forma bilineal Se ϕdice es que
simétricala forma ( ) ( )
bilineal
si satisface, ϕ x,y ϕademás:
es= simétrica
ϕ y, x si
∀ x, satisface,
y∈V además:
Se dice
" " que "la"forma "bilineal " ϕ" es" simétrica " " si satisface, " " además:
( ) ( )
ϕ x,y = ϕ Se y, xdice∀que
Según x, y" ∈
esto, la
" ( ) ( )
ϕ x,y
los
Vforma tres =primeros
ϕ y, xϕ esaxiomas
bilineal
" " " "
∀simétrica
x, y ∈ V delsi productosatisface, escalarademás:afirman que el
ϕ x,y ( ) ( )
= ϕ forma ∀ x, y "∈ simétrica
y, x" " bilineal "V " " para el espacio vectorial real V. Los
esto, los tres primeros
Según los tres
producto
Segúnaxiomas
primeros
escalar
esto, los
axiomas
es una
deltres ( ) ( )
primeros
producto
del
ϕ x,y
producto
axiomas
= ϕ y,afirman
escalar
escalar
x del∀ x, producto
que
afirman
y∈V el escalar afirman que el
que afirman
el producto escalar es una
Según
producto otros
esto, dos
los axiomas
escalar tres
es una primeros que hacen
forma axiomas
bilineal que delnoproducto
simétrica todas
paraV.las formas
elescalar
espacio bilineales
vectorial que son
el V. productos
real Los
alar es una forma bilineal simétrica para el espacio vectorial real Los
forma bilineal simétrica Según para esto, los tres vectorial
el espacio primeros real axiomas V. Los delotros producto escalar afirman
dos axiomas que hacenque que
el no
producto otrosescalarescalares,
dos es una
axiomas afirman
formaque que
bilineal
hacen los simétrica
productos
que no todasescalares
para el
las espacio son formas
formas vectorial definidas
bilineales real sonV. positivas.
Los
productos
iomas quelas
todas hacen
formas quebilineales
no todasson las formas bilineales son afirman
productos
producto escalar es productos una forma escalares,bilineal simétrica para que los productos
el espacio vectorial escalares son
real V. Los
rman otros
que los dos axiomas
escalares,
productos que
afirman
escalares hacen
que son que
losformas no
productos todas
definidas las
escalares formas
positivas. bilineales
son formas definidas positivas.son productos
formas definidas otrospositivas.
dos axiomas que hacen que no todas las formas bilineales son productos
escalares, afirman I.2. NORMA que los productosDE UN VECTOR escalares son formas definidas positivas.
2.2 NORMA DE UN VECTOR escalares, afirman que los productos escalares son formas definidas positivas.
A DE UN VECTOR I.2. NORMA En DE un UN
espacio VECTOR vectorial euclídeo ( V, <, > ) , se define la norma o longitud de un
SeaI.2.unNORMA
Espacio DE UN VECTOR y sea "un vector u de éste, se define la norma " de" u," como el
espacio vectorial EnVectorial
euclídeo
I.2. NORMA
vector (∈V,V<,, Euclideo
un x"espacio ) ,vectorial
>designándose
DE seUN define euclídeo
VECTOR la xnorma ( V,o<longitud
, como > )número
,el , se define un lanonorma
de real negativo:o longitud
x = +de< un x,x >
número realEn un único no negativo
espacio vectorial dado por( V, <, > ) , se define la norma o longitud
euclídeo " de un" "
" " " " " "
designándose vector
x , x ∈ VEn
como un
Obsérvese
númeroespacio
,eldesignándose que
real vectorial
no , virtud
como
x negativo:
en euclídeo
el número
del x =( V,
+
axioma 4) , del
<<,real
>x,x se
> define
no negativo:
producto
"
la norma
x = +o <longitud
escalar x,x > de un
" " se verifica que
" "
vector x ∈ V , designándose " " x , como el "número real no negativo: x = + < x,x"> " "
todo vector
Obsérvese
x ∈
vese que en virtud del axioma designándose
vector V , x4∈ del
que Ven tiene
virtud
producto norma, del y en se
,axioma
como
xescalar virtud
el deldel
4número
verifica axioma
producto
que noescalar
real 5, quese
negativo: el xverifica
único
=+ < vector
x,x > con
que
Propiedades: " enesvirtud
Obsérvese
todo normaque
vector xcero
∈ V tiene el vector del nulo.
norma, axioma
yescalar 4 del producto
en virtud delvector
axioma escalar
5, quese elverifica
único que con
vector
x ∈ V1)tiene norma,
En virtud del "
y en
axiomavirtud
Obsérvese4 del
del axioma
producto
que en 5,
virtudque el
del único
se verifica
axioma 4 que
del con todo
producto vector x
escalar∈ Vsetiene norma,
verifica que y en
" "
todo
s el virtud
vector delvector
norma
nulo. x ∈ V tiene
cero es norma,
"
Unelvector
vector y en virtud del axioma
se dice unitario o normalizado si x = 1 .
xnulo. 5, que el único vector con
axiomatodo 5, que el
vector x ∈único
V tiene vector
norma, conynorma en virtud cerodel esaxioma
el vector 5, nulo.
que el único vector con
" norma cero es el vector" nulo. " " "
tor 2) Undice
x se vector xnorma
unitario se
Unodice Si unitario
vector xesse osivector
dice normalizado
xunitario si y no nulo,
o normalizado
= 1no. unitario si xpodemos=1 .
"normalizado
cero x es elunvector nulo. " definir a partir de él otros
Un vector "x se dice"unitario " " o normalizado si x = 1 . "
s un vector no unitario dos
Si xvectores
yUn
es novector
unnulo,
vector y sexno
x1 xpodemos que
2 dice sí lo son
unitario
unitario
definir y noaode la siguiente
normalizado
nulo,
partir podemos
de simanera:
él otros = 1 . a partir de él otros
xdefinir
" " "
" " Si x es un vector "" no " unitario y no nulo, podemos definir a partir de él otros
x1 y3)x2Siquex esdos
sí un vector
lo vectores
son de la
Si no
x 1 yunitario
x
siguiente
es 2 que ysí"no
manera:
un vector lo son x depodemos
nulo, x nulo,
la siguiente definir
manera: a partir definir
de él otros dos devectores
él otros x1 y
" " x x1 = no" unitario, x 2 = −y no " podemos a partir
x2dosque " lo son
sí x1 ydex"2laque "sí"lo "son
siguiente "manera: (El" vector x x1 tiene el mismo sentido que x y x2 tiene
" vectores
x dos x
vectores x y x x
de la
2 que sí
x siguiente
lo son
manera:
x de la siguiente manera:
x1 = opuesto
sentido " , x 2 =al− de " "x) "1x = " , "
x = − "
x " x
1
"x
2
x " " " "
x x 1 = " x,1 tiene
El xvector x"2 = −elx"mismo sentido que x y x 2 tiene sentido opuesto al de x .
x
" " x" "x1 = "x , x 2 = − " " " " "
or x1 tiene el mismoElsentido vector que x 1 tiene
x y el x mismo x
tiene sentido
sentido quex
opuestox y alx de
2 tiene
x . sentido opuesto al de x .
" 2
" " "
El vector Desigualdad
x1 tiene elde " Schwartz
mismo sentido que x y x2 tiene " sentido " opuesto al de x . "
El vector x1 tiene el mismo sentido que x y " x2 tiene " sentido opuesto al de x .
4) Desigualdad de Schwartz (Demostque matemáticas divertidas)
de Schwartz DesigualdadPara cualquiera
de Schwartz sean los vectores x e y de un espacio vectorial
Para cualquiera
Desigualdad euclideo,
que sean
de Schwartz
los vectores
" " x e y de un espacio" vectorial
" euclideo, se verifica que:
cualquiera que sean Para se
cualquiera
los vectores verifica queque: sean
x e y de un espacio los vectores x e
vectorial y de un espacio vectorial
Desigualdad de Schwartz "
" " " " """
Para cualquiera queque: sean< x,y los >vectores
≤ x y x∀x,ye∈ Vy de" un espacio " vectorial
verifica que: euclideo, sePara verifica cualquiera que sean los vectores x e y de un espacio vectorial
" "
euclideo, se" verifica
" " que:
" " " " " ""
< x,y > ≤ xeuclideo,
y ∀x,yse ∈ V < x,yque:
verifica > ≤ x y ∀x,y ∈ V
" " " " ""
< x,y > ≤ x y" "∀x,y ∈" V " ""
< x,y > ≤ x y ∀x,y ∈ V

Queda totalmente prohibida la copia, reproducción, modificación, distribución u otro uso no autorizado de este temario.

