INSTITUTO TECNOLOGICO DE LOS MOCHIS
CURSO DE INSTRUMENTACION
UNIDAD I
UNIDAD I
DEFINICIONES PARA EL ANÁLISIS DE INSTRUMENTOS Y SISTEMAS DE
MEDICIÓN Y CONTROL
1. RANGO:
Es el campo de medida para cualquier numero de valores que siempre
deben estar entre un limite superior e inferior según las especificaciones del
instrumento.
2. ALCANCE:
Es la diferencia entre los límites superior e inferior del rango, es lo
equivalente al área de operación.
3. ELEVACIÓN DE CERO:
Es la cantidad con que el valor cero de la variable supera al valor inferior del
campo de medida.
4. SUPRESIÓN DE CERO:
Es la cantidad de desfase que hay por debajo del valor inferior del rango.
5. SENSIBILIDAD:
Es el mínimo cambio al que el instrumento sensa y puede expresar.
6. ZONA MUERTA:
Son aquellas donde la sensibilidad del instrumento es nula lo que hace que no
cambie su indicación y señal de salida.
7. ERROR: Es la diferencia entre el valor leído del instrumento y el valor real
de la variable.
8. PRESICION: Grado de reproducibilidad de las mediciones.
9. EXACTITUD: Cuando la lectura se acerca al valor real de la variable.
En el valor cero de la variable marca 3 psi, y en el valor al 100% de la
variable marca 15psi. Luego la supresión de cero esta entre 0 y 3psi y la
elevación de cero esta entre 3 y 4psi. La zona muerta es equivalente 7psi -
+1%.
10. HISTERESIS:
Algunos instrumentos presentan un fenómeno de descompensación que
existe cuando se hace una comparación entre la variación de una misma
medida tanto a nivel descenderte como ascendente, que en realidad
debería de tener el mismo recorrido. Se expresa en porcentaje, por ejemplo
si un manómetro de 0-100% la presión real es de 18 psig y la lectura en el
indicador marca 18.2 psig al ir del cero al cien porciento de la variable y
cuando se encuentra la variable en 18 al desplazarse del cien al cero
porciento el valor indicado es 17.7 la histéresis se calcularía así:
(18.2 – 17.7/100 –0) * 100 =+- 0.5 %
11. FIABILIDAD: Es la probabilidad de que el instrumento permanezca en
ciertos límites de error.
12. TRAZABILIDAD:
Propiedad del resultado de las mediciones efectuadas con un
instrumento o con un patrón, tal que puede relacionarse con patrones
preestablecidos, mediante una cadena ininterrumpida de comparaciones
con todas las incertidumbres determinadas.
13. RUIDO: señales impuras que afectan a las diferentes señales del sistema
de medición.
14. RESOLUCIÓN: Es la de visualización a escala del instrumento.
15 LINEABILIDAD: Es la proporcionalidad directa y libre de errores con
equivalencias de alta calibración.
16. ESTABILIDAD: son los instrumentos de altas calidad, que tienen una
probabilidad de tener una larga vida útil.
17. TEMPERATURA DE SERVICIO: Son las temperaturas de trabajo del
instrumento.
18. REPRODUCTIBILIDAD: Reproducción de una medida cuando la variable
se encuentra en un parámetro constante.
19. REPETIBILIDAD: Especifica la habilidad del instrumento para entregar la
misma lectura en aplicaciones repetidas del mismo valor de la variable
medida. Así, por ejemplo, si a una misma presión de 25 p.s.i.g., un
manómetro de precisión de 1 p.s.i., entrega las lecturas de 25,5; 26; 24,3; y
24 p.s.i.g. su operación es repetible; una lectura de 27 p.s.i.g. indicaría un
problema de repetibilidad del instrumento (a menos que conste que fuese
un problema de histéresis).
20. SEÑAL: Salida que emana del instrumento. Información representativa de
un valor cuantificado.
21. SEÑAL ANÁLOGA: Es una función continua de la variable medida.
22. SEÑAL DIGITAL: Representa la magnitud de las variables medidas en
forma de una serie de cantidades discretas codificadas en un sistema de
notación.
