Guía de simulación y laboratorio

Ingeniería Mecatrónica

UNIVERSIDAD MARIANA
FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA MECATRÓNICA

Curso Semestre Periodo Duración

Electro-neumática Sexto 2020-2 6 horas
Identificación Nombre Correo electrónico
1085339854 Jose Alejandro Villalobos Ortiz jvillalobos@[Link]
Nombre de la práctica
Neumática básica válvulas y actuadores de uso común
Fecha realización Fecha entrega 4 de Septiembre

NEUMÁTICA BÁSICA

1) ​Según los valores de la tabla, determine el dato que falta, adjunte los cálculos

D (diámetro d (diámetro Presión Fuerza Fuerza Volumen de aire Fuerza al

émbolo – vástago – (Bar) Avance Retroceso Total (m^3) pandeo (N),
mm) mm) (N) (N) (Lp=2L)

20 8 6 188.49 158.33 −6 Fp = ​4623

86.70 x 10
F = 1320.85

16 6 4 80.42 69.11 −6 Fp = ​1462.8

56.08 x 10
F = ​417.94

16 6 6 120.63 103.67 −6 Fp = 1462.8

56.08 x 10
F = 417.94

12 4 4 45.23 40.21 −6 Fp = ​289.39

32.04 x 10
F = ​82.68

CÁLCULOS:

D​ = 20 mm = 0.02 m
2 2 2
d​ = 8 mm = 0.008 m π.(0.02) π.(0.02 − 0.008 )
P​= 6 bares = 600000 N/m^2 Vt​ =( 4 + 4 ). L
L​ = 150 mm = 0.15 m −6 3
= 0.00008670795 = ​86.70 x 10 m
2 2 11 4
π.(0.02) π . (2.1x10 )((π.(0.008 ))/64)
Avance ​=​ 4 .600000 Fp​ = 2
0.3
= ​188.49 N 12 −10
2 2 (2.07x10 ).(2.01x10 )
π.(0.02 − 0.008 ) = 0.09 ​= ​4623 N
Retroceso​ = 4 .600000
= ​158.33 N Fuerza​ = 4623
3.5 = ​1320.85 N
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2 2 2
π.(0.016) π.(0.016 − 0.006 )
D ​= 16 mm = 0.016 m Vt​ = ( 4 + 4 ). L
d​ = 6 mm = 0.006 m −6 3
P​= 4 bares = 400000 N/m^2 = 0.000056077 = ​56.08 x 10 m
​L​= 150 mm = 0.15 m 2 11 4
π . (2.1x10 )((π.(0.006 ))/64)
2
Fp​ =​ 2
π.(0.016) 0.3
Avance ​= 4 .400000 12 −11
(2.07x10 ).(6.36x10 )
= 0.09
= ​80.42 N
2 2
π.(0.016 − 0.006 ) = ​1462.8 N
Retroceso​ = 4 .400000
Fuerza​ = 1462.8
3.5 = ​417.94 N
= ​ 69.11 N
2 2 2
π.(0.016) π.(0.016 − 0.006 )
Vt​ =( 4 + 4 ). L
D ​= 12 mm = 0.012 m
−6 3 d​ = 4 mm = 0.004 m
= 0.000056077 = ​56.08 x 10 m
P​= 4 bares = 400000 N/m^2
2 11 4
π . (2.1x10 )((π.(0.006 ))/64) ​L​= 150 mm = 0.15 m
Fp​ = 2
0.3
2
12 −11 π.(0.012)
=
(2.07x10 ).(6.36x10 ) Avance ​=​ .400000
4
0.09
= ​45.23 N
= ​1462.8 N 2 2
π.(0.012 − 0.004 )
Fuerza​ = 1462.8
= ​417.94 N Retroceso​ = 4 .400000
3.5
= ​ 40.21 N
2 2 2
π.(0.012) π.(0.012 − 0.004 )
D ​= 16 mm = 0.016 m Vt​ =( 4 + 4 ). L
d​ = 6 mm = 0.006 m −6 3
P​= 6 bares = 600000 N/m^2 = 0.000032044 = ​32.04 x 10 m
​L​= 150 mm = 0.15 m 2 11 4
π . (2.1x10 )((π.(0.004 ))/64)
2
Fp​ = 2
π.(0.016) 0.3
Avance ​= .600000
4
12 −11
(2.07x10 ).(1.26x10 )
= ​120.63 N =​ 0.09
2 2
π.(0.016 − 0.006 ) = ​289.39 N
Retroceso​ =​ 4 .600000
Fuerza​ =​ 289.39
3.5 = ​ 82.68 N
= ​ 103.67 N
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2) Calcular el diámetro de tubería para la siguiente instalación neumática. El consumo de aire es de

4𝑚^3 /𝑚𝑖𝑛 (240𝑚^3 /ℎ). Para futuras ampliaciones se asume un aumento en tres años del 300%, es
decir, 12𝑚^3 /𝑚𝑖𝑛 (720𝑚^3 /ℎ). El consumo global asciende a 16𝑚^3 /𝑚𝑖𝑛 (960𝑚^3 /ℎ). La red tiene
una longitud de 280𝑚 y comprende 6 piezas en T, 10 codos normales, 3 válvulas de cierre. Existe una
pérdida admisible de presión de 10𝑘𝑝𝑎 = 0.1𝑏𝑎𝑟 y la presión de servicio es de 6 𝑏𝑎𝑟𝑒𝑠.

