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Digitalización 3D en Arqueología
Lluís Vila Bonamusa1 y Lluís Viladrichtor 2
1 ESTRATS S.L.Gestión del Patrimonio Cultural, Sant Esteve de Palautordera, Bracelona. España
2 SOLUMETRICS, 3D Scan, foto aérea y métrica, Sant Cugat del Vallés, Barcelona. España
Resumen:
El objeto de la comunicación es poner de manifiesto, a partir de varios proyectos arqueológicos, los resultados conseguidos en colaboración entre dos empresas
especializadas en disciplinas diferentes: una en arqueología y patrimonio cultural y la otra en medición y digitalización 3D. El conjunto de elementos que se van a
describir corresponden a proyectos que se encuentran en fase de ejecución, por lo que su nivel de desarrollo no es aún suficiente para poder presentar unas conclusiones
que nos permitan valorar y profundizar el resultado de los trabajos desarrollados entre ambas empresa.
Palabras Clave ARQUEOLOGÍA, PATRIMONIO, ESCÁNER 3D, FOTOGRAMETRÍA, FOTO AÉREA.
Abstract
The purpose of the communication is to show, from several archaeological projects, the results achieved in cooperation between two companies specialized in different
disciplines: one in archeology and cultural heritage and other measurement and 3D scanning. The set of elements will be described relate to projects that are being
implemented, so that their development is not enough yet to present some conclusions to allow us to evaluate the outcome of the work carried out between the two
company.
Keywords: ARCHAEOLOGY, HERITAGE, 3D SCANNER, PHOTOGRAMMETRY, AERIAL PHOTO
localizadas en el bloque granítico de Mas Rotllant de Vinyers, a
unos 200m (Pedro, 2009).
La presente comunicación resume los trabajos realizados hasta el
momento sobre monumentos arqueológicos de tipologías y
requerimientos muy distintos. Con ello mostramos cómo la
aplicación de tecnologías digitales ayuda a conseguir los
requerimientos arqueológicos planteados, ofreciendo, incluso
alternativas que, sin éstas técnicas, serían difícilmente obtenibles.
El primer proyecto se está realizando sobre dos rocas con
grabados rupestres, conocidas como la Pedra de Fanals y la
Pedra del Puig Romaní. El segundo proyecto se centra en la
Torrassa del Moro, torre circular que presenta un basamento de
origen romano. El último proyecto recae en la recientemente
descubierta estatua-menhir de Mollet.
1. PROYECTOS REALIZADOS
Pedra de Fenals en su enclave original
1.1. La Pedra de Fenals d’Aro y la Pedra del Puig Romaní
(Baix Empordà, Girona). La Pedra de Fanals presenta unas dimensiones de unos 6m en su
eje longitudinal (NW-SE) y de unos 4m en su eje transversal
La Pedra de Fanals así como la Pedra del Puig Romaní se (NE-SW). El eje longitudinal presenta una inclinación del 33,5%
localizan en el municipio de Castell – Platja d’Aro, en la en sentido E-W. Se caracterizada por la presencia de cazoletas
comarca del Baix Empordà (Girona). El hallazgo se debe a la con surcos que se localizan en la plataforma superior-central. El
ejecución de las obras de desdoblamiento de la carretera C-31, elemento principal lo forman dos cazoletas de mayores
entre Platja d’Aro y Palamós, promovidas por la empresa GISA. dimensiones unidas por un surco mas remarcado y más largo..