23. SET POINT: Punto en que una señal se establece bajo ciertos parámetros
deseados. Es un punto de consigna para valor de la señal de la variable.
NOTA: Todas las señales manejan ciertos estándares para los valores
máximos y mínimos:
Antes que todo para introducirnos al mundo de la medición e
instrumentación haremos una semi introducción al control ya que por lo general
el objetivo de toda buena medición es realizado con el fin de obtener un buen
control:
1. VARIABLE:
Es cualquier elemento que posee características dinámicas, estáticas,
química y físicas bajo ciertas condiciones, que constantemente se pueden
medir.
2. VARIABLE CONTROLADA:
Es la variable directa a regular, sobre la que constantemente estamos
pendientes ya que afecta directamente al sistema del proceso, es decir, es la
que dentro del bucle de control es captad por el transmisor para originar una
señal de retroalimentación.
3. VARIABLE MANIPULADA:
Es la que se modifica para afectar directamente a la variable controlada, es
la herramienta para modificar la variable directa en el proceso. Es la cantidad
que se encarga de variar los instrumentos finales de control. ; Es el mensaje
del controlador que transmite modificaciones para lograr lo esperado de la
variable controlada.
4. PROCESOS:
Es un desarrollo que es realizado por un conjunto de elementos cada uno
con ciertas funciones que gradual y progresivamente producen un resultado
final.
5. SISTEMA:
Es una combinación de componentes que actúan conjuntamente y cumplen
un objetivo.
6. PERTURBACIONES:
Señal que afecta la respuesta real del sistema produciendo un error en la
medida, ejemplo los campos magnéticos, la inductancia etc. según la
sensibilidad individual.
7. CONTROL RETROALIMENTADO:
Es el que auto corrige las perturbaciones, eliminando los errores para
obtener la salida ideal. Una plancha posee un dispositivo que mantiene la
temperatura deseada, es decir, si se sube la temperatura abre el circuito de
alimentación de las resistencias y si se baja lo cierra para que calienten. los
servosistemas son también de este tipo solo que su salida son elementos
mecánicos, un brazo de un robot o una válvula auto regulada o pilotada.
8. SISTEMAS DE CONTROL DE PROCESOS:
Es un sistema de regulación automática que determina la respuesta de la
variable en función de virtudes programadas para el sistema.
9. SITEMAS DE CONTROL DE BUCLE O LAZO CERRADO:
Es el sistema de control retroalimentado, donde la señal pasa por el
controlador es comparada y reenviada para establecer el setpoint o parámetro
esperado.
10. SISTEMA DE CONTROL DE BUCLE O LAZO ABIERTO:
Es el sistema donde la salida no tiene efecto sobre la acción del control, no
hay comparación entre el valor medido en la salida respecto ala entrada, es el
camino que sigue la señal sin retroalimentación. Por ejemplo las instalaciones
de bombillos de navidad que mientras se encienden unas las otras se apagan,
todo esto es controlado en función del tiempo sin importar que tanto alumbren
los bombillos.
Entre lo concerniente al bucle cerrado es su virtud de usar una señal de
retroalimentación que lo dispone a estar en constante ajuste evitando
relativamente la inestabilidad a perturbaciones externas ya que para este
sistema es de gran importancia el manejo de las desviaciones mientras que
para el abierto no es de tanta incidencia, lo que recomienda que para todo
sistema donde se conocen las entradas y no hay perturbaciones se debe usar
el lazo abierto.
11. SISTEMAS DE CONTROL ADAPTABLES:
Es la capacidad intuitiva de un sistema para decidir parámetros de
autoajuste debido a los posibles errores aleatorios y sistemáticos que se
presenten.
12. INSTRUMENTO:
Es un dispositivo que se encarga de interpretar señales proporcionales a la
magnitud de la variable.
13. INSTRUMENTOS CIEGOS:
No tienen indicación visible, son todos aquellos que generalmente son de
manipulación como interruptores, termostatos, presostatos, válvulas,
transmisores etc. que solo cumplen con su trabajo sin la necesidad de expresar
los cambios graduales de la señal
14. INSTRUMENTOS INDICADORES:
Poseen una escala para expresar la equivalencia de los datos al operario,
pueden ser manómetros, tensometros, entre otros. Pueden ser concéntricos,
excéntricos y digitales.
