UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL CARIBE

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BÁSICAS

ÁREA DE LABORATORIO DE FÍSICA

FACULTAD DE INGENIERÍA

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Ing. Carlos Daniel Vanegas Marchena - 101910033
Ing. Eder Alejandro Fontecha Palma- 101810081
Ing. Luis Daniel Sotomayor Ariza -141910022
Ing. Juan Sebastián García Quintero - 101910052
04 de junio del 2020
Universidad Autónoma del Caribe, Barranquilla, Colombia.

RESUMEN: En este informe, se da a conocer el funcionamiento de un motor de corriente continua, partiendo

de la base de los fenómenos electromagnéticos ocasionados por bobinas estudiados en experiencias anteriores.
Se hizo el análisis de su funcionamiento reconociendo sus partes y la forma en como genera la corriente
medida con el Software CassyLab.
PALABRAS CLAVES: Corriente, Bobina, campo magnético, polaridad.

ABSTRACT: In this report, the operation of a direct current motor is disclosed, based on the
electromagnetic phenomena caused by coils studied in previous experiences. The analysis of its operation
was made, recognizing its parts and the way it generates the current measured with the CassyLab Software.
KEYWORDS: Current, Coil, magnetic field, polarity.

La corriente es la velocidad a la que un flujo

de electrones pasa por un punto de un circuito
eléctrico completo. Del modo más
Introducción básico, corriente = flujo.

La fuerza magnética es una consecuencia de Un amperio (AM-pir) o A es la unidad

la fuerza electromagnética, una de las cuatro internacional para la medición de la corriente.
fuerzas fundamentales de la naturaleza, y es Expresa la cantidad de electrones (a veces
causada por el movimiento de las cargas. llamada "carga eléctrica") que pasan por
Dos objetos con carga con la misma dirección punto en un circuito durante un tiempo
de movimiento tienen una fuerza de atracción determinado.
magnética entre ellos. Del mismo modo, los
Un sinónimo en desuso de corriente continua
objetos con carga que se mueven en
es corriente galvánica.
direcciones opuestas tienen una fuerza
repulsiva entre ellas. La primera red eléctrica comercial,
desarrollada por Thomas Edison a finales del
Las fuerzas magnéticas más conocidas en la
siglo XIX, utilizaba corriente continua. Hoy
experiencia cotidiana son las que ejercen
en día, debido a las ventajas de la corriente
entre sí o con otros objetos “magnéticos”, los
alterna en cuanto a posibilidades de
imanes permanentes, donde si se juntan dos
transformación y transporte, las redes de
imanes rectos se atraen o se repelen
transporte y distribución utilizan casi
dependiendo de la polaridad entre estos.
exclusivamente corriente alterna. En el caso
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de aplicaciones que necesitan corriente misma polaridad, la fuerza del magnetismo

continua, como en el caso del ferrocarril que hará que estos imanes se rechacen entre sí.
utiliza el sistema de tercer raíl, la corriente
La manera usual de proceder para encontrar
alterna llega a una subestación que utiliza un
la fuerza magnética está enmarcada en
rectificador para convertirlo en corriente
términos de una cantidad fija de carga q que
continua.
se mueve a una velocidad constante v en un
campo magnético uniforme B. Si no
conocemos directamente la magnitud del
Objetivos
campo magnético, podemos seguir usando
Generales este método, pues a menudo podemos
calcular el campo magnético con base en la
 Comprobar el funcionamiento de un distancia a una corriente conocida.
generador de corriente directa.
La fuerza magnética está descrita por la ley
 Aprender los componentes de un de la fuerza de Lorentz:
motor y como estos influyen en la F=qv×B
generación de corriente.
Flujo magnético
El flujo magnético es una medida del campo
Marco Teórico magnético total que pasa a través de un área
dada. Es una herramienta útil para describir
Fuerza magnética los efectos de la fuerza magnética en algún
objeto que ocupa un área dada. La medición
La definición de fuerza magnética refiere, por
del campo magnético está atada al área
lo tanto, a la dimensión de las fuerzas
particular de elección. Podemos escoger
electromagnéticas relacionada a cómo se
como queramos el tamaño del área y su
distribuyen las cargas que se mantienen en
orientación relativa al campo magnético.
movimiento. Estas fuerzas surgen cuando se
mueven partículas cargadas, tal como ocurre Si usamos la representación de líneas de
con los electrones. En el caso de los imanes, campo del campo magnético, entonces cada
el movimiento produce líneas de campo línea de campo que atraviesa un área dada
magnético que salen y vuelven a entrar al contribuye con algo de flujo magnético. El
cuerpo, generando el magnetismo. ángulo al cual la línea de campo se interseca
con el área también es importante. Una línea
La fuerza magnética se dirige de
de campo que penetra de forma rasante
un polo hacia otro. Cada polo es un punto
contribuye con una pequeña componente de
donde convergen las líneas de la fuerza
campo al flujo magnético. Cuando
magnética. Por lo tanto, cuando dos imanes se
calculamos el flujo magnético, solamente
acercan, esta fuerza genera una atracción
incluimos la componente del vector de campo
entre ambos siempre que los polos sean
magnético que es normal a nuestra área de
opuestos. En cambio, si los polos tienen la
prueba.
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Si escogemos una superficie simple y plana proporcionar energía a cualquier