Durante el control arqueológico de retirada de la tierra vegetal, De este surgen otros surcos dando la apariencia de brazos que
se pudieron documentar, además de las citadas, otro conjunto finalizan en otras cazoletas.
más numeroso formado por unas cincuenta insculturas, La Pedra del Puig Romaní presenta un conjunto gravado que
mide 1,40 m. de longitud, en sentido norte-sur y 0,80 m
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perpendicularmente. En la zona sur se observa un pico al que se • A partir de los resultados obtenidos se mecanizó la
asocian directamente tres cazoletas. Hay cinco cazoletas más pieza como contramolde para luego hacer el positivo
unidas a través de los surcos, y cuatro que se encuentran aisladas. con resina de poliéster ignífuga, laminada con fibra de
vidrio. El conjunto se montó sobre un bastidor
Ambos conjuntos podrían interpretarse como motivos
especial para darle la suficiente rigidez.
antropomorfos. Técnicamente se realizaron mediante repicado,
siendo la sección del gravado en U. A pesar del control y la • A continuación se texturizó con la misma resina
excavación realizada en la zona, no se documentó ningún tipo de utilizando tampones de silicona, realizados
restos arqueológicos asociados (González, 2010). El anteriormente a partir de piedra original de la zona
establecimiento de su cronología ha sido realizado, de manera triturada. La última capa se hizo con piedra triturada
relativa, a partir del estudio de los paralelos documentados en las recogida en la zona del yacimiento. Por último se
construcciones megalíticas del Empordà, concretamente de la aplicó una capa de acabado para consolidar el
zona localizada al sur del macizo de las Gavarres. Éstos se conjunto, dándole, en base a las fotografías tomadas,
fechan en el neolítico medio-calcolítico, perdurando hasta el colores de oxidación y tonalidades imitando el original
bronce inicial (Tarrús 2002; Tarrús et al. 1998).
Debido a la importancia de estos conjuntos, los cuales tienen la
categoría de BCIN, se llevó a cabo su documentación
exhaustiva, también a través del levantamiento con escáner 3D.
Bajo el punto de vista de la digitalización del monumento, los
retos planteados eran el conseguir un modelo 3D digital con
suficiente precisión y detalle y, a la vez, capturar las texturas,
tanto de color como de los detalles de forma, para conseguir una
reproducción física 1:1 lo más fidedigna posible. Cabe destacar
que la piedra tenía que ser cubierta de nuevo puesto que quedaba
afectada directamente por el trazado de la carretera, y no podía Aspecto de la reproducción física E: 1/1
ser extraída de su entorno ya que ello podía significar su Con todo este proceso consiguió una reproducción con un color
destrucción. y texturas muy parecidas al original y, gracias al escaneado 3D, la
La digitalización de las inculturas se planteó según la siguiente garantía de la máxima precisión dimensional. Dicha precisión fue
estrategia: comprobada escaneando la reproducción y, luego, comparando
la nube de puntos con el original. Las máximas diferencias eran
• La digitalización 3D se hizo al aire libre con un de pocos mm en la parte central de la pieza y menos de 1cm en
escáner terrestre equipado con una cámara fotográfica alguna zona periférica, achacable a la propia deformación del
capaz de dar color a cada punto escaneado. Con ello fraguado de la resina – fibra de vidrio y el soporte.
se consiguió una nube de puntos procesada y
uniformizada de unos 2.000.000 puntos, con una La realización del proceso descrito permite:
densidad de un punto cada 3mm, y con una precisión • Reducir el tiempo de documentación gráfica de las
por punto de 2-3 mm, considerada suficiente para la piedras.
posterior reproducción 1:1.
• Realizar una documentación exhaustiva y más objetiva
• Fotografía métrica: durante la misma jornada se hizo que la llevada a cabo a través de los métodos
una sesión fotográfica con una cámara digital calibrada arqueológicos tradicionales.
y con un patrón KODAK para uniformizar los
colores durante el post-procesado de las fotografías. • Reducir al máximo posible cualquier actuación sobre
los monumentos que pudieran significar su alteración.
• A partir de la nube de puntos, por ingeniería inversa,
se formó una malla de la superficie y a partir de ella se • Reducir el tiempo de digitalización en campo
realizaron diversas pruebas de mecanizado sobre una (comparado con la realización de un molde)
máquina herramienta de cinco ejes de tamaño
suficiente. • Eliminar el problema de almacenamiento del molde
después de su uso y garantizar que en posteriores
reproducciones las dimensiones sigan invariantes.
• Reducir costes de mecanizado adoptando el criterio de
texturización final por medios artesanales.
