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Dispositivo para Medir MRU y MRUA

Este documento presenta el desarrollo de un dispositivo para medir el movimiento rectilíneo uniforme (MRU) y el movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA) mediante sensores infrarrojos. El dispositivo consiste en una varilla de vidrio llena de agua con una burbuja de aire y una bola de metal, cuyos movimientos representan el MRU y MRUA, respectivamente. Los sensores detectan el paso de la burbuja y la bola a través de la varilla y envían señales a un

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Dispositivo para Medir MRU y MRUA

Este documento presenta el desarrollo de un dispositivo para medir el movimiento rectilíneo uniforme (MRU) y el movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA) mediante sensores infrarrojos. El dispositivo consiste en una varilla de vidrio llena de agua con una burbuja de aire y una bola de metal, cuyos movimientos representan el MRU y MRUA, respectivamente. Los sensores detectan el paso de la burbuja y la bola a través de la varilla y envían señales a un

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PROTOCOLO DE

EXPERIMENTACIÓN
Centro de Física aplicada y Tecnología Avanzada (CFATA)
Escuela Nacional de Estudios Superiores Unidad Juriquilla(ENES)

Presente:
 De Benavente Rodrigo
 Gudiño Lara J. Gabriel
 Gutiérrez Gurrola
Cecilia
 Mario André
 Rivera Antonio

15 de Noviembre de 2018
Resumen

En este artículo se presenta el desarrollo de un dispositivo capaz de realizar mediciones del

MRU y MRUA realizado para la clase de física de la Universidad Nacional Autónoma de

México (UNAM), donde se tomaron diferentes datos, con el fin de demostrar y comprobar

si son iguales los resultados teóricos de cada movimiento con nuestros resultados

experimentales.

Palabras Claves: Movimiento, posición, tiempo, velocidad, magnitud, dirección,

constante, cambio, uniforme, recto, aceleración, línea de tendencia, ticómetro, sensor de

movimiento.

Abstract

This article presents the development of a device capable of measuring the MRU and

MRUA carried out for the physics class of the Universidad Nacional Autónoma de México

(UNAM), where different data were taken, in order to demonstrate and verify if the

theoretical results of each movement are equal with our experimental results.

Key Words: Movement, position, time, speed, magnitude, direction, constant, change,

uniform, straight, acceleration, trend line, ticrometer, motion sensor.


Introducción

En cinemática existen dos tipos de movimiento básicos conocidos como MRU y MRUA. El

MRU se refiere al movimiento de un cuerpo en línea recta en una distancia determinada,

donde su velocidad es constante debido a que su aceleración es nula.

Por otra parte, el MRUA también se refiere al movimiento de un cuerpo en línea recta

durante un determinado lapso, sin embargo, este mantiene una aceleración constante.

Para la mejor compresión de estos movimientos se diseño un dispositivo capaz, de medir el

movimiento rectilíneo uniforme y el movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. Para

esto se utilizó una varilla de vidrio de ½’’ de diámetro y 1.5m de largo, se selló un extremo

de la varilla y se llenó al aproximadamente el 98% de su capacidad con agua, permitiendo

así que el resto fuera ocupado con aire, además se introdujo un balín de 3mm de diámetro

dentro y se selló la parte faltante. La burbuja proporcionara el MRU, puesto que al colocar

la varilla en posocion lateral esta tendera a subir con velocidad constante debido a la

diferencia de densidades entre fluidos. En tanto el balín se moverá con MRUA, debido a

que caerá por la fuerza de gravedad.

Para la detección del MRU y el MRUA, se utilizaron de tipos de diodos (diodo emisor de

luz infrarroja, y diodo receptor de luz infrarroja), los cuales se colocaron en los laterales de

la varilla, para que así cuando la burbuja de aire pase a través de ellos, puedan detectar las

variaciones en la luz y mandar un pulso eléctrico que será detectado por Arduino para su

procesamiento y su posterior paso a una computadora para su interpretacion.


Movimiento rectilíneo uniforme

Un movimiento es rectilíneo cuando el cuerpo describe una trayectoria recta, y es uniforme

cuando su velocidad es constante en el tiempo, dado que su aceleración es nula. Nos

referimos a él mediante el acrónimo MRU.

