EXAMEN FINAL MT 242 A/B

APELLIDO PAT. APELLIDO MAT. NOMBRES SECCIÓN

Vasquez Rengifo Juan Daniel A

CÓDIGO DEL ALUMNO FECHA DEL EXAMEN

20170072G 21/09/2020
 Pregunta N° 1

SOLUCIÓN DEL PROBLEMA 4

ELECTROHIDRÁULICA BÁSICA
 PROBLEMA 4

Para doblar piezas metálicas en forma de U, se utiliza un

dispositivo doblador con un cilindro de doble efecto. La señal
de inicio para esta operación la da un pulsador. Una vez que la
pieza ha sido formada, se utiliza un segundo pulsador para
iniciar la carrera de retroceso del cilindro. En este ejercicio no
se tiene en cuenta los dispositivos de seguridad que
normalmente se utilizarían en la práctica. La carrera de avance
y la de retroceso deben ejecutarse a una baja velocidad
regulable. ¿Qué tipo de válvula reguladora de caudal deberá
utilizarse para poder ajustar la velocidad independientemente
de la carga?
Circuito hecho en FluidSIM

+24V 1 2 3

K1
S1

K1
4
A B

Y1
P T 1

S2

B 2

A1

K1
A Y1
A2
P 0V

T
Elementos

Cilindro de doble efecto

A B

Y1
Válvula de 4/2 vías P T
B

Válvula reguladora de caudal de 2 vías

A
3
S1
Pulsador de avance
4
1

Pulsador de retroceso S2

2
A1

K1
Relé
A2

Válvula solenoide Y1
Explicación
En este ejercicio te piden diseñar un sistema electrohidráulico, tal que la carrera de avance y retroceso sea a una
baja velocidad. Ya que el actuador es un cilindro de doble efecto, se utiliza una válvula de 4/2 vías con
accionamiento eléctrico con retroceso de muelle. Como piden que la carrera de avance y retroceso sea con baja
velocidad, entonces se añade una válvula reguladora de caudal de 2 vías antes de la válvula de 4/2 vías. Además,
se piden que la señal de inicio sea un pulsador(S1) y que se utilice otro pulsador(S2) para la carrera de
retroceso, para lograr esto con un sistema eléctrico se hace uso de un relé(K1) con auto enclavamiento y un
solenoide(Y1). Al presionar S1, se activa K1 y éste se auto enclava para mantener la realimentación para K1,
asimismo K1 alimenta a Y1 y esto hace que la válvula de 4/2 vías cambie de posición logrando así el avance del
cilindro. Para la carrera de retroceso, pulsamos S2 que lo que hace es desactivar la alimentación del K1, esto
ocasiona que se desactive Y1 y la válvula de 4/2 vías retroceda por acción del muelle, logrando así la carrera de
retroceso.
 Simulación
Ahora se verán imágenes de la simulación del circuito electrohidráulico. A continuación se verán las imágenes
de la carrera de avance.

+24V 1 2 3 +24V 1 2 3 +24V 1 2 3

3 3 3
0.00

0.71

0.28
K1

K1

K1
S1 S1 S1

K1

K1

K1
4 4 4
A B A B A B

Y1 Y1 Y1
P T 1 P T 1 1
P T
S2 S2 S2

B 2 B 2 2
B

A1 A1 A1
K1 K1 K1
A Y1 A Y1
A Y1
A2 53.46 A2
0.00

A2

51.68
P 0V P 0V P 0V

T T
T

Circuito al pulsar S1 Circuito al momento del cambio de Circuito en plena carrera de avance
posición de la válvula 4/2
(Y1 activado)
 Simulación
Ahora se verán imágenes de la simulación del circuito electrohidráulico. A continuación se verán las imágenes
de la carrera de retroceso.

