Laboratorio de Maquinas Eléctricas - Universidad Tecnológica de Pereira

Practica 4. Motor de corriente continua en derivación

Jean Pierre Henao Medina
Jhon William Giraldo López Dpto. Ingeniería Eléctrica
Dpto. Ingeniería Eléctrica Universidad Tecnológica de Pereira
Universidad Tecnológica de Pereira Grupo 4.
Grupo 4. [email protected]
[email protected]
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Abstract— In this document you will find characteristics of El efecto de reducción de flujo es el incremento de la
the direct current shunt motor, which consists that the field velocidad del motor más allá de la que normalmente tuviera
circuit is in parallel with the load, it will also talk about classic sin la reacción de inducido, en la Figura 2 se puede apreciar
and modern starters and the speed regulation of these types of la característica de par-velocidad de un motor en derivación
motors con reacción en el inducido (RA), para contrarrestar se usan
los devanados de compensación, que por supuesto ya no
Keywords— Derivation, regulation, starter, torque, armor
presentará ningún problema de debilitamiento de flujo en la
máquina y éste será constante.
I. INTRODUCTION
Los motores de corriente continua convierten energía
eléctrica de cd en energía mecánica, tienen un mecanismo
que convierte los voltajes internos de ca en voltajes de cd en
sus terminales, a este mecanismo se le llama conmutador, se
supone que el voltaje de entrada siempre es constante a
menos que se notifique lo contrario. El uso del motor de cd
depende mucho de los sistemas que requieren variaciones
amplias de velocidad, A menudo se comparan los motores
de cd entre sí con base en su regulación de velocidad (RV).
Hay cinco tipos de motores de cd de uno estándar, pero en
este documento solo se tratará sobre el Motor de cd en
derivación que es aquel que analizando su circuito
equivalente Figura 1 se muestra que cuyo circuito de
campo obtiene su potencia directamente a través de los
terminales del inducido del motor, el comportamiento de
este tipo de motor cuando la tensión que se le suministra es Figura 2. Característica par-velocidad de un motor con reacción
constante , en la practica no hay diferencia con el motor de del inducido (RA).
excitación separada que su circuito de campo se alimenta de
una fuente de potencia de tensión constante
independiente[1]. II. CONSIDERATIONS

Primeramente, se verifica que los programas a usar estén

listos para que no haya retrasos por demora en cargar éstos
en los diferentes aparatos electrónicos a usar.
Para iniciar la simulación de la práctica se selecciona una
maquina dc de (5 hp, 240 V 16,4 A), una fuente de voltaje
dc, conectando en paralelo a ella el circuito de campo (F) y
la armadura (A) como se puede ver en la Figura 3. Además
de selecciona el comando bus selector conectándolo en la
salida de medidas (m) de la maquina dc, su función es dejar
usar en él los diferentes comandos de medida, tales como
scope o display, en la opción de torque de salida (TL) se
conecta el comando step, que su función es ir variando la
carga en intervalos de tiempo y así mostrar un mejor
Figura 1. Circuito equivalente de un motor de cd en derivación comportamiento. los parámetros de la maquina se observan
Figura 4.
En los terminales de la máquina las cantidades de salida son
el par de salida y la velocidad del eje. Una consideración a
tomar que puede afectar las salidas de la maquina es la
reacción del motor en derivación frente a la carga, que
corresponde de forma que el par en la carga exceda el par
inducido, cuando esto sucede baja la velocidad del motor y
por consiguiente baja también el voltaje interno generado
(EA), debido a esto aumenta la corriente en el inducido y con
ella el par inducido en el motor, a baja velocidades de
rotación (Wm) el par inducido es igual a el par en la carga.
Otra consideración para tomar es la reacción del inducido
que parece en las bobinas del devanado inducido, al ser
recorridas por la corriente de carga que producen una Fmm,
que por sí sola crea un campo magnético, pero, además,
juntamente con la fmm del inductor, modifica la forma de
onda de inducción en el entrehierro y se reduce el flujo útil
por polo, lo que hace que consecuentemente también lo haga
la fem inducida [2].
Figura 3. Simulación y conexión de motor de corriente
continua en derivación
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inducido aumenta es por que se le esta exigiendo aumentar

el toque a la salida y la velocidad de esta disminuye
mientras el maquina vuelve a estado estacionario.

Figura 4. Parámetros de motor de corriente continua en

derivación.