15. INSTRUMENTOS REGISTRADORES:
Expresan la señal con trazos continuos a puntos.
16. ELEMENTOS FINALES DE CONTROL:
Es el instrumento que recibe las señales del sistema tomadas por el
controlador y las ejecuta directamente sobre la variable controlada.
17. ELEMENTO PRIMARIO DE MEDIDA:
Es el que esta en contacto directo con la variable y dispuesto a transmitir
cualquier. Transformación de energía en el medio medido.
18. TRANSMISOR: Capta la señal del elemento primario de medida y la
transmite a distancia en forma eléctrica, neumática, hidráulica, mecánica y
ultrasónica.
19. TRANSDUCTOR: Dispositivo que recibe una o varias señales provenientes
de la variable medida y pueden modificarla o no en otra señal.
20. CONVERTIDOR: Es el que se encarga de modificar la señal de entrada y la
entrega en una señal de salida estándar.
INSTRUMENTOS CIEGOS
MEDIDOR DE FLUJO ES UN ELEMENTO SENSOR PRIMARIO
SE
SENSORES DE TEMPERATURA
REGISTRADORES.
Permiten el monitoreo de las variables.
TRANSMISORES
Se encuentran de los dos tipos ciegos y
PANEL DE MONITORIZACIÓN Y CONTROL.
Instrumentación virtual, donde los Instrumentos son simulados en el PC.
Panel donde se encuentran instrumentos indicadores virtuales y controladores.
INSTRUMENT SOCIETY OF AMERICA
Cuyas normas tienen como objetivo establecer códigos y
símbolos de aplicación en la tecnología industrial.
Ejemplo:
Letra o Número Letra o Número Letra o Número
Identifica la variable y Identifica el tipo de Identifica el
la función del trabajo y el sistema. número del bucle
equipo.
LT 25 64
L : Variable de nivel
LT : Transmisor de nivel
2 : Corresponde al segundo sistema
5 : Identifica el trabajo que hace sobre el sistema
64 : Es el número del bucle cerrado.
El instrumento LT2564 es un transmisor de nivel,
correspondiente al segundo sistema, trabaja sobre la sección
"gas de desecho" , es el lazo cerrado número 64.
I-1
I-2 I-3
INSTRUMENTO INSTRUMENTO MONTADO INSTRUMENTO MONTADO
MONTADO LOCALMENT EN PANEL DETRÁS DE UN PANEL
I-8 I-9
I-4 I-6 I-7
I-5
INSTRUMENTO DOBLE
IINSTRUMENTO DOBLE INSTRUMENTO DOBLE
MONTADO DETRÁS DE
MONTADO EN UN PANEL MONTADO LOCALMENTE
UN PANEL
I-13
I-12
I-10 I-11
INSTRUMENTO EN UN INSTRUMENTO EN UN
INSTRUMENTO DOBLE DCS PLC
MONTADO EN UN PANEL
V-3
VALVULA DE COMPUERTA VALVULA DE GLOBO V-2 VALVULA DE RETENCION
V-6
VALVULA DE MARIPOSA
V-10
VALVULA DE CONTROL V-4 VALVULA BRIDADA
CON ACTUADOR
V-7 V-9
V-8
VALVULA DE SEGURIDAD VALVULA DE TRES VIAS VALVULA MOTORIZADA
SIMBOLOS ESPECIALES
VALVULAS DE CONTROL
FO FC
V-4
V-4
VALVULA FALLA ABIERTA VALVULA FALLA CERRADA
VALVULA AIRE PARA VALVULA AIRE PARA ABRIR
CERRAR
APLICACIÓN ESTANDAR ISA
PIC PY
01 01
PV
01
S-1
PT
01
V-1
E-1
Función Función Letra
Letra Primera posición Modificador Lectura De De
primera Pasiva Salida Modificación
posición
A Análisis - Alarma - -
B Detector llama - - - -
C Conductividad - - Control -
D Densidad Diferencial - - -
E Tensión - Elemento - -
Primario
F Flujo Relación - -
G Calibre - Visor de - -
Vidrio
H Manual - - - Alto
I Intensidad - Indicación - -
J Potencia Exploración - - -
K Tiempo - - Estación -
De
Control
