Diseño y Construcción de Rotores eólicos
Módulo I
Introducción: Teoria del disco
rotor
Investigación
Daniela Michelle Antonio Hernández
Séptimo Semestre
Asesor:
M.C. Jehú Juárez Reyes.
Unión Hidalgo, Oaxaca 3 de octubre de 2020
Índice general
Índice de figuras ii
1. introducción 1
2. Teoria del disco rotor 2
2.1. Rotación de Estela. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2. Teoría del momento Angular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3. Potencia Máxima. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4. Estructura de la Estela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Bibliografía 12
i
Índice de figuras
2.1. La trayectoria de una partícula de aire que pasa a través del disco del
rotor. Fuente:Wind Energy Handbook . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2. La velocidad tangencial aumenta a lo largo del grosor del disco Fuen-
te:Fuente:Wind Energy Handbook . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3. La velocidad tangencial aumenta a lo largo del grosor del disco. Fuen-
te:Fuente:Wind Energy Handbook. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4. ec. 2.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.5. ec. 2.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.6. ec. 2.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.7. ec. 2.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.8. ec. 2.9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.9. ec. 2.3.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.10. ec. 2.3.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.11. ec. 2.3.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.12. ec. 2.3.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.13. ec. 2.3.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.14. ec. 2.3.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.15. Estela del viento, obtenida de [16], los tonos anaranjados representan
zonas donde la velocidad del viento está inalterada, los tonos verdes
y azulados al viento afectado aguas abajo . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.16. ec. 2.4.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
ii
ÍNDICE DE FIGURAS iii
2.17. ec. 2.4.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.18. Un disco actuador de extracción de energía y un tubo de flujo. Fuente:
Wind Energy Handbook . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Capítulo 1
introducción
Actualmente, la energía del viento se ha vuelto un recurso viable y fácil de con-
seguir, por lo que se piensa en él como una posibilidad para reemplazar los recursos
no renovables. Sin embargo, el desarrollo de los generadores eólicos ha tenido un
lento pero constante mejoramiento. Este proceso se desestimuló con la aparición de
la máquina de vapor y el desarrollo de los motores de combustión, debido la alta
potencia específica de estas tecnologías. (CUBASOLAR, 2007)
Las principales aplicaciones de energía eólica se localizan en las líneas costeras,
donde la velocidad y dirección del viento permiten la explotación a gran escala.
Se utilizan aerogeneradores de eje horizontal y de gran diámetro, con los cuales
se pueden alimentar ciudades y países, dependiendo del tamaño del parque eólico.
(Ministerio de Minas y Energias, 2006)
1
Capítulo 2
Teoria del disco rotor
La forma en que la energía extraída se convierte en energía utilizable depende
sobre el diseño particular de la turbina. La mayoría de los convertidores de energía
eólica emplean un rotor con varias palas que giran con una velocidad angular Ω sobre
un eje normal al plano del rotor y paralelo a la dirección del viento. Las cuchillas
barren un disco y en virtud de su diseño aerodinámico desarrollar una diferencia de
presión en todo el disco, que es responsable de la pérdida de axial impulso en la
estela. Asociada con la pérdida de momento axial hay una pérdida de energía que
puede ser recolectada por, digamos, un generador eléctrico conectado al rotor eje si,
además de un empuje, el rotor experimenta un par en el sentido de rotación.
El generador ejerce un par igual y opuesto al del flujo de aire que mantiene la
constante de velocidad de rotación. El trabajo realizado por el par aerodinámico en
el generador se convierte en energía eléctrica. [1]
2.1. Rotación de Estela.
El ejercicio de un par en el disco del rotor por el aire que pasa a través de él
requiere par igual y opuesto que se impondrá al aire. La consecuencia de la el par
de reacción es hacer que el aire gire en una dirección opuesta a la del rotor; el aire
gana impulso angular y, por lo tanto, a raíz del disco del rotor, el aire las partículas
tienen un componente de velocidad en una dirección que es tangencial a la rotación
así como un componente axial (Figura 2.1). [1]
La adquisición de la componente tangencial de la velocidad por el aire significa
2
CAPÍTULO 2. TEORIA DEL DISCO ROTOR 3
Figura 2.1: La trayectoria de una partícula de aire que pasa a través del disco del
rotor. Fuente:Wind Energy Handbook
una aumento de su energía cinética que se compensa con una caída en la estática
presión del aire en la estela.
El flujo que ingresa al disco del actuador no tiene ningún movimiento de rotación. El
flujo que sale del disco tiene rotación y esa rotación permanece constante a medida
que el fluido progresa por la estela, se produce la transferencia del movimiento de
rotación al aire, totalmente a lo largo del grosor del disco. [1]
Figura 2.2: La velocidad tangencial aumenta a lo largo del grosor del disco Fuen-
te:Fuente:Wind Energy Handbook
El cambio tangencial la velocidad se expresa en términos de un factor de induc-
ción de flujo tangencial. Arriba del disco la velocidad tangencial es cero. Inmediata-
mente después del disco, la velocidad tangencial es 2Ωra.