+24V 1 2 3 1 2 3 +24V 1 2 3
+24V

3 3 3

0.29
0.28

17.45

K1
K1

K1
S1 S1

K1
K1
S1

K1
4 4
4
A B A B
A B

Y1 Y1
Y1
1 P T 1
P T 1
P T
S2 S2
S2

B 2 B 2
B 2

A1 A1
A1
K1 K1
A Y1 K1 A Y1
A Y1
A2

51.68
A2
51.68

A2
51.35

P 0V P 0V
P 0V

T T
T

Circuito al pulsar S2 Circuito al momento del cambio de Circuito en plena carrera de retroceso
posición de la válvula 4/2
(Y1 desactivado)
 PREGUNTA N° 2

SOLUCIÓN DEL PROBLEMA 4

ELECTROHIDRÁULICA AVANZADA
 PROBLEMA 4

La carrera de una prensa de revestimiento se ejecuta primero a

una velocidad de avance rápido, seguida de un cambio a una
velocidad más lenta. Una vez alcanzado el tope(final de carrera)
y la presión ha superado el ajuste del presostato, el circuito
conmuta a bypass sin presión. A continuación, el acumulador
mantiene la presión. Si la presión cae durante la operación de
revestimiento, la bomba se vuelve a conectar. La carrera de
retorno se inicia mediante un botón. La prensa debe abrirse a
alta velocidad si se presiona el botón de PARADA DE
EMERGENCIA.
 +24V
1 10

0V
B2 4 S1 8 9 K1
S2 K3 K2

Circuito hecho en FluidSIM K1

P
T P B
B 7 K2
A S2 S1 K3
A
T
A1
Y 3 B1 A2
P K2
A

+24V
1 10

0V
2 3 K3
A1
A B

B2 Y1 Y2 4 S1 8 9 K1
S2 K3 5 6 K2 K4
P T K1 K6

K4
K1

B1
B
P
T P B
2 A
B A
S2 7 K5 K2
S1 K3
A
T
Y3
P P K2
A A K6
K5 K2 K7
Y4
P T
2 3 K6 K3

EMERGENCIA
A1
A B
K7
A2 B2
Y1 Y2
5 6 K4
P T K1 K6
K8

2 1
K4
K8

B1
Y1
K1 K8
B

A
K5
K8 K3

Y2
K2
1 P
A K6
K5 K2 K7
Y4 Y3
P T K4
K6
EMERGENCIA

K8 K3
Y4 K7
A2 B2
K1 K7

K8
K2
Elementos

Cilindro de doble efecto

Y3
Válvula de 2/2 vías
P

A B

Válvula de 4/3 vías Y1 Y2

P T

Acumulador
T P

Presóstato B2

Válvula limitadora de presión

T
B

Válvula de control de flujo unidireccional

A
Elementos
B
Válvula antirretorno
A

B1
Interruptor de alimentación capacitiva

S1
Pulsador de avance

S2
Pulsador de retroceso

1
EMERGENCIA
Botón de emergencia

2
K1

Relé

Válvula solenoide Y1
Explicación
En este ejercicio te piden diseñar un circuito electrohidráulico, tal que el avance de carrera sea rápido hasta
cierto punto, y luego ocurra un cambio a una velocidad más lenta, ya que el actuador es una válvula de doble
efecto y el circuito puede conmutarse a bypass sin presión, entonces se hace uso de una válvula de 4/3 vías. Al
principio el suministro de la bomba se descarga a presión cero en el tanque a través de la válvula de 4/2(1).
Cuando se pulsa el pulsador de avance S1, la válvula de 4/2(2) y 4/3 conmutan, como resultado, el vástago del
pistón avanza hasta el sensor B1, que hace que la válvula de 4/2(2) regrese a su posición inicial, esto ocasiona
que el vástago del pistón avance con una velocidad baja, que se establece en la válvula de control de flujo
unidireccional, hasta llegar al final de la carrera. Una vez que se llegó al final de la carrera y se ha acumulado la
presión establecida en el presóstato(B2), la válvula de 4/2(1) cambia a bypass de tanque sin presión, la presión
en este momento es mantenido por el acumulador. Cuando se pulsa el pulsador de retroceso S2, el pistón
retrocede a una alta velocidad.

