UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS INFORME DE

Facultad de Ciencias básicas e ingenierías LABORATORIO

Departamento de Matemática y Física INDUSTRIAL

CONTROL DE UNA MATRIZ DE SEMAFOROS MEDIO

TRANSISTORES
Eder Mauricio Hernández Moreno 161003519
David Sebastián León Cubillos 161003322
Federico Alejandro Velasquez Ñustes 161003543

Facultad de Ciencias Básicas e Ingenierías.

Ingeniería Electrónica

Resumen
En esta práctica se realiza el diseño y la implementación de una matriz 3x4 de bombillos de 100w en la que se
muestra de manera dinámica, cuatro semáforos, donde se manejan tres configuraciones diferentes para los
semáforos por medio de una comunicación serial con un sistema embebido (Raspberry pi 3) y la interfaz
desarrollada en Python. Para este laboratorio fue necesaria la fuente de 170v. La construcción del circuito para el
funcionamiento de la matriz va distribuida en dos fases. La primera, tiene opto acopladores, uno para cada
bombillo el cual trabaja para separar las líneas de control con las de potencia, es decir, las de bajo voltaje, con las
de alto voltaje. Esto, mediante el uso de transistores de potencia, la segunda parte consta de un transistor de
potencia TIP con el cual se por medio de configuración Darlington de tal forma que se genera la corriente
necesaria para la activación de los bombillos.

Palabras clave: Matriz, Potencia, transistores, octo acopladores, Raspberry pi 3.

1. Introducción (ya sea a la máxima corriente, o encendido ON, o con

ninguna corriente, o apagado OFF) y como amplificador
La búsqueda por dar soluciones a las necesidades y dar (siempre conduciendo corriente).
respuesta a interrogantes cotidianos, que en el ámbito de la La cantidad amplificada de corriente es llamada ganancia de
tecnología han renovado e inspirado el conocimiento y la corriente, β o hFE.
experimentación nos ha llevado a estudiar más a fondo, las Tipos de transistores Hay dos tipos de transistores estándar,
características y funcionalidades que presentan todos los NPN y PNP, con diferentes símbolos de circuito. Las letras
circuitos y diseños físicos, modelados, caracterización, y hacen referencia a las capas de material semiconductor
desarrollo de proyectos que ponen a prueba nuestro ingenio usado para construir el transistor. La mayoría de los
y desarrollo de cualquier tipo de retos presentes a lo largo transistores usados hoy
de nuestro estudio, que está directamente ligado a los son NPN porque este es el tipo más fácil de construir
avances y a las nuevas soluciones planteadas a lo largo de usando silicio. Si tú eres novato en la electrónica es mejor
nuestra historia. que te inicies aprendiendo cómo usar un transistor NPN.
A partir de esto, tomando en cuenta la versatilidad de los
conocimientos y la creatividad en todos los aspectos, se ha
desarrollado un modelo, de control y análisis de datos con la
representación del abecedario en una matriz de 3x4, lo que
nos ha llevado a distinguir la importancia y los distintos
usos cotidianos que se tienen.
Los transistores amplifican corriente, por ejemplo, pueden
ser usados para amplificar la pequeña corriente de salida de
un circuito integrado (IC) lógico de tal forma que pueda
manejar una bombilla, un relé u otro dispositivo de mucha
Figura 1. Símbolos de los transistores
corriente. Un transistor puede ser usado como un interruptor
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Claudia Patricia Negrete Varela, Ana María Petro Villalba

Los terminales son rotulados como base (B), colector (C) y La fuente de alimentación no es crítica, cualquier valor
emisor (E). Estos términos se refieren al funcionamiento entre 5 y 12 V es adecuado.
interno del transistor pero no ayuda mucho a entender cómo
se usa, así que los trataremos como rótulos!
Un par Darlington consiste en un par de transistores, o bien
NPN o PNP, conectados juntos dentro de un mismo
encapsulado, para dar una ganancia de corriente muy alta.
Además de los transistores estándar (juntura bipolar),
existen los transistores de efecto de campo los que son
conocidos como FET (field effect transistor).
Tienen un símbolo de circuito distinto y su funcionamiento
y propiedades respecto del transistor estándar también es
bastante diferente.

Figura 3. Un sencillo circuito de conmutación para probar

un transistor NPN

Este circuito puede construirse rápidamente en un

protoboard ( breadboard) por ejemplo.