L Nivel - Luz - Bajo
Piloto
M Humedad - - - Medio
N - - - -
O - - Orificio - -
P Presión - Punto de - -
Prueba
Función Función Letra
Letra Primera posición Modificador Lectura De De
primera Pasiva Salida Modificación
posición
Q Cantidad Integración - - -
R Radiación - Registro - -
S Velocidad Seguridad - Interruptor -
Frecuencia
T Temperatura - - Transmisor -
U Multivariable - Multifunción Multifunción Multifunción
V Viscosidad - - - -
W Peso - Vaina - -
Fuerza
Y - - - Rele -
Computo
Función Función Letra
Letra Primera posición Modificador Lectura De De
primera Pasiva Salida Modificación
posición
Z Posición - - Elemento -
Final
De
Control
ANALYSIS (A)
1 AA Analysis Alarm
2 AA H Analysis Alarm High
3 AA Analysis Alarm High High
HH
4 AA L Analysis Alarm Low
5 AA LL Analysis Alarm Low Low
6 AC Analysis Controller
7 ACV Analysis Control Valve
8 AE Analysis Element
9 AI Analysis Indicator
10 AIC Analysis Indicating Controller
11 AICV Analysis Indicating Control Valve
12 AIT Analysis Indicating Transmitter
13 AQ Analysis Integrator or Totalizator
14 AR Analysis Recorder
15 ARA Analysis Recording Alarm
16 ARC Analysis Recording Controller
17 ARCA Analysis Recording Controller
Alarm
18 AS Analysis Switch
19 AS H Analysis Switch High
20 AS L Analysis Switch Low
21 AT Analysis Transmitter
22 AX Analysis Operation
CONDUCTIVITY (C)
1 CA Conductivity Alarm
2 CA H Conductivity Alarm High
3 CA Conductivity Alarm High High
HH
4 CA L Conductivity Alarm Low
5 CA LL Conductivity Alarm Low Low
6 CC Conductivity Controller
7 CCV Conductivity Control Valve
8 CE Conductivity Element
9 CI Conductivity Indicator
10 CIC Conductivity Indicating Controller
11 CICV Conductivity Indicating Control
Valve
12 CIT Conductivity Indicating
Transmitter
13 CQ Conductivity Integrator or
Totalizator
14 CR Conductivity Recorder
15 CRA Conductivity Recording Alarm
16 CRC Conductivity Recording Controller
17 CRCA Conductivity Recording Controller
Alarm
18 CS Conductivity Switch
19 CS H Conductivity Switch High
20 CS L Conductivity Switch Low
21 CT Conductivity Transmitter
22 CX Conductivity Operation
FLOW (F)
1 FA Flow Alarm
2 FA H Flow Alarm High
3 FA Flow Alarm High High
HH
4 FA L Flow Alarm Low
5 FA LL Flow Alarm Low Low
6 FC Flow Controller
7 FCV Flow Controller Valve
8 FE Flow Element
9 FI Flow Indicator
10 FIC Flow Indicating Controller
11 FICV Flow Indicating Control Valve
12 FIT Flow Indicating Transmitter
13 FQ Flow Integrator or Totalizator
14 FR Flow Recorder
15 FRA Flow Recording Alarm
16 FRC Flow Recording Controller
17 FRCA Flow Recording Controller Alarm
18 FS Flow Switch
19 FS H Flow Switch High
20 FS L Flow Switch Low
21 FT Flow Transmitter
22 FX Flow Operation
HAND CONTROLLER (H)
1 HC Hand Controller
2 HCV Hand Control Valve
3 HIC Manual Indicating Controller Station
4 HS Hand Activated Switch
TIME OR TIME SCHEDULE
(K)
1 KA Time Alarm
2 KA H Time Alarm High
3 KA Time Alarm High High
HH
4 KA L Time Alarm Low
5 KA LL Time Alarm Low Low
6 KC Program Controller
7 KCV Interlocked Control Valve
8 KE Time Element
9 KI Clock
10 KIC Time Indicating Controller
