INFORME
ESTABLECIMIENTO DE PUNTOS CONTROL MEDIANTE
TECNOLOGÍA GNSS PARA EL LEVANTAMIENTO
TOPOGRÀFICO DE LA AVENIDA DEL RÌO-AVENIDA 30
DE AGOSTO (INTERSECCIÒN PUENTE MOSQUERA-
TURÌN-INTERSECCIÒN AEROPUERTO)
Presentado por:
RODRIGO MONTOYA
TOPÓGRAFO
1
INTRODUCCIÓN
Cada obra de ingeniería o arquitectura comienza con las mediciones que se efectúan sobre
el terreno; con el conocimiento del terreno a utilizar, se elabora el proyecto de la obra en
cuestión. Una vez que se han elaborado los planos, se procede a realizar los trazos, es decir
a establecer las condiciones del proyecto en el terreno.
Para toda empresa constructora la implementación de la topografía se convierte en la
herramienta básica y principal para la toma de decisiones en el desarrollo de los planes de
construcción, replanteo, programación y ejecución de toda obra civil.
Aunado a esto hoy en día los avances en mediciones GNSS (Global Navigation Satellite
System) han permitido dar solución a la problemática que afecta a la sociedad en el ámbito
de información geoespacial, la generación y actualización de productos cartográficos y
topográficos es el principal aporte para el ordenamiento y delimitación del territorio,
mantenimiento e instalación de servicios públicos, políticas de desarrollo urbano,
mantenimiento de vías, entre otros, permitiendo así que los levantamientos topográficos
sean más expeditos y de mejor calidad.
Con los avances tecnológicos que han ocurrido en materia de ingeniería y en particular en
la topografía ha hecho que los levantamientos se han más expeditos y generen menos costo
a la hora de ejecutarlos, esto también ha hecho que equipos convencionales y GNSS puedan
trabajar de manera conjunta para lograr el mismo fin, productos de calidad y de buena
precisión
Es por ello que el presente informe tiene por objeto dar a conocer el procedimiento
realizado para el establecimiento de 6 pares de puntos GNSS para la vinculación y
mediciones de topográficas para los estudios Estudios y diseños en fase III para la
construcción del corredor vial Avenida del Rio -. Avenida 30 de Agosto (Intersección
Puente Mosquera – Turín – Intersección Aeropuerto), con una longitud aproximada de
5700 metros
2
MARCO CONCEPTUAL
El GNSS es un sistema que permite el posicionamiento con distintos métodos de
observación, de acuerdo a la instrumentación, a la exigencia de precisión y a la técnica de
proceso de las observables. Por ello establecer una clasificación para el posicionamiento
basado en técnicas GNSS y aumentación, es sólo ordenar bajo algún criterio estas
condiciones previas.
Con un criterio y una acotación más topográfica o cartográfica, las técnicas de observación
y posicionamiento se pueden clasificar atendiendo a diversos criterios, métodos y precisión
de la manera que muestran la figura 1
Figura 1. Métodos de posicionamiento u observaciones GNSS
MEDICIONES ESTÁTICAS
El posicionamiento estático relativo, es el que se emplea en Geodesia y Topografía de
precisión, en él se estacionan varios receptores en varios puntos y con tiempos de
observación variable a la distancia de las líneas base. Para distancias cortas, de menos de 20
km, el tiempo de observación será de alrededor de 1 hora; para distancias medias, de 20-50
km, las observaciones serán de 2-3 horas.
3
Se trata del primer método desarrollado para levantamientos GPS. Tiene la posibilidad de
utilizarse para la medición de líneas-base largas (aproximadamente 20km o más). Se
caracteriza por ofrecer una alta precisión en largas distancias, pero un tiempo necesario
alto, de manera que es un método lento.
Para la metodología de trabajo, se coloca un receptor en un punto cuyas coordenadas son
conocidas, que será en receptor de referencia, mientras el otro receptor será colocado en el
otro extremo de la línea base, registrando datos de manera simultánea durante un periodo
de tiempo. Este tiempo de observación dependerá de la longitud de línea base, siempre
teniendo en cuenta la geometría, el número de satélites Una vez registrados los datos
necesarios, se desplaza el segundo receptor (móvil) y se mide una nueva línea base. Para
que la medida de este tipo de redes sea fiable, deberá haber redundancia en los datos.