Si el transistor está bien el LED brillará cuando se presione

el pulsador y no brillará si se suelta el mismo. Para probar
un transistor PNP puedes usar el mismo circuito pero
invierte el LED y la fuente de alimentación. Algunos
multímetros tienen una función “transistor test” la cual
provee una corriente de base conocida y mide la corriente
Figura 2. Terminales y tipos de encapsulado de colector para mostrar en display la ganancia de corriente
en DC o hFE del transistor.
Los transistores tienen tres terminales los cuales deben
conectarse de la manera correcta. Por favor ten mucho OPTOACOPLADOR
cuidado con esto porque un transistor mal conectado puede
dañarse al instante cuando lo alimentes con una fuente y lo Un optoacoplador, también llamado optoaislador o
hagas conducir corriente. Si tienes suerte la orientación del aislador acoplado ópticamente, es un dispositivo de emisión
transistor estará clara desde el diseño del diagrama de y recepción que funciona como un interruptor activado
montaje en la placa PCB, de otra manera necesitarás buscar mediante la luz emitida por un diodo led que satura un
en un catálogo del fabricante para identificar los terminales. componente optoelectrónico, normalmente en forma
Los dibujos de la derecha muestran los terminales para de fototransistor o fototriac. De este modo se combinan en
algunos tipos de encapsulado más comunes. un solo dispositivo semiconductor, un fotoemisor y un
Nota que los diagramas muestran la vista desde abajo con fotorreceptor cuya conexión entre ambos es óptica. Estos
los terminales hacia ti. Esto es lo opuesto de los chips o elementos se encuentran dentro de un encapsulado que por
circuitos integrados (IC), cuyos pines o patillas se muestran lo general es del tipo DIP. Se suelen utilizar para aislar
vistos desde arriba. eléctricamente a dispositivos muy sensibles.
Probarlo en un sencillo circuito de conmutación:
Conecta el transistor en un circuito como el de la derecha en
el que funciona como interruptor (switching) o conmutador.
2
 aislamientos son útiles en aplicaciones de alta tensión
en las que los potenciales de los dos circuitos pueden
diferir en varios miles de voltios.

