FORMULARIO DE ELASTICIDAD LINEAL ISOTROPA

ECUACIONES BASICAS DE LA ELASTICIDAD LINEAL ISOTROPA

DEFORMACION PLANA COORD. CARTESIANAS TENSION PLANA COORD. CARTESIANAS

Concepto 3-D COORO. CARTESIANAS
u3 = O; U¡ = u¡(X¡,X2) ; u2 = u2(X¡'XV o3~= (3) = <I.!~ = O
EQUlL. a... + X.
IJ,J 1
= O CJ*
af3.p
+ X·
a
=O
1 E. = 1. ( u. + u. )
E.. = -2 (u .. + u .. )
IJ IJ J,I ap 2 a,p p,a

E..IJ,lcI+ EIcI..
,IJ - E·•..;I
1.....
- E'¡'le
J ,1 =0

COMPAT.
EN
~=
2

oleo¡
2
o Ek +~
0¡2
2

Ok2
le

XI
¡

x3
I x¡---; =0
DEFORM.
x2 x3 ,_k_¡_m
lE OE OE OE x¡x2x3
__ k =-.!.(~+ -ll_ -1!!l) x2 XI x3
o¡om ok o¡ om ok x3 x¡ x2

I +v· v·
E = -E' o - -E' 0yy O + 0.' T O
ap ap ap ap
LEYDE
COMPORT, ,.,"T'
o = 2 G E + A E.. O _ EaT O O" =2G·E" + A"E* O - ~O
ap ap YY ap 1-2v ap ap ap YY ap 1-2v ap

Ecs. de
(A+G)U +Gu +X Ea T O (A G) G +X _ Ea T =O(A*+G*)U" +G*u* +X. - Ea*T'=O
NAVIER. j,ij ijj i - 1-2v .i = + [Link] + ua,~ a 1-2v .c [Link] a.~ a 1-2v .c

Ecs. de
O. + -11 a .. = - -IV X 0.-
BELTRAMI- [Link] +v [Link] -v k,k iJ a = -(l+v')( Xy y + Ea Tyy )
YY,150 ., CJ* = -(l+v) X·y y - Ea T·yy
MlCHEL Ea Ea YY,f50 "
- (Xij + \i) - 1+v T,ij - T-V T,kk °ij

[Link] a .. n.=t. a n= t
TENSJON IJ J 1 zz z z
E Ev
Ctes. G = 2(l+v) ; A = (l+v) (1-2v) E'=~ ; v·=....::L
;o.·=o.(l+v) G*=G'A*= 2AG 0.. = a. 1-2v
l_v2 l-v , A+2G l-v
0<v<O.5 ; E>O;G>O;A>O

ESTADO 3D. Ecuaciones y Relaciones de interés

GIRO DE UN TENSOR SISTEMA PRINCIPAL TEOREMAS GENERALES

o' = L a U
T I °ij - OOij = O
I (oij -
~
OUij) nj = O
Campo Real:
o ..• xJ.E.. ,u.,uc
Campo Virtual :
o~. ,X'V ,l'V, EW., \¡I.,'If
IJ 1 1 IJ 1 1 ¡¡ 1 1 1 1 1

L=
I¡ mI nI
1 m n
1 al> 011 > °m
JNVARJANTES DEL TENSOR
TDV :Si se cumple fa .. E~ dv =
O IJ IJ O
f x \¡l. dv + f
1 1 00
{\¡I~ ds
1 1
2 2 2
1 - o + o +0 1 -1 0"1 'rJcampo vitual compatible ~ Campo real cumple equilibrio
r l3 m n -[Link]
3 3
directores
1 - 1I 22 33;
1 a a 11
3- 1J
I 1 a 1 TFV: Si se cumple f O~ E.. dv = f XIV u. dv + f ¡c'Vu~ ds

