UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
FACULTAD DE INGENIERÍA
CARRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELECTROMECÁNICA
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN VEHÍCULO DE
EXPLORACIÓN ESPACIAL TRIPULADO (ROVER) PARA EL
CONCURSO “HUMAN EXPLORATION ROVER CHALLENGE
2021”.
Perfil de Proyecto.
Integrantes:
- Univ. Aguilar Alvarado Idden
- Univ. Condori Alave Juan Carlos
- Univ. Limachi Calani Sergio Gerardo
- Univ. Mendoza Pallarico Cesar
- Univ. Montalvo Soliz Miguel Ángel
- Univ. Saravia Quispe Alejandro Roger
Tutor:
2020
LA PAZ – BOLIVIA
2020
Contenido
RESUMEN..................................................................................................................................1
1. GENERALIDADES...........................................................................................................2
1.1. Introducción..............................................................................................................2
1.2. Planteamiento del problema.................................................................................2
1.3. objetivos....................................................................................................................2
1.3.1. Objetivo General..............................................................................................2
1.3.2. Objetivos Específicos.....................................................................................2
1.4. Justificación.............................................................................................................3
1.5. Fundamento teórico................................................................................................5
1.6. Límites y alcances...................................................................................................5
1.7. Alternativas de solución........................................................................................5
1.8. Evaluación de la alternativa..................................................................................5
2. INGENIERIA DEL PROYECTO......................................................................................5
2.1. Parámetros de diseño............................................................................................5
2.2. Sistemas y subsistemas........................................................................................5
2.3. Cálculos previos al diseño....................................................................................5
2.4. Diseño de componentes........................................................................................5
2.5. Especificación de componentes..........................................................................5
2.6. Resumen de memoria de cálculo........................................................................5
2.7. Balance de materiales............................................................................................5
2.8. Planos.........................................................................................................................5
3. MANUFACTURA...............................................................................................................5
RESUMEN
El curso de competencia requiere que dos estudiantes, una mujer y un hombre,
atraviesen un terreno de aproximadamente 0.50 millas que incluye un campo
simulado de escombros de asteroides: rocas de 5 a 15 pulgadas de ancho; un
antiguo lecho de un arroyo con guijarros de aproximadamente 6 pulgadas de
profundidad; y surcos de erosión y grietas de diferentes anchos y
profundidades. Los requisitos de peso y tiempo del desafío fomentan la
compacidad, el peso ligero, el alto rendimiento y la eficiencia del rover.
Como parte de la competencia, antes de la primera vez que los equipos
ingresan al campo se prueban las entradas de los rover para ver si caben en
una bahía de equipo de aterrizaje de un máximo de 5 pies de largo por 5 pies
de alto por 5 pies de volumen.
Los equipos ganan puntos armando el rover en el tiempo asignado también
diseñar un rover que sea liviano, completar con éxito los obstáculos del curso,
realizar tareas a lo largo de la misión y cumplir con los requisitos previos y
posteriores al desafío.
El equipo “MATRIX TEAM” tiene antecedentes a su favor ya que participo en
competencias de robótica como el campeonato latinoamericano minesweepers
2019 ganando el 1° lugar en Tarija en las instalaciones de la Universidad
Autónoma “Juan Misael Saracho” en representación de nuestra casa superior
de estudios (UMSA)
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CAPITULO I
1. GENERALIDADES
1.1. Introducción
Cada año, el Desafío del Rover de Exploración Humana de la NASA
presenta un desafío de diseño de ingeniería para involucrar a los
estudiantes de todo el mundo en la próxima fase de la exploración
espacial humana. El evento anual es un seguimiento más complejo de
la exitosa Great Moonbuggy Race de la NASA. La competencia desafía
a los estudiantes de secundaria y universitarios a crear un vehículo
diseñado para atravesar la superficie simulada de otro mundo.
Durante sus 20 años de ejecución, la Great Moonbuggy Race de la
NASA involucró a más de 10,000 estudiantes y demostró que estos
científicos e ingenieros en ciernes eran capaces de realizar un trabajo
complejo. El Desafío del Rover de Exploración Humana de la NASA
continúa esa tradición al brindar una auténtica experiencia de
ingeniería. Los equipos de estudiantes diseñan, construyen y prueban
tecnologías que permiten que los rovers funcionen en una variedad de
entornos. El Rover Challenge inspira a los participantes a convertirse en
ingenieros para diseñar los sistemas espaciales de próxima generación
de la NASA.
1.2. Planteamiento del problema
¿Es posible el diseño y construcción de un vehículo lunar tripulado?
Si es posible, con los conocimientos y experiencias de formación
científica en la carrera de ing. Mecánica y Electromecánica.
1.3. objetivos
1.3.1. Objetivo General
Diseñar y construir un vehículo espacial lunar tripulado según
especificaciones de la competencia.
1.3.2. Objetivos Específicos
Realizar el estudio necesario en dinámica y cinemática para tener un
vehículo ideal y construido para la competencia.