de área AAA como nuestra área de prueba, y dispositivo conectado al circuito. Un
hay un ángulo θ entre su normal y un vector circuito está cerrado cuando se activa
de campo vectorial (con magnitud B), o cierra un interruptor en la posición
entonces el flujo magnético es  encendido

Φ=BAcosθ Cualquier componente (lámpara, motor,

elemento de calefacción) que convierte la
Si la superficie es perpendicular al campo, energía eléctrica en alguna otra forma de
entonces el ángulo es cero y el flujo energía (luz, movimiento de rotación, calor)
magnético simplemente es BA. utiliza corriente. Cuando las cargas
adicionales se agregan a un circuito, el
La unidad del SI del flujo magnético es el circuito debe suministrar más corriente. El
weber (nombrada en honor del físico alemán tamaño de los conductores, los fusibles y los
coinventor del telégrafo, Wilhelm Weber), y componentes determinará cuánta corriente
su símbolo es Wb. fluirá a través del circuito.
Los amperios llevan el nombre del Normalmente, se toman las mediciones de
matemático/físico francés Andrè-Marie amperaje para indicar la cantidad de carga del
Ampére (1775-1836), reconocido por probar circuito o la condición de carga. La medición
que: de corriente es una parte estándar de la
Se genera un campo magnético alrededor de solución de problemas. La corriente fluye
un conductor a medida que la corriente pasa a solamente cuando la tensión proporciona la
través de él y que la intensidad de ese campo presión necesaria para hacer que se muevan
es directamente proporcional a la cantidad de los electrones. Fuentes de tensión diferentes
corriente que fluye. producen diferentes cantidades de corriente.
Las pilas estándar del hogar (AAA, AA, C y
Los electrones fluyen a través de un D) producen 1.5 voltios cada una, pero las
conductor (normalmente un cable de metal, baterías más grandes son capaces de entregar
generalmente de cobre) cuando se cumplen una mayor cantidad de corriente.
dos requisitos previos de un circuito eléctrico:
La corriente, como la tensión, puede ser
1. El circuito incluye una fuente de continua o alterna.
energía (una batería, por ejemplo)
que produce tensión. Sin tensión, los Corriente continua (CC):
electrones se mueven al azar y  Representada por los
bastante uniformemente dentro de un
cable y la corriente no puede fluir. La símbolos   o   en un
tensión crea presión que impulsa los multímetro digital.
electrones en una sola dirección.
 Fluye solo en un sentido.
2. El circuito forma un bucle
conductor cerrado a través del cual  Fuente común: baterías o generador
los electrones pueden fluir y de CC.
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Corriente alterna (CA): sentido, siendo un rasgo característico frente

la corriente alterna.

