Ecuaciones Diferenciales Parciales

Método de Elementos Finitos

Alfredo Soliz Gamboa †

Universidade Federal Fluminense - UFF

Rio de Janeiro-Brasil

September 19, 2020

†
alfredogamboa@[Link]
Vamos Estudar

1. Preliminares
Recordatorio de Cálculo y Álgebra Lineal.
Algo Nuevo de Integrales y Derivadas.

2. Ecuaciones Diferenciales Parciales.

 Recordatorio de Cálculo y Algebra Lineal.

1. Preliminares Ecuaciones Diferenciales Parciales y Método Elementos Finitos Alfredo Soliz Gamboa
 Recordatorio de Cálculo y Algebra Lineal.
Todos nos recordamos del Método de Integración.

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 Recordatorio de Cálculo y Algebra Lineal.
Todos nos recordamos del Método de Integración.
Integración por Partes

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 Recordatorio de Cálculo y Algebra Lineal.
Todos nos recordamos del Método de Integración.
Integración por Partes
∫
udv

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 Recordatorio de Cálculo y Algebra Lineal.
Todos nos recordamos del Método de Integración.
Integración por Partes
∫ ∫
udv = uv − vdu

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 Recordatorio de Cálculo y Algebra Lineal.
Todos nos recordamos del Método de Integración.
Integración por Partes
∫ ∫
udv = uv − vdu

Integración por Partes Multidimensional

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Todos nos recordamos del Método de Integración.
Integración por Partes
∫ ∫
udv = uv − vdu

Integración por Partes Multidimensional

Si φ : Ω ⊂ Rn → R es una función continuamente diferenciable de
clase C 2 (Ω) y ψ : Ω ⊂ Rn → R es otra función continuamente
diferenciable pero clase C 1 (Ω), entonces

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 Recordatorio de Cálculo y Algebra Lineal.
Todos nos recordamos del Método de Integración.
Integración por Partes
∫ ∫
udv = uv − vdu

Integración por Partes Multidimensional

Si φ : Ω ⊂ Rn → R es una función continuamente diferenciable de
clase C 2 (Ω) y ψ : Ω ⊂ Rn → R es otra función continuamente
diferenciable pero clase C 1 (Ω), entonces
∫ I ∫
ψ∆φdΩ = ψ(∇φ · N )dS − (∇φ · ∇ψ)dΩ
⃗
Ω ∂Ω Ω

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 Recordatorio de Cálculo y Algebra Lineal.

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Recordando Espacio Vectorial?

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Recordando Espacio Vectorial?

Base y Dimensión de un Espacio Vectorial?.

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Recordando Espacio Vectorial?

Base y Dimensión de un Espacio Vectorial?.
Sea V un espacio vectorial sobre un cuerpo K

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Recordando Espacio Vectorial?

Base y Dimensión de un Espacio Vectorial?.
Sea V un espacio vectorial sobre un cuerpo K y sea
{u1 , u2 , u3 , . . . , un } ⊂ V una base de V

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Recordando Espacio Vectorial?

Base y Dimensión de un Espacio Vectorial?.
Sea V un espacio vectorial sobre un cuerpo K y sea
{u1 , u2 , u3 , . . . , un } ⊂ V una base de V entonces cualquier v ∈ V se
puede escribir como

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Recordando Espacio Vectorial?

Base y Dimensión de un Espacio Vectorial?.
Sea V un espacio vectorial sobre un cuerpo K y sea
{u1 , u2 , u3 , . . . , un } ⊂ V una base de V entonces cualquier v ∈ V se
puede escribir como

v = α1 u1 + α2 u2 + α3 u3 + · · · + αn un

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Recordando Espacio Vectorial?

Base y Dimensión de un Espacio Vectorial?.
Sea V un espacio vectorial sobre un cuerpo K y sea
{u1 , u2 , u3 , . . . , un } ⊂ V una base de V entonces cualquier v ∈ V se
puede escribir como

v = α1 u1 + α2 u2 + α3 u3 + · · · + αn un

donde α1 , α2 , ..., αn ∈ K
Producto Interior y Norma?

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Recordando Espacio Vectorial?

Base y Dimensión de un Espacio Vectorial?.
Sea V un espacio vectorial sobre un cuerpo K y sea
{u1 , u2 , u3 , . . . , un } ⊂ V una base de V entonces cualquier v ∈ V se
puede escribir como

v = α1 u1 + α2 u2 + α3 u3 + · · · + αn un

donde α1 , α2 , ..., αn ∈ K
Producto Interior y Norma?
Un producto interior en V es ua función

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Recordando Espacio Vectorial?