Si se presiona el botón de EMERGENCIA durante el avance o retroceso del cilindro, el vástago del pistón se
desplaza inmediatamente en alta velocidad a su posición inicial.
 B1
B

Simulación 0.00 A
K5

Se procederá a ver mediante imágenes el encendido del circuito. 1

A P K6
K5 K2 K7
Y4
P T
K6

EMERGENCIA
A1 B1 A2 K7
A1 B1 A2 A2 B2

+24V
1 10

+24V

0V
1 10 K8

0V
0.00 2 1
0.00 B2 4 S1 8 9 K1
B2 4 S1 8 9 K1 S2 K3 K2
S2 K3 K2 K8
0.00
Y1
K1 K1K8
K1

P
T P B
P
T P B 2 B 7
A S2 K2
2 A
B
S2 7 K2 A K8 S1 K3 K3
S1 K3 T
A Y3
T Y2
Y3 P K2
A K2
P K2
A

2 3 K3
A1
2 3 K3A B
A1
A B Y3
Y1 Y2 K4
5 6 K4
Y1 Y2 P T K1 K6
5 6 K4
P T K1 K6

K4
K8 K3
K4 Y4

B1
B1
B K1 K7
B
0.00 A
K5
K2
A
K5

1 P
A K6
K5 K2 K7
1 P
A Y4 K6
K5 K2 K7
P T
Y4 K6

EMERGENCIA
P T
K6
EMERGENCIA

K7
A2 B2

A2 B2
Circuito electrohidráulico momento después
K7
K8

Circuito hidráulico al inicio de la simulación del inicio de la simulación

K8 2 1

2 1 K8

K8 (Y4 y Y2 activados) K1 K8
Y1

Y1
K1 K8

K8 K3

Y2
K8 K3
Simulación

A1 B1 A2 A1 B1 A2

+24V

+24V
1 10 1

0V
10.50 11.13
0.00 B2 4 S1 8 9 K1 0.00 B2 4
S2 K3 K2 S2

0.00 0.00

K1

P P
T P B T P B
2 B
S2 7 K2 2 A
B
S2
A S1 K3
A A
T T
Y3 Y3
P K2 P
A A

2 3 K3 2 3
A1 A1
A B A B

Y1 Y2 Y1 Y2
5 6 K4
P T K1 K6 P T

K4

B1
B B

13.92 0.40 A
A
K5

1 1 P
A P A
K6
K5 K2 K7
Y4 Y4

P T P T

EMERGENCIA
K6
EMERGENCIA

K7 A2
A2 B2

Circuito hidráulico en proceso de K8 Circuito hidráulico a bypass del

conmutación de las válvulas Y4 y Y2 tanque sin presión
2 1
2 1

K8
K8

Y1
K1
K1 K8

K8
K8 K3

Y2
K2
K2
 Y1 Y2
5 6 K4
P T K1 K6

Simulación K4

B1
Se procederá a ver mediante imágenes el avance del circuito.
B

7.37 A
K5

A1 B1 A2
1 P
A K6
+24V 1 10 K5 K2 K7

0V
Y4
A1 B1 A2
P T
11.13 K6

EMERGENCIA
4 S1 8 9 K1

+24V
S2 K3 K2 1 10

0V
K7
A2 B2
11.13
K1
0.00 B2 4 S1 8 9 K1
S2 K3 K8 K2
P
B 2.79 2 1
B 7 K2
S2 S1 K3 K1
A K8
T
Y1
K2
P K1 K8
A T P B
2 A
B
S2 7 K2
S1 K3
A
2 3 K3 T
A1 Y3
A B
K8 K3
P K2
A
Y2 Y2
5 6 K4
P T K1 K6 K2
2 3 K3
A1
A B
K4
B1

Y1 Y2 Y53 6 K4
P T K4 K1 K6
B

A K4
K5

B1
K8 K3
Y4

B
K1 K7

K6 7.37
K5 K2 K7 A
K2 K5

K6
EMERGENCIA

1 P
A K6
K7 K5 K2 K7
A2 B2
Y4
P T
K8 K6

EMERGENCIA
2 1
K7
K8 A2 B2

Circuito eléctrico al pulsar S1 K1 K8

Y1
Circuito electrohidráulico con Y1, Y3 y Y4 activados K8

(pulsador de avance) 2

K8
1

K8 K3
Y1
Y2 K1 K8
K2

K8 K3
Y3
 A S2 S1 K3
A
T
Y3
P K2

Simulación
A

2 3 K3
A1
A B

Y1 Y2
5 6 K4
P T K1 K6

K4

B1
A1 B1 A2
A1 B1 A2
B

+24V
1 10

0V

+24V
37.09 A 1 10

0V
K5
52.28
0.00 B2 4 8 9 K1 52.28
S2 S1 0.00 K3 B2 K2 8 9
4 S1 K1
S2 K3 K2
1 P
32.36 A K6
32.36 K5 K2 K7
K1 Y4
K1
P T
K6