d~ci6n z: 12 = O:~ O~~ + ::~ :~~ + ~:~: 'rJVirtual en e{lUiligri~ ~J Cam~ r~al IcumPI~O~mp~tibilidad
~-----------I----------------41er,
TENSION TANGENCIAL MAXIMA y PLANOS EN OUE ACTUA
Teorema de Betti Si se cumple fa .. E~ dv = o~ E.. dv
O IJ IJ O IJ IJ
f
'rJ
campo virtual relacionado via ley de comporto => Campo Real cumple la misma ley
'tmax
01 - °rn
= --2- ; n
"fl,
-= tt....j2 ,O
fl ) Refendo.
'r...J2 al S.P 2' Teorema de Betti 'V CIj/
I-----....;;;..----~""---:.....;;;---------_f Si se cumple X. \¡l. dv +f t~ \¡Ic ds = f
X. u. dv + t. u~ ds f f
TENSOR ESFERlCO y DESVIAOOR O 1 1 00 1 1 O 1 1 00 1 1
r-------------Tl -----;====---I'rJ
A.. = o~ + o~.
IJ IJ IJ
a
oct
= -.!. . 't
3'
= 2
1 _1. 1
oct
J1.9 I 3 2
campo vinual que cumpla todas las Ecs. del Problema Elástico => Campo Real las cumple
Teorema de Clapeyron : W = Energía Almacedada por el sólido

O~
IJ
;;¡ Tensor Esferico = 00ct O.. ; o~
IJ IJ
-= Tensor Desviador = (o .. _ O~ )
IJ IJ
W= f
O
U dv = 1. fa .. E.. dv
2 O IJ IJ
= 1. f
2 O
X, u. dv +
1 1
1.
2 00
f t~ u~ ds
1 1

Renresentaelén de Mohr CRITERIOS DE PLASTIFICACION

RANKINE-LAME
I al I S °E; IOn I S °E; I °IU IS °E
(1858)
o o a
SAINT-VENANT í
(1870) lE 1 IS¿'IE
E'II IS¿ E'IJJ'IE Is E
o
TRESCA-GUEST 1 01 - 011 1 S °E ; I al! - ami S °E ; 101 - 01lJ I S °E
(1872)

FORMULA DE CESARO- ; . ;. VON-MISES

P' (1913)
u. (x'I,x'2'x'
J 1
3) = u?+ (x'
J....
L -
J Po J
f
x~) OO?le+ (E'I + (x' le - x ) (El' le - El<1.»)dx
le J, ,J I
OO .. = -2 ( u.. - U . .)
IJ I.J J.I
Es propiedad. Reservado todos los derechos. Prohibida su reproducción total o parcia!por cualquier medio 510 autorización expresa de los autores.
e Grupo de Elasticidad '1 Resiskncia de Makrlales. E.T.s. de Ingenieros Industriales. Universidadde Sevilla.1.993; 1.001
Autores: J. Callas. F. París. N" Registro general de l. Propiedad Intelectual: 1479
ESTADO PLANO. Ecuaciones y Relaciones de interés
COMPONENTES INTRlNSECAS DEL VECTOR TENSION CAMBIO DE COORDENADAS REPRESENTACION DE MOHR

X'2
0'11 = 0ll COS21j1+ 022 sen2111+ 012 sen 2111 t °22,°12
X~ 0= 0ll cos2y + 022 sen2y + 012 sen 2y
xI /. Polo °11
~ 0'22 = 0ll sen21j1 + 022 Cos2111- 012 sen 2111 ~/
°11
(f\ \01
xl
~ t(+) t=(01l-022)cosysenY-012cos2y ~
°12
0'12 = - (011 - (22) cos 111sen 111+ 012 cos 2111 °22
o
SISTEMA PRINCIPAL PLANOS DE TENSION TANGENCIAL MAXlMA Ol~) x2

x tg 2a = ~ t = ~ 2 sen 2t} 01l.012

I
a
~ °11-°22 ~ xI

,J
13=1t/4
01- 0n
XI
a I
o = ---
"11'"" ± "11-"" )2+ o 212
(--- ~I tmax =
2
~ t(+)
1, II 2 2

PRINCIPALES CURVAS REPRESENTATIVAS DE ESTADOS PLANOS

- ISOCLlNAS: Lugar geométrico de los puntos cuyas tensiones - ISOST ATICAS: Envolvente de las tensiones principales ·ISOCROMATICAS: Ial· '011I =K
principales esran igualmente orientadas
dX2 al\" 022 al\" 022 2 Para fotoelasticidad K = n/
2 °11-°22
dXI = -
--± (-- ) + 1
n = Orden de franja
m + --m-1=0;tga = m 2012 2012
°12 f = valor de franja; h = espesor