Modelo 3D mallado y texturizado
Verificación dimensional entre el modelo y el original
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1.2. La Torrassa del Moro (Llinars del Vallès): La técnica constructiva de este nivel corresponde al oppus
quadratum, con bloques colocados según la técnica de soga y
La Torrassa del Moro es un edificio de origen romano que tizón. Esta técnica constructiva y el aparejo presentan similitudes
ostenta la categoría de BCIN, según la Ley 9/93. Es un edificio con las documentadas en las murallas republicanas de Gerunda,
singular y uno de los mejores ejemplos conservados de torres así como en la ciudad romana de Empúries, y en la fortaleza de
circulares del período republicano de la Hispània romana. Se Riells, a l’Escala. El segundo nivel se atribuye a una reutilización
encuentra al norte de Barcelona, a unos 30 kilómetros. Su de época medieval. Se trata de un muro hecho con sillares de
localización en una cima, le permite disponer de un amplio granito, de dimensiones más reducidas que las del nivel inferior.
dominio sobre el territorio, controlando el paso natural de la En general son poco trabajados, se encuentran ligados con
Depresión Prelitoral, eje de comunicación norte sur y sobre el mortero claramente diferenciado. El tercer nivel corresponde al
cual discurriría la Vía Augusta y, en la actualidad , la autopista edificio de principios del siglo XX, cuando se transformó en un
AP-7 (Girona – Barcelona). pabellón de caza.
El Ayuntamiento de Llinars, titular del edificio, promovió el
proyecto de recuperación de este singular edificio. Para ello se
iniciaron una serie de trabajos, llevados a cabo por la empresa
ESTRATS GPC, que consistieron en la realización de
excavaciones, el estudio arqueoconstructivo del edificio así como
el proyecto museológico y museográfico. Paralelamente también
se redactó el proyecto de rehabilitación y restauración. Para
profundizar y facilitar el estudio del edificio se planteó la
realización del escáner 3D a partir del cual se pudo disponer de
la imagen virtual del edificio y analizar con mayor detenimiento
las características arquitectónicas y el estado de conservación que
presentaba.
La Torrassa del Moro, como otras torres de vigía de época
romana relacionadas con el control y la defensa de la red de
caminos, fueron construidas después de la Segunda Guerra
Púnica, cuando el estado romano confirmó su intención de
consolidar su dominio en la Península Ibérica. A mediados del
siglo II a.C., y especialmente a partir del 121 a.C., cuando Roma
finalizó la conquista del sur de la Galia, se consolidó un primer
eje de comunicación que conectaba Roma con Hispania a través Vista general
de los Pirineos, y que con posterioridad se conocería como a Vía
Augusta. Las descripciones más antiguas que hacen referencia a
esta vía se encuentran en los vasos encontrados en Aquae A partir de los requerimientos del equipo arqueológico la
Apollinares (Vicarello, Italia), a través de los cuales se describen estrategia de digitalización del monumento se planteó para
los diversos itinerarios de la vía que comunicaba Roma con obtener como documentación del proyecto:
Gades. A través de estos vasos se puede reconstruir el trazado y
la ubicación de diferentes mansiones, una de las cuales recibe el • Planos de plantas, planta-cubierta, secciones y alzados
nombre de Praetorium, que comúnmente se ha relacionado con
• Plano de desarrollo de las paredes cilíndricas en el
Llinars del Vallès o también con la Roca del Vallès.
interior y el exterior del monumento para el estudio y
Además de les mansiones, se establecieron recintos militares documentación del mismo (estado, patologías,
como el que se encuentra en Can Tacó (Montmeló) o torres de anastilosis, etc.)
control como la misma Torrassa del Moro, con el fin de
controlar amplias zonas del territorio y su paso. Otros ejemplos • Modelo 3D del monumento para usarlo como base de
de torres de características arquitectónicas similares serian la de la presentación al Ayuntamiento.