2. Estado del Arte

En 1997, Mayo Carrion Aguilar, realizo un control de
encendido para lámparas incandescentes de alta
potencia en el que se da a conocer que la resistencia en
frio de una lámpara común es más o menos 5 veces
menor que cuando está en su temperatura normal de
trabajo, lo que hace que la corriente al momento del
encendido sea mayor en la misma proporción que la
del estado normal. Esto contribuye a disminuir la vida
útil de las lámparas. Para evitar el problema anterior y
para tener un sistema de control de iluminación que
Figura 4. Optoacoplador
permita conseguir ciertos efectos necesarios para salas
La figura 2 muestra un optoacoplador 4N35 formado de espectáculos o cines, se han usado reóstatos y
por un led y un fototransistor. La tensión de autotransformadores. En el proyecto se usaran
la fuente de la izquierda y la resistencia en serie elementos de estado sólido como los tiristores para el
establecen una corriente en el led emisor cuando se control de la iluminación. Este trabajo fue realizado en
cierra el interruptor S1. Si dicha corriente proporciona Quito, Ecuador.
un nivel de luz adecuado, al incidir sobre el
fototransistor lo saturará, generando una corriente en En el 2011, David Jose Perez Arroyo, realizo un
R2. De este modo la tensión de salida será igual a cero estudio e implementación de un amplificador de audio
con S1 cerrado y a V2 con S1 abierto. tipo AB, donde Se hizo uso de transistores de última
generación hechos especialmente para las aplicaciones
Si la tensión de entrada varía, la cantidad de luz
de audio, los cuales dan como resultado una distorsión
también lo hará, lo que significa que la tensión de
muy baja de la señal de salida. Esto siendo posible
salida cambia de acuerdo con la tensión de entrada. De
gracias a la integración de un diodo al chip del
este modo el dispositivo puede acoplar una señal de
transistor, reduciendo así la distorsión de cruce.
entrada con el circuito de salida, aunque hay que tener
Estudio se realizó en la universidad e de Costa Rica.
en cuenta que las curvas tensión/luz del led no son
lineales, por lo que la señal puede distorsionarse. Se
En el 2011, Juan Ant. Martínez Borrego, realizo el
venden optoacopladores especiales para este
Diseño Tarjeta de Control de un Cargador de Baterías
propósito, diseñados de forma que tengan un rango en
de 1,5 kW, basado en un rectificador controlado
el que la señal de salida sea casi idéntica a la de
monofásico, El objetivo de este proyecto será el
entrada.
diseño de una tarjeta de control para un cargador de
La ventaja fundamental de un optoacoplador es baterías de 1.5kW. Dicho diseño se ha dividido en
el aislamiento eléctrico entre los circuitos de entrada y diferentes bloques, con la intención de mejorar su
salida. Mediante el optoacoplador, el único contacto entendimiento y a la vez ayudar al desarrollo del
entre ambos circuitos es un haz de luz. Esto se traduce proyecto. Los diferentes bloques se abordarán como
en una resistencia de aislamiento entre los dos unidades independientes, haciendo un estudio
circuitos del orden de miles de MΩ. Estos detallado de cada uno de ellos: funcionamiento,
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componentes, planos, pcb´s y simulaciones. Al final consiguiente, constituye una alternativa novedosa de
todo será plasmado en un único plano conjunto. Este comunicación para personas con discapacidad motora
proyecto se realizó en la Universidad politécnica de seria (como aquellas que padecen esclerosis lateral
Cartagena. amiotrófica, ELA). Este proyecto propone el
Existen artículos relacionados con el uso de matrices desarrollo de un prototipo de ICC basado en el registro
en áreas de la electrónica como en procesamiento, a de potenciales evocados cognitivos P-300 mediante
nivel óptico y múltiples aplicaciones, entre estos cabe electroencefalografía. El prototipo usa un
destacar: electroencefalógrafo de seis canales para la
Este proyecto trata del diseño y de la programación de adquisición de las señales, y por medio de una matriz
una matriz de leds en forma de cubo. Para llevar a de estimulación visual que contiene las letras del
cabo este proyecto ha sido necesario realizar un abecedario e íconos asociados a ellas permite que el
estudio de los diferentes micros controladores PIC usuario escriba palabras o elabore mensajes con los
existentes en el mercado para poder hacer una elección íconos. Para procesar las señales (filtración, diezmado,
acertada teniendo en cuenta la capacidad de memoria, entre otros) se utilizaron los programas BCI2000 y
el número de puertos y el precio. Una vez elegido se MATLAB 7.0. Este último se empleó para programar
han tenido en cuenta los posibles diseños de circuito, tres algoritmos lineales de traslación (análisis lineal de
así como también se ha hecho uso de una herramienta la discriminante, solución por mínimos cuadrados y
de simulación, Proteus, para poder realizar de manera análisis lineal de la discriminante paso a paso) que
más eficaz el proyecto. Por último, se ha realizado la permitieran traducir los potenciales evocados en
programación de diferentes animaciones que hacen señales de comunicación. [6].
visibles el juego de luces del cubo [1].
Diseño de un Controlador para una matriz de Led 3. Sección experimental
Tricolor basado en microprocesador, cuya función
Este laboratorio se puede dividir en 3 partes, la primera
principal es la de representar en una matriz de 16 x 16 etapa de control y protección para la Raspberry Pi3 La
formada por LED Tricolor, una imagen dada por un segunda parte es el diseño y desarrollo del circuito de
archivo digital. [2]. activación del transistores de potencia para un bombillo de
Este artículo presenta una revisión crítica actualizada 100w y la tercera una interfaz que comunica por los puertos
de los métodos de estudio de la estabilidad de voltaje GPIO con los opto acopladores.
en sistemas de potencia. Se realiza la descripción y
clasificación en orden cronológico de cada una de las
técnicas de estudio, para la detección y predicción de
la estabilidad de voltaje, desde la identificación del
problema en los años 60´s. También se presentan las
modificaciones a las técnicas originales y la
utilización en la solución a problemas comunes de
estabilidad de voltaje presentados en los sistemas de
potencia. La comparación de las técnicas se realiza de
acuerdo a la información de la literatura y se discuten
las ventajas y desventajas de cada técnica de estudio
en la solución de los problemas de estabilidad de Figura 5. Diseño del Circuito en general.
voltaje. [3].
PARTE I: Accionamiento de los transistores de potencia.
Una interfaz cerebro-computador (ICC) es un sistema
de comunicación que permite generar una señal de Para esta primera parte la cual hace referencia a la fase de
control a partir de señales cerebrales como los ritmos protección para la activación de los transistores de potencia
sensorimotores y los potenciales evocados y, por se hace esto por cada bombillo en total 12 utiliza el mismo
4
para todos, para la implementación de este circuito fue Figura 7. Circuito de control y protección.
necesario un opto acoplador, un transistor 2N3904, un ley Este opto acoplador pues como se pudo leer en el marco
una resistencia. teórico internamente consta de un led el cual emite fotones
y excita la base del transistor interno lo cual permite que
conduzca, para la parte del led se usó un transistor 2N3904
con el cual se hizo posible que circulara la corriente
necesaria para que el LED de opto funcionara correctamente
y también para la activación de un LED externo con el cual
fuera posible ver la señal de activación de la parte de
potencia, este transistor funciona como interruptor y se pone
con el fin de suministrar la corriente necesaria ya que la
tarjeta de control no entrega la corriente suficiente para la
activación de opto acoplador y el LED externo, en este caso
se usó una resistencia y se alimenta el LED con 5v por lo
tanto por la parte del LED del opto acoplador va a circular
una corriente de 10mA aproximadamente.
Figura 6. Diseño del Circuito de protección . Luego se activa el transistor interno del opto acoplador
debido a la excitación generada por los fotones emitidos del
LED interno del opto acoplador, el cual por emisor esta la
Este circuito es para proteger la tarjeta controladora y el alimentación de una fuente de 5v y el emisor por medio de
monitor por el cual hace el uso de esa tarjeta se usó un opto una resistencia de 2.2kΩ se conecta a la base del TIP y de
acoplador, es decir lo que se quería realizar era separar las esa forma poder activarlo, el TIP 122 se usa como
tierras entre potencia y control de tal forma que si ocurre amplificador de corriente.
algún problema en la parte de control el PC o la tarjeta
y lo que hace es suministrarle la corriente suficiente en gate
controladora no se verán afectados, esto se debe a que estos
del SCR para que este entre en conducción o se active; entre
no pueden manejar corrientes muy altas como las generadas
la fuente de alimentación de 5v y el colector del TIP se
en la parte de potencia que rondan por los 12 o 13 A.
colocó una resistencia de 120Ω lo que hace que circule una
corriente de 42mA.
PARTE II: transistores de potencia.
En esta parte se recibe la señal que viene desde el circuito
de control para la activación de cada bombillo, esto se hace
luego por medio de un TIP se amplifica la corriente, esto se
requiere hacer con el fin de poder llevar el transistor bu408
a saturación y para esto se requiere que llegue la corriente
necesaria para que el transistor trabaje en su zona de
saturación o corte esto se hace de tal forma que cuando se
encienda el bombillo el transistor bu408 no se caliente
debido a las altas potencias que disipa en la zona de trabajo,
en cambio en saturación el voltaje es aproximado a cero y la
corriente es la máxima o en la zona de corte donde la
corriente es cero y el voltaje es máximo, de esta forma la
potencia que disipa el transistor bu408 es mínima.
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Figura 8. Circuito de Potencia.

Los cálculos para saber cuál es la corriente que debe

circular por la base del transistor bu408 es:

ic
Ib= , donde Ic=( vcc−vce ) /rc
Beta Figura 9. Circuito de Potencia.

PARTE III: Desarrollo del Programa.

Donde se sabe que para los bombillos de 100w a un voltaje
de 180v la corriente consumida es aproximada a 1 A, luego La interfaz gráfica de la matriz con transistores se hizo en
conociendo en beta del transistor que para nuestro caso es Python, donde por medio de la Raspberry y sus puertos
de 5 la corriente necesaria en base es de 250mA la cual se GPIO se logró dar pulsos de salida para activar los opto
logra por medio de la ganancia del TIP, es decir cómo se acopladores.
puede observar en la imagen por el transistor interno del
opto acoplador circulan 227uA esto se debe a que i=v/r Son tres diferentes modalidades de configuración de los
donde i=5v/22kΩ= 227uA y se sabe que la ganancia del TIP semáforos, una vía, dos vías y manual, todos se hicieron con
es de 1000 en la base del bu408 circulan 227mA lo cual es las mismas funciones creando 12 botones que cambian de
un valor cercano al de saturación calculado para el bombillo color al tiempo con los bombillos.
de 100w.

6
 Figura 11. Interfaz y código de una via.

 Dos vias el principio de función es el mismo de el

de una via lo único que cambia es la secuencia.

Figura 10. Función de cada boton.

 Una vía donde se introduce un tiempo de como

parámetro por interfaz que va a determinar la
demora en cambión de luz esto se hace creando
una función que determine el orden en que deben
encender los bombillos con su determinado tiempo
de cambio.

Figura 12. Interfaz y código de dos vía.

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 Manual esta función permite oprimir encima de

cada botón y dejando el flanco de subida en alto,
de esta manera se dejan podemos manipular a
decisión del usuario cada de los bombillos.

Figura 12. Diseño de la matriz de bombillos 3x4.

Figura 11. Interfaz y código de manual.