➢ Longitud de tubería (m)​ : 280 m

➢ Caudal (m^3/h) : 960𝑚^3 /h​ = 0.26667𝑚^3 /s
➢ Pérdida de presión​ : 0.1 bar = 10000 Pa
➢ Presión​ : 6 bares = 600000 Pa

√ 1.6 x 10
5 3 1.85
* (0.26667 ) * (280/(10000 * 600000))

√ 6.47409 * 10
5 −6

= 0.09167 m = 91.67 mm

Aproximadamente con una longitud de 280 m la tubería tendría un diámetro interno de 92 mm, ahora, añadiendo
los elementos estranguladores la longitud del tubo aumenta 391.85 con un diámetro de 98 mm:

pieza T​ (80 mm = 7 m ; 100 mm = 10 m) ; entonces 92 mm = 8.69 m

codos​ (80 mm = 4.5 m ; 100 mm = 6.5 m) ; entonces 92 mm = 5.62 m
valvulas​ (80 mm = 1 m ; 100 mm = 1.3 m) ; entonces 92 mm = 1.17 m

6 pieza T (92 mm)​ = 6 * 8.69 = 52.14 m

10 codos normales (92 mm) ​= 10 * 5.62 = 56.2 m
3 válvulas de cierre (92 mm)​ = 3 * 1.17 = 3.51 m

LONGITUD TOTAL​ = 280 m + 111.85 m = 391.85 m

√ 1.6 x 10
5 3 1.85
* (0.26667 ) * (391/(10000 * 600000))

√ 9.0602 x 10
5 −6

= 0.09804 m = 98.04 mm

3) Una red de aire comprimido constituida por tubos de diámetro interior de 23 mm incluye los
siguientes accesorios: 2 válvulas esféricas, 4 codos, 1 reductor y 2 derivaciones en T. ¿Qué cantidad
de metros equivalentes (ficticios) deberán agregarse a la longitud real de los tubos para obtener una
longitud relevante para el caudal?

➢ 2 válvulas esféricas ​ ​Ltotal​ = (2 * 0,3) +

➢ 4 codos​ (4 * 1,5)
➢ 1 reductor​ (1 * 0,6)
➢ 2 derivaciones en T​ (2 * 2,0) = 11,2 m
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4) Calcular el diámetro interior de los tubos de una red de 300 metros. El caudal es de 21 m3/min =
(0,340 m3/s) y la presión de funcionamiento es de 7 bar = 700 000 Pa. Solucionar el ejercicio por
fórmula y por nomograma.
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➢ Longitud de tubería (m)​ : 300 m

➢ Caudal (m^3/h) : 21𝑚^3 /min​ = 0.35𝑚^3 /s
➢ Pérdida de presión ​: 0.1 bar = 10000 Pa
➢ Presión​ : 7 bares = 700000 Pa

FÓRMULA

√ 1.6 x 10
5 3 1.85
* (0.35 ) * (300/(10000 * 700000))

√ 9.8326 * 10
5 −6

= 0.09966 m = 99.66 mm

Para ambos casos el diámetro del tubo aproximadamente fue de 100 milímetros

5) En un depósito de aire comprimido (capacidad de VB = 500 litros) se constata una pérdida de presión
de pA = 9 bar a pE = 7 bar transcurrida media hora (t = 30 minutos). ¿Cuánto aire pierde el sistema?

➢ VB (litros)​ : 500 l
➢ pA (bar)​ : 9 bares
➢ pE (bar)​ : 7 bares
➢ Tiempo (min)​ : 30 min

