1. ¿Qué es un PLC?
El “PLC” (Programmable Logic Controller, por sus siglas en inglés) es una terminal electrónica que
se programa para realizar operaciones de control automáticamente.
El PLC también es el cerebro el cual mueve componentes de maquinarias para que ejecuten tareas
las que podrían ser peligrosas para el ser humano.
Es utilizado por las industrias por la capacidad que tiene de reducir riesgos y una significativa
cantidad de dinero en mantenimiento.
Una de sus ventajas es aumentar la calidad de vida de las maquinarias y equipos incrementando la
capacidad de producción.
Imagen n°1: PLC
2. ¿Explique al detalle los componentes del módulo de mezclado y llenado de sólidos?
3. ¿Qué es una entrada digital, y dentro del módulo, cuántas ha podido identificar?
4. ¿Qué es una salida digital, y dentro del módulo, cuántas ha podido identificar?
5. ¿Cuántas entradas y salidas tienen el módulo de llenado y mezclado de sólidos?
6. ¿Cómo se debe elegir un PLC?
Para elegir un PLC se deben tomar diferentes aspectos los cuales son:
a. ENTRADAS / SALIDAS (E/S)
Para empezar con cualquier proyecto es necesario ver con cuantas entradas y salidas se
van a necesitar, tanto nivel analógico como digital.
Imagen n°2: entradas y salidas
b. CAPACIDAD DE PROGRAMA y MEMORIA
Este parámetro va en función del tamaño del PLC , ha mayor entrada y salidas, se tendrá
mayor capacidad de programa. Es de relevante la determinación de la memoria del PLC.
Se tienen dos aspectos que determinar:
Memoria del programa se mide en kpasos.
Memoria de datos determina cuanta área interna del programa disponemos.
Imagen n°3:capacidad de programa y memoria.
c. COMUNICACIONES:
Habrá que experimentar bien la aplicación y ver con que elementos debemos comunicar.
Si disponemos de Pantallas o sistemas HMI, ver si es factible instalar por ejemplo periferia
descentralizada con E/S remotas para economizar la instalación.
Imagen n°4: comunicaciones.
d. ESCALABILIDAD
Es importante ajustar el rango y potencia del PLC a las necesidades del proyecto que
estemos trabajando ya que no tenemos por qué penalizar el coste del PLC pero esto no
quiere decir que no tengamos que prestar atención a que en un futuro el proyecto pueda
crecer y requerir de mayores necesidades. El aspecto de la escalabilidad, de poder ir
incrementando las características del autómata es importante para algunos proyectos.
Imagen n°5 escalabilidad,
e. MOTION CONTROL
Actualmente la automatización de maquinaria va incorporando más sistema de Servo
Motores, actualmente existen dos tipos de controles.
- Control por pulsos - La gran mayoría de PLCs incorporan E/S de pulsos para el control de
servomotores y entradas de contaje rápido como encoders (especial atención a las
frecuencias de trabajo de estas E/S Rápidas)
- Controladores Motion - Son PLCs o controladores que realizan el control de los servos
mediante un controlador o tarjeta especial que mediante un bus de control, actualmente
la tendencia es Ethernet (EtherCAT, SERCOS,, Profinet, Powerlink) y gestiona en control de
los servos
Imagen n°6: servomotor
f. SEGURIDAD
Empiezan a aparecer soluciones de seguridad controladas directamente por la lógica del
PLC, aunque soluciones de gama alta es posible encontrarlas y cada vez estarán más
presente. Si solo se ha de gestionar un paro de emergencia no tiene mucho sentido pero si
contamos con varias zonas varios rearmes etc puede ser una solución interesante. Este
punto va muy ligado con el 3 (COMUNICACIONES)
Imagen n°7 seguridad
g. SOFTWARE
h. PRECIO
i. SERVICIO TECNICO
j. VOLUNTAD DEL CLIENTE FINAL
7. ¿Cuál es el IP del módulo de llenado y mezclado de sólidos?
8. ¿Cuál es el código y serie del PLC elegido?
9. Explique el funcionamiento del módulo de mezclado y llenado de sólidos.
10. Explique un proceso que simule la aplicación del módulo de mezclado y llenado de sólidos
y explique porque sería importante automatizar dicho proceso.
