INSTRUMENTACIÓN
INVESTIGACIÓN:
ENSAYO
Zarate Castillo Luis Alberto
Asesor:
M.C. SULIO ZARAGOZA ANTONIO
Unión Hidalgo, Oax. 4 de octubre de 2020
Índice general
0.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
0.2. Desarrollo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
0.3. Conclusión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Bibliografía 10
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0.1. Introducción
En este tema abordaremos puntos importantes acerca de los tipos de sensores
que existen explicándolo detalladamente, porque se utilizan para qué y cómo di-
ferenciarlos., cuál es su grado de importancia, sus ventajas así como también sus
desventajas.
En explicación con más preámbulo los sensores se destacan para señalar una
condición de cambio, este acto se trata de la presencia o ausencia de un objeto.
Por ello explicaremos con más a detalle cómo se destacan con base a sus carac-
terísticas, criterios a seleccionar, velocidad, peso, niveles y temperaturas, cada una
de ellas con su modelo especial propio.
También explicaremos como los sensores se posibilitan entre dos funciones y
cuáles son estas sus reacciones y como las manejan.
Como fuente de apoyo nos basaremos a través del autor Gutiérrez & Iturralde,
en su modelo 2017, llamado “Fundamentos Básicos de Manual de instrumentación
y Control”, además del libro “Control de avanzados procesos de teorías y practicas
modelo 2003.”
Material en donde se trabajará para realizar este ensayo en un un grado más
explícito y resumido.
El objetivo principal de este tema es tener una mayor información, resaltando
las características con mayor relevancia para su estudio.
A continuación, explicaremos lo siguiente.
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0.2. Desarrollo
Como principal punto abordaremos en definición ¿Qué son los sensores?.
“Un Sensor es un dispositivo para detectar y señalar una condición de cambio”.
Con frecuencia, una condición de cambio se trata de la presencia o ausencia de un
objeto o material”. (Gutierrez & Iturralde, 2017)
Ayudando de esta manera posibilitan la comunicación entre el mundo físico y los
sistemas de medición y control tanto eléctricos como electrónicos.
Los sensores pueden utilizarse extensivamente en todo tipo de procesos indus-
triales así como también los no industriales.
De esta manera mencionaremos los tipos de sensores
- Los Sensores de Presión.
También conocidos como transductores de presión son elementos que transforman
la magnitud física de presión o fuerza por unidad de superficie en otra magnitud
eléctrica que será la que emplearemos en los equipos de automatización o adquisición
estándar.
En este rango existen 8 tipos de sensores con sus características siguientes.
1. Transductores de presión miniatura.
Resistente a líquidos y gases corrosivos. Sus características particulares son:
Perfiles planos, roscados o enrasados, rangos desde 0,13 hasta 0,250 bar. Linea-
lidad, ancho de banda, estáticas, protección y diámetro.
3. Manómetros digitales.
Son la solución ideal cuando se busca un transductor de presión y un visualizador
de cables, ya que unir el sensor y el visualizador en un solo bloque alimentado
por baterías internas permiten instalarse en cualquier punto donde se precise medir
presión con unas buenas prestaciones.
4. Presión de altos rangos y temperaturas.
Estos sensores son pequeños, bajos costo y confiables, ofrecen la capacidad de
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repetición excelente, la alta exactitud y la confiabilidad bajo variación de condicio-
nes ambientales, además ofrecen características de funcionamiento alto constantes a
partir de un sensor al siguiente, y de la capacidad de intercambio sin la re calibración.
5. Sensores de presión micro mecánicos.
Este sensor está montado por lo general directamente en el tubo de admisión.
Mide la presión absoluta en el tubo de admisión. (1. . . 400kpa o 0,02. . . 4,0 bar) o sea
que mide la presión contra un vacío de referencia y no contra la presión del entorno.
6. Sensor de presión atmosférica.
Este sensor puede estar montado en la unidad de control o en otro lugar del
vano motor. Su señal sirve para la corrección, en función de la altura, de los valores
teóricos para los circuitos regulares (como ejemplo: retroalimentación de gases de
escape egr, regulación de la presión de sobrealimentación).
Sensor de presión del aceite y combustible.
Los sensores de presión de aceite están montados en el filtro de aceite y miden
la presión absoluta del aceite para que se pueda averiguar la carga del motor para
la indicación de servicio.
7. Sensores de alta presión.
Este tipo de sensor se emplea en el automóvil para medir la presión del combus-
tible y del líquido de freno.
8. Sensores de flujo.
Los sensores de flujo tienen la función específica de monitorear la velocidad de
fluidos. Un sensor de flujos es un dispositivo que, al ser instalado en una tubería
permite determinar si hay circulación de un gas o fluido.
- SENSOR DE FLUJO PRIMARIO.
