Topogra:a
y
Geodesia‐G337


Bloque
I.
Tema
2.

Captura
y
tratamiento
del
observable
angular


Javier
Sánchez
Espeso

Raúl
Pereda
García

DPTO.
DE
INGENIERÍA
GEOGRÁFICA

Y
TÉCNICAS
DE
EXPRESIÓN
GRÁFICA


Este
tema
se
publica
bajo
Licencia:

CreaGve
Commons
BY‐NC‐ND
4.0

 1.- Tipos de ángulos
  ANGULOS EN EL PLANO HORIZONTAL
Reciben diferentes denominaciones en función
del origen angular:
NM NG NC
δ ω
1.- ACIMUT GEODÉSICO (GAB)
RA B
0g
LAB
2.- ACIMUT TOPOGRÁFICO (θAB)
TAB B 3.- RUMBO (RAB)
4.- ORIENTACIÓN (TAB)
A GAB θAB
Se relacionan a partir de los ángulos entre los
orígenes angulares:
δ DECLINACIÓN MAGNÉTICA
ω CONVERGENCIA DE MERIDIANO

SG Cuando el origen angular es arbitrario:

5.- LECTURA (LAB)

Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,

Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
1.- Tipos de ángulos
  ANGULOS EN EL PLANO VERTICAL:
Reciben diferentes denominaciones en función del origen angular
aunque, en este caso, éste queda definido a partir de la vertical
del lugar:
CENIT

VAB
1.- ÁNGULO CENITAL (VAB)

hAB

2.- ÁNGULO NADIRAL

NAB
B (NAB)

3.- ALTURA (hAB)

A

NADIR

Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,

Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
 2.- El Goniómetro
Visado

 Goniómetro
  Es todo equipo capaz de
evaluar ángulos.
Limbo cenital

  Deberá disponer de elementos

que permitan desarrollar las
Estación funciones básicas:
 Estacionar
 Ajustar la referencia en una dirección
Lectura acimutal concreta
  Leer el ángulo para cualquier
dirección.

Limbo acimutal
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
2.- El Goniómetro

 Según la capacidad para medir ángulos se clasifican

en:
  Acimutal: sólo es capaz de medir ángulos en el plano horizontal.
Por ejemplo la brújula.
  Eclímetro: sólo es capaz de medir ángulos en el plano vertical
expresándolos en notación angular convencional

  Clisímetro: sólo es capaz de medir ángulos en el plano vertical

expresándolos en tanto por cien.
  Completo: capaz de medir ángulos en el plano horizontal y
vertical. Por ejemplo el teodolito.

Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,

Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
 2.- El Goniómetro
Eje vertical Visado
o principal   Consta de 3 partes organizadas
entorno a 3 ejes:

  Eje principal o vertical:

Se utiliza para estacionar

Eje   Eje horizontal, secundario o

horizontal de muñones:
En él se determina la altura del
instrumento

Angulo
horizontal   Eje de colimación, de
observación o de visión:
Define la visual.
0g
Limbo acimutal
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
2.- El Goniómetro
Las tres partes, que se articulan alrededor de los 3 ejes
descritos son: Alidada: elemento móvil
que arrastra al anteojo.
Gira alrededor del eje
vertical.

Anteojo o colimador:
permite efectuar la
puntería. Gira alrededor del
eje secundario.

Limbos: discos graduados

en los que se efectúan las
lecturas.,
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
3.- El Teodolito. Partes esenciales
1-> Asa
2-> Visor puntería grosera
3/5 -> Tornillos mov. Vertical
4-> Ocular anteojo, enfoque cruz filar
6/14-> Tornillos mov. Acimutal
7-> Base nivelante
8-> Plomada óptica
9-> Tornillo micrómetro
10-> Anillo enfoque anteojo
11-> Microscopio de lectura
13-> Nivel tórico, en la alidada
15-> Nivel esférico, en base nivelante
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
3.- El Teodolito. Algunos equipos

Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,

Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
3.- El Teodolito. Algunos equipos

El aparato se sujeta a una base

nivelante que permite hacer
coincidir el eje principal con la
vertical del lugar del punto donde
se desea estacionar.

Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,

Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
3.- El Teodolito. Movimientos
Se deben conocer e identificar los movimientos de que
dispone un teodolito, que se permiten / bloquean con
sus correspondientes tornillos de presión / coincidencia:
  Movimiento general (mov. Horizontal): permite el movimiento
del limbo acimutal alrededor del eje vertical,
independientemente del anteojo. Empleado para orientar
acimutalmente el teodolito. [Exclusivo teodolito óptico].
  Movimiento de la Alidada (mov. Horizontal): permite el
movimiento de la alidada horizontal alrededor del eje vertical.
Empleado para obtener lecturas acimutales.
  Movimiento del eclímetro o aliada cenital: permite el
movimiento del anteojo alrededor del eje horizontal. Permite
obtener lecturas verticales.

Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,

Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
 3.- El Teodolito. Movimientos
Los movimientos permiten efectuar las lecturas angulares:
  Leer ángulos horizontales.
  Movimiento general fijo, al liberar el movimiento de la alidada acimutal
el giro del anteojo permite efectuar lecturas de ángulos horizontales.

  Orientar (acimultalmente) el teodolito.

  Hoy día esta operación se hace a partir de una opción presente en el
propio teodolito
Haciendo puntería en una
dirección concreta se puede
establecer el ángulo horizontal
deseado

  Leer ángulos verticales.

  Se libera el movimiento del eclímetro, girando el anteojo alrededor del
eje horizontal, hasta hacer puntería en la dirección deseada
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
 3.- El Teodolito. Movimientos
Una práctica de observación habitual, para mejorar punterías precisas:
lectura en CD y CI, vuelta de campana o Bessel.
  Se efectúa una doble observación, en circulo directo (CD) y en circulo
inverso (CI). Se “promedian” ambas, quedándose con la lectura corregida.
1.- Observación en CD: microscopio de 2.- Observación en CI: microscopio de
lectura a la derecha del anteojo lectura a la izquierda del anteojo
Hcd

Hci

Vcd

Vci

Hcd = 50,1020gr, Vcd = 90,0050gr Hci = 250,1030gr, Vci = 309,9970gr

Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
 3.- El Teodolito. Movimientos
Horizontales: el Cd y el Ci se diferencian en 200gr.
Cenitales, el Cd y el Ci suman 400gr (supuestos los ángulos en centesimales).
Promedio del ángulo acimutal (centesimales):
•  Expresión:

Para el ejemplo anterior: Hprom = 50,1025gr

Promedio del ángulo cenital (centesimales):
•  Expresión:

Para el ejemplo anterior:

Vprom = 90,0040gr

Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,

Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
3.- El Teodolito. Utilización
  Puesta en estación (o estacionar).
Cruz filar

  Puntería.

  Leer ángulos.
  Se obtienen directamente en el
teodolito (electrónico).

Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,

Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
3.- El Teodolito. Parámetros representativos.
Se usan tres valores, esquemáticamente (S,A,a).
  Sensibilidad del nivel (Scc,S’’)
  Refleja la coincidencia del eje vertical del aparato con la vertical del
lugar.
  Expresa la desviación del eje principal de aparato de la vertical del
lugar cuando la burbuja tórica se mueve una división.

  Aumentos del anteojo (A) S

  Apreciación (acc,a’’)
  Incertidumbre en la obtención de la lectura angular
Ejemplo: (30cc,28,6cc), en segundos centesimales, equivalente a (10’’,28,2’’) en segundos
sexagesimales.
Recordatorio:
1 radian = 636620cc = 206265 ‘’
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
3.- El Teodolito. Teodolito electrónico.
TEODOLITO ELECTRÓNICO
  Aparece en la década 60, los precios competitivos en los 80.

  Precisión parecida a los teodolitos ópticos.

  El esquema funcional coincide con el teodolito óptico, salvo la lectura

angular que se hace electrónicamente.

  Los limbos no están grabados mecánicamente sino de alguna forma

que permiten el paso de luz de forma diferencial con el objetivo de
analizar el Angulo en función de la luz que pase hasta el foto detector.
Esta señal, codificada, es susceptible de ser almacenada.

Efecto Muaré

Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,

Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
3.- El Teodolito. Teodolito electrónico.
  Destacar como mejoras generalizadas:
  Mejores S y a.
  Empleo de niveles digitales.
  Compensador del ángulo cenital con detección de la inclinación del
equipo.
  Correcciones automáticas a las lecturas, por doble lectura.
  Registro automático de las observaciones.
  Uso de plomada láser.