Base y Dimensión de un Espacio Vectorial?.
Sea V un espacio vectorial sobre un cuerpo K y sea
{u1 , u2 , u3 , . . . , un } ⊂ V una base de V entonces cualquier v ∈ V se
puede escribir como

v = α1 u1 + α2 u2 + α3 u3 + · · · + αn un

donde α1 , α2 , ..., αn ∈ K
Producto Interior y Norma?
Un producto interior en V es ua función que asocia a cada par de
elementos (u, v) ∈ V

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Recordando Espacio Vectorial?

Base y Dimensión de un Espacio Vectorial?.
Sea V un espacio vectorial sobre un cuerpo K y sea
{u1 , u2 , u3 , . . . , un } ⊂ V una base de V entonces cualquier v ∈ V se
puede escribir como

v = α1 u1 + α2 u2 + α3 u3 + · · · + αn un

donde α1 , α2 , ..., αn ∈ K
Producto Interior y Norma?
Un producto interior en V es ua función que asocia a cada par de
elementos (u, v) ∈ V un numero ⟨u, v⟩ ∈ K

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Recordando Espacio Vectorial?

Base y Dimensión de un Espacio Vectorial?.
Sea V un espacio vectorial sobre un cuerpo K y sea
{u1 , u2 , u3 , . . . , un } ⊂ V una base de V entonces cualquier v ∈ V se
puede escribir como

v = α1 u1 + α2 u2 + α3 u3 + · · · + αn un

donde α1 , α2 , ..., αn ∈ K
Producto Interior y Norma?
Un producto interior en V es ua función que asocia a cada par de
elementos (u, v) ∈ V un numero ⟨u, v⟩ ∈ K y que cumple las
siguientes propiedades

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i) ⟨v, v⟩ ≥ 0 para todo v ∈ V .

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i) ⟨v, v⟩ ≥ 0 para todo v ∈ V .

ii) ⟨v, v⟩ = 0 si y solo si v = 0.

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i) ⟨v, v⟩ ≥ 0 para todo v ∈ V .

ii) ⟨v, v⟩ = 0 si y solo si v = 0.
iii) ⟨u + v, w⟩ = ⟨u, w⟩ + ⟨v, w⟩ para todo u, v, w ∈ V .

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i) ⟨v, v⟩ ≥ 0 para todo v ∈ V .

ii) ⟨v, v⟩ = 0 si y solo si v = 0.
iii) ⟨u + v, w⟩ = ⟨u, w⟩ + ⟨v, w⟩ para todo u, v, w ∈ V .
iv) ⟨λu, v⟩ = λ⟨u, v⟩ para todo λ ∈ K y u, v ∈ V .

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 Recordatorio de Cálculo y Algebra Lineal.

i) ⟨v, v⟩ ≥ 0 para todo v ∈ V .

ii) ⟨v, v⟩ = 0 si y solo si v = 0.
iii) ⟨u + v, w⟩ = ⟨u, w⟩ + ⟨v, w⟩ para todo u, v, w ∈ V .
iv) ⟨λu, v⟩ = λ⟨u, v⟩ para todo λ ∈ K y u, v ∈ V .
v) ⟨u, v⟩ = ⟨v, u⟩ para todo u, v ∈ V .

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 Recordatorio de Cálculo y Algebra Lineal.

i) ⟨v, v⟩ ≥ 0 para todo v ∈ V .

ii) ⟨v, v⟩ = 0 si y solo si v = 0.
iii) ⟨u + v, w⟩ = ⟨u, w⟩ + ⟨v, w⟩ para todo u, v, w ∈ V .
iv) ⟨λu, v⟩ = λ⟨u, v⟩ para todo λ ∈ K y u, v ∈ V .
v) ⟨u, v⟩ = ⟨v, u⟩ para todo u, v ∈ V .

Para v ∈ V , la norma de v,

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i) ⟨v, v⟩ ≥ 0 para todo v ∈ V .

ii) ⟨v, v⟩ = 0 si y solo si v = 0.
iii) ⟨u + v, w⟩ = ⟨u, w⟩ + ⟨v, w⟩ para todo u, v, w ∈ V .
iv) ⟨λu, v⟩ = λ⟨u, v⟩ para todo λ ∈ K y u, v ∈ V .
v) ⟨u, v⟩ = ⟨v, u⟩ para todo u, v ∈ V .

Para v ∈ V , la norma de v, se denota ∥v∥,

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i) ⟨v, v⟩ ≥ 0 para todo v ∈ V .

ii) ⟨v, v⟩ = 0 si y solo si v = 0.
iii) ⟨u + v, w⟩ = ⟨u, w⟩ + ⟨v, w⟩ para todo u, v, w ∈ V .
iv) ⟨λu, v⟩ = λ⟨u, v⟩ para todo λ ∈ K y u, v ∈ V .
v) ⟨u, v⟩ = ⟨v, u⟩ para todo u, v ∈ V .