“Este grupo de sensor está basado en la ecuación de Bernoulli que establece que la
suma de energía cinética más la energía potencial de altura más la energía potencial
debido a la presión que tiene un fluido permanece constante”. (Sanchez, 2003)
1) Tipos de flujos primarios:
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Turbina
Este tipo de flujos se basan en el uso de piezas rotantes que son impulsadas por
el flujo del fluido y giran a una velocidad proporcional al caudal del fluido circulante.
No son aptos para medir productos viscosos ni con arrastre de sólidos.
Ultrasónicos.
Estos sensores están basados en la propagación de ondas de sonido fluido, Existen
dos principios básicos para esta medición: Tiempo de tránsito y Efecto Doppler. En
los caudalímetros por tiempo de tránsito, la velocidad de flujo se determina por la
diferencia entre la velocidad de propagación de una onda de sonido a favor y otra
en contra del flujo.
Por otro lado el efecto Doppler tiene un generador de ultrasonido que emite
ondas. Si en el seno del líquido existen partículas o burbujas de gas, estas ondas
chocan con ellas provocándose una reflexión de las ondas, un eco.
- SENSOR DE TEMPERATURA
La temperatura es una magnitud referida a las nociones comunes de caliente,
tibio o frio que puede ser medida con un termómetro. En física, se define como una
magnitud escalar relacionada con la energía interna de un sistema termodinámico,
definida por el principio cero de la termodinámica. Más específicamente, está rela-
cionada directamente con la parte de la energía interna conocida como « Energía
Cinética»
RTD
Es un detector de temperatura resistivo, esto quiere decir que está basado en la
variación de la resistencia de un conductor con la temperatura. Su funcionamiento es
que al calentarse el metal habrá una mayor agitación térmica causando la dispersión
de más electrones y reduciéndose su velocidad media, aumentando así la resistencia.
TERMOCUPLAS/ TERMOPARES.
Son sensores de temperatura eléctricos utilizados en la zona industrial. para
hacer funcionarla, se debe hacer con dos alambres de distinto material unidos en un
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extremo, entonces al aplicar temperatura en la unión de los metales se genera un
voltaje muy pequeño (milivolts) el cual va aumentando a la par con la temperatura.
TERMISTORES.
Son sensores de temperatura, los cuales su funcionamiento se basa en la variación
de la resistividad que presenta un semiconductor con la temperatura. Existen dos
tipos de termistor: Ntc (Negative Temperature Coefficient)- PTC (Positive Tempe-
rature Cofficient). Estos dispositivos son fabricados a partir de los oxidos.
- SENSOR DE TEMPERATURA DE SUFERFICIE POR INFRA-
RROJOS.
Los radiómetros infrarrojos miden la temperatura de la superficie mediante la
conversión de energía térmica radiada desde cualquier superficie en su campo de
visión (FOV) en una señal eléctrica con un tiempo de respuesta inferior a 1 segundos.
SENSORES DE NIVEL
Son utilizados para monitorear nivel de fluidos cerrándose o abriéndose cuando
se alcanza un nivel determinado, hay de diferentes tipos con mercurio sin mercurio
también modelos con imán permanente y reed switches. Las aplicaciones más co-
munes son control de sistemas de bombeo, bombas en embarcaciones y sistemas de
irrigación.
FLOTADOR
Consiste en un flotador situado en el seno del líquido y conectado al exterior del
tanque indicado directamente el nivel. La conexión puede ser directa, magnética o
hidráulica.
TIPO DE BURBUJEO
Emplea un tubo sumergido en el líquido cuyo a través se hace burbujear aire
mediante un rotámetro con un regulador de caudal incorporado. La presión del aire
en la tubería equivale a la presión hidrostática ejercida por la columna de líquido,
es decir al nivel.
PRESIÓN DIFERENCIAL
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Consiste en un diagrama en contacto con el líquido del tanque, que mide la
presión hidrostática en un punto del fondo del tanque. En un tanque abierto esta
presión es proporcional a la altura del líquido en ese punto y a su peso específico.
En el tipo más utilizado, el diafragma está fijado en una brida que se monta rasante
al tanque para permitir sin dificultades la medida del nivel de fluidos.
MEDIDOR DE NIVEL TIPO DESPLAZAMIENTO.
Consiste en un flotador parcialmente sumergido en el líquido y conectado me-
diante un brazo a un tubo de torsión unido rígidamente al tanque. El tubo de torsión
se caracteriza fundamentalmente porque el angulo de rotación de su extremo libre
es directamente proporcional a la fuerza aplicada, es decir al momento ejercido por
el flotador.
SISTEMA ULTRASONICO DE MEDICIÓN DE NIVEL.
Se basa en la emisión de un impulso ultrasónico a una superficie reflectante
y la recepción del eco depende del nivel del tanque. Los sensores trabajan a una
frecuencia de unos 20Khz. Estas ondas atraviesan con cierto amortiguamiento o
reflexión el medio ambiente de gases o vapores y se reflejan en la superficie del solido
o del líquido.
