SENSOR DE PROXIMIDAD PARA APLICACIÓN
EN LA VIDA REAL
Resumen- Se busca utilizar Un Sensor ultrasónico, para la medición de distancia en un sistema de
aparcamiento, básicamente un sensor de proximidad. Mostrar cómo podemos construir sistemas reales con una
placa de prototipado “Arduino”; Utilizando los conocimientos adquiridos en el laboratorio de Fisica II.
Palabras claves- Distancia, Electrónica, Ultrasónico.
Abstract– The aim is to use an ultrasonic sensor, for distance measurement in a parking system, basically a
proximity sensor. Show how we can build real systems with an "Arduino" prototyping board; Utilizing the
knowledge acquired in the Physics II laboratory.
Keywords– Distance, Electronics, Ultrasonic.
1. Introducción 2.1. Materiales
1. Arduino NANO
2. Protoboard
Es muy común encontrar este tipo de sensores en los coches
3. Cables (jumper)
actuales. Es importante que el usuario que comience en la
4. 2 resistencias de 220 ohm
elaboración de un proyecto similar a este, sepa
5. 2 led
conocimiento previo de electrónica, además como se utiliza
6. Servo Motor
un micro controlador, también se requiere de conocimiento
7. 1 sensor Ultrasónico(HC-SR04)
de programación. Hoy en día el futuro es la electrónica
8. 1 Led RGB (KEYES)
aplicada en la automatización, crear sistemas reales de
9. Interruptor
prototipado, nos ayuda a implementar todos los
10. Batería 9V
conocimientos adquiridos en nuestros primeros años de
carrera. Para medir distancias con Arduino podemos hacerlo
de diferentes maneras. Existen el sensor de infrarrojos, que
utilizan la propiedad de la luz para calcular la distancia, y el
sensor ultrasónico Arduino, que utiliza las propiedades de
propagación del sonido para medir distancias. Este tipo de
ondas sonoras se encuentran por encima del espectro
audible por los seres humanos
2. Objetivos
Conoceremos el sensor ultrasónico, su funcionamiento, su
programación, Además de la utilización de conocimientos
de electrónica básica.
Se explicará el conexionado de los componentes y el código
necesario para hacerlo funcionar.
2 SENSOR DE PROXIMIDAD PARA APLICACIÓN EN LA VIDA REAL
3. Sensor Ultrasónico
El sensor de ultrasonido, nos permite obtener la distancia a 3.2. Diagrama de Circuito
partir de la medición del tiempo de ida y vuelta del pulso de
ultrasonido (medición del tiempo del eco) para ello, Se trata de circuito sencillo. Que mediante led avisa cuando
utilizaremos el sensor hc-sr04 como hemos estado está activado el sensor y un led RGB que permite saber
comentando anteriormente. ciertas variables
Con lo aprendido en el laboratorio, debemos recordar que
las resistencias se conectan con los led en Paralelo, una
punta al led respectivamente y otra a la fuente de voltaje,
que en este caso es proporcionada por el Arduino nano, para
control.
El Interruptor es conectado por un lado con la batería de 9
v. Recordar que un Interruptor inhibe el paso de la corriente
El sensor lanza un pulso y recibe una respuesta a través del
Eco que este hace al rebotar contra una superficie sólida. En 3.3. Programación
este caso, por ejemplo una pared. La velocidad es conocida,
el sonido viaja a 343 metros por segundo. El tiempo nos lo Lo primero es una breve descripción de lo que queremos
devolverá el propio sensor ultrasónico Arduino a través de conseguir. Esto nos ayudará a plantear el problema
la API de Arduino. Con todo esto ya podemos calcular a principal.
qué distancia se encuentra un objeto.
El sistema de aparcamiento consiste en detectar un objeto a
3.1. Características del sensor ultrasónico hc- través del sensor ultrasónico y avisar con señales de luz.
sr04
Pues planteamos el código para esta situación.
Alimentación de 5 volts.
Interfaz de cuatro hilos (vcc, trigger, echo,
GND).
Rango de medición: 2 cm a 400cm.
Corriente de alimentación: 1.5mA.
Frecuencia de pulso: 40Khz.
Apertura del pulso ultrasónico: 15°.
Señal de disparo: 10us.
Dimensiones del módulo: 45x20x15mm.
3.4. Algoritmo
SI HAY UN VALOR MAYOR A 25 CM
DESACTIVAR RGB
ACTIVAR LED ROJO
SI HAY UN VALOR MENOR A 25 CM
ACTIVAR RGB (CON LOS CASOS RESPECTIVOS)
SE ACTIVA EL LED VERDE
3.4.2. Sistema complementario
Sistema de alerta con Led
Por último, incorporamos el sistema de alerta visual para el
sensor ultrasónico Arduino. Esto nos permite visualizar si
estamos cerca o lejos de un obstáculo. Con 2 Led (verde,
rojo) conseguimos determinar si estamos lejos, cerca o en
zona de peligro. Y Un Módulo Keyes RGB (nos permite
determinar los rangos establecidos en el programa).
Cián = 5 cm del obstáculo
Figura 6. Conexión de un sensor ultrasónico con un servomotor Azul = 10 cm del Obstáculo
3.4.1. Sistema de Sensor De Proximidad Rojo = 20 cm del obstáculo
Verde = 25 cm del obstáculo
Figure 7. Sistema completo.
3.5. Aplicación en la Vida Real
Pensando en proyecto de aparcamiento, este dispositivo
creado se puede utilizar en domótica, es decir,
implementarlo en el hogar ejemplo: verificar cuantas
personas han entrado en tu habitación, activación de las
luces de una habitación al acercarse una persona al sensor
de proximidad, en fin es un proyecto que requiere de
conocimientos previos, pero que con electrónica básica es
posible realizarlo, cabe recordar que es un proyecto
económico.
4. Coste Del Proyecto
Tabla 1
Materiales Unidades Costo Costo
Figure 8. Componentes total
Arduino 1 $13.86(Precio $13.86
Nano por 5)
Sensor 1 $4.63 $4.63
4 SENSOR DE PROXIMIDAD PARA APLICACIÓN EN LA VIDA REAL
Ultrasónico REFERENCIAS
LED 2 $0.25 $0.50 [1] [Link] /sensor-hc-sr04
Batería 1 $3.99 $3.99
Interruptor 1 $1.00 $1.00 [2] [Link]
ultrasonico-arduino-medir-distancia/
Servo Motor 1 $ 8.33 $8.33
$32.31
5. Conclusiones
Se ha visto un ejemplo de la vida real, en este caso un
proyecto basado en un SENSOR DE APARCAMIENTO
ASISTIDO.
Hemos utilizado nuestros conocimientos de electrónica
aprendidos en el laboratorio.