III. REPORTED
Figura 7. Curva característica velocidad angular vs torque
1- Una vez terminada la toma de datos se procede a generado.
continuar con el informe previsto para la practica de
Con el resultado de la curva característica de la Figura 7 se
motor de corriente continua en derivación donde se
comprueban los resultados anteriores, donde se demuestra
construyen la curva característica de los parámetros de
que la maquina para poder suplir el aumento de carga o de
salida de la maquina ante variaciones en la carga de
torque generado, esta disminuye su velocidad.
forma que la corriente de armadura baja de su valor
nominal.
Torque generado vs Corriente de armadura

Figura 8. Tabla de datos tomados para cada valor de carga.

2- Encontrar la regulación de velocidad para los
diferentes valores de cargas, hacer una tabla y dar las
respectivas conclusiones, Para esto se emplea la
Figura 5. Curva característica torque generado vs corriente ecuación de la Figura 9.
de armadura
En la figura 5 se puede decir que esta cumpliendo con el
funcionamiento que se esperaba, cuando la corriendo en el
inducido aumento, a su vez el toque de salida incrementa,
eso sucede para cuando se aumenta la carga y la maquina Figura 9. Ecuación de regulación de tensión
tiene que suplir un nuevo toque.

Figura 6. Curva característica velocidad del rotor vs

corriente de armadura
En la figura 6 la curva la curva tiene la característica Figura 10. Tabla de regulación de velocidad.
esperaba que consta de que cuando la corriente en el
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En la Figura 10 de regulación de velocidad se observa un 5 – Posibles usos de este motor en el sector residencial,
valor negativo, según lo investigado, este tipo de motores comercial o industrial.
son incapaces hacer regulación de voltaje por medio del
control de la resistencia de campo, si se quisiera lograr esto
habría que provocar una corriente muy alta en la armadura Conclusiones
que probablemente quemara los devanados del inducido. De los datos obtenido en las simulaciones, se puede
3- ¿Como es la regulación de velocidad en este tipo de concluir:
motores? • Cuando se incrementa la resistencia de
Para este tipo de motores se utiliza como regulador de campo, la velocidad mecánica del motor
velocidad al ajustar la resistencia de campo o control de aumenta con ella.
resistencia de campo. • A velocidades muy bajas cuando se
Usando este método mientras más baja sea la corriente de incrementa la resistencia de campo la
campo en un motor de cd en derivación, más rápido girará; velocidad disminuye, ya que la corriente de
y mientras más alta sea la corriente de campo, más lento campo no es lo suficientemente grande para
girará; claro que un incremento en la corriente de campo compensar el decremento del flujo
causa una disminución de la velocidad, siempre se puede • Se concluye que para motores pequeños no
lograr una velocidad mínima con el control de circuito de se debe usar la técnica de control de
campo, se le puede llamar velocidad mínima a la velocidad resistencia de campo, ya que estos tienden a
nominal de la máquina, que también es cuando fluye la velocidades bajas.
corriente máxima permisible en el circuito de campo.
• Cuando se incrementa la resistencia de
El control de resistencia de campo puede controlar la campo disminuye flujo, provocando que el
velocidad del motor en el caso de velocidades superiores a toque en el inducido aumente,
la nominal, pero no en el de velocidades por debajo de la
nominal. El factor limitante en este caso es el • El toque de inducido va a ser mayor al
calentamiento de los conductores del inducido, que torque en la carga, en este estado el motor
establece el limite superior de la magnitud de la corriente esta acelerando y aumentando la velocidad
del inducido [1]. Cuando se usa este método la disminución • La velocidad en estado estacionario va más
del flujo en la maquina provoca un incremento de la rápida que en la nominal.
velocidad. Para que no se exceda el límite de la corriente
del inducido, el limite del par inducido debe disminuir a
medida que se incremente la velocidad del motor REFERENCIAS
4- ¿Cómo se puede regular la velocidad para este tipo de [1]- S. J. Chapman. Máquinas electricas. 5ta. Ed. McGRAW-
motores? HILL/INTERAMERICANA EDITORES, S.A. DE C.V., DERECHOS
RESERVADOS © 2012, 2005, 1987, respecto de la tercera edición en
Debido a que el motor que se esta usando en la práctica, en
español.
el momento de hacer la regulación de voltajes, este dio
valores negativos e indica que la velocidad a regular va a
estar por debajo de la velocidad base o nominal, por
consiguiente la forma de hacer regulación de velocidad en
[2]- ME03.- Teoría, cálculo y representación de los bobinados de
estas maquinas es fluir una corriente muy alta por el
máquinaseléctricas de corriente continua. [Online] Available:
circuito de campo, claro que este proceso puede resultar
https://ikastaroak.birt.eus/edu/argitalpen/backupa/20200331/1920k/es/I
costoso ya que esta corriente puede quemar los devanados
EA/ME/ME03/es_IEA_ME03_Contenidos/website_4_reaccin_de_indu
del inducido, lo que afectaría en la función normal de la
cido.html#
máquina.
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