11 KICV Time Indicating Control Valve
12 KIT Time Indicating Transmitter
13 KQ Time Integrator or Totalizator
14 KR Time or Operation Recorder
15 KRA Time or Operation Recording
Alarm
16 KRC Time Recording Controller
17 KRCA Time Recording Controller Alarm
18 KS Time Switch or Timer
19 KS H Time Switch High
20 KS L Time Switch Low
21 KT Time Transmitter
22 KX Operation Counter
LEVEL (L)
1 LA Level Alarm
2 LA H Level Alarm High
3 LA Level Alarm High High
HH
4 LA L Level Alarm Low
5 LA LL Level Alarm Low Low
6 LC Level Controller
7 LCV Level Control Valve
8 LE Level Element
9 LI Level Indicator
10 LIC Level Indicating Controller
11 LICV Level Indicating Control Valve
12 LIT Level Indicating Transmitter
13 LQ Level Integrator or Totalizator
14 LR Level Recorder
15 LRA Level Recording Alarm
16 LRC Level Recording Controller
17 LRCA Level Recording Controller Alarm
18 LS Level Switch
19 LS H Level Switch High
20 LS L Level Switch Low
21 LT Level Transmitter
22 LX Level Operation
MOISTURE OR HUMIDITY (M)
1 MA Humidity Alarm
2 MA H Humidity Alarm High
3 MA Humidity Alarm High High
HH
4 MA L Humidity Alarm Low
5 MA LL Humidity Alarm Low Low
6 MC Humidity Controller
7 MCV Humidity Control Valve
8 ME Humidity Element
9 MI Humidity Indicator
10 MIC Humidity Indicating Controller
11 MICV Humidity Indicating Control
Valve
12 MIT Humidity Indicating Transmitter
13 MQ Humidity Integrator or Totalizator
14 MR Humidity Recorder
15 MRA Humidity Recording Alarm
16 MRC Humidity Recording Controller
17 MRCA Humidity Recording Controller
Alarm
18 MS Humidity Switch
19 MS H Humidity Switch High
20 MS L Humidity Switch Low
21 MT Humidity Transmitter
22 MX Humidity Operation
SPEED OR FREQUENCY (S)
1 SA Speed Alarm
2 SA H Speed Alarm High
3 SA Speed Alarm High High
HH
4 SA L Speed Alarm Low
5 SA LL Speed Alarm Low Low
6 SC Speed Controller
7 SE Speed Element
8 SI Speed Indicator
9 SIC Speed Indicating Controller
10 SICV Speed Indicating Control Valve
11 SIT Speed Indicating Transmitter
12 SQ Speed Integrator or Totalizator
13 SR Speed Recorder
14 SRA Speed Recording Alarm
15 SRC Speed Recording Controller
16 SRCA Speed Recording Controller Alarm
17 SS Speed Switch
18 SS H Speed Switch High
19 SS L Speed Switch Low
20 SSV Speed Control Valve
21 ST Speed Transmitter
22 SX Speed Operation
PRESSURE OR VACUUM (P)
1 PA Pressure Alarm
2 PA H Pressure Alarm High
3 PA Pressure Alarm High High
HH
4 PA L Pressure Alarm Low
5 PA LL Pressure Alarm Low Low
6 PC Pressure Controller
7 PCV Pressure Control Valve
8 PE Pressure Element
9 PI Pressure Indicator
10 PIC Pressure Indicating Controller
11 PICV Pressure Indicating Control Valve
12 PIT Pressure Indicating Transmitter
13 PQ Pressure Integrator or Totalizator
14 PR Pressure Recorder
15 PRA Pressure Recording Alarm
16 PRC Pressure Recording Controller
17 PRCA Pressure Recording Controller
Alarm
18 PS Pressure Switch
19 PS H Pressure Switch High
20 PS L Pressure Switch Low
21 PT Pressure Transmitter
22 PX Pressure Operation
WEIGHT OR FORCE (W)
1 WA Weight Alarm
2 WA H Weight Alarm High
3 WA Weight Alarm High High
HH