EMERGENCIA
P
T P B P
T P B
2 A
B
S2 7 2 K2 B 7 K7 K2
S1 K3
A S2
A2 S1B2 K3
A A
T T
Y3 Y3
P K2 K8
A P K2
A
2 1

2 3 K3 2 3 K3
A1 K8 A1
A B A B
Y1
K1 K8
Y1 Y2 Y1 Y2
5 6 K4 5 6 K4
P T K1 K6 P T K1 K6

K4 K8 K4
K3

B1
B1
Y2

B K2
B

37.09 A
37.09 A K5
K5
Y3
K4

1 P
1 P
A K6
A K6 K5 K2 K7
K5 K2 K7
Y4 K8 K3
Y4
Y4
P T
K6

EMERGENCIA
P T
K6 K1 K7
EMERGENCIA
K7
K2 A2 B2
K7
A2 B2

K8
K8

Circuito hidráulico en avance Circuito electrohidráulico con Y3 desactivado

2 1
2 1
K8

desde A1 hasta B1 por acción del sensor B1

K8 Y1
K1 K8
Y1
K1 K8

K8 K3

K8 K3
Y2

Y2 K2

K2
Simulación

A1 B1 A2 A1 B1 A2

+24V

+24V
1 10 1

0V
51.49 50.00
0.00 B2 4 S1 8 9 K1 0.00 B2 4
S2 K3 K2 S2

31.70 49.11
K1

P P
T P B T P B
2 A
B
S2 7 K2 2 B
S1 K3 A S2
A A
T T
Y3 Y3
P K2
A P
A

2 3 K3 2 3
A1 A1
A B A B

Y1 Y2 Y1 Y2
5 6 K4
P T K1 K6
P T

K4

B1
B
B

51.19 A 0.40 A
K5

1
A P K6 1 P
K5 K2 K7 A

Y4
Y4
P T
K6 P T
EMERGENCIA

EMERGENCIA
K7
A2 B2

Circuito hidráulico en avance Circuito hidráulico al final del avance con Y4 desactivado
K8

desde B1 hasta A2 2

K8
1
con presión mantenida por el acumulador 2 1

K8
Y1
K1 K8

K8 K3
K
Y2
K2
 K4

B1
Simulación 7.87
B

A
K5

Se procederá a ver mediante imágenes el retroceso del circuito.

1 P
A K6
K5 K2 K7
Y4
A1 B1 A2 P T
K6

EMERGENCIA
+24V

1 10

0V
A1 B1 A2 K7
A2 B2
50.00
4 8 9 K1

+24V
S2 S1 K3 K2 1 10

0V
K8

K1
50.00
0.00 B2 2 1 8 9
4 S1 K1
S2 K3 K2
P K8
B
49.11
B 7 K2
S2 S1 K3 Y1
T
A K1 K8K1

K2 P
A P B
T
2 A
B
S2 7 K2
2 3 K3
S1 K3
A1 A K8 K3
B T
Y3
P K2 Y2
Y2 A
5 6 K4
T K1 K6 K2

2 3 K3
K4 A1
A B
B1

Y1 Y2 Y3
B K4 5 6 K4
P T K1 K6

A
K5
K4

B1
K8 K3
Y4

K6 B
K5 K2 K7 K1 K7
7.87 A
K6 K5
EMERGENCIA

K2

K7
A2 B2
1 P
A K6
K5 K2 K7
K8
Y4
2 1 P T
K6

EMERGENCIA
K8

Y1
K7
K1 K8 A2 B2

Circuito eléctrico al pulsar S2 Circuito electrohidráulico con Y2, Y3 y Y4 activados K8