Castell de Falgars, (Beuda, la Garrotxa), la Torrassa de la Mora Una vez analizados los requerimientos, el estado del monumento
(Arbúcies, La Selva) o la de Castellví de Rosanes (Castellví de (interior vacío, de unos 12 m de altura y en estado ruinoso) y las
Rosanes, Barcelona), entre otras. técnicas de levantamiento en campo y post-procesado más
Desde finales de la época romana, la historia de la Torrassa del adecuados, la estrategia que se empleó fue:
Moro presenta algunas incertidumbres. Se ha sugerido la • Trabajos de campo: tanto la fotografía como el
posibilidad de que fuera reutilizada como lugar de vigía durante escaneado se diseñaron para tener suficiente
el período Emiral, pero no existe confirmación arqueológica. De resolución (puntos – pixels) para obtener planos de
hecho, de la baja edad Media tenemos evidencias de un nuevo escalas hasta E: 1/20
uso del edificio, que pasaría a formar parte de una casa
fortificada ya en el siglo XIV. Durante este período funcionó, o Escaneado 3D del interior y exterior desde
probablemente, como lugar avanzado de guardia de la el suelo y de unas posiciones intermedias a
fortificación medieval del Castellvell de Llinars. las que hubo que acceder escalando por el
interior de la torre en la que había una
La Torrassa del Moro es una torre circular que conserva una instalación de cuerdas fijas.
altura total de 12 m. Presenta tres niveles. En la parte inferior se
observa un paramento formado por 9 hiladas de 36 sillares que o Fotografía métrica en color de las paredes
miden 60 cm x 45 cm cada uno. Son de piedra granítica y están exterior e interior con mástil de 8 metros de
perfectamente trabajados siguiendo la forma del almohadillado. altura y cámara robotizada.
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o Fotografía métrica en color del entorno y distinto. El relieve de las hiladas de piedras de la época
cubierta de la torre con globo cautivo de romana comprometía el proceso de proyección
helio y cámara robotizada. Altura de vuelo geométrico, pero el uso combinado de fotografía y
hasta los 100m sobre el terreno. escáner 3D permitió controlar los errores. Se usaron
dos técnicas de rectificación:
o Apoyo topográfico.
a. La basada en la proyección geométrica
(homotético): de aplicación rápida y muy
• Post-proceso: productiva que funciona bien cuando se
trata de objetos planos
o Obtención del modelo 3D completo de la
torre a partir de las nubes de puntos del b. La basada en la rectificación polinomial que
escaneado da buenos resultados sobre superficies no-
planas pero relativamente uniformes sin
o Obtención directa (contra la nube de irregularidades o relieves prominentes.
puntos) de los planos de plantas y secciones
vectorizados 3. Paredes interiores: el proceso aplicado fue similar a las
paredes exteriores pero mucho más complejo en el
o Obtención de las orto-foto-proyecciones detalle. Dicha complejidad fue motivada por el relieve
por sectores de las paredes exterior e de las paredes, los cambios de grosor de las paredes (y
interior para usarlas de base para la por lo tanto de los diámetros interiores), la presencia
confección de los alzados. Se desarrolló una de una escalera construida en la pared y de una
metodología que permitió controlar el error ventana y otros detalles constructivos. Todo ello hacía
máximo por debajo del admisible en base a que la geometría interior de un monumento tan
la escala de representación empleada. sencillo fuera bastante más compleja que lo esperado
en un primer análisis.
o Obtención de fotografías aéreas de la
cubierta (acceder a ella era casi
impracticable, por la forma y precariedad de
su estado).
o Creación de fotos 360º del interior y desde
el aire
o Creación del prototipo de un sistema de
presentación 3D del monumento con links
gráficos interactivos para obtener, sobre el
modelo 3D, los planos, fotos, vistas 360, y
cualquier otro documento relacionado con
el proyecto.
1.3. La estatua-menhir del Pla de les Pruneres (Mollet del
Vallès)
La estatua-menhir del Pla de les Pruneres representa uno de los
descubrimientos más destacados y relevantes de la arqueología
megalítica en Catalunya. Debido a las características
Vista general excepcionales del descubrimiento se generó una gran
expectación, no sólo en el mundo científico sino también en
ámbitos de la ciudadanía y los medios de comunicación en
Unos apuntes sobre los planos del desarrollo de las paredes general. El conjunto de los trabajos fueron financiados por el
cilíndricas: propio ayuntamiento de la ciudad.