Queda
hibida la copia, totalmente modificación,
reproducción, prohibida la copia, reproducción,
distribución modificación,
u otro uso distribución
no autorizado u otro uso no autorizado de este temario.
de este temario.
Queda totalmente prohibida la copia, reproducción, modificación, distribución u otro uso no autorizado de este temario.
 x + y =< x,x > +2 < x,y > + < y,y > ≤ < x,x > +2 < x,y > + < y,y > ≤
La norma, definida a partir de un producto escalar en un espacio vectorial real
Propiedades de la norma
! ! (demostraciones:
! ! ! ! matemáticas
! ! 2divertidas)
V, satisface< las
! !
propiedades:
x,x > +2 x y + < y,y >= x + y ( )
1. x ≥ 0, ∀ x ∈ ℝ
5.
! !si y!sólo ! x! =0
! 2 ! ! ! !
2. x = 0 2
si
x + y + x − v =< x + y, x − y >=
! ! ! ! ! ! 2 ! 2 ! ! ! 2 ! 2 ! 2
3. λ x = λ (⋅ xx 2 +∀2 <∈x,V,y ∀λ
x > +∈yℝ ) + ( x − 2 < x, y > + y ) = 2 x + 2 y
! ! ! ! ! !
4. Desigualdad triangular x + y ≤ x + y ∀x, y ∈ V

( )
! La
! 2 noción
! ! 2de norma,
! 2 !definida
2 ! como
! consecuencia de un producto es
5. x+y + x−y =2 x + y ∀ x,y ∈ V
puede generalizarse como sigue:

Generalización deDado un espacio

la definición vectorial
de norma: V real
Dado (o complejo),
un espacio vectorial se llama
V real norma enseV a
(o complejo),
llama norma en V a toda aplicación
aplicación : V → R satisfaciendo
: V → ℝ satisfaciendo los axiomas:
los axiomas:
Tema 52: Producto escalar de vectores. Producto vectorial y producto mixto. Aplicaciones a la resolución de problemas físicos y geométricos.
! ! 8
1. Si x = 0 ⇒ x = 0
Queda totalmente prohibida la copia, reproducción, modificación, distribución u otro uso no autorizado de este temario
que en ! el espacio ! vectorial ! ℝ 2 define una norma, pero no verifica la propiedad
2." λ" x2 =" λ "⋅ 2x "∀ 2 x∈ " 2V, ∀λ
" "∈ ℝ ó λ ∈ ℂ ( )
de vectores. Producto vectorial y producto ! Aplicaciones
(
! a la resolución
! de!problemas
)
x + y + x − y = 2 x + y , ∀x,y ∈ V , luego no proviene de ningún producto
! mixto. ! físicos y geométricos. 8
3. x + y ≤ x + y ; ∀ x,y ∈ V
escalar.
"
pacio vectorial ℝ 2 define
En un una norma,vectorial
espacio pero noeuclídeo
verifica Vlasepropiedad
dice que un vector x es ortogonal a

( )
" 2 espacio
" 2 vectorial
" 2 "
" "normado: Un"espacio
" vectorial en el que hay " " definida" una
" norma, un" espacio
y = 2 x + y otro vector
, ∀x,y ∈ V , si < x,
y luego no y >proviene
= 0 ; como,
de por ser
ningún < x,y > = < y,x > , cuando x es
producto
vectorial euclídeo Obsérvese
es un" espacioque se han
vectorial tomado
" normado.
"
como axiomas
El recíproco no es cierto.las propiedades anter
" "
ortogonal a y , también lo es y a x . Cuando esto ocurra
deducidas para la norma cuando ésta se obtiene a partir de un producto se dirá que x e y son escalar
En un espacio vectorial euclídeo V se dice que" un vector x es ortogonal a ︎otro vector y cuando
ortogonales.
Un Vespacio
espacio vectorial euclídeo se dice vectorial
" " que en x eles que
un vector hay adefinida una norma se llama es
ortogonal
" " Se suele denotar x ⊥ y" " " " se dirá"que x e y son ortogonales.
si < x, y > =vectorial por ser < x,y > = < y,x > , cuando x es
0 ; como,normado.
" " " "
, también lo es y a xEvidentemente, un espacio
. Cuando esto ocurra vectorial
se dirá que x e y euclídeo
son es un espacio vectorial norm
Teorema de Teorema de Pitágoras
Pitágoras (demostración Matemáticas divertidas)
En El recíproco no es vectorial
cierto. Considérese la aplicación
" un" espacio vectorial euclídeo,
En un espacio dos vectores son
euclídeo, dosortogonales
vectores sonsi ortogonales
y sólo si el cuadrado
si y sólo side
el la
x ⊥ y de su
= max { x1 , x 2 }
otar norma suma esdeigual a la suma
de sudesuma
los cuadrados
es igual a de
la sus normas,
de los es decir: de sus
cuadrado la norma ( x1,x 2 ) → ( x1, x 2 )
suma cuadrados
normas, es decir:
itágoras " " " " 2 " 2 " 2
x⊥ y ⇔ x+y = x + y
espacio vectorial euclídeo, dos vectores son ortogonales si y sólo si el
la norma de su-Dem-suma es igual a la suma de los cuadrados de sus
" "
cir: Para cualesquiera vectores x , y se verifica:
" " 2" " 2prohibida
" totalmente
Queda " ""2 " "la" 2copia, reproducción,
" " " "modificación,
" " "2
distribución " otro
u " " 2 no autorizado de e
uso
x ⊥ xy +⇔y x += y < =x +xy,x++ yy > = < x,x > +2 < x,y > + < y,y > = x + 2 < x,y > + y
" " " "
y como x ⊥ y si y sólo si < x, y > = 0 , el teorema queda probado. ■
" "
ualesquiera vectores x , y se verifica:
" " " " " EXPRESIÓN
" " " " " "2 " ESCALAR
" " 2
x + y,x + y > = I.3
< x,x > +2 < x,y > + <DEL
y,y >PRODUCTO
= x + 2 < x,y >+ y
 I.3 EXPRESIÓN DEL PRODUCTO ESCALAR
2.3
I.3 EXPRESIÓN
EXPRESIÓNDEL DELPRODUCTOS
PRODUCTOESCALAR
ESCALAR
■ En una base cualquiera
■ En una Sea base
V uncualquiera
espacio vectorial euclídeo de dimensión n.
Sea V un espacio que vectorial
ahora seeuclídeo abordade esdimensión n. " "
La cuestión la de dados x, y ∈ V , encontrar el modo
Sea V un espacio vectorial euclídeo de dimensión n." Dados
" x, y ∈ V , encontrar
La cuestión que ahora se aborda " " es la de dados x, y ∈ V , encontrar el modo " " el modo ︎ de
expresar
de expresar el número
el número real real<x, y> "< "x,yen> función
en función de las de coordenadas
las coordenadas de x" de e y"x respecto
e y de una
Tema 52: Producto escalar de vectores. Producto vectorial y producto mixto. Aplicaciones a la resolución de problemas físicos y geométricos.
de expresar base
determinada el número de V real < x,y > en función de las coordenadas de x e y 9
respecto de una determinada Tema base de V.deAplicaciones 9
52: Producto
Tema 52: Producto escalar de vectores. Producto vectorial escalar
y producto mixto. vectores. Producto vectorial y de
a la resolución producto mixto.físicos
problemas Aplicaciones
9
a la resolución de problemas físicos y geométricos.
y geométricos.
respecto de una determinada base de V. de vectores. Producto vectorial y producto mixto. Aplicaciones a la resolución de problemas físicos y geométricos.
Tema 52: Producto escalar 9
Sea pues, B = {e1,e2,...,en} una base de V, respecto de la cual siempre es
Sea pues, B = {e!1,e2,...,e n
n} una base de! V, respecto de la cual siempre es
n