Para v ∈ V , la norma de v, se denota ∥v∥, es definida por

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 Recordatorio de Cálculo y Algebra Lineal.

i) ⟨v, v⟩ ≥ 0 para todo v ∈ V .

ii) ⟨v, v⟩ = 0 si y solo si v = 0.
iii) ⟨u + v, w⟩ = ⟨u, w⟩ + ⟨v, w⟩ para todo u, v, w ∈ V .
iv) ⟨λu, v⟩ = λ⟨u, v⟩ para todo λ ∈ K y u, v ∈ V .
v) ⟨u, v⟩ = ⟨v, u⟩ para todo u, v ∈ V .

Para v ∈ V , la norma de v, se denota ∥v∥, es definida por

√
∥v∥ = ⟨v, v⟩

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 Algo Nuevo de Integrales y Derivadas.

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Definamos un nuevo espacio vectorial para 1 ≤ p < ∞

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 Algo Nuevo de Integrales y Derivadas.

Definamos un nuevo espacio vectorial para 1 ≤ p < ∞

{ ∫ }
L (Ω) = f : Ω ⊆ R → C o R | f es medible y
p n
|f | dx < ∞
p
Ω

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Definamos un nuevo espacio vectorial para 1 ≤ p < ∞

{ ∫ }
L (Ω) = f : Ω ⊆ R → C o R | f es medible y
p n
|f | dx < ∞
p
Ω

Si p = 2 tenemos en Lp (Ω) un producto interior y una norma que

deriva de este

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 Algo Nuevo de Integrales y Derivadas.

Definamos un nuevo espacio vectorial para 1 ≤ p < ∞

{ ∫ }
L (Ω) = f : Ω ⊆ R → C o R | f es medible y
p n
|f | dx < ∞
p
Ω

Si p = 2 tenemos en Lp (Ω) un producto interior y una norma que

deriva de este ∫
⟨f, g⟩L2 (Ω) = f (x)g(x)dx
Ω

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Definamos un nuevo espacio vectorial para 1 ≤ p < ∞

{ ∫ }
L (Ω) = f : Ω ⊆ R → C o R | f es medible y
p n
|f | dx < ∞
p
Ω

Si p = 2 tenemos en Lp (Ω) un producto interior y una norma que

deriva de este ∫
⟨f, g⟩L2 (Ω) = f (x)g(x)dx
Ω

(∫ )1/2
∥f ∥L2 (Ω) = |f (x)| dx 2
Ω

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Definición

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Definición
Sean u, v ∈ L1 (Ω),

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Definición
Sean u, v ∈ L1 (Ω), diremos que v es la α derivada débil (fraca) de u y
escribiremos como Dα u = v,

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Definición
Sean u, v ∈ L1 (Ω), diremos que v es la α derivada débil (fraca) de u y
escribiremos como Dα u = v, si se satisface

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Definición
Sean u, v ∈ L1 (Ω), diremos que v es la α derivada débil (fraca) de u y
escribiremos como Dα u = v, si se satisface
∫ ∫
|α|
α
u(x)D φ(x)dx = (−1) v(x)φ(x)dx, ∀φ ∈ C0∞ (Ω)
Ω Ω

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Definición
Sean u, v ∈ L1 (Ω), diremos que v es la α derivada débil (fraca) de u y
escribiremos como Dα u = v, si se satisface
∫ ∫
|α|
α
u(x)D φ(x)dx = (−1) v(x)φ(x)dx, ∀φ ∈ C0∞ (Ω)
Ω Ω

Ejemplo

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Definición
Sean u, v ∈ L1 (Ω), diremos que v es la α derivada débil (fraca) de u y
escribiremos como Dα u = v, si se satisface
∫ ∫
|α|
α
u(x)D φ(x)dx = (−1) v(x)φ(x)dx, ∀φ ∈ C0∞ (Ω)
Ω Ω

Ejemplo Halle la derivada débil de:

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Definición
Sean u, v ∈ L1 (Ω), diremos que v es la α derivada débil (fraca) de u y
escribiremos como Dα u = v, si se satisface
∫ ∫
|α|
α
u(x)D φ(x)dx = (−1) v(x)φ(x)dx, ∀φ ∈ C0∞ (Ω)
Ω Ω

Ejemplo Halle la derivada débil de:

◦ u(x) = |x| con Ω = (−1, 1)

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Definición
Sean u, v ∈ L1 (Ω), diremos que v es la α derivada débil (fraca) de u y
escribiremos como Dα u = v, si se satisface
∫ ∫
|α|
α
u(x)D φ(x)dx = (−1) v(x)φ(x)dx, ∀φ ∈ C0∞ (Ω)
Ω Ω

Ejemplo Halle la derivada débil de:

◦ u(x) = |x| con Ω = (−1, 1)
◦ Con Ω = (0, 2)

x, si 0 < x ≤ 1
u(x) =
1, si 1 ≤ x < 2

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Definición

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Definición
Una expresión de la forma

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 Ecuaciones Diferenciales Parciales.