El desarrollo de técnicas de posicionamiento satelital, proporciona la posibilidad de
disponer de coordenadas geográficas de alta precisión, que tienen como referencia un
Datúm geocéntrico y un modelo geométrico o elipsoide de referencia, consiguiendo de esta
forma aproximar la forma terrestre. Cada punto sobre la superficie del planeta cuenta con
una posición definida por su latitud, longitud y altura elipsoidal; los dos primeros valores
proveen la ubicación horizontal con respecto a referencias convencionales que están
definidas sobre el elipsoide de referencia. La figura 2 muestra el principio de la
metodología
Figura 2. Medición estática
4
La altura elipsoidal por su parte representa la distancia medida sobre la normal al elipsoide
desde el punto posicionado hasta dicha superficie de referencia, es decir esta altura es una
expresión geométrica de la distancia existente entre el punto posicionado y la superficie de
referencia (elipsoide); esto se convierte en un inconveniente al tomar en consideración que
para ser utilizadas en proyectos de ingeniería ,las alturas medidas sobre la superficie
terrestre deben tener un significado físico, esto implica tener en cuenta la distribución de
masas del planeta y su campo gravitatorio (Martínez, 2014).
Es entonces indispensable disponer de una superficie de referencia para las alturas que
considere estas variables físicas. La relación entre alturas elipsoidales y alturas ortométricas
posibilita el cálculo de ondulaciones geoidales; el método geométrico (GPS/nivelación)
para la determinación del geoide consiste en obtener valores de ondulación geoidal
partiendo de valores conocidos de alturas elipsoidales y alturas niveladas (toman como
referencia el nivel medio del mar). (Carrión, 2013).
EQUIPOS UTILIZADOS
Se utilizó un equipo GNSS doble frecuencia multi-constelación marca CHC i70. La figura
3 muestra los instrumentos empleados
Figura 3. Equipos empleados
5
El equipo GNSS i70, es un receptor con la capacidad de adaptar todos los cuatro sistemas
de constelaciones mundiales y múltiples frecuencias, ofreciendo una solución RTK sub-
centímetro. Sin la necesidad de un recolector de datos o una computadora, la GUI LCD de
la i70, permite operaciones de flujo de trabajo como, AutoBase, AutoRover y la
configuración fácil para el modo de trabajo RTK.
Mientras tanto, i70 admite la corrección RTK de NTRIP a UHF para varios otros
receptores, lo que puede ayudar a usar menos cuentas de NTRIP para varios trabajos de
receptor. El CHC i70 es uno de los receptores más confiables en el mercado que incorpora
baterías duales intercambiables en caliente, permitiendo días de trabajo
ininterrumpido. Aunque es pequeño y liviano, está equipado con una amplia gama de
sensores y módulos: Tx / Rx UHF interno, módem celular multibanda, Wi-Fi, Bluetooth,
serie, USB, etc. Teniendo todos estos módulos integrados en un paquete ergonómico, lo
cual hace un día más productivo.
CERTIFICADO
6
LOCALIZACIÓN Y DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO
Las mediciones fueron realizadas en el Municipio de Pereira, desde la Avenida del Río a la
altura del Puente Mosquera hasta llegar a la intersección con el Aeropuerto Matecaña, la
figura 4 muestra el tramo a levantar
Figura 4. Tramo I avenida del río intersección Turín
7
Inicialmente se construyeron los 12 mojones ubicados cada un kilometro para tener amarres
correspondientes y puntos de chequeo de los levantamientos, los puntos fueron medidos
mediante la técnica satelital, en el modo estáticos, los sitios para la fundición de los
mojones fueron escogidos de manera que pudieran existir intervisibilidad entre los puntos y
generar así una buena distribución que cumpliera con las exigencias del proyecto.
Posteriormente se hicieron las mediciones estáticas teniendo en cuentan los siguientes
parámetros: ángulo de elevación 10°, intervalo de captura 5s, formando líneas base entre la
estación base y el Rover de 2.3 kilómetros aproximadamente entre la base y el Rover
Seguidamente se muestra la figura 5 qué resume las características del método relativo
diferencial
Figura 5. Características del método diferencial
Previo a las mediciones se tuvieron ciertas cosas en consideración:
Revisión de la ubicación de la zona a ejecutarse las mediciones
Verificación de la estación base a utilizar para la vinculación de las mediciones
El Punto base utilizado fue GPS-D-RS-006, punto perteneciente a la red geodésica
municipal materializada en el año 2018, cuyas coordenadas se expresan en la tabla N°1.
8
Tabla 1. Coordenadas de la estación Base
PUNTO LATITUD LONGITUD ALTURA NORTE (m) ESTE (m)
ELIPSOID
AL (m)
GPS-D-RS-
006 4º48º32.771” 75º41º37.18” 1425.637 1023698.607 1153525.038
Los trabajos de medición fueron realizados los días 07 y 08 de agosto del año 2020, el
primer día, solo se midieron los puntos GPS-1, GPS-2, GPS-9 y GPS-10 Para efectuar el
posicionamiento como se mencionó se vinculo a un punto de la red geodésica municipal,
generando así, vectores de línea base con una longitud de 1 a 3 km aproximadamente como
se muestra en la figura 6
Figura 6. Líneas Base formadas
En este proyecto se usó un par de receptores GNSS, con jornadas de medición de 1hora 30
minutos aproximadamente para cada punto y tener así lecturas simultáneas y optimizar la
medición de los puntos.
9
Seguidamente el día 08-08-2020 se siguió con las mediciones GNSS, con los pares de
Puntos GPS-3, GPS-4, GPS-5, GPS-6, GPS-7 y GPS-8, respectivamente para tener cubierto
el tramo completo de los 5700 m de vía planteada en el proyecto, la figura 7 muestra la
ubicación de los mojones
Figura 7. Ubicación de los pares de puntos
Luego para el día 8 de septiembre se midió el último par de puntos GPS-11 y GPS-12 que
conformarán la poligonal para los trabajos que se realizan en el tramo I de la vìa que va
desde la avenida del río (Intersección Puente Mosquera – Turín – Intersección Aeropuerto),
para tener una longitud levantada de 5700 m aproximadamente, las líneas bases formada
tienen una longitud de 4 km, formado así dos vectores línea base, la figura 8 muestra los
vectores formados
Figura8. Vectores formados entre los rover y la estación base
10
Luego de medidos en campo todos los pares y recolectada toda la información se procedió
en oficina a realizar el postproceso de los mismos, para luego proceder con los
levantamientos topográficos, que permitirán a detalle el nivel en que encuentran las vías, y
todo el detalle que conlleva el levantamiento, además de describir los inmuebles que
pueden ser intervenidos para realizar el corredor y todo el inventario predial que se necesita
y demás información necesaria para realizar los diseños
Procesamiento y Cálculo de los puntos
El primer paso para llevar adelante el procesamiento y ajuste de los puntos fue determinar
cuál sería el Software a utilizar. Se consideró prudente la utilización del software CGO
(CHC Geomatics Office).
Software CHC Geomatics Office. Es un potente software dedicado al post-procesamiento
de datos en bruto GNSS estáticos y cinemáticos, soporta datos GPS + GLONASS +
BeiDou en varios formatos y es compatible con las principales marcas, lo que permite una
integración perfecta con un conjunto de equipos existente.
Características generales del procesamiento
El procedimiento que se ha seguido para realizar el procesamiento de los datos obtenidos
durante la campaña, siguió los mismos estándares aplicados para el procesamiento de datos
GNSS
Las etapas de ocupación y procesamiento de los guardan estrecha relación, de ahí que la
optimización en cada una de estas etapas sea fundamental al momento de obtener
resultados que satisfagan los requerimientos de calidad definidos. En el caso de los puntos,
los resultados obtenidos fueron con incertidumbre de ±3 cm, gracias a las características de
las observaciones y a la estrategia de estimación implementada
En primer lugar, la posición de los puntos fue derivada al efectuar el procesamiento de las
observaciones para la sesión ejecutada, vinculadas a la estación GPS-D-RS-006, punto
ubicado en las adyacencias de la Gobernación del Departamento de Risaralda, perteneciente
a la red geodésica municipal,
Fue empleado el software CGO siguiendo la misma estrategia bajo la cual se rige el cálculo
de procesamiento GNSS. Algunas características que al respecto pueden mencionarse, son
la incorporación de orbitas precisas y otros productos generados por el IGS (International
GNSS Service) (Dow et al., 2009), modelos ionosféricos globales propios del software,
reducción troposférica, intervalo de muestreo y mascara de elevación y uso de modelos
11
absolutos de calibración de antenas receptoras y demás estándares y convenciones tanto del
IGS como del IERS (International Earth Rotation).
Las figuras de la 9 a la 13 muestran los parámetros y metodología aplicada para el post-
procesamiento de los 5 puntos de control
Figura 9. Incorporación de los Datos GNSS al software
Figura 10. Simultaneidad de las observaciones
12
Figura 11. Edición de los parámetros de la estación Base
Figura 12. Incorporación de las efemérides
13
Figura 13. Resultados de las Líneas Base
Los resultados obtenidos quedaron vinculados al Marco de Referencia actual ITRF14 época
2020.70 y a la vez plenamente consistente con MAGNA-SIRGAS.
Cabe destacar que según los lineamientos de la Secretaria de Infraestructura, bajo la
dirección de obras de Infraestructura y Equipamiento, se dictaron unos lineamientos para la
presentación de los planos de levantamientos topográficos ante dicho despacho, el cual
informa que la presentación de las coordenadas en los planos debe entregarse de acuerdo a
la zona en el Municipio donde se haya hecho el levantamiento, es decir, que para la zona
Rural del Municipio se manejará la proyección oficial Gauss Kruguer y para la zona
Urbana se manejara la proyección plana cartesiana Pereira 2007.