posible expresar, de modo ! x =n único

x=∑
∑ xi ⋅ ei " "
" x "e y :! !x = ∑
a ∑
y n= nn yi ⋅ ei
!
xi ⋅ ei
!
!y = ∑
n
n yi ⋅ ei
posible expresar, de modo i =x
único a x e y: y = ∑
1i ⋅ ei x =yi=i⋅=11exi i ⋅ ei
∑ ∑
y = i=1 yi ⋅ ei
i =1 i =1 i =1 i =1
donde ( xx1,...,x
,...,x n ) , ( y1,...,y n) ∈ ℝ
donde ( x ,...,x
son, ) , respectivamente,
( y ,...,y ) ∈ ℝ son, respectivamente,
las coordenadas de los
las coordenadas d
( ) ) (
n 1 n
donde
!1 !
donde
n n ( x
1
,...,x
1
!1 !
) , ( y ,...,y )
, y ,...,y ∈ ℝ son, respectivamente, las coordenadas de los
∈ ℝ n son, 1 respectivamente,
n las coordenadas de
! ! vectores
vectores x, y ∈ V . De acuerdo con!yla
!
x, ∈V . De acuerdodel
axiomática conproductola axiomática del producto
escalar se verifica:escalar se verifica
vectores x, y ∈ V . De acuerdo
vectores ∈ V . De acuerdo
conx,lay axiomática con la axiomática
del producto escalar se delverifica:
producto escalar se verifica
! ! n n n
! ! ∑ ⋅∑ ∑
n n ! n xi n⋅ ei , n y ⋅ ei > = n x ⋅ yi < ei , ej >
! ! < !
x,y > = <
∑∑ ∑∑ ∑ ∑
n n n
<<x,y
x,y>> = = < < xi ⋅xeii⋅ ,ei ,<yx,y⋅e y>ii >⋅ e=i =>< ∑ =i=1xxi ⋅⋅ eyiix,<i ∑ej=yi1iy,<ie⋅ jee>ii >, e=j >∑
i i
i,j=1x i ⋅ yi < ei , ej >
i i
i=1 i,j=u j=1uso no autorizado
i,j=1
Queda totalmenteprohibida
Queda totalmente prohibidalalacopia,
copia, i=1 i=1 modificación,
reproducción,
reproducción, j=1 j=1 distribución
modificación, distribución
i,j=1u otro otro
1 uso no autorizado de estede este temario.
temario.

de donde se deduce que, en un espacio vectorial euclídeo, el producto esca

de donde se deduce que, en un espacio vectorial euclídeo, el producto escal
de donde
de donde se
Concluimos: se deduce
deduce
en un que,
que,
dosenen
espacio unun
vectores espacio
espacio vectorial
vectorial
cualesquiera
vectorial euclídeo, euclídeo,
queda eleuclídeo, el producto
perfectamente
producto elescalarescalar
producto de
de escalar
determinado de
en elvectores
dos momento e
dos vectores cualesquiera queda perfectamente determinado en el momento en
dos vectores
vectoresqueda
cualesquiera
dos cualesquiera sequeda
conozcan
perfectamente
cualesquiera queda perfectamente
los valores
determinado
perfectamente en determinado
deel los
momento productos
determinado enenelescalares
momento
que
en deen
losque
semomento
el conozcan vectores
los que
en de una
valores
se conozcan los valores de los productos escalares de los vectores de una
de
selos productos
conozcan losescalares Llamando,
de los vectores deescalares
unagi,jbase.
= < e,e idej >los
se conozcan los valores
valores de deloslos
Llamando,
productosentonces,
productos
entonces, gescalares = < e,e
i j > de,
, vectores
para los de
los vectores
para los
una
que
que de base.
evidentemente
una base. se
evidentemente
se ve
ve
i,j
Llamando, entonces, gi,j g=i,j <= e,e > , para
,i gj i,i>> ,0 , paralos
se obtiene: que evidentemente se verifica
<g j,ie,e
i j
Llamando, entonces, ggi,j = los que evidentemente se verifica
i,j = g j,i , gi,i > 0 , se obtiene:
gi,j = g j,i , gi,i > 0 , se obtiene: ! ! n

gi,j = g j,i , gi,i > 0 , se obtiene: < ! !

x,y >
< x,y > = ∑
= ∑n g ⋅ xi ⋅ yj
i,j
i,j=1gi,j ⋅ xi ⋅ yj
! ! n
! !> = ∑
i,j=1
< x,y gni,j ⋅expresión
Esta xi ⋅ yj puede escribirse, recurriendo a la notación matricial,
< x,y > =Esta
i,j=1
∑ gexpresión
i,j ⋅ xi ⋅ yj puede escribirse, recurriendo a la notación matricial,
forma siguiente:
i,j=1
Esta expresión puede
formaescribirse,
siguiente: recurriendo
! ! a la notación matricial, en la
Esta expresión puede escribirse, <<recurriendo
!x,!y > = X GYa =laY notación t t
GX matricial, en la
forma
En siguiente:
notación matricial x, y > = X tGY = Y tGX
forma siguiente: < x, ! ! donde; t
> = X GY = Y tGX
y donde;
! ! t  11
g g12t ⋯ g1n 
donde; < x, y > = X  GY
g = gY GX
⋯ g1n 
 x1   y1 
 g21
11 12
g22 ⋯ g2n x1  y1 
g21 g22 ⋯ g2n   x 2 y2
donde;  g11 g12 ⋯ g1n G 
 =  ⋮ ⋮ ⋮  ∈ Μn ( ℝ ) , X = x 2  Y=y 2 
 G =  g⋮n1 g
⋮  x1g⋮  ∈ Μn ( ℝ y1) , X =  ⋮  Y=  ⋮ 
 ⋮ 
⋯   ⋮ 
gg2111 g12 ⋯ g2ng1n gn1
g22 ⋯
gn2 ⋯  xg2nn 
  
n2 nn
y  xn  yn
G =  ⋮ ⋮ ⋮  ∈  ( )
Μ n ℝ , X =  x
 1  Y=  2
  y 1   x n   yn 
 g21 g22 ⋯ g2n   ⋮    ⋮   
g gn2 ⋯ gnnNótese que, una vez  x 2  elproducto
 definido   y 2 escalar, la matriz G depende
G =  n1
⋮ ⋮ ⋮  ∈que,
Nótese Μn ( ℝuna) , vezX x=
definido
 n     el yY=
producto
n escalar, la matriz G depende
A la matriz G se le llamará   en
base matriz
elegida métrica
el espacio o matriz
vectorial⋮ coordenada
y que, para  ⋮ cualquiera
del productoque seaescalar
la base, se
 g
respecto de la base B
n1 g n2 ⋯ g
base elegida
nn  en el espacio vectorial   y que, para  
cualquiera que sea la base, se
Nótese que, una vezde definido
de
una matriz
una
simétrica con
 el simétrica
matriz producto escalar,
con  xnelementos
los
los
elementos
la matrizG yn depende
de
de
la diagonal
la diagonal
principal
de principal
la estrictam
estrictam
 positivos. A la matriz G se le llamará matriz métrica o matriz coordenad
base elegida en el espacio vectorialA ylaque,
positivos. paraGcualquiera
matriz se le llamará que sea matriz la base,
métricaseotratamatriz coordenada
Nótese que, una producto
vez definido
de una matriz simétrica producto escalar
con los escalar
el
elementos
producto
respecto
de la
escalar, = {e1,...,en}
de la base B principalla matriz G depende de la
respecto de diagonal
la base B = {e1,...,en}estrictamente
base elegida
positivos. enmatriz
A la el espacio
G sevectorial y que,
le llamará para
matriz cualquiera
métrica quecoordenada
o matriz sea la base,
delse trata
de una matriz simétrica■ EnEn una
con base
losbase ortonormal
elementos
e1,...,en de la diagonal principal estrictamente
producto escalar respecto■de launa
base B =ortonormal {
Llegados a este punto, surge la idea de intentar localizar algunas b
}
positivos. A la matriz G seLlegados
le llamará matriz
a este punto,métrica
surge la oidea
matriz coordenada
de intentar localizar del
algunas b
 positivos. A la matriz G se le llamará matriz métrica o matriz coordenada del
producto escalar respecto de la base B = {e1,...,en}

■ EnTema
una base ortonormal
52: Producto escalar de vectores. Producto vectorial y producto mixto. Aplicaciones a la resolución de problemas físicos y geométricos. 10

Llegados a este punto, surge la idea de intentar localizar algunas bases

!mixto.
!Aplicaciones
Tema 52:
En
Tema Producto
52: escalar
efecto,
Producto
particulares
escalarde
en las
de vectores.
se dice
vectores.
que la
Producto
que
Producto
{e1,...,e
vectorial
vectorial
expresión n} mixto.
y producto
< es
y producto
x,y una
Aplicaciones
> adoptebase a laortonormal
resolución de problemas
una forma lodemás
a la resolución de problemas físicosfísicos
yun yespacio
geométricos.
geométricos.
sencilla
10
10vectorial
posible.
vectores. Producto vectorial y producto mixto. Aplicaciones a la resolución de problemas físicos y geométricos. 10
euclídeo de dimensión n si se verifica:
Enefecto,
En efecto, sese dice que {{ee1,...,e
dice que n}
1,...,e n}es esuna
0unabasei=j ortonormal
si base de de
ortonormal un espacio vectorial
un espacio vectorial
< j >= 
ice que {e1,...,en} es una base ortonormal de 1un siespacio
e,e
i ≠ j vectorial
i
euclídeode
euclídeo de dimensión
dimensión nn si
sise severifica:
verifica: 
ensión n si se verifica:
Queda totalmente prohibida
Luego la = In .reproducción, modificación,
G copia, 0 si i=j distribución u otro uso no autorizado de este temario.

< e,e
i j >=   0 si i=j
0 si i=j < e,e j >=
< e,e
i Por tanto,
j >=  la expresióni en
11 sisi
i≠ j
coordenadas
i ≠ j
respecto de una base ortonormal del
1 si i ≠ j  ! !
Luegoescalar
producto G = Inde . dos vectores cualesquiera x = ( x1,...,x n ) e y = ( y1,...,y n ) es:
= In . Luego G = In .
Por tanto, la expresión en ! !coordenadas respecto de una base ortonormal del
, la expresiónPor tanto, la expresión ende>=
en coordenadas respecto < x,y una
coordenadas1 + x2y
x1ybase 2 !+ ...
ortonormal + xnyndel de una
respecto ! base ortonormal del
producto escalar de dos vectores cualesquiera x =! ( x!1,...,x n ) e y = (!y1,...,y n ) es:
! !
r de dos vectores cualesquiera x = ( x1,...,x n) e dey un = ( yvector
1,...,y n ) es:
Y en
producto escalar particular,
de dos para vectores
!
la norma
! cualesquiera x =x ( se n)
tiene:
x1,...,x e y = ( y1,...,y n ) es:
! ! ! < x,y2 >= x2 1y1 + x 2 y2 + ... + xnyn
< x,y >= x1y1 + x 2 y 2 +x...=+ xnxy!1n !+ x2 + ... + xn 2
!< x,y >= x1y1 + x 2 y 2 + ... ! + xnyn
Y en particular, para
cular, para la norma de un vector x se tiene: la norma de un vector x se tiene:
!
! Y2 en 2particular, ! para la norma de un vector x se tiene:
x =■ Utilizando
x1 + x2 + ... +elxncoseno
2
x = x1 + x2 + ... + xn
2 2 2

!
! ! x = !x1!2 + x22 + ... + xn2
Dados x,y ∈ V : x,y ≠ 0 , en virtud de la desigualdad de Schwarz se verifica:
coseno ■ Utilizando el coseno ! ! ! !
< x,y > < x, y >
! !! !! ! ! ! ! ≤ 1 ⇒ −1 ≤ ! ! ≤ 1
y ∈ V■ :Utilizando
x,y ≠Dados
0 , en elvirtud
x,y ∈ de
cosenoV la : desigualdad
x,y ≠ 0x , ⋅en de Schwarz
y virtud se
x ⋅verifica:
de la desigualdady de Schwarz se verifica:
! ! !! ! !
!! ! !
<Dados
x,y > x,y ∈ V <: x, x,y y> ! ! ! !
≤ ⇒ − ≤ < ≤≠
x,y0 ,
> en virtud de< x,laydesigualdad
> de Schwarz se verifica:
! ! 1
x ⋅ y∃θ ∈ [0,2π] tal
Luego
1 ! ! 1
y ! ! cos
x ⋅ que ! ≤θ1=⇒<!−x, 1 y≤!>! ! ≤ 1
x ⋅ y! x ⋅ y x ⋅ !y !
! ! < x,y > < x, y >
< x, y > ! ! ≤ 1 ⇒
! ! − 1 ≤ ! ! ! ≤ 1!
π] tal que cos θ = ! ! x ⋅ y < x, y > x ⋅ y x e y como el menor θ ∈ [0,2π]
Luego ∃θY∈entonces,
[0,2xπ]⋅ ytal seque define el ángulo que forman
cos θ = ! !
x ⋅! y!
verificando: ! ! < x, y >
es, se define∃θ
Luego el ∈ [
ángulo
0,2πque ] talforman
que x cos e y comoθ = !!el! menor ! θ ∈! [0,2!π]
Y entonces, se define
Definimos el ángulo que forman x e y< como el ángulo que forman
x, y > el menor e y[0,2π
x θ∈ como el menor θ ∈ [0,2π]
cos θ = ! x !⋅ y ] verificando
verificando: ! ! x ⋅ y ! !
Y
cos θ = ! !
<
entonces, x, y > se define el ángulo ! ! que forman x e y !como ! el menor θ ∈ [ 0,2π]
Obsérvese
x ⋅ y que coincide <
con x, y
el > ángulo que forman y y x ya que el producto
verificando: cos θ = ! !
escalar es una forma bilineal simétrica !x ⋅ !y y el denominador conmuta.
e que coincide con el ángulo que forman y y! x! ya que el producto
Obsérvese que coincide con el ángulo< que x, y >forman y y x ya que
! el! producto escalar es una forma
Obtenemos,
Obsérvese que de este
cos
coincide modo,
θ =
con !una
el !nueva
ángulo queexpresión
forman para
y xelyaproducto
ynueva escalar, a
que el producto
orma bilinealsimétrica
bilineal simétrica yy el
el denominador
denominadorconmuta.
conmuta.Obtenemos, una expresión para el producto
saber: x ⋅ y
os, escalar,
deescalar
este modo, unaforma
es una nueva expresión
bilineal para el
simétrica y elproducto escalar,conmuta.
denominador a

( )
! ! ! ! !"! ! !
Obsérvese
Obtenemos,que de <este
x,y >
coincide = con
modo, ⋅ el
xuna ⋅ángulo
y nueva yque forman
cos x,expresión para yel yproducto
x ya que el producto
escalar, a

( ! )!
! ! ! ! !"!
< saber:
x,y > =es xuna
escalar ⋅ y forma
⋅ cos x,bilineal
y simétrica y el denominador conmuta.

( )
" ! ! ! !
Obtenemos, de este
< x,y > modo,
= x ⋅ yuna nueva
⋅ cos x, y expresión para el producto escalar, a
 11

2.4 INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL PRODUCTO ESCALAR

I.4. INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL PRODUCTO ESCALAR
!!
Sean x,y dos vectores del plano o el espacio euclídeo.
I.4. INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL PRODUCTO ESCALAR
!!
Sean x,y dos vectores del plano o el espacio euclídeo.
!
Denotemos por px a la proyección del vector x sobre
!
! Denotemos por px a la proyección del vector x sobre
el vector y (como indica la ! figura). Entonces
! ! ! y (como! indica la figura). Entonces
el vector
p x = x ⋅ cos θ , y por tanto < x,
! y > = p x ⋅ y . Si !p!y es !
p x = x ⋅ cos θ , y por tanto < x, y > = p x ⋅ y . Si py es
! ! ! !
la proyección de y
la sobre
proyección x de, y también
sobre x , también
! ! ! ! ! !
< x, y > = p y ⋅ x . < x, y > = p y ⋅ x .

3. PRODUCTO VECTORIALII. PRODUCTO VECTORIAL

II.
3.1PRODUCTO
DEFINICIÓN VECTORIAL
II.1. DEFINICIÓN
La finalidad de este epígrafe es definir y analizar el producto vectorial de dos vectores de un
II.1. DEFINICIÓN
espacio
La finalidad de este epígrafe es definir y analizar el producto vectorial de dos
vectorial euclídeo tridimensional orientado. Se pondrá de manifiesto su utilidad al
vectores de un espacio vectorial euclídeo tridimensional orientado. Se pondrá de
La finalidad
considerar ciertosde este epígrafe
problemas es definir
métricos de lay Geometría
analizar el producto
Analítica.vectorial de dos
manifiesto su utilidad al considerar ciertos problemas métricos de la Geometría
vectores de un espacio vectorial euclídeo tridimensional orientado. Se pondrá de
Analítica.
Se llama producto vectorial, en un espacio vectorial euclídeo orientado V, de dimensión 3,
manifiesto su utilidad al considerarSeciertos problemas
llama producto métricos
vectorial, de lavectorial
en un espacio Geometría
euclídeo orientado V, de
a la operación interna, designada por ∧ ó x , que a cada par de vectores x,y le hace
Analítica. dimensión 3, a la operación interna, designada por ∧ ó x , que a cada par de
corresponder un vector x,y , definido!como
! sigue: ! !
vectores ( x, y ) le hace corresponder un vector ( x, y ) , definido como sigue:
Se llama producto vectorial, en un espacio vectorial euclídeo orientado V, de

( )
" ! ! ! ! ! !
dimensión 3, a la operación interna, designada
! Módulo: x ⋅ ∧y ⋅ sen
x ∧ y =por ó xx,y
, que a cada par de
! ! ! !
( )
vectores x, y le hace corresponder un vector x, ! y!
, definido
!
como sigue: ( )
(
 x∧y ⊥x
 )
( )
! ! ! ! !"!
! Dirección:  ! ! !
! Módulo: x ∧ y = x ⋅ y ⋅ sen x,y  x
Tema 52: Producto escalar de vectores. Producto vectorial y producto mixto. Aplicaciones(∧ y )
⊥ y
 a la resolución de problemas físicos y geométricos. 12
! ! ! !
! ! ! ! Sentido: La orientación de ( x,y,x ∧ y ) es positiva.
Obsérveseque
x ∧ esta
! Dirección:  ! !
( )
y ⊥ xdefinición depende de la elección arbitraria de una de las
!
dos orientaciones posibles
x ∧ y ⊥
Obsérvese que esta definición y (
del espacio )
como orientación
depende positiva; normalmente,
de la elección arbitraria de seuna de las dos
conviene en adoptar
orientaciones como
posibles delpositiva
espacio la descrita por “regla delpositiva;
como orientación sacacorchos”.normalmente, se conviene en
! ! ! !
adoptar como positiva
II.2. ! Sentido:
EXPRESIÓN laDEL
descrita
La orientación por “regla
PRODUCTO
de x,y,x ∧ y es delVECTORIAL
positiva.(
sacacorchos”.EN UNA BASE
)
3.2 EXPRESIÓN DEL PRODUCTO
Queda totalmenteVECTORIAL EN UNA BASEdistribución
ORTONORMAL
ORTONORMAL prohibida la copia, reproducción, modificación, u otro uso no autorizado de este temario.

Sea B = {e1,e2,e3} una base ortonormal positivamente orientada, del espacio

vectorial euclídeo tridimensional V 3 . Sean {x1,x 2,x 3} ,{y1,y 2,y 3} las coordenadas
!!
respecto de B de dos vectores x,y ∈ V arbitrarios. Entonces:

( )
ueda totalmente!prohibida
! la!copia, !reproducción,
2 ! 2 ! ! distribución
modificación, ! 2 ! 2 u otro
! !uso no autorizado de este temario.
y  1 − cos2 x,y  = x
2 2 "
z = x∧y = x y − < x, y > 2 =
 

( )( )
= x12 + x 22 + x32 ⋅ y12 + y 22 + y32 − ( x1y1 + x 2y 2 + x3 y3 )
2

que puede, evidentemente, escribirse en la forma:

2 2 2
! 2 ! ! 2 x x  x x  x x 
 ( )( )
= x12 + x 22 + x32 ⋅ y12 + y 22 + y32 − ( x1y1 + x 2y 2 + x3 y3 )
2

que puede, evidentemente, escribirse en la forma:

2 2 2
!2 ! ! 2 x x3   x3 x1   x1 x 2 
z = x∧y = 2  +  + 
 y2 y3   y3 y1   y1 y 2 

Por otra parte, de la segunda condición de la definición:

! ! ! !
z ⊥ x ⇒< z,x > = 0 ⇒ z1x1 + z2 x 2 + z3 x 3 = 0
! ! ! !
z ⊥ y ⇒< z,y > = 0 ⇒ z1y1 + z2 y 2 + z3 y 3 = 0
y éste último sistema de ecuaciones permite describir;
x2 x3 x3 x1 x1 x2
z1 = λ z2 = λ z3 = λ
y2 y3 y3 y1 y1 y2
!
13 la obtenida
donde, para determinar λ imponemos que la longitud de z sea
Tema 52: Producto escalar de vectores. Producto vectorial y producto mixto. Aplicaciones a la resolución de problemas físicos y geométricos.

anteriormente, de donde λ 2 = 1 ⇒ λ = ±1. Para la determinación del signo, tengamos

Es frecuente !escribir
!! la expresión obtenida, de un modo simbólico, fácil de
( )
en cuenta que x,y,z debe tener orientación positiva, o sea:
recordar pero sin significado preciso como sigue:

xe31 escalar
x1Temax52:2 Producto e2de vectores.
e3 Producto vectorial y producto mixto. Aplicaciones a la resolución de problemas físicos y geomét
y1x ∧yy2 = yx31 >x02 x⇒
3 λ =1
zy31 frecuente
z1 z2 Es y 2 y3
escribir la expresión obtenida, de un modo simb
PorYtanto:
el resultado obtenido prueba quepero
recordar la definición de producto
sin significado vectorial
preciso como es una
sigue:
verdadera operación, es decir, que proporciona siempre un resultadoe1y sólo
e2 euno,
! ! x2 x3 x x x x 3
! ! x ∧ y = e1+
3 1
e 2+
1 2
e
∀ x, y ∈ V 3 3 x ∧ y = x1 x 2 x3
y2 y3 y 3 y1 y1 y 2
y1 y 2 y3

Y el resultado obtenido prueba que la definición de producto ve

II.3. PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL
3.3 PROPIEDADES DEL PRODUCTO verdadera
VECTORIAL operación, es decir, que proporciona siempre un resultad
Puede comprobarse fácilmente ! ! que
! ! ! ! !! ∀ x, y ∈ V 3
1. x ∧ y = − y ∧ x ∀ x,y ∈ V3
! ! ! ! !
Queda ( )
2. λtotalmente
x ∧ y = xprohibida ( ) (
∧ λ y =laλcopia,
x ∧ yreproducción,
∀x, y ∈ )
V 3 ∀λ ∈ distribución
modificación,
II.3. PROPIEDADES
ℝ u otro uso no autorizado de este temario.
DEL PRODUCTO VECTORIAL
! ! !
3. x ∧ 0 = 0 ∀ x ∈ V3
! ! !! ! !Puede comprobarse fácilmente que
4. x ∧ y = 0 , x,y ≠ 0 ⇒ x!e y! son! linealmente
! ! !independientes
! ! ! ! ! ! ! 1.! x ∧! y = − y !∧!x! ∀ x,y ∈ V3
( )
5. x ∧ y ∧ z = < x,z > y − < x,2. y > λzx! ∧ y∀=x,y,z
!
x∧ ∈
!
( )
!
λ yV3= λ x ∧ y
!
( ) (
∀x, y ∈ V 3 ∀λ ∈ ℝ )
! ! ! ! ! ! ! !! ! !
( )
6. x + y ∧ z = x ∧ z + y ∧ z( ) (
3. x ∧∀0x,y,z )
=0 ∈V
!
∀3x ∈ V3
! ! !! ! !
4. x ∧ y = 0 , x,y ≠ 0 ⇒ x e y son linealmente independiente
! ! ! ! ! ! ! ! ! !!!
II.4. INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL (PRODUCTO )
5. x ∧ y ∧ z = < x,z > y − < x, y > z ∀x,y,z ∈ V3
VECTORIAL
! ! ! ! ! ! !!!
( )
6. x + y ∧ z = x ∧ z + y ∧ z! ! ( ) (
∀ x,y,z ∈ V3
Sean
)
x, y ∈ V3 linealmente

independientes y sea P ⊂ V 3 el plano

II.4. INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL PRODUCTO V
que determinan. Si trazamos por B una
! !
 3.4 INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA
II.4. INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL PRODUCTO VECTORIAL
! !
Sean x, y ∈ V3 linealmente

independientes y sea P ⊂ V 3 el plano

que determinan. Si trazamos por B una
###!
perpendicular a la recta r O,OA , corta ( )
a ésta en el punto B' , verificándose:
###!