V b * (pA − pE)
VL​ = t
500* (9 − 7)
VL​ = 30
1000)
VL​ = 30 ​= 33.3 litros / min
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Las principales diferencias entre ellas, son la válvula selectora y la válvula de simultaneidad. la Figura A no
cuenta con ninguna de las válvulas anteriores lo que ocasiona un escape de aire, La Figura B cuenta con la
válvula selectora que tiene un funcionamiento tipo “OR” y la Figura C tiene la válvula de simultaneidad que
funciona como una “AND” teniendo que accionar las válvulas 3/2 al mismo tiempo
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La diferencia más grande entre los tres montajes, es que la figura A y B, tienen un accionamiento indirecto
mediante válvulas monoestables y la figura C, trabaja con una válvula biestable; así mismo entre A y B está la
diferencia que se usan válvulas monoestables ya sea para trabajar un cilindro de simple efecto en el caso de la
figura A o de doble efecto en el caso de la figura B.
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Apretando un pulsador con bloqueo se da entrada al aire, el cual llena la cámara del cilindro, proyectando el
pistón, El movimiento de avance y retroceso del pistón se repite hasta que volvamos a apretar el botón con
bloqueo. Las principales diferencias entre ellos está que la figura A, cuenta con un final de carrera al final del
cilindro, lo que ocasiona que al tocar esta marca se genere una conmutación con la válvula que lleva el mismo
nombre de la marca, haciendo que el pistón regresa y en la figura B, al tener una marca al inicio y al final,
produce un avance y retroceso automático

PROBLEMAS PROPUESTOS.

Aplicación 1: Control de la puerta corrediza. Una puerta corrediza deberá abrirse desde ambos lados mediante
un pulsador. A ambos lados de la puerta hay un solo pulsador, para evitar una utilización errónea en un caso de
emergencia. Ambos movimientos únicamente deberán iniciarse si la puerta se encuentra en una de sus posiciones
finales. Si la puerta corrediza se encuentra en una posición final definida, presionando un pulsador, la puerta
corredera se desplaza hacia la otra posición final. De esta manera, es posible abrir y cerrar la puerta. Mientras
que la puerta no se encuentre en una de sus posiciones finales, no es posible abrir o cerrar la puerta.
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Aplicación 2: Control de entrega de tablas desde un cargador de piezas. Se necesita retirar tablas de un cargador
de piezas y alimentarlas a una máquina. Si no está libre la posición de recogida de tablas, deberá evitarse que el
cilindro empuje una tabla. La operación de empujar una pieza se inicia presionando un pulsador. Para ello, el
cilindro debe encontrarse en su posición final posterior. El cilindro empuja una pieza para retirarla del cargador,
siempre y cuando la válvula de rodillo confirme que la posición de entrega de piezas no está ocupada. Si la zona
de entrega de piezas está libre, el cilindro avanza a su posición final delantera con. A continuación, empuja una
pieza para retirarla del cargador. Finalmente vuelve a su posición final posterior.

Aplicación 3: Aplicación de etiquetas de identificación a presión. En la estación se colocan a presión placas de

identificación sobre cuerpos de válvulas. En primer lugar, se colocan las placas en el rebaje que los cuerpos de
las válvulas tienen con el propósito de acogerlas. Un cilindro aplica presión sobre ellas, para que queden
embutidas. Los cuerpos de las válvulas se sujetan mediante un cilindro de sujeción, tras presionar un pulsador.
Una vez sujeto el cuerpo de la válvula, se inicia la operación de prensado. Cuando el cilindro de prensado
alcanza su posición final delantera, ambos cilindros deben retroceder.
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Aplicación 4​: Sujeción de una pieza. Para alimentar las piezas se utiliza un plato divisor. Las piezas deben
sujetarse en sus respectivos lugares de entrega. En este ejercicio, se desarrolla, monta y prueba el funcionamiento
de un sistema de sujeción de piezas.

Secuencia:

A. El cilindro de doble efecto deberá avanzar únicamente si se presiona el pulsador y si el cilindro se

encuentra en su posición final posterior, ya que de lo contrario no es posible colocar una pieza.
B. El cilindro de fijación deberá mantener su posición final delantera hasta que finalice la operación de
mecanizado de la pieza. El tiempo necesario para el mecanizado puede variar de pieza en pieza.
C. Presionando un segundo pulsador, la pieza queda libre.
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Aplicación 5​: Depositar piezas en canastas metálicas. En una estación de carga, se colocan paquetes en canastas
metálicas. Para no tener que detener el transporte de los paquetes, se colocan canastas metálicas en dos puntos de
entrega, junto a la cinta de transporte. Si una de las canastas metálicas está llena, los paquetes se dirigen hacia el
segundo punto de entrega mediante un desvío. De esta manera, se dispone del tiempo necesario para volver a
colocar una canasta metálica vacía en el primer punto de entrega.

Secuencia:

A. Presionando el pulsador, avanza el cilindro, por lo que el elemento de desviación se interpone al flujo de
las piezas.
B. El cilindro mantiene su posición aunque se suelte el pulsador, por lo que se desvían las piezas.
C. Presionando el segundo pulsador, el cilindro retrocede a su posición final posterior, por lo que las piezas
se transportan nuevamente al primer punto de entrega.
D. El cilindro mantiene su posición hasta que se vuelve a presionar el primer pulsador.
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