FUNCION DE AIRY

CARTES1ANAS Xa = (XI,X2) ¡¡ Cte POLARES

o~ 02~ 3 3
o~ - (X,
o~ 02~ °r = -0-
rr
+ --
r20e2
- X r cos e - Xer sen e ; 0e =
r or2
r sen e + Xe r cos e ) sen e cos e
°11= -
OX22
; °22= i)2
XI
Xa = (X"Xe)

o =---
02~
-XIX2-X2XI ore = - oro (r 1 o~
oe ) + (X, r cos e - Xe r sen e ) sen e cos e Xr=XI cose+X2sene
12 OXIOX2
Xe=-XI sene+X2cose

,,~4 = ( 04~ + 2~ + 04~ )=0

4 l
- + -
o + --
02
) ( -
o~ + --+
o, -
02,
) =O
OXI4 OXI2OX22 OX24
'" = ( or2 r or r2 oe2 ar2 r ar r2 oe2
XI Y X2 son Ctes.

ELASTICIDAD PLANA EN COORDENADAS POLARES

EQUILIBRIO RELACION& -ti COMPATIBILIDAD EN DEFORMACIONES

2 2 2
OOr
Tr
1 oOre oUr ur 1 OUe o ee 5 2 o ere aer 2a&e 20ere
+ r (ae+Or-Oe) + xr=o
&r=a; ;&e=7 + r ae --+
ar2 r2 oe 2
------+
r oroe r ar
-----=0
rar r2ae
ao re lacre 1 aUr aU ue LEY DE COMPORTAMIENTO
Tr + r (ae- + 2 Ore) + Xo = O
2ere=r ae +Tr-r e Igual que en coordenadas cartesianas cambiando 1, 2 por r, O

ECUACIONES DE NAVIER ECUACIONES DE BELTRAMI MICHEu

O 2 1 au Ea iJT
DEFORMACION
().. + G )or (uy,y ) + G (" ur -"2 (2 aeO + u,» + X, - 1-2v ar = O
r ,,2 (Or + (0) = -(1+ v') (Xy,y + E a Toyy)
PLANA 1 o
(A.+ G) r oe (uy,y )+G r v u + r1 (2ae--aUr u »
2
e 2 O
Ea 1 iJT
+ Xo - 1-2v r ae =0

(A.*+G*) -ª-or (u* y,y ) + G* ( ,,2 u* r _..l.r2 ( 2 __ou*ae O + u* ,» + X*

*
_Ea OT* = O
r 1-2v ar
,,2 (cr*r + cr*o) = -(1+ v) X\y - E a T* oyy
TENSION
PLANA
I a 2 1 au* r Ea* 1 iJT*
O..*+G*) --(u* )+G*(" u" +-(2---u* »+X* -----=0
r ae y,y O r2 oe O O 1-2v r ae
x2 a

DIVERGENCIA DE UN VECTOR

Xy,y = ar
ax,
+
1 axO
r
ae + r
X,
LAPLAC1ANA DE UNA FUNCION ESCALAR F = F(r,e)

F
,n
= ,,~ = 02F + ~+
ar2 r ar r2
2
a F
2 oe \ ~ ~-...,.
.AíI XI

SOLUClON ClENERAL PARA PROBLEMAS DONDE ..-.<r) SOLUClON GE~p'E LAS ECUACIONES DIPERENCIAU!S QUE APARECEN AL CALCULAR u
2 2
~ = A In r + BrIn r + Cr + D Caso de Simetría
r g'(r) - g(r) = -D+ R(r) ==> g(r) = Jr + D+ r
f -2-
R(r)
dr
0r= ¿ +2Blnr+B+2C
de revolución

B=O O
r
O O
rA
0e= -"2+ 2B In r+ 3B +2C f (e) + f f(e) de = D + 11:e) => Hcose + [);ene + sene f T(e)sene de + rose J T(e)cose de
r O O O
Ora = O