CAPÍTULO 2. TEORIA DEL DISCO ROTOR 4
En el medio del espesor del disco, una distancia radial r desde el eje de rotación, la
velocidad tangencial inducida es Ωra, es producido en reacción al par de torsión la
velocidad tangencial se opone al movimiento del rotor.
En la práctica, no se puede producir una adquisición abrupta de velocidad tan-
gencial. Figura 2.2 muestra el flujo que se acelera en la dirección tangencial a medida
que se aprieta entre las cuchillas; la separación de las hojas se ha reducido para el
efecto, pero es el aumento del bloqueo sólido que presentan las palas al flujo a medi-
da que se acerca a la raíz que provoca los valores altos de velocidad tangencial cerca
de la raíz.[1]
2.2. Teoría del momento Angular.
La velocidad tangencial no será la misma para todas las posiciones radiales.
Además la velocidad inducida axial no es la misma. Para permitir la variación de
ambos los componentes de velocidad inducida consideran solo un anillo anular del
disco del rotor que es de radio r de ancho radial δr.
El incremento del par del rotor que actúa sobre el anillo anular será responsable
de impartir el componente de velocidad tangencial al aire mientras que la fuerza
axial que actúa en el anillo será responsable de la reducción de la velocidad axial.
Todo el disco comprende de una multiplicidad de anillos anulares y se supone que
cada anillo actúa de forma independiente, al impartir impulso el aire que realmente
pasa a través del anillo. [1]
El par en el anillo será igual a la tasa de cambio del momento angular del aire
que pasa a través del anillo. Así,
Esfuerzo de Torsión = tasa de cambio del momento angular
= caudal másico X cambio de velocidad tangencial X radio
δQ = ρ δ Ad U∞ (1 − a)2Ωa‘r2 ec.2.1.
CAPÍTULO 2. TEORIA DEL DISCO ROTOR 5
Figura 2.3: La velocidad tangencial aumenta a lo largo del grosor del disco. Fuen-
te:Fuente:Wind Energy Handbook.
dónde δAd se toma como el área de un anillo anular.
El par motor en el eje del rotor también es δQ y, por lo tanto, el incremento del
rotor la salida de potencia del eje es:
δP : δQΩ ec.2.2
Por lo tanto, la potencia total extraída del viento al desacelerarlo está determinada
por la tasa de cambio del momento axial dada por la ecuación
3
(P otencia = F Ud = 2ρAd U∞ a(1 − a)2 ):
30
δP = 2ρδAd U∞ a(1 − 2)2 ec. 2.3
por lo tanto:
Figura 2.4: ec. 2.4
Figura 2.5: ec. 2.5
Ωr
Ωr es la velocidad tangencial del anillo anular giratorio y así λr = es llamado
U∞
QR
la relación de velocidad local. Al borde del disco r = R y λ = es conocida en
U∞
la relación de velocidad de la punta. Así:
CAPÍTULO 2. TEORIA DEL DISCO ROTOR 6
Figura 2.6: ec. 2.6
El área del anillo es δ = AD = 2πrδr por tanto, la potencia incremental del eje
es,
Figura 2.7: ec. 2.7
El término entre paréntesis representa el flujo de energía a través del anillo, el
término fuera de los soportes, por lo tanto, es la eficiencia del elemento de hoja en
la captura la potencia o la eficiencia del elemento de cuchilla:
ηr = 4a‘(1 − a)λ2r ec.2.8.
En términos de coeficiente de potencia
Figura 2.8: ec. 2.9
r
cuando µ = R
.
Sabiendo cómo varían radialmente a y a‘ ,la ecuación (2.9) se puede integrar a
determinar el coeficiente de potencia general del disco para una relación de velocidad
de punta determinada λ. [1]
2.3. Potencia Máxima.
Los valores de a y a‘ que proporcionarán la máxima eficiencia posible pueden ser
determina diferenciando la ecuación (2.7) por cualquier factor y poniendo el resul-
tado igual a cero. De dónde
CAPÍTULO 2. TEORIA DEL DISCO ROTOR 7
Figura 2.9: ec. 2.3.1
de la ecuación
Figura 2.10: ec. 2.3.2
dando:
Figura 2.11: ec. 2.3.3
La combinación de las ecuaciones da los valores requeridos de a y a‘ que maximizan
el coeficiente de potencia incremental:
Figura 2.12: ec. 2.3.4
La inducción de flujo axial para la máxima extracción de energía es la misma que
1
para el caso de estela no giratoria, es decir, a = 3
y es uniforme en todo el disco. En
el otro la mano a varía con la posición radial, la potencia máxima es:[1]
Sustituyendo las expresiones en ecuaciones
Que es exactamente lo mismo que para el caso de despertador no giratorio
CAPÍTULO 2. TEORIA DEL DISCO ROTOR 8
Figura 2.13: ec. 2.3.5
Figura 2.14: ec. 2.3.6
2.4. Estructura de la Estela
El análisis completo de un parque eólico, exige de un estudio sobre la influencia
que tiene cada aerogenerador en aquellos situados en posiciones más atrasadas con
respecto al frente del viento.