4 WA L Weight Alarm Low
5 WA LL Weight Alarm Low Low
6 WC Weight Controller
7 WCV Weight Control Valve
8 WE Weight Element
9 WI Weight Indicator
10 WIC Weight Indicating Controller
11 WICV Weight Indicating Control Valve
12 WIT Weight Indicating Transmitter
13 WQ Weight Integrator or Totalizator
14 WR Weight Recorder
15 WRA Weight Recording Alarm
16 WRC Weight Recording Controller
17 WRCA Weight Recording Controller
Alarm
18 WS Weight Switch
19 WS H Weight Switch High
20 WS L Weight Switch Low
21 WT Weight Transmitter
22 WX Weight Operation
HYDROGEN ION
CONCENTRATION (pH)
1 PhA Hydrogen Ion Concentration
Alarm
2 PhA H Hydrogen Ion Concentration
Alarm High
3 PhA Hydrogen Ion Concentration
HH Alarm High High
4 PhA L Hydrogen Ion Concentration
Alarm Low
5 PhA LL Hydrogen Ion Concentration
Alarm Low Low
6 PhC Hydrogen Ion Concentration
Controller
7 PhCV Hydrogen Ion Concentration
Control Valve
8 PhE Hydrogen Ion Concentration
Element
9 PhI Hydrogen Ion Concentration
Indicator
10 PhIC Hydrogen Ion Concentration
Indicating Controller
11 PhICV Hydrogen Ion Concentration
Indicating Control Valve
12 PhIT Hydrogen Ion Concentration
Indicating Transmitter
13 PhQ Hydrogen Ion Concentration
Integrator or Totalizator
14 PhR Hydrogen Ion Concentration
Recorder
15 PhRA Hydrogen Ion Concentration
Recording Alarm
16 PhRC Hydrogen Ion Concentration
Recording Controller
17 PhRCA Hydrogen Ion Concentration
Recording Controller Alarm
18 PhS Hydrogen Ion Concentration
Switch
19 PhS H Hydrogen Ion Concentration
Switch High
20 PhS L Hydrogen Ion Concentration
Switch Low
21 PhT Hydrogen Ion Concentration
Transmitter
22 PhX Hydrogen Ion Concentration
Operation
TEMPERATURE (T)
1 TA Temperature Alarm
2 TA H Temperature Alarm High
3 TA Temperature Alarm High High
HH
4 TA L Temperature Alarm Low
5 TA LL Temperature Alarm Low Low
6 TC Temperature Controller
7 TCV Temperature Control Valve
8 TE Temperature Element
9 TI Temperature Indicator
10 TIC Temperature Indicating Controller
11 TICV Temperature Indicating Control
Valve
12 TIT Temperature Indicating Transmitter
13 TQ Temperature Integrator or
Totalizator
14 TR Temperature Recorder
15 TRA Temperature Recording Alarm
16 TRC Temperature Recording Controller
17 TRCA Temperature Recording Controller
Alarm
18 TS Temperature Switch
19 TS H Temperature Switch High
20 TS L Temperature Switch Low
21 TT Temperature Transmitter
22 TX Temperature Operation
POSITION (Z)
1 ZA Position Alarm
2 ZA H Position Alarm High
3 ZA Position Alarm High High
HH
4 ZA L Position Alarm Low
5 ZA LL Position Alarm Low Low
6 ZC Position Controller
7 ZCV Position Control Valve
8 ZE Position Element
9 ZI Position Indicator
10 ZIC Position Indicating Controller
11 ZICV Position Indicating Control Valve
12 ZIT Position Indicating Transmitter
13 ZQ Position Integrator or Totalizator
14 ZR Position Recorder
15 ZRA Position Recording Alarm
16 ZRC Position Recording Controller
17 ZRCA Position Recording Controller
Alarm
18 ZS Position Switch
19 ZS H Position Switch High
20 ZS L Position Switch Low
21 ZT Position Transmitter
22 ZX Position Operation
