Clase 9
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profjnapolesClase 9
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profjnapolesMATEMÁTICA SUPERIOR
Dr. Juan E. Nápoles Valdes
Tema 4. Sistemas Dinámicos.
Puntos de reposo de sistemas lineales planos.
Objetivos Instructivos. Con esta clase pretendemos que los alumnos sean capaces de conocer:
• La clasificación de los puntos de reposo de sistemas lineales planos con coeficientes constantes,
sus propiedades y su determinación.
x´ ax by
y´ cx dy
a b
A 0
c d
Determinación de valores propios
𝑎− 𝑏
𝐴− 𝐼 = =0
𝑐 𝑑−
2 − 𝑎 + 𝑑 + 𝑎𝑑 − 𝑏𝑐 = 0
2 − 𝑡𝑟𝐴 + 𝐴 = 0
1) Las raíces λ1,λ2 son reales y distintas (λ1≠λ2). Nodo Impropio
a) negativas (λ1<0, λ2<0). Atractor.
b) positivas (λ1>0, λ2>0). Repulsor.
λ1 0
x
0 λ2
1c) Las raíces λ1,λ2 son reales y distintas (λ1≠λ2). Con signos contrarios. Punto de
Silla.
λ1 0
0 λ2
2.1) Las raíces λ1,λ2 son reales e iguales (λ1=λ2=).
a) negativa (<0). Nodo Propio . Atractor. λ 0
b) positiva (>0). Nodo Propio . Repulsor.
0 λ
x
2.2) Las raíces λ1,λ2 son reales e iguales (λ1=λ2=).
a) negativa (<0). Nodo Degenerado. Atractor. λ 1
b) positiva (>0). Nodo Degenerado. Repulsor.
0 λ
3) Las raíces λ1,λ2 son complejas conjugadas, 1,2 = β𝑖. Foco.
a) ≠0
a1) <0. Atractor.
a2) >0. Repulsor.
3) Las raíces λ1,λ2 son complejas conjugadas, 1,2 = β𝑖.
b) =0, raíces imaginarias puras. Centro.
q=detA
Inestable Asintóticamente Estable
8
x 10
1.5 0.15
p2-4q=0
1
Estable 0.1
0.5
0.05
0
0
x2
x2
-0.5
-0.05
-1
-0.1
-1.5
-0.15
-2
Nodos límite (Propios)
-2.5 -0.2
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 -0.2 -0.15 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15
x1 7 x1
x 10
Espirales Espirales
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0.08 4
x2
0
0.06
3
-0.05
0.04
-0.1 2
0.02 -0.15
1
-0.2
x2
x2
-0.25 0
-0.02 -0.25 -0.2 -0.15 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
x1
-0.04
Centros -1
-0.06 -2
-0.08
-0.025 -0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 -3
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x1
Nodos Impropios Nodos Impropios x1
p=-trA
0.6
0.4
0.2
x2
Inestable -0.2
-0.4
-0.6
-0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6
x1
Puntos Silla
ANEXO
u' = A u + B v A =1 B=0
v' = C u + D v C = -1 D = 2
0.8
0.6
0.4
0.2
0
v
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
u
u' = A u + B v A = 0 B = -1
v' = C u + D v C=1 D=0
0.8
0.6
0.4
0.2
v 0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
u
u' = A u + B v A =0 B=1
v' = C u + D v C = -2 D = -2
0.8
0.6
0.4
0.2
v 0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
u
u' = A u + B v A = -1 B = 0
v' = C u + D v C=0 D=1
0.8
0.6
0.4
0.2
v 0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
u
u' = A u + B v A = 1 B = -3
v' = C u + D v C = 4 D = -6
0.8
0.6
0.4
0.2
v 0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
u
u' = A u + B v A = 6 B = -5
v' = C u + D v C = 2 D = -1
0.8
0.6
0.4
0.2
v 0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
u
u' = A u + B v A =1 B=2
v' = C u + D v C = 2 D = -2
0.8
0.6
0.4
0.2
0
v
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
u
u' = A u + B v A = 1 B = -1
v' = C u + D v C = 2 D = -1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
v
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
u
u' = A u + B v A =0 B=1
v' = C u + D v C = -2 D = -1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
v
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
u
u' = A u + B v A =0 B=1
v' = C u + D v C = 2 D = -1
0.8
0.6
0.4
0.2
v 0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
u
u' = A u + B v A =0 B=1
v' = C u + D v C = -1 D = 0
0.8
0.6
0.4
0.2
v 0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
u
u' = A u + B v A =0 B=1
v' = C u + D v C=1 D=0
0.8
0.6
0.4
0.2
v 0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
u