  Se ampliará al estudiar las Estaciones Totales Topográficas.

  Gamas características:
  Precisión angular usual: (3cc,6cc,9cc,15cc), equivalente a (1’’,2’’,3’’,5’’).
  Precisión angular especial: (2cc,1cc), equivalente a (0,7’’, 0.3’’).
  Sensibilidad del nivel: 6cc, equivalente a 2’’.

Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,

Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
3.- El Teodolito. Teodolito electrónico.
  Ejemplo: características Leica TS02/06/09:

Sensibilidad (S); Aumentos (A); Apreciación (a)

Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,

Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
 4.- Errores en la medida angular.
TIPOS DE ERRORES:
  GROSEROS:
  Suelen representar variaciones significativas frente al valor real.
Básicamente son equivocaciones y, por lo tanto, evitables mediante
controles y verificaciones.
  SISTEMÁTICOS:
  Se presentan al realizar una medida y proceden de una causa
permanente que obliga a cometerlo siguiendo una tendencia
marcada. Son evitables con una metodología adecuada
  ACCIDENTALES:
  Dependen de los sentidos del operador, de las condiciones
ambientales, siendo variables en magnitud y sentido. Son inevitables
y acotables, procediéndose a su estudio.

Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,

Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
 4.- Errores en la medida angular.
  Dependientes de las características del equipo, afectando a las
observaciones tanto del ángulo horizontal como del vertical:
  Error de verticalidad: εv.
  Relacionado con la S del equipo, acota la incertidumbre asociada a la
falta de coincidencia del eje principal con la vertical del lugar.
  Error de puntería: εp.
  Relacionado con los A del equipo, acota la incertidumbre asociada al
superponer la cruz filar al objeto visado.
  Error de lectura: εl.
  Relacionado con la a del equipo.

  Independiente de las características del equipo, influye solo en la

observación del ángulo horizontal:
  Error de dirección. εd.
  Depende de la bondad de los estacionamientos en el equipo / puntería,
así como de la distancia entre ambos.

Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,

Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
 4.- Errores en la medida angular.
Estación Puntería
Eje principal Punto suelo
D a observar
ee εp ep

p
ee +e
Señal
estación Proyección hilo
vertical puntería
prisma

ee + ep = εp(rad) . D

εp(rad) = (ee + ep) / D

εp(cc) = εp(rad) . 636620

εp(“) = εp(rad) . 206265
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
 4.- Errores en la medida angular.
  Formas de minimizar el error de dirección. Εd
  Minimizando el error en el estacionamiento: ee
  Mediante un sistema de centrado forzoso

  Minimizando el error en la puntería: ep

  Mediante un sistema de centrado forzoso
  Mediante un trípode para jalón

Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,

Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
 4.- Errores en la medida angular.
  Errores acimutales.

ERROR ERROR DE
ERROR DE DIRECCIÓN ERROR DE PUNTERÍA
VERTICAL LECTURA

ERROR TOTAL HORIZONTAL

ee+ep=0 con centrado forzoso

ee+ep=1cm en poligonales
ee+ep=2cm en radiaciones
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
 4.- Errores en la medida angular.
  Errores cenitales.

ERROR
ERROR DE PUNTERÍA ERROR DE LECTURA
VERTICAL

ERROR TOTAL CENITAL

ee+ep=0 con centrado forzoso
ee+ep=1cm en poligonales
ee+ep=2cm en radiaciones

Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,

Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
 4.- Errores en la medida angular.
  Formas de minimizar el error angular.

Es habitual la necesidad de realizar punterías precisas, con mejor precisión

que una observación aislada. Típicamente se efectúa la repetición de
la observación, “con matices”.
El procedimiento normal es efectuar una doble puntería, por el
procedimiento de la vuelta de campana o regla de Bessel (CD y CI):
  Observar que los errores de verticalidad y dirección no se mejoran.
  Tan solo se mejoran los errores de observación: puntería y lectura. Al
observar 2 veces, se tiene:

No tiene sentido observar más de 2 ó 3 series. Si se quiere aumentar la precisión,

es mejor volver a estacionar de nuevo y efectuar nuevas series de punterías
que continuar en la misma serie con más observaciones.
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría