Facultad de ingeniería Mecánica Eléctrica

Maquinas Eléctricas

1622273

Nombre: César Eduardo Treviño Navarro

Grupo:001

Catedrática: Ing. Ana Orozco Ramírez

Tarea: Síntesis de Componentes Principales de Maquinas CD

Fecha 28/09/2020
 Resumen

Componentes principales de máquina de cd, se encontrarán que es una Maquina

de CD y sus principales características como que se tiene control independiente

del flujo principal, se pueden utilizar como generador de energía eléctrica , se

encontraran los componentes que lo componen como carbones , inductor

,embobinado, polos principales, auxiliares ,rotor y entrehierro, que es cada

componente y su respectiva imagen que lo representa , además de los tipos de

arrollamientos en las maquinas de CD que son imbricados, regresivos, ondulado y

sus respectivas características , un marco teórico donde incluye el modelo

matemático de la maquinas CD ,el objetivo es comprender sus componentes

características y funcionamiento de las maquinas de CD.

 Introducción
En esta síntesis esta realizada con los temas más importantes de las maquinas de

CD como es su funcionamiento hasta el modelo matemático de las mismas , se

encontraran el funcionamiento de cada una además de la imagen de cada

componente , y el porque son muy viables y su forma de funcionar , se consultaron

diferentes fuentes de información como tiendas de venta de motores CD para

utilizar sus imágenes de dichas maquinas motores , también se utilizaron sitios

web y libro se encontraran todas las fuentes en esta misma introducción

Se optuvo informacionde las siguientes fuentes }

Libro Máquinas eléctricas y técnicas modernas de control de Pedro Ponce Cruz y

Javier Sampé López ,y Teoría de control para informáticos de Rubén J. Fusario,

Patricia S. Crotti, Andrés P. M. Bursztyn y Omar O. Civale.

De la pagina de la tienda VACA embobinados

[Link]

[Link] Pagina realizada por

estudiantes de la UNAM
 Modelo Matemático

Los elementos más importantes de un motor DC vienen representados por la

siguiente figura:

La armadura del motor DC se modela como si tuviera una resistencia

constante en serie con una inductancia constante que representa la
inductancia de la bobina de la armadura, y una fuente de alimentación que
representa la tensión generada en la armadura.

La primera ecuación se realiza haciendo un análisis de la malla del circuito:

v(t)=Ri(t)+L\dfrac{di(t)}{dt}+E_a(t)v(t)=Ri(t)+Ldtdi(t)+Ea(t)

Donde es una tensión generada que resulta cuando los conductores de la armadura
se mueven a través del flujo de campo establecido por la corriente del campo

Naturalmente, en toda potencia mecánica desarrollada en el rotor se entrega a la

carga mecánica conectado al eje del motor de CC.

Parte de la potencia desarrollada se pierde a través de la resistencia de la bobina del

rotor, la fricción, por histéresis y perdidas por corrientes de Foucault en el hierro del
rotor.

Desde aquí las perdidas por fricción y parte de la energía desarrollada es almacenada
como energía cinética en la masa girante del rotor. La ecuación de la sección
mecánica viene dada por el modelo
Donde es el torque del motor de corriente continua, es el coeficiente de fricción
equivalente al motor de CD (corriente continua) y la carga montados sobre el eje del
motor, es el momento de inercia total del rotos y de la carga con relación al eje
del motor, es la velocidad angular del motor y es la aceleración angular.

Para poder lograr la interacción entre las ecuaciones anteriores se proponen las
siguientes relaciones que asumen que existe una relación proporcional, entre el
voltaje inducido en la armadura y la velocidad angular del eje del motor.

E_a(t)=K_a\omega(t)\hspace{3em} (3)Ea(t)=Kaω(t)(3)

Y se supone la siguiente relación electromecánica que establece que el torque

mecánico es proporcional, , a la corriente eléctrica que circula por el motor DC.

T_m(t)=K_mi(t) \hspace{3em} (4)Tm(t)=Kmi(t)(4)

Maquinas Eléctricas CD
Las máquinas de corriente directa ,especialmente las de excitación separada, se
caracterizan por estar desacopladas, es decir, que se tiene un control
independiente del flujo principal. Otra de las características importante de las
máquinas es que se puede encontrar una de acuerdo con la aplicación que se
requiera ya que existen diferentes tipos de conexiones y entre las principales se
encuentra la conexión serie, paralelo, compuesto, excitación independiente,
imanes permanentes, etc.
Una máquina de corriente directa puede funcionar ya sea como motor o como
generador, el motor convierte la potencia eléctrica en potencia mecánica, en tanto
que el generador transforma la potencia mecánica en potencia eléctrica y por lo
tanto el generador debe de ser impulsado mecánicamente a fin de generar
electricidad. Como se verá más adelante estas máquinas pueden operar como
generador o como motor, ya que el circuito equivalente de éstas varía únicamente
en la dirección de las corrientes en cada modelo.
Armadura de motor de corriente directa
Partes de un Motor de Corriente directa
Las principales partes de un motor de corriente directa son, estator, inductor, rotor,
entrehierro, inducido, zonas neutras, colector, escobillas, polos auxiliares
Estator: Esta fijo , formado por los polos salientes y culata

Inductor: Esta formado por bobinas alrededor de núcleo de los polos principales es
el encargado de crear el campo magnético al ser recorridos por la corriente de
excitación

Rotor: Parte que gira alrededor del eje.

Entrehierro: Distancia entre polos y rotor
Colector: Cilindro formado por delgas de cobre endurecido separadas por
aislante, conectadas al inducido y giran conjuntamente con él.

Escobillas o carmbones : Piezas conductoras metalografíticas resistentes al

rozamiento que estando fijas frotan con el colector móvil conectando el inducido
con el exterior, al tiempo que provoca la conmutación para que trabaje con
corriente continua.

Polo Auxiliares: Ayudan a mejorar la conmutación en el colector de delgas en

ocasión compensan la reacción del inducido
Arrollamientos y sus características
Devanados del estator
Es del tipo concentrado , es decir que solo esta formado por una bobina por ¨n¨
espiras el sentido de la corriente deben ser de tal forma que origine polos
alternados

Tipos de Devanados del rotor

Existen 2 tipo de devanados o arrollamientos el imbricado y el ondulado

Devanado Imbricado
En este tipo de devanados sus 2 extremos están conectados a 2 delgas
adyacentes. Si el extremo final de la bobina se conecta a la delga siguiente se
tiene un devanado imbricado progresivo Yc=1, si el extremo final se conecta a la
delga anterior se tiene un devanado imbricado regresivo Yc=-1
Devanado Regresivo
Un aspecto interesante del devanado
imbricado simple es que tiene tantas ramas en
paralelo como polos tenga la máquina, este
hecho hace que el devanado imbricado resulte
bastante favorable para máquinas de bajo
voltaje y alta corriente

DEVANADO ONDULADO
El devanado ondulado o serie es otra manera de conectar
las bobinas a las delgas del colector, en este arrollamiento
el final de la segunda bobina se conecta a una delga
adyacente donde comenzó la primera. Es decir entre dos
delgas adyacentes hay 2 bobinas en serie cada una de las
cuales tiene un lado frente a un polo. El Voltaje final es la
suma de los voltajes inducidos frente a cada polo y no
puede haber desequilibrio de tensión.

Conclusiones
Las maquinas de CD generan grandes cantidades de flujo sin ser tan complejas o
con procesos largos y dificultosos, uno de los puntos negativos es que en el
proceso de su elaboración debe optar el mejor diseño si no tendrá muchas
perdidas , esto puede producir la caída de su producción