1) Enumere las ventajas y desventajas de un sistema en Lazo Abierto y
de un sistema en Lazo Cerrado. Sustente su respuesta con ejemplo
SISTEMA EN LAZO ABIERTO
VENTAJA DESVENTAJA
Simple construcción y fácil No compensan las posibles
mantenimiento. variaciones que puede tener la
planta, ni las posibles
perturbaciones externas.
Menos costoso que un Perturbaciones y cambios en la
correspondiente sistema de lazo calibración causan errores, y la
cerrado. salida puede ser diferente de
aquella deseada.
No hay problema de estabilidad. Para mantener la calidad requerida
en la salida, se hace necesario
recalibrar de vez en cuando.
Conviene cuando salidas son duras
o difíciles de medir o
económicamente es no viable
EJEMPLO: El proceso de lavado en una lavadora con base en tiempo. La maquina
no mide la señal de salida, que es limpieza de ropa
SISTEMA EN LAZO CERRADO
VENTAJA DESVENTAJA
El lazo cerrado genera una Se puede detener con
respuesta mucho facilidad, lo que puede
más rápida. generar un rompimiento en
el lazo con mucha
frecuencia.
El lazo La retroalimentación, en muchos
cerrado permite generar un casos, tiende a colapsar en el punto
bucle en una respuesta con de inicio si no hay una buena
tan solo incluir una fluidez de información.
respuesta inicial.
Es más sencillo detener un
sistema de lazo cerrado en
caso de necesitarlo.
El uso de retroalimentacion
hace que la respuesta del
sistema sea relativamente
insensible a perturbaciones
externas y a variaciones
externas
EJEMPLO: Se cierra el lazo de control de la caldera, en esta
estructura el controlador puede conocer en todo momento el
valor de la temperatura y podrá actuar sobre la válvula siempre
que sea necesario
2) Mencione que es un modelo matemático. Detalle su respuesta.
Un modelo matemático es un tipo de modelo que se basa o hacen uso de fórmulas
matemáticas o haciendo uso de las leyes físicas. Asimismo, permite representar el
comportamiento de cualquier proceso físico en función de sus variables
3) ¿Qué es el control automático? Detalle su respuesta.
Un sistema automático de control es un conjunto de componentes
físicos conectados o relacionados entre sí, de manera que regulen o
dirijan su actuación por sí mismos, es decir sin intervención de agentes
exteriores (incluido el factor humano), corrigiendo además los posibles
errores
4) Encontrar el modelo matemático y la función de transferencia
detalladamente. Para el siguiente sistema: Se tiene: r(t): Señal de
entrada, y(t): Señal de salida.
5) En el gráfico mostrado se tiene el circuito RLC en paralelo.
a) Hallar la función de transferencia entre la corriente en el capacitor y de la
fuente, Sea: Entrada: i(t), Salida: i3(t).
b) b) Hallar la función de transferencia 𝐈𝟑(𝐬) 𝐈(𝐬) ,
c) c) Calcular I𝟏(s) , para i(t) = 10u(t)A, L = 1H, C=0.005F, R=20 ohm
6) Elaborar el diagrama de bloques de un sistema de control del nivel de líquido de un
reservorio, mediante:
a) Control Manual
b) Control Automático
7) Se muestra en el esquema un motor CC, donde L y R representan la inductancia y la
resistencia del inducido del motor y el Vb representa la fem que es proporcional a
la velocidad del eje. El par generado por el motor es proporcional a la corriente del
inducido. Determinar la función de transferencia.
8) Definir que es un transductor, termopar y termistor. Detalle su
respuesta.
TRANSDUCTOR
Es un aparato o dispositivo que es capaz de transformar o
convertir determinado tipo de energía de entrada, por uno
distinto en la salida. Tienen diversas aplicaciones y los podemos
encontrar en la industria, la agricultura, la medicina interna, la
robótica, la industria férrea, entre otros. Se utiliza para
transformar la información y datos en contextos químicos y/o
físicos, y a partir de éstos obtener impulsos o señales eléctricas o
a la inversa.
TERMOPAR
Son transductores de composición sencilla, están conformados
principalmente por dos hilos de metales diferentes, mismos que
producen una pequeña diferencia en la potencia, producto de la
diferencia de temperatura que existe entre uno de los hilos o
extremos que es llamado “unión caliente” y el otro extremo,
denominado “unión fría” la cual normalmente viene dentro del
instrumento de medición
TERMISTOR
Es un Semiconductor-electrónico cuyo coeficiente de
temperatura de resistencia negativo es elevado y que presenta
una característica y peculiar curva lineal de Tensión-Corriente,
siempre y cuando la temperatura a medir se mantenga
constante, la desventaja es el rango de temperatura el cual es
muy bajo en comparación al que se utiliza en los procesos
industriales.