Como información de base se usó el levantamiento 3D de la Fue localizada a raíz de la construcción de un parking, motivo
torre y el reportaje fotográfico con cámara calibrada. Los pasos por el cual se inició el proceso de excavación de la zona, dirigida
del proceso fueron los siguientes: desde la empresa Estrats por el arqueólogo Pablo Martínez. A
pesar de los trabajos intensivos llevados a cabo, los resultados de
1. Corrección de la aberración óptica por los objetivos de las excavaciones fueron escasos y poco relevantes en relación al
la cámara menhir y su contexto arqueológico.
2. Paredes exteriores: dada su forma cilíndrica se optó En lo que atañe al monumento en sí mismo, se trata de una de
por hacer un desarrollo cilíndrico, a pesar de que el las estatuas-menhir más grandes y destacadas de Catalunya y
diámetro en la parte superior e inferior era algo seguramente de Europa, con unos 4,90 metros de longitud y
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unas 6 toneladas de peso. A pesar de presentar algunas marcas • Los andamios colocados alrededor del
de la máquina excavadora, su estado de conservación general es menhir impedían trabajar con facilidad con
óptimo. Consta de dos caras decoradas, en una de ellas se un equipo de esas características
identifica el rostro de un personaje y en la posterior su espalda,
donde destaca una decoración iconográfica formada básicamente
por círculos y semicírculos. La resolución: La pieza tiene detalles que un escáner
3D terrestre no garantiza recuperar para asegurar una
Si bien se encuentra todavía en fase de estudio por especialistas, buena reproducción a E: 1/1 con las texturas de forma
es necesario avanzar que el análisis de su iconografía mostrará, a iguales, o al menos semejantes, al original,
todas luces, resultados innovadores. Tal como destaca Pablo especialmente en las zonas con insculturas
Martínez (2010), en el anverso, el rostro humano destaca por la
presencia de los ojos, las cejas y la nariz, característica icnográfica • Por su tamaño es adecuado para un escáner
propia del Midi francés, correspondiente al grupo de la terrestre, pero un escáner terrestre no puede
Provenza. Sin embargo, la técnica en la que fue esculpida, en recuperar detalles de la superficie del orden
bajo relieve, es propia del grupo de la Rouergue y Languedoc. de 1 mm o menos.
En la zona dorsal encontramos una relación inversa motivo-
técnica. La profusa decoración formada por los omoplatos y
diversos elementos circulares ya mencionados, es propia del Color y Textura: El menhir se ubica para su
grupo de la Rouergue, mientras que la técnica que se aplicó, restauración y digitalización en un patio exterior del
realizada a través del repicado, se corresponde con las CCBM con luz natural y bajo un toldo verde para
tradiciones del grupo de la Provenza. protegerlo de la lluvia:
Debido a la trascendencia e interés de la estatua-menhir, la • Para garantizar los resultados es necesario
Direcció General de Patrimoni Cultural de la Generalitat de conseguir una buena calidad en el color y
Catalunya, creyó oportuno llevar a cabo el levantamiento 3D del tonalidad de las texturas del menhir a partir
monumento combinando escaneado 3D por laser y por de las fotografías.
triangulación en color con fotografía de alta resolución. El
objeto, tal como ya se ha destacado anteriormente, también era
la preservación digital del monumento y, a la vez la obtención de
Para resolver los requerimientos del proyecto la estrategia se
secciones y ortofotoproyecciones de los grabados. A partir del
basó en lo siguiente:
modelo 3D se ha podido definir la geometría del sistema de
soportación del menhir y, en un futuro cercano, se prevé la 1. Escaneado completo del monumento con un escáner
realización de una reproducción E: 1/1 terrestre de diferencia de fases a máxima resolución
para conseguir una nube de puntos densa y completa.