 Representada por los símbolos    Las primeras fuentes de corriente continua

fueron las fuentes de corriente química:
o   en un multímetro digital. celdas galvánicas, luego se inventaron
las baterías. La polaridad de las fuentes
 Fluye en un patrón de onda
químicas actuales no puede cambiar
sinusoidal (mostrado abajo); invierte
espontáneamente.
su sentido a intervalos regulares.
Para obtener corriente continua a escala
 Fuente común: tomacorrientes del
industrial, se utilizan máquinas eléctricas:
hogar conectados a un servicio
generadores de corriente continua. Otra forma
público.
de obtener electricidad en forma de corriente
La mayoría de los multímetros digitales continua es mediante la energía solar
pueden medir corriente continua o alterna no fotovoltaica. Las células fotovoltaicas que
superior a 10 amperios. La corriente más alta componen los módulos fotovoltaicos generan
debe reducirse con una pinza para corriente, una corriente continua gracias al efecto
que mide la corriente (de 0.01 A o menos a fotovoltaico.
1000 A) al medir la fuerza del campo
MOTORES
magnético alrededor de un conductor. Esto
permite mediciones sin necesidad de abrir el Parte de una máquina capaz de transformar
circuito. algún tipo de energía (eléctrica,
de combustibles fósiles, etc.), en energía
La corriente continua es un tipo de corriente
mecánica capaz de realizar un trabajo. En
eléctrica muy importante en la energía solar
los automóviles este efecto es una fuerza que
donde el sentido de circulación del flujo
produce el movimiento.
de cargas eléctricas (electrones) no varía. En
muchos dispositivos en el símbolo para De estos se pueden encontrar diversos tipos
indicar la corriente continua es DC (direct según la energía que utilizan o la forma de
current), o utilizando el símbolo de una línea transformarla, siendo de los más comunes los
continua (-) flanqueado en tres líneas más siguientes:
cortas (---), para la corriente alterna que se
utiliza en lugar de AC (corriente alterna) o el 1. Motor térmico
símbolo (~). 2. Motor eléctrico
El flujo de cargas se produce a través de un 3. Motor de combustión
conductor, como podría ser un hilo metálico.
El flujo también se podría establecer a través 4. Motor de impulsión
de un semiconductor, un aislante o incluso al 5. Motor aeronáutico
vacío como ocurre en un tubo de rayos
catódicos. En este tipo de corriente 6. Motor radial
eléctrica (corriente continua) las cargas
7. Motor Stirling
eléctricas fluyen siempre en el mismo
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8. Motor a reacción Los motores de cc usados en la industria

tienen los imanes del estator bobinados para
9. Turbina de gas
crear un electroimán y crear campos
10. Reactor magnéticos mayores. Hay un tipo de motor de
cc que no lleva bobinas en el estator, son los
11. Cohete espacial llamados "motores de imanes permanentes",
12. Turbina de vapor motores usados en juguetes y pequeños
aparatos. El estator está formado simplemente
por dos imanes.

Motores eléctricos Los motores de cc utilizados en la industria si

que llevan bobinados los polos o imanes del
Cuando el trabajo se obtiene a partir de una estator. Tanto el devanado (bobina) del rotor
corriente eléctrica. En los aerogeneradores, como el del estator suelen alimentarse con la
las centrales hidroeléctricas o los reactores misma fuente de energía, y la forma de
nucleares también se transforma algún tipo de conexión para alimentar ambos
energía en otro. Sin embargo, la palabra devanados es precisamente la forma de
motor se reserva para los casos en los cuales clasificar los tipos de motores de corriente
el resultado inmediato es energía mecánica. continua.
Los motores eléctricos utilizan la inducción Los motores de corriente continua se
electromagnética que produce la electricidad clasifican según la forma de conexión de
para producir movimiento, según sea la las bobinas inductoras e inducidas entre sí.
constitución del motor: núcleo con cable Tenemos 4 tipos:
arrollado, sin cable arrollado, monofásico,
trifásico, con imanes permanentes o sin ellos;   Motor de excitación
la potencia depende del calibre del alambre, independiente: El motor de
las vueltas del alambre y la tensión eléctrica excitación independiente es tal que el
aplicada. inductor y el inducido se alimentan
de dos fuentes de energía
Tenemos por tanto 2 tipos de motores independientes. No se suelen
dependiendo de la corriente y 4 subtipos: utilizar, salvo excepciones muy
1. MOTORES CORRIENTE CONTINUA: concretas, por el inconveniente de
 Excitación independiente tener que utilizar una fuente de
tensión externa.
 Excitación en serie
 Excitación en paralelo
 Excitación Compound
Los motores de corriente continua necesitan
unas escobillas para poder meter la corriente
eléctrica en el rotor del motor y unas delgas
para que siempre entre y salga en la misma
dirección por las espiras.
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 Motor en serie: El motor serie es tal  Motor Compound: El motor

que los devanados del inductor y del Compound o Compuesto consta de
inducido se encuentran en serie. dos devanados inductores, uno está
en serie con el devanado inducido y
el otro en paralelo.