El MRU (movimiento rectilíneo uniforme) se

caracteriza por:

 Movimiento que se realiza sobre una


línea recta.
 Velocidad constante; implica magnitud y
dirección constantes.
 La magnitud de la velocidad recibe el
nombre de celeridad o rapidez.
 Aceleración nula.

Ecuaciones del Movimiento

Sabemos que la velocidad V es constantes; esto significa que no existe aceleración.

La posición X en cualquier ínstate de tiempo (T) tiene dada por X = X0 + VT

Donde X0 es la posición inicial, V es la velocidad constante y T es el delta del tiempo.

La representación gráfica de la distancia recorrida en función del tiempo da lugar a una

recta cuya pendiente se corresponde con la velocidad.

Aplicaciones

En astronomía, el MRU es muy utilizado. Los planetas y las estrellas NO se mueven en

línea recta, pero la que sí se mueve en línea recta es la luz, y siempre a la misma velocidad.

Entonces, sabiendo la distancia de un objeto, se puede saber el tiempo que tarda la luz en

recorrer esa distancia. Por ejemplo, el sol se encuentra a 150.000.000 km. La luz, por lo
tanto, tarda 500 segundos (8 minutos 20 segundos) en llegar hasta la tierra. La realidad es

un poco más compleja, con la relatividad en el medio, pero a grandes rasgos podemos decir

que la luz sigue un movimiento rectilíneo uniforme.

Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado

El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA), también conocido como

movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV), es aquel en el que un móvil se

desplaza sobre una trayectoria recta estando sometido a una aceleración constante. Un

ejemplo de este tipo de movimiento es el de caída libre vertical, en el cual la aceleración

interviniente, y considerada constante, es la que corresponde a la gravedad. También puede

definirse el movimiento como el que realiza una partícula que partiendo del reposo es

acelerada por una fuerza constante.

En mecánica clásica el movimiento uniformemente acelerado (MRUA) presenta tres

características fundamentales:

 La aceleración y la fuerza resultante sobre la partícula


son constantes.

 La velocidad varía linealmente respecto del tiempo.

 La posición varía según una relación cuadrática


respecto del tiempo.

La figura muestra las relaciones, respecto del tiempo, del desplazamiento (parábola),

velocidad (recta con pendiente) y aceleración (constante, recta horizontal) en el caso

concreto de la caída libre (con velocidad inicial nula).


El movimiento MRUA, como su propio nombre indica, tiene una aceleración constante,

F d 2x
cuyas relaciones dinámicas y cinemáticas, respectivamente, son: a ( t )=a= =
m dt 2

En el movimiento rectilíneo acelerado, la aceleración instantánea es representada como la

pendiente de la recta tangente a la curva que representa gráficamente la función v(t).

La velocidad v para un instante t dado es: v ( t )=at +v 0 siendo v0 la velocidad inicial.

1
Finalmente, la posición x en función del tiempo se expresa por x ( t )= att + v 0 t+ x 0 donde
2

x0 es la posición inicial.

Marco Teórico

En el siguiente documento se utilizarán los siguientes conceptos por lo que es necesarios


abordarlos para su mayor compresión.
Movimiento:
Se define como un cambio de posición con respecto a un punto de referencia
Posición:
Es el lugar que ocupa un cuerpo con respecto a un punto de referencia
Desplazamiento:
Se define como el cambio de posición que realiza una partícula.
Velocidad:
Es una magnitud vectorial que expresa el desplazamiento de un cuerpo en cada unidad de
tiempo.
Aceleración:
Se puede definir como la tasa de variación de la velocidad
Cinemática
Estudia las leyes del movimiento (cambios de posición) de los cuerpos, sin tomar en cuenta
las causas que lo producen, limitándose esencialmente, al estudio de la trayectoria en
función del tiempo.
Posición
En física, la posición de una partícula indica su localización en el espacio o en el espacio-
tiempo. Se representa mediante sistemas de coordenadas.
Desplazamiento
Desplazamiento, en física es la longitud de la trayectoria comprendida entre la posición
inicial y la posición final de un punto material. Un caso particular de desplazamiento es el
debido a la difusión.
Tiempo
Él tiempo es la magnitud física con la que medimos la duración o separación de
acontecimientos, sujetos a cambio, de los sistemas sujetos a observación; El tiempo permite
ordenar los sucesos en secuencias, establecidas El tiempo ha sido frecuentemente
concebido como un flujo sucesivo de micro sucesos.
Objetivos
Objetivos General:

 Realizar un dispositivo capaz de captar el MRU y el MUA a través de un sistema de

sensores emisor-receptor infrarrojo para recopilar información del movimiento de

una partícula de modo que estudiemos y así entendamos este fenómeno.

Objetivos Específicos:

 Diseñar un circuito electrónico capaz de transformar señales mediante la

interpretación de señales análogas provenientes de los sensores ópticos para

posterior estudio del movimiento de la burbuja.

 Calcular la velocidad de un móvil con el uso de un gráfico de posición en función

del tiempo para determinar si resulta ser un MRU o un MRUA.

Metas

 Obtener un circuito electrónico capaz de transformar señales mediante la

interpretación de señales análogas.

 Analizar los datos conseguidos para su estudio.

Hipótesis
A base de un sistema capaz de medir el desplazamiento de una partícula comprobaremos que el

movimiento de la burbuja dentro de la varilla ocupada por agua consiste de un movimiento

rectilíneo uniforme.
Metodología
Para la realización de este experimento tuvimos que plantearnos un dispositivo que nos
pudiera ayudar a explicar el MRU y de la misma manera poder demostrarlo, así,
apoyándonos de la gravedad y la densidad del agua, llegamos a un dispositivo conformado
por una varilla de vidrio muy delgada dentro de la cual tuviéramos un líquido (agua), que al
inclinarse se elevara una burbuja, previamente colocada dentro de la varilla, y de esta
manera poder observar cómo se eleva de manera constante.
El siguiente asunto a resolver era la ineficacia de la toma de tiempos para medir las
velocidades y comprobar que al final serían las mismas, sin embargo, estas resultaron ser
muy imprecisas y era poco práctico hacerlo manualmente.
A partir de esto, se sugirió ocupar leds infrarrojo y respectivos sensores a lo largo de la
varilla para poder captar el movimiento, lo que sucede aquí, es que el led infrarrojo está
emitiendo luz de manera constante sin embargo esa luz no puede ser captada por el sensor
debido a la refracción del agua, en el momento en que la burbuja pasa, permite el paso de la
luz infrarroja, por lo que el sensor lo detecta y en ese momento manda una señal que
encendiera un led en el circuito.

Esto se realizó del a siguiente manera:


1. Planeación y calendarización del desarrollo del proyecto.
2. El segundo paso fue encontrar el material adecuado, el que nosotros elegimos fue la
madera, ya que podíamos moldearla conforme a nuestras necesidades, para esto
cortamos un pedazo con el mismo largo que la varilla y unas 8 veces su ancho,
también unos cuadritos perforados por el medio para introducir la varilla.
3. En los mismos cuadritos perforamos dos hoyos en cada lado de tal manera que
pudiéramos introducir los leds y los sensores.
4. El siguiente paso es instalar los sensores y leds, y hacer las conexiones debidas
entre ellos, para así obtener unos cuantos cables que conecten todos los leds y los
sensores.
5. Antes de proseguir debimos checar que estuvieran en buen funcionamiento y que
todas marcaran el movimiento de manera correcta.
6. Posteriormente necesitamos un circuito realizado de tal manera que pueda recibir
los datos de los sensores y pueda encender el led que marque el paso de la burbuja.
7. Terminamos de realizar las conexiones a tierra y conectamos a la fuente de
alimentación.
8. Montaje de los componentes restantes en la base: cableado, tabla fenólica, batería de
9v y perilla del potenciómetro en la caja.
9. Llenamos nuestra varilla con agua y la colocamos en los agujeros predeterminados.
10. Conexión entre el sistema electrónico y la placa de Arduino.
11. Programación de los valores en la placa de Arduino.

Muestra del experimento


Balín dentro de la varilla

Caja de conexión: cableado - placa fenólica


Cableado de la placa fenólica, regulador y batería

Toma de cerca, circuito electrónico


Circuito detector de movimiento, con convertidor análogo - digital

Presupuesto

Pieza Costo en pesos mexicanos$

Arduino 500.00
Leds 160.00
Caja 70.00
Varilla vidrio 60.00
Pegamento 57.00
Madera 50.00
Cable 50.00
Batería 9v 50.00
Porta batería 30.00
Circuito integrado 339 30.00
Tabla final 27.00
Pot 23.00
Transistores 20.00
Silicon 20.00
Flez 16.00
Estaño 10.00
Sw 5.00
Diodos 5.00
Balín 1.00
Total 1184.00

Diagrama de Gantt

Semanas 1 2 3 4
Planteamiento del
proyecto
Investigación
Diseño
Construcción
Prueba del sistema
Pruebas del
fenómeno
Registro y análisis
de datos
Determinación del
fenómeno

Resultados
A continuación se presenta una tabla con los datos que obtuvimos con el uso del
experimento a diez grados de inclinación. Tras el registro de la tabla, se utilizaron los
mismos datos para la elaboración de gráficas en las cuales se muestra la relación entre la
distancia y el tiempo, y velocidad y el tiempo.
Esto se efectúa con el objetivo de comprender y determinar el fenómeno que se presenta en
el balín dentro de la varilla.
Sensores Distancia Tiempo (s) Velocidad Distancia Velocidad
(cm) (cm/s) (m) (m/s)
1 20 3.2 6.25 0.2 0.0625
2 40 6.4 6.25 0.4 0.0625
3 60 9.6 6.25 0.6 0.0625
4 80 12.8 6.25 0.8 0.0625
5 100 16 6.25 1 0.0625
Discusión
Los números registrados respecto al tiempo transcurrido conservan un patrón de diferencia,
el cual se refiere a la diferencia de posición, de la cual se menciona en la introducción. Con
esto entendemos que la velocidad del balín dentro de la varilla se encuentra a velocidad
constante, la cual fue captada exitosamente debido a la precisión del sistema electrónico, el
cual fabricamos con el fin de registrar los datos de tiempo de manera muy precisa, es decir,
con una incertidumbre despreciable o una diferencia diminuta entre el paso del balín y la
recepción de la señal.
Si solo nos detenemos a analizar con la observación del experimento, notamos que la
trayectoria de la burbuja es una línea recta, puesto que nunca cambia de rumbo y se
encuentra en una varilla, que vista desde arriba se asemeja a una línea. Y además, si el
observador de la burbuja durante el experimento presta atención al movimiento o al cambio
de posición de la burbuja respecto al tiempo, se percatará que este cambio es constante, es
decir, no se notan modificaciones en el movimiento, tanto en su lentitud o prontitud de
ejecución.

Conclusiones
El sistema fue probado exitosamente con el objetivo de estudiar el fenómeno que sucedía
dentro de la varilla, específicamente con el movimiento que presentaba la burbuja, puesto
que la sensibilidad de los leds y el sistema electrónico reaccionaba adecuadamente cuando
el balín pasaba por la zona de recepción de los sensores, arrojando de esta manera datos
exactos, lo cual fue comprobado con la elaboración de las gráficas obtenidas en el análisis
de datos. Debido a que estas gráficas representan ciertos patrones, tras investigar todo de lo
que consta tanto el MRU y el MRUA y analizar las tablas de datos con el uso de las
gráficas, entendemos que se trata de un MRU, puesto que la velocidad del balín es
constante o uniforme, es decir, no muestra variaciones de aceleración.

Bibliografía:
Antonio Máximo, Beatriz Alvarenga (2005). Física General. México D.F.: Oxford University
Press.

Beer, F. P., Johnston Jr, E. R., Mazurek, D. F., Cornwell, P. J., Eisenberg, E. R., & Sanghi, S.
(1972). Vector mechanics for engineers (Vol. 1). Tata McGraw-Hill Education.
Resnick, Robert & Halliday, David (2004). Física 4ª. CECSA, México.

Paul G. Hewitt. Física conceptual. Segunda edición.

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