LABORATORIO 4.

CALIBRACION DE SENSORES
Jesús Madero Mora Laura Penagos Marín Daniel Salgado Forero
Ingeniería Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica
Universidad ECCI Universidad ECCI Universidad ECCI
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frío detectado. Existen 2 tipos de sensores según su coeficiente

Resumen—Durante el desarrollo de este documento se estudiara de temperatura los NTC (coeficiente de temperatura negativo)
el comportamiento experimental y teórico de los termopares y y PTC (coeficiente de temperatura positivo). Solo existe una
termistores, en este caso para el principio de compensación de pequeña diferencia entre estos dos tipos de sensores, y es que
unión fría, la cual consiste en dejar la unión fría a la temperatura
mientras la temperatura aumenta, la resistencia disminuye en
ambiente y medir esta con otro sensor dispuesto en sus cercanías,
debido a que a la tensión del termopar se le suma la tensión que el caso del termistor NTC. Para el caso de los PTC, cuando
corresponde a la temperatura ambiente, para esto mediante el la temperatura aumenta, también aumenta la resistencia.[2].
LM35 y un circuito de amplificadores para lograr el ajuste de
cero, se lograra la debida compensación para el termopar.
Palabras claves—Termopar,Compensación, LM35, ajusto de cero.

I. I NTRODUCCIÓN
En la práctica desarrollada a lo largo de este informe se
usa un termopar tipo k (TCK), cuya sensibilidad es de
40V, como elemento de medición (punta caliente) y un
circuito integrado (CI) LM35 para realizar la compensación
termoeléctrica de juntura fría, seguido a esto se usa un
amplificador de instrumentación para entregar la medición
con una sensibilidad de 100 mV por grado Celsius.
Un termopar consta de dos hilos de materiales diferentes
unidos en un extremo para formar un termopar, constituyendo
el nodo de unión del punto de medición, al calentarse este
punto se miden los extremos de los filamentos (zona fría), Figura 1. Termistor
esta tensión (FEM) depende de los materiales utilizados en
los filamentos, durante este ejercicio se muestra como la Amplificadores De Instrumentación El amplificador de ins-
medición de la tensión que se simula se mide a temperatura trumentación, es un amplificador operacional en modo dife-
ambiente, por tanto la tensión indicada seria inferior a la rencial con ganancia controlada. La ventaja de este arreglo
temperatura ambiente, para obtener un valor absoluto de la se resume en un alta impedancia de entrada y un control de
medición aplicados la denominada compensación de la zona ganancia simplificado.La desventaja de otras configuraciones,
fría para se diseñaran los circuitos simulados mediante el como la del amplificador diferencial, es que la impedancia de-
software Proteus para lograr la respectiva compensación. pende de una de las resistencias de la entrada. La impedancia
es la del amplificador operacional, que en un caso ideal tienda
a ser infinita[3].
II. M ARCO T EORICO
Sensor Un sensor es un dispositivo que detecta el cambio en
el entorno y responde a alguna salida en el otro sistema. Un
sensor convierte un fenómeno físico en un voltaje analógico
medible (o, a veces, una señal digital) convertido en una
pantalla legible para humanos o transmitida para lectura o
procesamiento adicional.[1].

Termistor Un termistor es un sensor que sirve para detectar

temperatura a travez de cambios de resistencia según el calor o Figura 2. Amplificador de Instrumentación
Termopar y convertirla a otro formato fácil de leer y compatible con
Un termopar es un sensor que se usa para calcular la tempe- fines de adquisición de datos o de control de una máquina[6].
ratura. Como ya mencionamos, los termopares constan de dos
Compensación de Unión Fría
patas de alambre hechas de diferentes metales. Las patas de
la compensación de unión fría es una técnica utilizada en
los cables se sueldan juntas en un extremo, creando una unión.
circuitos de medición de temperatura, principalmente basados
En esta unión es donde se mide la temperatura. Cuando la
en termopares, para compensar la dependencia con la tempera-
unión pasa por un cambio de temperatura, se genera un voltaje.
tura ambiente inherente en la realización de la medida. Dicha
Este se puede interpretar utilizando tablas de referencia para
compensación permite la realización de una medida absoluta
calcular la temperatura[4].
de la temperatura de un cuerpo o fluido[7]
Calibración de un Sensor
Calibrar un sensor consiste en construir la llamada curva de
calibración, que asocia valores de la señal eléctrica generada
con la magnitud física medida, una curva de calibración puede
entenderse como una tabla de valores donde se relaciona la
magnitud física que se está midiendo temperatura, concentra-
ción, humedad, con la respuesta que produce el sensor para
cada valor.[8]
Curva Característica Termopares
La curva característica es dependiente de los metales utilizados
en los dos alambres del termopar y los voltajes generados son
medidos en mV. La mayoría de los alambres usados en los
Figura 3. Termopar Tipo K termopares son aleaciones y la homogeneidad de la aleación
es vital para la precisión del sistema de medición.[9]
Lm35
El LM35 es un circuito electrónico sensor que puede medir
temperatura. Su salida es analógica, es decir, te proporciona
un voltaje proporcional a la temperatura. El sensor tiene
un rango desde 55C a 150C. Su popularidad se debe a la
facilidad con la que se puede medir la temperatura. Incluso no
es necesario de un microprocesador o microcontrolador para
medir la temperatura. Dado que el sensor LM35 es analógico,
basta con medir con un multímetro, el voltaje a salida del
sensor[5].

Figura 5. Curva característica termopares

III. C ÁLCULOS Y CONSIDERACIONES

El inicio de la práctica consiste en calcular los valores de los
resistores para un amplificador de instrumentación que nos
permita llevar la señal obtenida en la medición de 40V/ C a un
rango de 100 mV/ C. En practicas anteriores se ha establecido
un circuito de amplificador de instrumentación cuya ganancia
se varia desde la resistencia R. Para esta ocasión calcularemos
el valor de la ganancia solicitada en la ecuación 1.
Figura 4. Lm335
vOU T
A= (1)
Acondicionamiento de Señal vIN
El acondicionamiento de señal es un proceso de adquisición 100mV
de datos que se lleva a cabo mediante un instrumento llamado A= = (2500)
40uV
acondicionador de señal. Ese instrumento convierte un tipo Se calcula el valor de RG de acuerdo a la ganancia requerida
de señal eléctrica o mecánica (señal de entrada) en otro 2R1
(señal de salida). El objetivo consiste en amplificar la señal Rg =
A−1
 R1 = 22kΩ
R1 = 5.1kΩ
A ∗ B = 2500
500 ∗ 5 = 2500
Remplazando
2 ∗ 22kΩ
Rg =
500 − 1
Rg = 88.2Ω
Calculo del valor de R3 Figura 7. Salida de voltaje del Lm35 a 40 C y21 C.

R3 = B ∗ R2
Se procede a simular dos temperaturas distintas en el termo
R3 = 5 ∗ 5, 1kΩ
par tipo k y medir su respuesta en voltaje para así calcular
R3 = 25.5kΩ la pendiente de la curva en esos puntos para obtener la
sensibilidad del termopar.
Circuito resultante