 Motor en derivación o motor

Shunt: El motor Shunt dispone los
devanados inductor e inducido en
paralelo.
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 Hay otro tipo de motores de corriente electrodomésticos son monofásicos. Para que
continua llamados "Motores sin un motor monofásico arranque vamos a
Escobillas" o de "Imanes Permanentes" necesitar algún dispositivo auxiliar que
o "Brushless" o incluso "De permita ponerlo en funcionamiento.
Conmutación Electrónica". Este tipo de
motores funcionan sin necesidad de
escobillas que tienden al desgaste y las
reemplaza con un dispositivo
electrónico que mejora la fiabilidad y la
durabilidad de la unidad.
La desventaja de los motores sin
escobillas es que necesitan
administración electrónica para
funcionar. Por ejemplo, se necesita un
microcontrolador que utiliza una entrada
de sensores que indican la posición del
rotor, para energizar las bobinas del
Sistema trifásico: Sistema formado por tres
estator en el momento correcto.
fases de corrientes alterna, de igual frecuencia
Visualmente son iguales al resto de
y valor eficaz, desfasadas entre si 120 grados.
motores de corriente continua.
Esto permite tensiones de 230 V (entre fase y
2. MOTORES CORRIENTE ALTERNA: neutro) y de 400 V (entre fases, todavía
 Monofásico sincrónico quedan muchas de 380V) y 50 Hz de
 Monofásico asincrónico frecuencia. La utilización de electricidad en
 Trifásico sincrónico forma trifásica es común en industrias donde
 Trifásico asincrónico muchas de las máquinas funcionan con
motores para esta tensión.
La primera clasificación sería en función del
tipo de corriente alterna que utilizan los El Motor Síncrono: Los motores síncronos
motores, pudiendo utilizar corriente se caracterizan porque la velocidad del campo
monofásica o trifásica. Si utilizan corriente magnético giratorio del estator es igual a la
monofásica son motores monofásicos, y si velocidad de giro del campo inducido en el
utilizan la trifásica son motores trifásicos. rotor (velocidad del rotor). Se llama Síncrono
porque trabajan sincronizados los dos campos
 Sistema monofásico: En ese sistema se magnéticos, siempre que la carga no sea
emplea una sola fase de corriente alterna y un excesiva y le haga perder la sincronización.
neutro, obteniéndose tensiones de 230 V de Este motor tiene la característica de que su
valor eficaz entre fase y neutro y 50 Hz de velocidad de giro es directamente
frecuencia. La energía suministrada en las proporcional a la frecuencia de la red de
tomas de corriente de los hogares es de 230 V corriente alterna que lo alimenta.
en corriente alterna monofásica, por eso
muchos motores de pequeños
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 La fórmula de la velocidad de sincronismo serie con el auxiliar se coloca un condensador

es: ns = (60 x f)/p que desfasa 90º la fase por el devanado
auxiliar y así poder conseguir un campo
f = frecuencia; p = número de pares de polos
giratorio bifásico. Una vez arrancado se
del motor.
puede desconectar el condensador,
El motor sincrónico no se utiliza, salvo en normalmente al cabo de unos 3 segundos.
aquellos casos excepcionales, como en Para estos casos lleva incorporado un
sistemas de regulación y control pero nunca interruptor centrífugo cuya función es la de
con la transmisión de potencias elevadas. desconectar el devanado auxiliar después del
arranque del motor. Suelen tener 4 polos
El Motor Síncrono puede ser monofásico o salientes en el estator, 2 polos del devanado
trifásico. principal y 2 polos del devanado auxiliar.

El Motor Asíncrono: En estos motores la

velocidad del campo magnético giratoria
producida por el estator es mayor que la
velocidad de giro del rotor. No están
sincronizadas. Igual que el sincrónico puede
ser monofásico o trifásico.
La diferencia entre un motor síncrono y
asíncrono radica en que un motor sincrónico
gira a una velocidad constante llamada
sincrónica que es directamente proporcional a
la frecuencia de la línea con que es
alimentado y al número de pares de polos del
motor. Un motor asincrónico gira a una
velocidad un poco menor que la sincrónica
debido a una característica de estos motores  - De Espira en Cortocircuito: Para
llamada resbalamiento o "deslizamiento", potencias inferiores a 300w. Este motor
entre el rotor y el campo magnético giratorio puede arrancarse directamente por si mismo,
del estator. lo que se consigue por el efecto que producen
las llamadas espiras en cortocircuito. El
sistema consiste en dividir los polos en dos
partes desiguales y en una de ellas colocar
una espira en cortocircuito.
TIPOS DE MOTORES MONOFASÍCOS
ASINCRONICOS:
- De Bobinado Auxiliar (de arranque) o
Fase Partida: Se divide el bobinado en dos,
uno principal que ocupa 2/3 del total del
bobinado y otro auxiliar que ocupará 1/3. En
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ambos extremos del rotor, manteniendo así la

continuidad eléctrica. Estos anillos de los
extremos están en cortocircuito y el conjunto
parece una jaula para ardillas, de ahí su
nombre.

