Tarea Semana 4
Carlos Cisternas M.
Controlador Lógico Programable PLC
Instituto IACC
20-09-2020
Desarrollo
1. En la empresa en la que usted acaba de ser contratado su jefe le ha pedido identificar los lazos
de control presentes en el proceso de elaboración de pan. Tomando en cuenta que se tienen en
el proceso dos contenedores, uno con agua y otro con harina, además de un horno, ¿cuáles
podría afirmar que son los lazos de control comunes con otras industrias? Fundamente su
respuesta utilizando para ello los lazos de control más comunes tratados en el contenido de la
semana.
Descripción del proceso:
Considerando que los contenedores ya están llenos, tano de harina como de agua y que la
mezcladora está vacía y exista espacio suficiente en el horno, se procede de la siguiente manera.
Se abre la válvula V1 del contenedor de harina.
Se abre la válvula V2 de contenedor de agua.
Se enciende el motor de la mezcladora y se mezcla por 10min.
Una vez homogénea la mezcla se deposita en una cuba para su reposo de 45 min.
Se enciende el motor de la amasadora y se amasa durante 10min.
Se cortan los trozos de masa
Se enciende la caldera del horno a 200 °C y se ingresa la masa por 20min.
Se retira el pan del horno.
Los lazos de control presentes en el proceso de elaboración de pan
De caudal: Presente en los estanques; controla la velocidad a la que se mueve un fluido,
generalmente a través de una tubería. Rara vez esta variable es constante.
De presión: puede estar presente en la presión de los estanques de gas que usa el horno;
permite el control de la presión de un gas, un líquido o un líquido con vapores en equilibrio.
De nivel: presente a la hora de llenado de los estanques; controla la acumulación de materia
(sólido o líquido) en un contenedor.
De temperatura: presente en el horno; controla un valor de temperatura de un cuerpo, líquido
o gas.
De composición: presente en el mezclado de harina y agua; establece el control de la proporción
de los componentes de una mezcla. Se asocia con el balance de masa.
En la industria se hace presente la mayor parte de los lazos de control presentes en este caso de la
fabricación de pan.
De temperatura para el control del PLC como del electrolito en la industria minera
De nivel para el llenado de los coalesedores o estanque de limpieza industria minera
De composición en la mezcla de orgánico con acuoso en la industria de extracción por
solvente
2. La empresa donde usted trabaja le ha pedido desarrollar un sencillo programa para un PLC,
utilizando para ello el simulador CoDeSys. El programa consiste en un contenedor que debe
ser llenado de líquido y una vez lleno este debe descargar el contenido, tal como lo muestra la
figura. Nótese que no se cuenta con ningún elemento que mida el nivel del líquido, por lo que
el accionamiento de las válvulas debe hacerse manualmente a través de contactos.
Para esto:
a. Responda brevemente a las siguientes preguntas:
• ¿Qué tipo de control implica?
Control Centralizado: por su baja complejidad, donde un proceso particular puede gestionarse a
través de un único elemento de control capaz de realizar la totalidad de las tareas implícitas,
incluyendo un sistema de supervisión y monitorización
• ¿Cuáles son los datos procesados?
Abrir M1(1) en caso de estanque vacío y cerrar M1(0) en caso de estanque lleno
Abrir M2(1) en caso de estanque lleno y cerrar M2 (0) en caso de estanque vacío
• ¿Cuáles son las posibles perturbaciones?
Posibles filtraciones, derrames
Si es a través de contactos; falla de los relee o falla electrica.
Si es manual, mal cierre de válvula o no cierre de estas.
Falla de las válvulas (vida útil)
• ¿Existen entradas de sensores en este ejemplo?
Para este caso no existen sensores en accionado de válvulas ni sensores de nivel de líquido.
• ¿Cuáles son las señales de salida hacia los actuadores?
Los actuadores presentes son las válvulas: M1 y M2
Para ambos casos la señal de salida es un 1 lógico (abrir válvula)
b. Utilizando el simulador CoDeSys desarrolle el código del programa, en función del siguiente
diagrama de contactos:
En este caso el contacto E0.0 representa el pulsador que enciende la válvula M1 y que permite el
llenado del contenedor, mientras que el contacto E0.1 representa el pulsador que enciende la
válvula M2 y que permite la descarga del líquido del contenedor.
[Link]
Bibliografía
IACC 2020, Semana 4, Controlador Lógico Programable PLC, Lazos y estructuras de control