El proceso se hizo en dos fases, con el menhir en
vertical y luego en horizontal para recuperar la
información de la base enterrada. A pesar de todo por
la cantidad de tubos de la estructura y otros apoyos
impiden completar toda la superficie que se extrapola
a partir del mallado por ingeniería inversa.
2. Definición de las zonas a levantar con mayor detalle:
se determinaron tres áreas:
a. Zona de la cara ubicada en el lateral frontal
del menhir
b. Zona trasera del menhir parte
correspondiente a la trasera de la cara
c. Zona trasera del menhir, parte inferior
correspondiente a la espalda o cuerpo.
Vistas del menhir
Estas tres zonas se escanearon con un laser 3D de
triangulación, un sistema que permite garantizar
resoluciones y precisiones del orden de los 0,1-0,2 mm
La pieza, por sus dimensiones y peso representaba un reto:
adecuados para captar los detalles “finos” para una
El tamaño: La pieza es muy grande para un reproducción E: 1/1
escaneado con luz tramada (casi 5 metros de longitud)
El proceso se realizó controlando las condiciones de
que, además requeriría trabajar en un entorno
luz ambiente, pero fue insuficiente y ello implicó
controlado (poca luz):
trabajar durante la noche con un sistema compacto y
• Se requiere un gran número de scans autónomo con buenos resultados en cuanto a
(registro de unos 50-70 scans) resolución y precisión. Las nubes de puntos generadas
se registraron entre sí y luego sobre las nubes de
• La luz tramada requiere trabajar con poca puntos del conjunto del menhir.
luz
3. La captura del color y textura de la pieza se hizo con
una cámara réflex digital calibrada y con un patrón
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Kodak que permitiera reducir al máximo las malas 2. LECCIONES APRENDIDAS
condiciones de iluminación (toldo verde
principalmente). El post-procesado de las fotos
permitió reducir y uniformizar el color antes de 1. Colaboración entre especialistas desde las
aplicarlo para texturizar las nubes de puntos. primeras etapas del proyecto
a. Permite mejores garantías en la consecución
En el momento actual se está finalizando el procesado de los resultados esperados
geométrico – dimensional del menhir, obteniendo:
b. Potencia resultados complementarios de alto
• Secciones transversales y longitudinales para valor que se obtienen con un diferencial de
definir las cimentaciones y verticalidad de la coste muy bajo
pieza en su futura nueva ubicación.
c. La preparación adecuada de la toma de
• Secciones sobre las partes esculpidas y datos influye mucho en la calidad de los
gravada para su análisis arqueológico datos obtenidos, hecho que tiende a ser
minimizado por la propiedad.
• Preparación de un formato digital adecuado
para su mecanizado por control numérico, y 2. Garantía durante la toma de datos:
posterior realización de una réplica hasta a
a. Escalas de representación
escala E: 1/1.
b. Nivel de detalle – resolución - precisión
• Estudio de las geometrías y tipos de
decoración. c. Eliminación de zonas de sombra en partes
importantes
3. Garantía durante el procesado y obtención de
resultados
4. Sinergia en la obtención de resultados y mejor
explotación del trabajo realizado.
5. La selección de la empresa que digitaliza debe
garantizar los resultados finales adaptados a las
necesidades reales del proyecto arqueológico
(…las nubes de puntos no son suficientes…)
6. En muchos proyectos arqueológicos es necesaria
una relación prolongada porque el proyecto se
dilata en el tiempo (descubrimiento / definición de
responsables / política / ubicaciones finales / …)
Detalle de la representación facial
NOTAS AL MARGEN:
Preservar: Proteger de un daño o peligro posible o probable.
Proteger, resguardar, salvaguardar.
Preservación digital: Búsqueda de soluciones para conservar documentos digitales independientemente de su formato
y del proceso de generación.
ABREVIATURAS:
BCIN: Bien Cultural de Interés Nacional
GPS: Global Positioning System
HDS: High Definition Survey
HDRI: High Dynamic Range Imaging
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