TIPOS DE MOTORES TRIFASÍCOS

ASINCRONICOS:
- De Rotor Bobinado: Las bobinas del rotor
son similares a las del estator, bobinas
normales y corrientes de cobre o aluminio y
con el mismo número de fases, 3 para el
trifásico.

- De Rotor en Cortocircuito o Jaula de

Ardilla: Son de tipo jaula de ardilla. Este tipo
de rotor consiste en un núcleo laminado
cilíndrico con ranuras paralelas con los
conductores del rotor, que no son cables, sino
barras de cobre o aluminio. Las barras de
conductores se insertan desde un extremo del
rotor y una barra en cada ranura. Tiene unos
anillos que están soldados o están reforzados
eléctricamente o incluso atornillados en
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DESCRIPCION DE LA EXPERIENCIA
En esta experiencia, intentamos entender
cómo funciona un motor de fuente alterna,
debido a las circunstancias del COVID-19
revisamos estas generalidades a partir de
videos e imágenes proporcionados por el
docente, a partir de estas observamos las
partes importantes en el montaje de un motor,
el armado y su debido funcionamiento.
En el video se muestran, dos imanes
permanentes uno norte y otro sur, un
dispositivo que se llama inducido de rotación,
que contiene un anillo colector en el centro de
hecho de cobre y en los extremos dos bobinas
con sus núcleos de hierro, este inducido
adquiere corriente a través de unas escobillas
de grafito al anillo colector esta corriente pasa
por las bobinas y genera torque haciendo el
movimiento.
Luego se muestra el montaje terminado, este
posee unas terminales en las escobillas de
grafito que van con el inducido de rotación, y
se conectan la fuente de poder que en este
caso se maneja de 5 Voltios.
Una vez todo este listo se prende la fuente y
se observa que sucede. Después conectamos
por las terminales al software CassyLab y
medimos Voltaje y Corriente, observando las
gráficas que surgen.

MATERIALES

• 2 bobinas
• Alambres de cobre
• Eje de generador
• CassyLab
• Núcleo de Hierro
• Montaje de motor
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• Terminales, rojas y azules.

TABLA DE RESULTADOS

Se realiza el montaje del motor y ya estando

conectado queda algo así:

Observaciones
Con el primer experimento de la bobina
podemos observar que existe una corriente
que al pasar por las bobinas generan un
campo que genera torque y hace que se
Una vez se enciende la fuente de poder se muevan los extremos del inducido, que
observa que el inducido empieza a rotar podemos explicar como una transformación
debido al torque producido por la corriente al de energía eléctrica, al usar la fuente, a
pasar por las bobinas. energía mecánica, al rotar.
En el segundo experimento podemos ver que
se cumple el funcionamiento teórico de la
corriente alterna, teniendo una magnitud de
corriente variable de forma constante, es
decir, genera una variación que se repite con
el tiempo, en esta grafica específicamente no
se observa que hay un pequeño una gráfica
sinusoidal como en la corriente alterna,
debido que solo se genera un pico de
corriente cuando los picos de hierro están a
90 grados con respecto a los imanes y en ese
momento se genera la variación constante, del
resto del movimiento se genera una corriente
semi constante ya que sale de una corriente
Después de conectar el montaje a CassyLab y continua.
hacer la medición una vez prendida la fuente
nos queda:

Conclusiones
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 A partir de la experiencia faradays-law/a/what-is-

que vimos en el video, las
magnetic-flux
fotos y la descripción de
nuestro profesor,  [Link]
podemos concluir que el
motor de corriente directa com/ciencia/corriente-
es capaz de transformar [Link]
energía eléctrica a
mecánica.  [Link]
 Se demostró que este
motor tiene una variación co/informacion/mejores-
constante en la magnitud practicas/aspectos-basicos-
de la corriente por picos
en la corriente cuando de-las-
llega a 90 grados con
mediciones/electricidad/qu
respecto a los imanes que
lo hacen rotar cuando e-es-la-corriente
pasa corriente por las
bobinas.  [Link]

tor
REFERENCIAS  [Link]
 [Link] [Link]/electricidad/tipos-
/science/physics/magnetic- [Link]
forces-and-magnetic-

fields/magnetic-field-

current-carrying-

wire/a/what-are-magnetic-

fields

 [Link]

/science/physics/magnetic-

forces-and-magnetic-

fields/magnetic-flux-