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Realizar un vehículo que soporte el peso de los tripulantes.
Diseñar las ruedas.
Diseñar y construir un vehículo muy liviano, resistente y capaz de
plegarse para ocupar menos espacio.
1.4. Justificación
El primero paso para dar lugar a la exploración espacial fue durante la
guerra fría. Siendo los soviéticos los primeros en conseguir la hazaña el
4 de octubre de 1957 con el Sputnik 1, el cual dio lugar a la carrera
espacial, precediéndoles eventos importantes como el primer hombre
en caminar en la Luna logrado por EEUU el 20 de julio de 1969. A pesar
que dicha competencia concluyo en 1975 con el acople de la nave
Apolo-Soyuz de EEUU, hasta el día de hoy la exploración espacial
sigue en avance, en busca de nuevas alternativas para la exploración,
ya que en las próximas décadas que vienen se espera lograr la
colonización espacial, siendo necesario implementar nuevos equipos
que ayuden a esta tarea.
Una de las principales maquinarias que se requiere para lograr dicho
objetivo, son los vehículos tripulados, también llamados Rover, estos
vehículos tienen la misión de transportar al explorador/a por el terreno
desafiante Exoplanetario. Una característica principal del Rover, es que
no depende de la energía eléctrica, sino que es impulsado mediante
mecanismos que transfieren la fuerza ejercida por el tripulante, esto con
el fin de no depender de suministros de energía que puedan escasear
en el entorno.
Para lograr conseguir las mejores alternativas de diseño de los Rover,
la NASA lanza una competencia a nivel internacional, “ROVER
CHALLENGE”, el cual consiste en evaluar el desenvolvimiento del
prototipo frente a terrenos desafiantes en el mejor tiempo posible y
tomando en cuenta la calidad del diseño. Dicho concurso llega a
nuestro territorio boliviano.
3
En Bolivia, se ve la necesidad de impulsar la carrera espacial el cual
esta aun en desarrollo y comenzó de manera oficial el 10 de febrero de
2010 mediante la promulgación del Decreto Supremo N° 0423 con la
creación de la Agencia Boliviana Espacial (ABE), siendo que nuestro
país él tiene potencial de competir con muchos otros países de la
región, debido a su riqueza natural y además de tener un gran
desenvolvimiento a nivel internacional en varios ámbitos competitivos,
mencionando algunos como ser la Competencia Mundial de
Minneswepers, Competencia Latinoamericana de Minneswepers 2019,
Competencia Iberoamericana de Ajedrez.
“Iván Encinas, Nelson Sirpa y el tutor electromecánico Álvaro Flores del
Colegio “José Ballivian” de Viacha, La Paz, ganaron el concurso
mundial de robótica en en la categoria Junior Minesweepers 2018”.
Ref.-
https://www.paginasiete.bo/campeones/2020/8/13/boliviano-barja-es-
campeon-iberoamericano-de-ajedrez-264353.html
Figura 1: Competencia mundial de Minneswepper 2018.
Fuente:https://www.reduno.com.bo/nota/2018-10-4-0-0-0-estudiantes-bolivianos-ganan-
concurso-mundial-de-robotica-minesweeper-2018
“El boliviano Matías Barja dejó en alto el nombre del país al coronarse
por primera vez campeón del I Iberoamericano Online Sub-12 que se
llevó adelante el viernes pasado con la participación de 280 ajedrecistas”
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Ref.- https://www.paginasiete.bo/campeones/2020/8/13/boliviano-barja-
es-campeon-iberoamericano-de-ajedrez-264353.html .
Dichos antecedentes demuestran el gran potencial que ofrece nuestro
país, no solo está en riquezas naturales, sino en la calidad intelectual
que ofrece la población, el cual debe apoyarse para permitir que Bolivia
sobresalga de nuestra región a nivel internacional.
1.5. Fundamento teórico
1.6. Límites y alcances
1.7. Alternativas de solución
1.8. Evaluación de la alternativa
CAPITULO II
2. INGENIERIA DEL PROYECTO
2.1. Parámetros de diseño
2.2. Sistemas y subsistemas
2.3. Cálculos previos al diseño
2.4. Diseño de componentes
2.5. Especificación de componentes
2.6. Resumen de memoria de cálculo
2.7. Balance de materiales
2.8. Planos
CAPITULO III
3. MANUFACTURA
3.1. Proceso de fabricación
3.2. Proceso de montaje
3.3. Operación y mantenimiento
CAPITULO IV
4. COSTOS
4.1. Costo de materiales
4.2. Costo de elementos especificados
4.3. Costo de mano de obra
4.4. Costo de herramientas
4.5. Otros costos
4.6. Precio
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CAPITULO V
5. EVALUACIÓN
5.1. Evaluación técnica
5.2. Evaluación económica
5.3. Conclusiones
5.4. Recomendaciones
ANEXOS
REFERENCIAS
BIBLIOGRAFIA