En vista de que el corredor que se pretende construir está en la zona urbana del Municipio,
las coordenadas se entregar en la proyección plana cartesiana Pereira 2007, la siguiente
tabla muestra las coordenadas de los 6 pares medidos
14
Tabla 2. Coordenadas de los puntos postprocesados
Punto Latitud (N) Longitud (W) Altura Norte (m) Este (m) COTA
elipsoidal (m)
GPS-1 4° 48' 53.441" 75° 41' 01.533" 1405.562 1024333,652 1154622,886 1377,813
GPS-2 4° 48' 58.806" 75° 41' 06.540" 1400.228 1024498,496 1154468,568 1372,479
GPS-3 4°49' 07.8023" 75° 41' 24.900" 1388.898 1024774,884 1153902,670 1361,148
GPS-4 4° 49' 08.629" 75° 41' 27.719" 1389.973 1024800,299 1153815,805 1362,224
GPS-5 4° 49' 17.072" 75° 41' 58.920" 1360.858 1025059,695 1152854,155 1333,109
GPS-6 4° 49' 18.037" 75° 42' 03.562" 1357.594 1025089,358 1152711,094 1329,845
GPS-7 4° 49' 17.595" 75° 42' 29.043" 1344.522 1025075,787 1151925,760 1316,772
GPS-8 4° 49' 18.417" 75° 42' 33.098" 1339.495 1025101,062 1151800,786 1311,745
GPS-9 4° 49' 00.384" 75° 43' 02.140" 1391.571 1024547,010 1150905,653 1363,822
GPS-10 4° 48' 56.769" 75° 43' 04.040" 1395.518 1024435,958 1150847,103 1367,769
GPS-11 4° 48' 55.586” 75° 43' 44.144" 1368.419 1024399,661 1149611,057 1340,669
GPS-12 4° 48' 56.380” 75°43' 46.1346" 1369.556 1024424,066 1149549,722 1341,806
Si bien es cierto las alturas obtenidas mediante post-proceso de las observaciones son
alturas elipsoidales, es decir referidas a una superficie matemática que para efectos
prácticos y de campo no pueden ser utilizadas como cotas reales del terreno puesto que esa
figura no toma en cuenta las distribución de masas de la tierra por ende esa alturas no
reflejan en sí las diferencias de nivel que hay entre un punto y otro
Se hace necesario entonces encontrar el valor de cota real o en otras el que más se ajusta a
la realidad, por ende se necesita determinar ondulaciones geoidales que me permitan
mediante la relación H: h-N donde,
H: altura ortométricas
h:altura elipsoidal
N: Ondulación Geoidal
Conseguir el valor de H, proviene de conocer los datos anteriormente descritos, h es
calculada mediante la combinación de fases portadoras proveniente del postproceso y N,
estimada mediante modelos geoidales a través de armónicos esféricos y otros componentes
que permiten determinar dicha incógnita, la figura 14 muestra la relación entre ellas
15
Figura 14. Relación entre H, h y N
Partiendo de lo descrito anteriormente el cálculo de las ondulaciones fue determinado
mediante el software MagnaPro en su versión 4.0, programa diseñado y distribuido por el
IGAC y su descarga es totalmente gratuita desde su portal web. Este software combina
mediciones gravimétricas, modelos geoidales, modelos digitales de elevación y un conjunto
de formulismos matemáticos que permiten la obtención de las ondulaciones que
posteriormente permitirán calcular la altura ortométricas y así poder la cota del terreno. La
figura 15 muestra la interface del programa Magno-Pro 4.0
16
Figura 15. Aplicativo MagnaPro v. 4.0
Aspectos importantes
Para la realización de las actividades, se dispuso de dos comisiones de topografía tiempo
completo en el sitio de las mediciones integrados por: 1 operador de campo y un cadenero
Los puntos postprocesados obtuvieron una precisión nominal de ± 3cm quedando así los
puntos medidos vinculados al ITRF14 en su época 2020.70, siendo plenamente consistentes
con el Marco Oficial del país, cumpliendo así con los lineamientos del IGAC en cuanto a la
realización de mediciones GNSS.
Las coordenadas están expresadas en la proyección plana cartesiana Pereira 2007,
siguiendo los lineamientos de la Secretaria de Infraestructura
17
REGISTRO FOTOGRÀFICO
GPS-1
18
GPS-2
19
GPS-3
20
GPS-4
21
GPS-5
22
GPS-6
23
GPS-7
24
GPS-8
25
GPS-9
26
GPS-10
27
GPS-11
28
GPS-12
29