(pulsador de retroceso) K8 K3

Y2
2 1

K2 K8

Y1
K1 K8

Y3
K4

K8 K3
Simulación

A1 B1 A2 A1 B1 A2

+24V
+24V
1 10 1

0V
3.73 32.56
0.00 B2 8 9 0.00 B2 4 S
4 S1 K1 S2
S2 K3 K2
0.00
1.46
K
K1

P
P T P B
T P B
2 B
2 A
B
S2 7 K2 A S2
S1 K3 A
A T
T Y3
Y3
P
P K2 A
A

2 3
2 3 K3 A1
A B
A1
A B
Y1 Y2
Y1 Y2 P T K
5 6 K4
P T K1 K6

K
K4

B1
B
B
0.40 A
28.13 A
K5

1 P
A
1 P
A K6
K5 K2 K7 Y4

Y4 P T

EMERGENCIA
P T
EMERGENCIA K6

A2
K7
A2 B2

Circuito hidráulico en retroceso Circuito hidráulico al final del retroceso con Y4 desactivado
K8

desde A2 hasta 1 con presión mantenida por el acumulador

2 1

2 1 K8

K8
K1
Y1
K1 K8

K8

K8 K3
K2
 A S2 K2
S1 K3
A P
T T P B
Y3
K2
2 A
B
S2 7 K2
P S1 K3
A

Simulación
A
T
Y3
2 3 K3 P K2
A1 A
A B

Y1 Y2 2 3 K3

Se procederá a ver mediante imágenes la parada de emergencia del circuito.

5 6 K4 A1
P T K1 K6 A B

Y1 Y2
K4 5 6 K4
P T K1 K6

B1
B K4

B1
51.19 A
K5 B

A1 B1 A2 30.49 A1
A B1 A2
K5
1 P
A

+24V
K6

+24V
1 K5 K2 K7 10 1 10

0V

0V
Y4
P T
1 P
51.49 K6 A 4.80 K6

EMERGENCIA
0.00 B2 8 9 K5 K2 K7
4 S1 K1 0.00 B2 4 8 9 K1
S2 K3 K2 S2 S1 K3 K2
Y4
P T
31.70 K7 2.09 K6

EMERGENCIA
A2 B2
K1 K1
K8 K7
A2 B2
P P
T P B T P B
2 1
2 A
B
S2 7 K2 2 B 7 K8 K2
S1 K3 A S2 S1 K3
A K8 A
T T
Y3 Y3 2 1
Y1
P K1 K2K8 K2
A P
A K8

Y1
2 3 K3 2 3
K1 K8
A1 K3
A B A1
K8 K3 A B

Y1 Y2 Y2
5 6 K4 Y1 Y2
K1 K6 5 6 K4
P T K2 K8 K1
K3 K6
P T

Y2
K4
K2 K4

B1

B1
Y3
K4
B
B
Y3
51.19 A 30.49 K4
K5 A
K3 K5
K8 Y4

K1 K7
1 K8 K3
Y4
A P K6 1 P
K5 K2 K7 A K6
K5 K2 K7
Y4 K2 K1 K7
Y4
P T
K6
EMERGENCIA

P T
K6

EMERGENCIA
K2

K7
A2 B2 K7
A2 B2

Circuito electrohidráulico al presionar el 2 1

K8
Circuito electrohidráulico en retroceso por K8

botón de EMERGENCIA en el avance del circuito K8

Y1
el botón de EMERGENCIA 2

K8
1

K1 K8 Y1
K1 K8

K8 K3
K8 K3
Y2
K2 Y2
K2

Y3
K4 Y3
K4

K8 K3
Y4
K8 K3
Y4
 A1 B1 A2

Simulación

+24V
1 10

0V
31.02
0.00 B2 4 S1 8 9 K1
S2 K3 K2

0.00

K1

A1 B1 A2 P
T P B
2 A
B
S2 7 K2
S1 K3
A

+24V
T
1 10

0V
Y3
P K2
A
31.02
0.00 B2 2 3 4 S1 K3
8 9 K1
A1 S2 K3 K2
A B

0.00
Y1 Y2
5 6 K4
P T K1 K6
K1

K4
P
T P B

B1
2 A
B
B S2 7 K2
S1 K3
A
T
0.40
Y3 A
K5
P K2
A

1 P
A 2 3 K6
K5 K2 K7 K3
A1
Y4 A B
P T
K6

EMERGENCIA
Y1 Y2
5 6 K4
P T K1 K6
K7
A2 B2

K4 K8

B1
2 1

B K8

Y1
0.40 A
K1 K8

K5

K8 K3

1 P Y2
A K6
K2 K5 K2 K7
Y4
P T
K6

EMERGENCIA
Y3
K4

K7
A2 B2

K8 K3
Y4
K8
K1 K7

2 1
K2
K8

Y1
K1 K8

Circuito electrohidráulico al final del retroceso por el botón de EMERGENCIA

K8 K3

Y2
K2