Luego de haber probado con la simulación y haber hecho el
montaje de uno de los sistemas de transistores, y haber
4. Resultados y análisis rectificado que el circuito si funciona se procede a montar
los 12 circuitos para cada uno de los bombillos de la matriz.
Primero se monta la matriz de bombillos de tal forma que Después se conecta la tarjeta controladora, esta se hace por
una de sus conexiones este libre (cable azul) medio de resistencias de 10kΩ en pull-up por medio de las
Todos los análisis realizados parten de los datos de cuales se enviarán las instrucciones del PC.
consumo que tiene cada uno de los instrumentos del
circuito, como lo son el voltaje de entrada y corriente, la
impedancia y resistencia de los materiales utilizados. En el
caso de los transistores, la ganancia del beta, su potencia
máxima disipacada, la curva de disipación de potencia, y la
capacidad de consumo entre sus terminales. Todos estos
resultados fueron realizados a través del circuito que se
implementó y se muestra a continuación:

Figura 13. Implementacion de la raspberry Pi3.

Luego se realizan pruebas para ver si la tarjeta estaba

enviando los pulsos correspondientes y se definen el orden
8
de los bombillos para poder configurar en el programa los Figura 16. Visualización de semáforo una dos vias.
diferentes caracteres.

Figura 14. Funcionamiento accionamiento y visualización de los

transistores.

Después de hacer todas las pruebas se implementan las tres

diferentes modalidades.

Figura 15. Visualización de semáforo dos vias.

El mayor problema que se tuvo es que el breaker se saltaba

debido a que los bombillos son de 100w cada uno lo cual
era aproximadamente 1A por bombillo se encendieron 4 y
esto arrojaban 5 amperios uno por cada bombillo y 1 que se
disipaba entre los transistores.

Figura 15. Visualización de semáforo una via.

Figura 16. Corriente consumida.

5. Conclusiones
 Al garantizar las corrientes para las
regiones de corte y saturación, también se
proporciona un correcto funcionamiento
del transistor de potencia, con respuestas
rápidas entre sus tres terminales, en los
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voltajes de Ka todo y Ánodo, y la [7]David José Pérez Arroyo. Estudio e implementación de

corriente de la base. un amplificador de audio tipo AB. 2011. Universidad de
 Las configuraciones Darlington permiten Costa Rica.
suplir la falta de corriente necesaria en la
[8] Juan Ant. Martínez Borrego, realizo el Diseño Tarjeta de
base de los transistores y también generan
Control de un Cargador de Baterías de 1,5 kW, basado en
disipación de la potencia total consumida un rectificador controlado monofásico. 2011. Universidad
por el circuito. politécnica de Cartagena.
 La implementación de dispositivos tales
como Raspberry pi o Arduino debe
realizarse por medio de opto acopladores
para evitar el daño de los mismos o de la
tarjeta de control debido a los niveles de
potencia requeridos en el accionamiento
de los bombillos. La
visualización de la Matriz 3x4 permitió al
usuario un correcto manejo y
entendimiento de los transistores por
medio de la visualización de las tres
configuración del semáforo.
6. Referencias.
[1] Garcia Sanchez, Paula <<Diseño y programación
de una matriz de leds en forma de cubo>>, Universidad
politécnica de cataluña, 2012-02
[2] Reviejo Jiménez, Enrique <<Diseño de un
controlador para una matriz de Led tricolor basado en
microprocesador>>, Universidad Oberta de Catalunya, 6-
jul-2010
[3]Alonso Párraga, Laura San Román Gómez «LA
LOGOAUDIOMETRÍA EN GALEGO» Revista
Electrónica de audiología, Vol 2, 2003.
[4] John E. Candelo, Gladys Caicedo y Ferley Castro
<<Métodos para el Estudio de la Estabilidad de Voltaje en
Sistemas de Potencia>>, Univ. del Valle, Esc. de Ingeniería
Eléctrica y Electrónica, Grupo de Investigación en Alta
Tensión, Ciudad Universitaria, Información Tecnológica-
Vol. 19 N°5-2008, pág.: 97-110
[5] Carolina Arboleda, Eliana García, Alejandro
Posada, Robinson Torres <<Diseño y construcción de un
prototipo de interfaz cerebro- computador para facilitar la
comunicación de personas con discapacidad motora.>>,
Revista EIA, ISSN 1794-1237 Número 11, p. 105-115. Julio
2009, Escuela de Ingeniería de Antioquia
[6] Mayo Carrión Aguilar, realizo Control de encendido
para lámparas incandescentes de alta potencia. 1997. Quito
Ecuador

10