( ) ( )
'
!$! BB ###! ! !$!
sen x,y = ! ⇒ BB' = y ⋅ sen x,y
y
Tema 52: Producto escalar de vectores. Producto vectorial y producto mixto. Aplicaciones a la resolución de problemas físicos y geom
Tema 52: Producto escalar de vectores. Producto vectorial y producto mixto. Aplicaciones a la resolución de problemas físicos y geométricos. 14
!
Tema 52: Producto escalar de vectores. Producto
Multiplicando vectorial
los dos y producto mixto.
miembros deAplicaciones
la igualdada la resolución de problemas
anterior x y geométricos. 14
porfísicos
" !!!"'
!!!"! Producto
" de vectores. y ycomo x ⋅ !BB aes el producto de la base por14 la altura del paralelog
( )
Tema 52: Producto escalar
###! vectorial
! !producto mixto. Aplicaciones la resolución de problemas físicos
$!base!por! la altura del paralelogramo OACB, se
y geométricos.
y como x ⋅ BB '
es el' producto de la
x ⋅ BB = x ⋅ y ⋅ sen x, y = x ∧ y
" !!!"' " "
y como x ⋅ BB " es
!!!" el producto de
tiene la base
que por
el la
módulo altura del
del paralelogramo
vector producto
" " OACB, se
vectorial de x e y e
y comotiene x que ⋅ BB' elesmódulo el producto del de vector
la base producto
por la altura vectorial de x e y OACB,
del paralelogramo es " el se
área del
paralelogramo que tiene por " los
lados " vectores x e y" .
tiene que el módulo del vector producto vectorial de x" e y" es el área del " "
paralelogramo que tiene por lados los vectores x e y .
tiene que el módulo del vector producto "vectorial " de x e y es el área del
paralelogramo que tiene por lados los vectores
Queda totalmente prohibida la copia, reproducción, modificación, distribución x " e y .
" u otro uso no autorizado de este temario.
paralelogramo que tiene por lados III. PRODUCTO
los vectores x e MIXTO y.
III. PRODUCTO MIXTO
III.1. DEFINICIÓN
III. PRODUCTO
4. PRODUCTO
III. III.1.
MIXTO
MIXTO
DEFINICIÓN
PRODUCTO MIXTO
4.1 DEFINICIÓN Consideremos V 3 , un espacio euclideo euclídeo tridimensiona
III.1.III.1.
DEFINICIÓN Consideremos V 3 , un espacio euclideo euclídeo
DEFINICIÓN
" " "tridimensional orientado.
"" " Dados tres vectores x,y,z ∈ V3 , se define" el " "producto mixto de
ConsideremosDados tres
Consideremos V 3 ,Vvectores
un espacio
3 , un espacio
euclideo
x,y,z ∈ V3 , se
euclideo euclídeo
define tridimensional
euclídeo eltridimensional
producto mixto orientado.
de x,y,z (en este
orientado.
orden)
" " """ " como el escalar:
" " mixto
" """"" """
"x,y,z
Dados
orden)
Dadostres
como vectores
tres elvectores
escalar:x,y,z ∈ V∈3 V
x,y,z , 3se, sedefine
defineelelproducto
producto de x,y,z (eneste este
 x,y,z  = < x,y ∧ z(en
mixto de
>
"" " "" "  
orden) comocomo
orden) el escalar:
el escalar:  x,y,z  = < x,y ∧ z >
 
" " ""Explícitamente;
" " " "" " " "
    = < x,y
∧∧ z "z> >" "
Explícitamente;   =
 x,y,z
x,y,z  < x,y y y3 y y1 y y2
< x, y ∧ z >= x1 2 + x2 3 + x3 1
Explícitamente;
Explícitamente; " " " y2 y3 y 3 y1 yz1 2 y z2 3 z 3 z1 z1 z 2
Explícitamente: < x, y ∧ z >= x 1 + x 2 + x 3
" "" "
" "< x, y queyzpuede
2 z3 y expresarse
yz 3 z1y enyforma z1 z 2de determinante como sigue;
y ∧ z >=yx21 2y 3 3 + xy23 3 y1 1 + x 3y1 1 y 2 2
< x, y ∧ z >= x1 z z+3 x 2 dez 3determinante
z+ x 3 z1 zcomo
que puede expresarse z 2 en2z3forma z 3 z1 1 z1 z 2 2 x1sigue; x 2 x3
" " "
que puede
En forma expresarse en forma dexdeterminante
de determinante x 2 x3 como  x,y,zsigue;
como  = y1 y 2 y3
que puede expresarse en forma " " de
" determinante
1  
sigue;
 x,y,zx1 = xy2 1 xy3 2 y3 z1 z2 z3
" " " x x x
"  =1 y1 2 yz2 1 3 "yz3"2 " z3
" " x,y,z " " "
 x,y,z  = y1 Luego
" " "  " " "z1y 2 z2y3 z3 
x,y,z = det x,y,z ( )
Luego  
" ""x,y,z  = det" " "x,y,z
z1 z2 z3 ( )
" " "x,y,z  = det
Luego " " x,y,z
" ( )
Luego  x,y,z  = det x,y,z ( )
III.2. PROPIEDADES DEL PRODUCTO MIXTO
III.2. PROPIEDADES DEL Como PRODUCTO consecuencia MIXTO directa de las propiedades de los determin
III.2. PROPIEDADES DEL PRODUCTO MIXTO " " " "
Como consecuencia ∀ x,directa
x ', y,z ∈de V 3las∀propiedades
λ,µ,α ∈ ℝ de los determinantes se tiene,
III.2. PROPIEDADES
"Como DEL PRODUCTO MIXTO
" " "consecuencia directa de las propiedades de los determinantes se tiene,
 4.2 PROPIEDADES DEL PRODUCTO MIXTO
III.2. PROPIEDADES DEL PRODUCTO MIXTO
Como consecuencia directa de las propiedades de los determinantes se tiene,
" " " "
∀ x, x ', y,z ∈ V 3 ∀ λ,µ,α ∈ ℝ
" " " " " " " " " " " "
1. λ  x, y,z  = λ x,y,z  =  x, λ y,z  =  x,y, λ z 
" " " " " " " " " "
2.  x + x ', y,z  =  x,y,z  +  x ', y,z 
" " " " " " " " " " " " " " " " " "
3.  x,y,z  =  z,x, y  =  y,z, x  = −  x,z, y  = −  z,y, x  = −  y, x,z 
" " " " " "
4.  x,y,z  = 0 ⇔ x,y,z son linealmente dependientes
" " " " " "
5. λ x, µ y, α z  = λµα  x,y,z 
Tema 52: Producto escalar de vectores. Producto vectorial y producto mixto. Aplicaciones a la resolución de problemas físicos y geométricos. 15

4.3 INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL PRODUCTO MIXTO

III.3. INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL PRODUCTO MIXTO
15
Tema 52: Producto escalar de vectores. Producto vectorial y producto mixto. Aplicaciones a la resolución de problemas físicos y geométricos.
!! !
Tres vectores linealmente independientes x,y,z determinan un paralelepípedo,
III.3. INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL PRODUCTO MIXTO
Quedatal y como prohibida
totalmente se indicala en la figura.
copia, reproducción, modificación,
!! !
distribución u otro uso no autorizado de este temario.
Tres vectores linealmente independientes x,y,z determinan un paralelepípedo,
tal y como se indica en la figura.

( )
!! ! ! ! ! ! ! ! !"! !
  (
 x,y,z  = x y ∧ z = x y ∧ z cos x,y ∧z )
( )
!! ! ! ! ! ! ! ! !"! !
  ( )
 x,y,z  = x y ∧ z = x y ∧ z cos x,y ∧z

(( )) == OHOH
! ! !"
" !!! !! ###!
###!
Como
Como x —cosx,
x —cos x,yy∧∧zz = h= es
h la
esaltura del paralelogramo,
la altura construido construido
del paralelogramo,
! !
! z !es el área de la base, resulta que el valor
sobre los tres vectores, y como y ∧
sobre los tres vectores, y como y ∧ z es! !el! área de la base, resulta que el valor
absoluto del producto mixto de tres vectores x,y,z linealmente independientes es el
! !! !
! !
absoluto del producto
volumen mixto que
del paralelepípedo de tiene
tres por
vectores x,y,z
aristas x,y,z . linealmente independientes es el
!! !
volumen del paralelepípedo que tiene por aristas x,y,z .
IV. APLICACIÓN A LA RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
FÍSICOS Y GEOMÉTRICOS
5. APLICACIÓN
IV. APLICACIÓNA LA RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
A LA RESOLUCIÓN FÍSICOS Y GEOMÉTRICOS
DE PROBLEMAS
IV.1. PROBLEMAS FÍSICOS
FÍSICOS Y GEOMÉTRICOS
■ TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA
En Física se define el trabajo realizado por una fuerza como el producto
IV.1. escalar
PROBLEMAS FÍSICOS
de la fuerza aplicada por el vector desplazamiento experimentado por el
punto de aplicación
■ TRABAJO REALIZADO de dicha fuerza;
POR UNA FUERZA
En Física se define el trabajo realizado por una fuerza como el producto
! ##! ! ##!
escalar de la fuerza aplicada por ωel= Fvector
⋅ ∆r = F desplazamiento
⋅ ∆r cos α experimentado por el
punto de aplicación de dicha fuerza;

! ##!
■ FLUJO A TRAVÉS DE UNA SUPERFICIE ! ##!
ω = F ⋅ ∆r = F ⋅ ∆r cos α
 ■ FLUJO A TRAVÉS DE UNA SUPERFICIE
Se entiende por flujo de líneas de campo (eléctrico, magnético, etc.) a través
de una superficie, y se representa por φ , como el número de líneas de campo que la
Tema 52: Producto escalar de vectores. Producto vectorial y producto mixto. Aplicaciones a la resolución de problemas físicos y geométricos. 16
atraviesan. El flujo es directamente proporcional a la intensidad del campo
Tema 52: Producto escalar de vectores. Producto vectorial y producto mixto. Aplicaciones a la resolución de problemas físicos y geométricos. 16E, al valor

de la superficie S, y depende del ángulo α que forman las líneas de campo con la
de la superficie S, y depende del ángulo α que forman las líneas de campo con la
normal a la superficie. Es decir:
normal a la superficie. Es decir:
Φ =modificación,
Queda totalmente prohibida la copia, reproducción, E ⋅ S ⋅ cos αdistribución u otro uso no autorizado de este temario.
Φ = E ⋅ S ⋅ cos α
SiSirepresentamos
representamosla la superficie
superficie por por
un un vector
vector
perpendicular
perpendicular a ella,
a ella, de de módulo
módulo el área
el área demisma,
de la la misma,
y y
teniendo
teniendo enen cuenta
cuenta queque el campo
el campo es vector,
es un un vector, podemos
podemos
concluirque
concluir queel elflujo
flujo
es es
el el producto
producto escalar
escalar del del vector
vector
campo
campo por
por el el vector
vector superficie.
superficie.

■■ MOMENTO
MOMENTODE DEUN UNVECTORVECTORV! VRESPECTO RESPECTO DEDE UNUN PUNTO PUNTO O O
!
El
El momento
momentode deununvector vectorv vrespecto respecto de de un un punto punto O se O se define como
define el el
como
! !
Tema 52: Producto escalar de vectores. Producto vectorial y producto mixto. Aplicaciones a la resolución de problemas físicos y geométricos.
producto 17v por
producto vectorial
vectorialdel delvector
vectordedeposición posición referido
referido a Oa del O del origen origen del delvectorvector v el
por el
!
propio vector v . !
propio Casosvector vparticulares,
. especialmente interesantes de las dos últimas
aplicaciones son el momento de una
""!fuerza,
"""! y"""
el!de!un !par de fuerzas.
Mo""!
= OA"""!
∧ AB"""
=!r ∧!v !
Mo = OA ∧ AB = r ∧ v
IV.2. PROBLEMAS GEOMÉTRICOS
Este epígrafe del tema tiene por objeto trasmitir la gran utilidad de los
productos: escalar, vectorial y mixto, para la resolución de problemas geométricos.
■ MOMENTO DE UN PAR DE VECTORES RESPECTO DE UN PUNTO O
■■ MOMENTO
APLICACIONES DE UN PAR DE VECTORES
GEOMÉTRICAS DEL PRODUCTO RESPECTO ESCALARDE !UN ! PUNTO O
Se llama par de vectores al conjunto formado por dos vectores u,v !que ! tienen
El producto escalar proporciona una manera natural de introducir
Se llama par de vectores al conjunto formado por dos vectores u,v que tienen una métrica
igual módulo, direcciones paralelas, sentidos
en un espacio afín real, lo que permite medir distancias y ángulos. En particular, en
igual módulo,
opuestos y diferentedirecciones paralelas, sentidos
punto de aplicación.
el espacio afín euclídeo tridimensional encontramos las siguientes aplicaciones:
opuestos y diferente punto de aplicación.! !
● Medida
Si Odees distancias
un punto : cualquiera y r,s son los
!!
a) Distancia
Si O entre
es un puntos cualquiera !y ! r,s son los
dos punto
vectores de posición de los orígenes de u,v respecto
! !
vectores Hadesido definida:ded (los
posición ) = x − y =de<u,v
x,yorígenes x − y,x −y>
respecto
de O; obtendremos el momento del par de vectores
!b)! Distancia de un punto a un plano (respectivamente a una recta)
de
u,v O;respecto
obtendremos
del puntoel momento
O, comodel la par
suma de de
vectores
los
! ! Es la distancia del punto a su proyección ortogonal sobre el plano (la recta)
u,v respecto
momentos de cada delvector
puntorespecto
O, como la suma
del punto O. de los
c) Distancia
""! ! ! entre
! ! dos planos
! ! paralelos
! ! (dos! ! !paralelas)
rectas ! !
momentos
M
""!
(
o = r ∧u +
! !
) (
descada
!
∧ v
!
= r ) (
vector
∧
!
u
!
respecto
+ s ∧
!
−) ( ( )) (
u del
!
= punto
r −
!
s O.
∧
!
u =
!
t ∧u )
Es la distancia de un punto cualquiera de un plano (recta) al otro plano (recta)
! !
M
""!
d) = r(
! !
∧ u + ) (
s
= t ⋅ u ⋅entre
MoDistancia
o ∧ v
sen αdos = r ) (
!
= drectas∧ u + s ∧ −) ( ( )) (
u
⋅ u r y s que se cruzan:= r − s ∧ u = t ∧u )
""! ! la! distancia entre!el plano paralelo a s que pasa por r y el plano paralelo a r
Mo = Es
t ⋅ u ⋅ sen α = d ⋅ u
que pasa por s.

● Medida de ángulos
 ● Medida de ángulos
a) Ángulo que forman dos vectores:
Ha sido definido, a partir de su coseno, como el menor θ ∈ [0,2π] verificando:
! !
< x,y >
cos θ = ! !
x ⋅ y

Análogamente al caso de medidas de distancias, pueden conducirse a este

primer caso los siguientes:
b) Ángulo de dos rectas que se cortan
Es el ángulo que forman sus vectores directores en el plano que determinan.
Tema 52: Producto escalar de vectores. Producto vectorial y producto mixto. Aplicaciones a la resolución de problemas físicos y geométricos.
c) Ángulo de dos rectas que se cruzan 18
Tema 52: Producto escalar de vectores. Producto vectorial y producto mixto. Aplicaciones a la resolución de problemas físicos y geométricos. 18
Es el ángulo formado por dos rectas secantes paralelas a las dadas.
d) Ángulo de dos planos secantes
d) Ángulo de dos planos secantes
Es el menor de los ángulos diedros que determinan.
Es el menor de los ángulos diedros que determinan.

Queda totalmente prohibida la copia, reproducción, modificación, distribución u otro uso no autorizado de este temario.
Su medida coincide con el ángulo formado por dos
Su medida coincide con el ángulo formado por dos
rectasperpendiculares
rectas perpendicularestrazadas
trazadas
enen
unun punto
punto cualquiera
cualquiera
de lala arista
de aristay ysituadas
situadasuna
unaenencada
cada plano.
plano. EsEsen en este
este
sentido que
sentido que identificamos
identificamosununángulo
ángulodiedro
diedroconcon
un un
ángulode
ángulo derectas
rectaso ovectores.
vectores.

e)
e) Ángulo
Ángulo de una recta
recta yy un planoππ
unplano
Es
Es el ángulo que forma
ángulo que forma lalarecta
rectar rcon rectar' ,r'que
conlalarecta , que
eses
la la proyección
proyección de de
la la
recta rr sobre
recta plano ππ..
sobre el plano

■■ APLICACIONES
APLICACIONES GEOMÉTRICAS
GEOMÉTRICASDEL
DELPRODUCTO
PRODUCTOVECTORIAL
VECTORIAL
La interpretación
La interpretación geométrica
geométrica del
delproducto
productovectorial
vectorialpone
ponededemanifiesto
manifiestosu su
utilidad para
utilidad para hallar
hallar áreas
áreas de
de polígonos.
polígonos. Cuenta,
Cuenta,además,
además,con conlaslassiguientes
siguientes
aplicaciones:
aplicaciones:
! !
a) Determinación de un vector perpendicular a dos vectores dados u,v! !
a) Determinación de un vector perpendicular a dos vectores dados u,v
! !
Por la propia definición, el vector buscado es u x! v .!
Por la propia definición, el vector buscado es u x v .
b) Determinación de una recta perpendicular a dos rectas dadas r y s
b) Determinación de una recta perpendicular a dos rectas dadas r y s
Del caso anterior se deduce que la recta buscada tendrá como dirección el
Del caso anterior se deduce que la recta buscada tendrá como dirección el
producto vectorial de los vectores directores de r y s.
producto vectorial de los vectores directores de r y s.
c) Determinación del vector de dirección de una recta r dada como intersección de
c)
dosDeterminación
planos π y π ' del vector de dirección de una recta r dada como intersección de
dos planos π y π ' ! !
Supongamos conocidos n!y n'! , vectores normales a cada plano, y por tanto
Supongamos conocidos n y n' , vectores normales a cada plano, ! y por tanto
perpendiculares a la recta r contenida en ambos. Si denotamos por v a! un vector
 producto vectorial de los vectores directores de r y s.
c) Determinación del vector de dirección de una recta r dada como intersección de
dos
Tema planos π y deπvectores.
52: Producto escalar ' Producto vectorial y producto mixto. Aplicaciones a la resolución de problemas físicos y geométricos. 19
! !
Supongamos conocidos n y n' , vectores normales a cada plano, y por tanto
!
A partir de
perpendiculares a la esterectaresultado,
r contenida es claro
en ambos. que elSiárea de un triángulo
denotamos por v a OAB puede
un vector
calcularse
director de r:como la mitad del área del paralelogramo construido sobre los lados OA,
! ! ! ! ! ! !
OB. v ⊥ n , v ⊥ n' ⇒ v || n x n'
d) Cálculo de áreas
Como se vio al estudiar la interpretación geométrica del producto escalar, se
tiene que el área del paralelogramo OACB puede calcularse como el módulo del
Tema
Tema 52:52: Producto
Producto escalar """! """!
escalar de vectores.
de vectores. Producto
Producto vectorial
vectorial 19 19
y producto
y producto mixto.mixto. Aplicaciones
Aplicaciones a la resolución
a la resolución de problemas
de problemas físicosfísicos y geométricos.
y geométricos.
vector producto vectorial OA x OB

A Apartir
partirdedeeste
este resultado,
resultado, es es claro
claro queque el área
el área de de
un un triángulo
triángulo OABOAB puede
puede
calcularse
calcularsecomo la la
como mitad deldel
mitad área deldel
área paralelogramo construido
paralelogramo sobre
construido los los
sobre lados OA,OA,
lados
OB.
OB.
Queda totalmente prohibida la copia, reproducción, modificación, distribución u otro uso no autorizado de este temario.

■ APLICACIONES GEOMÉTRICAS DEL PRODUCTO MIXTO

La principal aplicación del producto mixto es el cálculo de volúmenes. Al
estudiar la interpretación geométrica del producto mixto se demostró que el valor Tema 52: Producto escalar de vectores. Producto vectorial y producto mixto. Aplicaciones a la resolución de problemas físicos y geométricos. 19

absoluto de tres vectores linealmente independientes es el volumen del

A partir de este resultado, es claro que el área de un triángulo OAB p
paralelepípedo que los tiene como aristas. calcularse como la mitad del área del paralelogramo construido sobre los lados
OB.
Calculamos, utilizando esta propiedad, el volumen del tetraedro.
Consideremos el tetraedro de vértices A ( a1,a2,a3 ) ,B ( b1,b2,b3 ) ,C ( c1,c 2,c 3 ) ,D ( d1,d2,d3 )
■ APLICACIONES GEOMÉTRICAS DEL PRODUCTO MIXTO
■ APLICACIONES GEOMÉTRICAS DEL PRODUCTO MIXTO
La principal aplicación del producto mixto es el cálculo de volúmenes. Al
La principal aplicación del producto mixto es el cálculo de volúmenes. Al
estudiar la interpretación geométrica del producto mixto se demostró que el valor
estudiar la interpretación geométrica del producto mixto se demostró que el valor
absoluto de tres vectores linealmente independientes es el volumen del
absoluto de tres vectores linealmente independientes es el volumen del
paralelepípedo que los tiene como aristas. ■ APLICACIONES GEOMÉTRICAS DEL PRODUCTO MIXTO
paralelepípedo que los tiene como aristas. La principal aplicación del producto mixto es el cálculo de volúmene
Calculamos, utilizando esta propiedad, el volumen del tetraedro.
Calculamos, utilizando esta propiedad, el volumen
estudiar del tetraedro.
la interpretación geométrica del producto mixto se demostró que el
Consideremos el tetraedro de vértices A ( a1,a2,a3 ) ,B (b1,b2,bde3 ) ,C
absoluto tres( cvectores
1,c 2,c 3 ) ,D ( d1,d2,d3independientes
linealmente ) es el volumen
Consideremos el tetraedro de vértices A ( a1,a2,aparalelepípedo
3 ) ,B ( b1,b2,b 3 ) ,C
que los (tiene
c1,ccomo ) ,D ( d1,d2,d3 )
2,c 3 aristas.

Calculamos, utilizando esta propiedad, el volumen del tetraedro.

1  ∆  1 1 !!!" !!!" 1 !!!" Consideremos

!!!" !!!el" tetraedro de vértices A ( a ,a ,a ),B (b ,b ,b ) ,C ( c ,c ,c ) ,D ( d ,d 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2

V= A  ABC  ⋅ h = ⋅ AB x AC ⋅ h = ⋅ AB x AC ⋅ AD ⋅ cos α =
3   3 2 6

1 !!!" !!!" !!!" 1  !!!" !!!!"!!!" 

=
6
( )
AB x AC ⋅ AD =  AB, AC,AD  =
6

1  ∆
 1 1 !!!" !!!" 1 !!!" !!!" !!!"
V = A ABC  ⋅ h = ⋅ AB x AC ⋅ h = ⋅ AB x AC ⋅ AD ⋅ cos α =
1   1 1 !!!" !!!"
∆
1 !!!" !!!" 3!!!"  3 2 6
V = A  ABC∆  ⋅ h = ⋅ AB!!!x" AC!!!⋅"h = ⋅ AB!!! ⋅ "AD!!!
x"AC!!! ⋅ cos
" α=
31     3 12 1 6 1
V= A  ABC  ⋅ h = ⋅ AB x AC ⋅ h = ⋅ AB x AC!!!"⋅ AD ⋅ cos α!!!=" !!!!"!!!"
!!!" !!!" 1 1
 1 a1 a2 a3 1 a1 a2 a3
b1 − a1 b2 − a2 b3 − a3
1 10 b1 − a1 b2 − a2 b3 − a3 10 b1 b2 b3
= c 1 − c1 c 2 − a 2 c 3 − a3 = =
6 60 c1 − a1 c2 − a2 c3 − a3 60 c1 c2 c3
d1 − a1 d2 − a2 d3 − a3
0 d1 − a1 d2 − a2 d3 − a3 0 d1 d2 d3

Dado que cualquier poliedro, se puede descomponer en tetraedros, la

expresión anterior nos permite calcular el volumen de cualquier poliedro en función
de las coordenadas de sus vértices.

V. BIBLIOGRAFÍA
■ Arvesú, J., Álvarez R. y Marcellán F. Álgebra lineal y aplicaciones. Ed. Síntesis, 1999
■ Burgos, J. Álgebra lineal. MacGraw-Hill, 1993
■ Castellet, M. y Llerena, I. Álgebra lineal y Geometría. Ed, Reverte, 1981
■ Greub, W. Linear Algebra. Springer-Verlag, 1981
■ Merino, L y Santos, E. Álgebra lineal con métodos elementales. Ed. Thomson, 2006
■ Raya, A., Rider, A. y Rubio, R. Álgebra lineal y Geometría. Ed. Reverte, 2007
■ S. Burbano de Ercilla. Fisica general. Editorial Librería General, Zaragoza.

Queda totalmente prohibida la copia, reproducción, modificación, distribución u otro uso no autorizado de este temario.