- SENSOR PARA VARIABLES FISICAS
SENSORES DE PESO
Las celdas de carga o sensores de peso son aquellos dispositivos electrónicos
desarrollados con la finalidad, es la de detectar los cambios eléctricos provocados
por una variante en la intensidad de un peso aplicado sobre la báscula o balanza,
información que a su vez trasmite hacia un indicador de peso o controlador de peso,
la celda de carga o sensor de peso es un componente esencial al igual que el indicador
de peso, para el funcionamiento de cualquier bascula o balanza electrónica.
SENSORES DE VELOCIDAD.
La detección de velocidad forma parte de un gran número de sistemas industria-
les, en los que se requiere un control de la dinámica de los mismos. Los transductores
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de velocidad suelen pertenecer a uno de los siguientes tipos:
1.- Analógicos: Basados en generadores de CC o dinamos taco métricas.
2.- Digitales: Basados en la detección de frecuencia de un generador de pulsos.
SENSORES DE CONDUCTIVIDAD
Este tipo de sensores, no tienen piezas móviles. El funcionamiento de estos sen-
sores no se ve interrumpido ni siquiera en líquidos conductores semisólidos como los
del sector alimentario, ni en líquidos muy densos como las aguas residuales.
SENSORES DE PH
El sistema de PH consiste de un electrodo de PH y un amplificador. El sensor
de PH se mide el nivel de acidez y basicidad entre valores de 0 a 14.
El sensor de PH es un gel de Ag- CI. El electrodo ha sido construido dentro de
un tubo de plástico en un diámetro de 12 mm, contiene una botella de protección
con una solución buffer estable.
-CRITERIO DE SELECCIÓN DE SENSORES
Seleccionar un sensor puede ser muy sencillo y algunas veces difíciles, pero, siem-
pre el objetivo es de hacerlo bien. Esto es porque los sensores, especialmente para uso
científico o para ingeniería, pude significar la diferencia entre mediciones repetibles
o números disparados.
Al elegir un sensor debemos de tomar en cuenta los siguientes criterios.
o Alcance de medición
o Exactitud del producto.
o Condiciones bajo la cual la medición debe ser realizada
o Ventajas y desventajas del sensor.
• EXACTIUD
La exactitud de la medición debe ser tan alta como fuese posible. Se entiende
por exactitud que el valor verdadero de la variable se pueda detectar sin errores
sistemáticos positivos o negativos en la medición.
• PRECISIÓN
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La precisión de la medición debe ser tan alta como fuese posible. La precisión
significa que existe o no una pequeña variación aleatoria en la medición de la variable.
• RANGO DE FUNCIONAMIENTO.
El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y debe ser exacto y
preciso en todo el rango.
• VELOCIDAD DE RESPUESTA.
El transductor debe ser capaz de responder a los cambios de la variable detectada
en un tiempo mínimo. Lo ideal sería una respuesta instantánea.
• CALIBRACIÓN
El sensor debe ser fácil de calibrar. El tiempo y los procedimientos necesarios
para llevar a cabo el proceso de calibración deben ser mínimos.
Además, el sensor no debe necesitar una recalibración frecuente el termino des-
viación se aplica con frecuencia para indicar la pérdida gradual de exactitud del
sensor que se produce con el tiempo y el uso, lo cual hace necesaria su recalibración.
• FIABILIDAD
El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto a fallos frecuentes
durante el funcion
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0.3. Conclusión
En este tema como se pudo recalcar las funciones de un sensor varían dependiendo
de su grado, temperatura, velocidad y peso, cada una con detalles y características
que lo hacen diferenciarse una con otras.
Basándonos en el libro de Gutiérrez & Iturralde “Fundamentos Básicos de Manual
de instrumentación y el Libro “Control de avanzados procesos en teorías y procesos”.
Existen variedad de tipos de sensores en el cual cada uno se trabaja dependiendo
del nivel y a qué grado se requiere utilizar explicando por característica y modelo
cada uno de ellos.
También se explica la manera en que cada uno trabaja cuales son sus flujos,
su sistema, presión, burbujeos de apoyo, criterios que debe trabajar, así como las
ventajas y desventajas que cada uno posee.
El objetivo principal de este ensayo es resaltar los puntos más importantes y de
mayor importancia para su mejor entendimiento. En síntesis, podemos mencionar
que los sensores trabajan dependiendo de su grado de función, aplicando para cada
una su propia característica y modelo, además de su criterio.
Bibliografía
[1] Gutierrez & Iturralde, 2. (2017). “Fundamentos Basicos de Instrumentación y
Control. ”,Upse.
[2] Sanchez, J. A. (2003) “Control avanzado de procesos (Teoría y prácti-
ca)”,Madrid: Diaz de Santos.
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