Definición
Una expresión de la forma

F (Dk u(x), Dk−1 u(x), ..., Du(x), u(x), x) = 0, x ∈ Ω ⊂ Rn

es llamado ecuación diferencial de k-esimo orden, donde F es dado y

u : Ω ⊂ Rn → R es desconocida.

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 Ecuaciones Diferenciales Parciales.

Definición
Una expresión de la forma

F (Dk u(x), Dk−1 u(x), ..., Du(x), u(x), x) = 0, x ∈ Ω ⊂ Rn

es llamado ecuación diferencial de k-esimo orden, donde F es dado y

u : Ω ⊂ Rn → R es desconocida.
Ejemplo

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 Ecuaciones Diferenciales Parciales.

Definición
Una expresión de la forma

F (Dk u(x), Dk−1 u(x), ..., Du(x), u(x), x) = 0, x ∈ Ω ⊂ Rn

es llamado ecuación diferencial de k-esimo orden, donde F es dado y

u : Ω ⊂ Rn → R es desconocida.
Ejemplo
◦ Ecuación de Transporte
ut + ⃗b · ∇u = 0

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 Ecuaciones Diferenciales Parciales.

Definición
Una expresión de la forma

F (Dk u(x), Dk−1 u(x), ..., Du(x), u(x), x) = 0, x ∈ Ω ⊂ Rn

es llamado ecuación diferencial de k-esimo orden, donde F es dado y

u : Ω ⊂ Rn → R es desconocida.
Ejemplo
◦ Ecuación de Transporte
ut + ⃗b · ∇u = 0

◦ Ecuación de Difusión
ut − D∆u = 0
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 Ecuaciones Diferenciales Parciales.

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 Ecuaciones Diferenciales Parciales.
◦ Ecuación de Onda
utt − c2 ∆u = 0

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 Ecuaciones Diferenciales Parciales.
◦ Ecuación de Onda
utt − c2 ∆u = 0

◦ Ecuación Black-Scholes
1
ut + σ 2 x2 uxx + rxux − ru = 0
2

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 Ecuaciones Diferenciales Parciales.
◦ Ecuación de Onda
utt − c2 ∆u = 0

◦ Ecuación Black-Scholes
1
ut + σ 2 x2 uxx + rxux − ru = 0
2

◦ Placa Vibrante
utt − ∆2 u = 0

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 Ecuaciones Diferenciales Parciales.
◦ Ecuación de Onda
utt − c2 ∆u = 0

◦ Ecuación Black-Scholes
1
ut + σ 2 x2 uxx + rxux − ru = 0
2

◦ Placa Vibrante
utt − ∆2 u = 0

◦ Ecuación de Schrödinger
−iut − ∆u = V (x)u

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 Ecuaciones Diferenciales Parciales.
◦ Ecuación de Onda
utt − c2 ∆u = 0

◦ Ecuación Black-Scholes
1
ut + σ 2 x2 uxx + rxux − ru = 0
2

◦ Placa Vibrante
utt − ∆2 u = 0

◦ Ecuación de Schrödinger
−iut − ∆u = V (x)u

◦ Ecuación de Fisher’s
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◦ Ecuación de Onda
utt − c2 ∆u = 0

◦ Ecuación Black-Scholes
1
ut + σ 2 x2 uxx + rxux − ru = 0
2

◦ Placa Vibrante
utt − ∆2 u = 0

◦ Ecuación de Schrödinger
−iut − ∆u = V (x)u

◦ Ecuación de Fisher’s
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2. Ecuaciones Diferenciales Parciales. Ecuaciones Diferenciales Parciales y Método Elementos Finitos Alfredo Soliz
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◦ Ecuación de Medios Porosos

ut = k∇ · (uγ ∇u) = 0

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◦ Ecuación de Medios Porosos

ut = k∇ · (uγ ∇u) = 0

◦ Ecuación de Navier’s

ρ⃗
utt = µ∆⃗
u + (µ + λ)∆⃗
u

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◦ Ecuación de Medios Porosos

ut = k∇ · (uγ ∇u) = 0

◦ Ecuación de Navier’s

ρ⃗
utt = µ∆⃗
u + (µ + λ)∆⃗
u

◦ Ecuación Navier-Stokes

u u · ∇)⃗
⃗ t + (⃗ u = − ρ1 ∇p + ν∆⃗
u ,
∇ · u⃗ =0

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