Figura 8. Salida de voltaje de TCK a 40 C Y 41 C

Figura 6. Amplificador de instrumentación G=2500

T 1 = 40◦ C
Para asegurar una ventana de trabajo de -30V a 30V de T 2 = 41◦ C
los amplificadores operacionales tendran una fuente dual de
+30Vdc y -30Vdc. V 1 = 1611.6uV
La segunda parte consiste en realizar la compensación del V 2 = 1652.6uV
temperatura ambiente con el circuito integrado LM35.
Se procede a simular dos temperaturas distintas en el circuito Calculo para hallar la sensibilidad del termopark tipo k
integrado Lm35 y medir su respuesta en voltaje para así V2−V1 1652.6uV − 1611.6uV
calcular la pendiente de la curva en esos puntos para obtener ST CK = =
T2 − T1 41◦ C − 40◦ C
la sensibilidad del sensor.
ST CK = 41uV /◦ C
◦
T 1 = 40 C
Pero para poder sumar el valor que da el LM35 de la
T 2 = 41◦ C temperatura ambiente con el valor del delta de temperatura que
da el termopar se deben hacer que las resoluciones de salida de
V 1 = 402.06mV
cada sensor sean las mismas. En este caso se usara un termopar
V 2 = 412.09mV tipo K, que tiene una resolución aproximada de 41uV/grado,
junto al LM35 que tiene una resolución de 10mV/grado. LA
Calculo para hallar la sensibilidad del LM35 ganancia la cual obtendremos en la práctica a partir de un
V2−V1 412.09mV − 402.06mV divisor resistivo de tensión, en el que asumimos el valor de
SLm35 = = una de las resistencias R1.
T2 − T1 41◦ C − 40◦ C
SLm35 = 10mV /◦ C R1 = 100kΩ
 K ∗ SLM 35 = ST CK
SLM 35 41uV /◦ C
K= = = 4.1 ∗ 10−3
ST CK 10mV /◦ C
R2
K=
R1 + R2
Despejamos R2
K ∗ R1
R2 =
1−K
4.1 ∗ 10−3 ∗ 100kΩ
R2 = = 411.68Ω Figura 11. Circuito eléctrico para termopar tipo K con compensación de
1 − 4.1 ∗ 10−3 unión fría y amplificador de instrumentación.

Figura 12. Circuito eléctrico para termopar tipo K con compensación de

unión fría y amplificador de instrumentación.

Figura 9. Divisor de tensión Evidenciamos que mientras la temperatura en la juntura fría

fue variada de 20◦ C a 40◦ C el voltaje de salida permaneció
en 1.99015 V. Mientras la temperatura en la TCK se mantuvo
fija en 20◦ C. De esta manera se comprueba que circuito está
Para finalizar simularemos el circuito completo desde la trabajando correctamente.
juntura caliente, el bloque isotérmico de juntura fría y
finalizaremos con el amplificador de instrumentación.
V. C ONCLUSIONES
Cada metal tiene una electro-negatividad específica en función
del material. (Electro-negatividad = tendencia a atraer hacia
sí electrones, cuando está químicamente combinado con otro
átomo.) , lo que hace que la variación del sensor sea diferente
para cada uno de estos.
Fue necesario realizar simulaciones para entender y aplicar el
funcionamiento de un termopar para así lograr compensar la
señal obteniendo una lectura correcta y calibrando el sensor.
Es necesario calibrar un sensor sobre todo cuando este tiene
Figura 10. Circuito eléctrico para termopar tipo K con compensación de ciertos usos específicos que miden variables físicas, es este
unión fría y amplificador de instrumentación.
caso una temperatura ya que sin este debido procedimiento
la lectura de los datos es errónea y puede causar daños a los
IV. R ESULTADOS Y ANÁLISIS procesos.
En el presente apartado se presentaran los resultados
Cada tipo de termopar tendrá una curva característica de
obtenidos a través de la simulación y los valores obtenidos
tensión termoeléctrica que permite la ver el voltaje en relación
para el termopar tipo k.Se debe comprobar que al variar la
con la temperatura
temperatura ambiente leída a través de CI Lm35 varié la
salida del circuito no presente ninguna modificación. La desviación límite del termopar se mide con la comparación
de la punta fría a 0 C, de esta manera se compara que tan
exacta sera la medida en relación.
 VI. R EFERENCIAS
[1]"¿Qué es un Sensor y Qué Hace? | Dewe-
soft", Dewesoft.com, 2020. [Online]. Available:
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[3].Amplificador de Instrumentación en modo diferencial
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[6]"¿Qué es un acondicionador de señal? | Funciones", HBM,
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es-un-acondicionador-de-senal-
funciones/: :text=El20acondicionamiento20de20seC3B1al20es,otro20(seC3B1al20de20salida).
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