Como se ha indicado anteriormente, las turbinas transforman parte de la energía
cinética del viento en energía mecánica. Este proceso de transformación conlleva
que el viento pierda energía, y por tanto velocidad, volviéndose además turbulento.
A este fenómeno, se le denomina estela del viento. El viento, al volverse turbulento
aumenta los esfuerzos mecánicos sobre las palas, pudiendo acortar su vida útil, y la
disminución de velocidad produce una pérdida en la capacidad de generación de los
aerogeneradores afectados. [2]
Figura 2.15: Estela del viento, obtenida de [16], los tonos anaranjados representan
zonas donde la velocidad del viento está inalterada, los tonos verdes y azulados al
viento afectado aguas abajo
El momento angular impartido a la estela aumenta la energía cinética en el
despertar, pero esta energía se equilibra con una pérdida de presión estática:[1]
Sustituyendo la expresión de a‘ dada por Ecuaciones
CAPÍTULO 2. TEORIA DEL DISCO ROTOR 9
Figura 2.16: ec. 2.4.1.
Figura 2.17: ec. 2.4.2.
La velocidad tangencial aumenta con el radio decreciente y así la presión dismi-
nuye creando un gradiente de presión radial. La presión radial gradiente equilibra la
fuerza centrífuga sobre el fluido en rotación.
La caída de presión a través del disco causada por la tasa de cambio del momento
axial, es adicional a la caída de presión asociada con la rotación de la estela y es
uniforme en todo el disco. [1]
Si la estela no se expandió ya que ralentiza la estructura de estela rotacional
junto con el gradiente de presión rotacional no cambiaría a medida que la estela se
desarrolla mientras que la pérdida de presión causada por el cambio del momento
axial reduce gradualmente a cero en la estela completamente desarrollada, como se
muestra en la Figura 2.18. [1]
Figura 2.18: Un disco actuador de extracción de energía y un tubo de flujo. Fuente:
Wind Energy Handbook .
Por lo tanto, la presión en la estela completamente desarrollada estaría super-
puesta a la atmosférica, que sería la pérdida de presión. En consecuencia, la fuerza
CAPÍTULO 2. TEORIA DEL DISCO ROTOR 10
axial sobre el fluido en la estela que hace que disminuya la velocidad sería solo la
causada por la caída de presión uniforme a través del disco. La presión rotacional y
la caída no contribuye al cambio del momento axial.[1]
De hecho, la estela se expande y los detalles completos del análisis vienen dados
por Glauert (1935). El análisis de Glauert se aplica a las hélices donde el flujo es
acelerado por el rotor, pero esto es solo una cuestión de invertir los signos del flujo
factores de inducción. La inclusión de la expansión del flujo y la rotación de la estela
en una teoría del impulso totalmente integrada muestra que la velocidad inducida
axial en la estela desarrollada es mayor que 2a pero el efecto solo es significativo
a velocidades de punta menores de aproximadamente 1.5, que probablemente esté
fuera del rango operativo de la mayoría turbinas de viento.[1]
Sin embargo, el análisis demuestra que la energía cinética de la rotación de la
estela se explica por la reducción de la presión estática en la estela. La conclusión de
Glauert sobre la expansión de la estela y su interacción con la rotación de la estela,
es que su inclusión hace poca diferencia en los resultados obtenidos de la teoría del
impulso axial simple y, por lo tanto, puede ignorarse.[1]
Donde, en la misma referencia, Glauert trata de Molinos de viento y ventiladores
(1935), adopta la teoría del impulso simple, pero luego tiene que tener en cuenta
la energía cinética de la rotación de la estela, lo que hace mediante asumiendo que
se extrae de la energía cinética del flujo. Por lo tanto, la cinética rotacional y la
energía de la estela se consideran una pérdida y reduce el nivel de energía que se
puede extraer. En consecuencia, a bajas relaciones de velocidad local, las secciones
internas de un rotor, la eficiencia aerodinámica local cae por debajo del límite de
Betz. Más autores desde Glauert han asumido la misma conclusión pero, de hecho,
el propio Glauert ha demostrado que la conclusión es incorrecta.[1]
CAPÍTULO 2. TEORIA DEL DISCO ROTOR 11
El error hace muy poca diferencia en los resultados finales de la mayoría de las
turbinas eólicas modernas diseñadas para la generación de electricidad. Para bom-
bas de viento, donde se requiere un alto par de arranque y una alta solidez, el error
probablemente sería muy significativo porque operan a una relación de velocidad de
punta muy baja.[1]
Bibliografía
[1] Burton Tony, Sharpe David, Jenkins Nick, Bossanyi Ervin.(2001). Wind
Energy Handbook (primera Edición) Wiley. http : //www.wiley.co.ukorhttp :
//www.wiley.comAllRi
[2] Revisión del modelado de estelas capitulo 3. http :
//bibing.us.es/proyectos/abreproy/5189/f ichero/8. + Cap %C3 %ADtulo +
3.pdf
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