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Clase 15

Este documento describe cómo determinar las frecuencias de cabeceo y rebote de un automóvil, así como la ubicación de sus centros de oscilación. Se proporcionan los valores de la masa, el radio de giro, la distancia entre el eje delantero y el centro de gravedad, la distancia entre el eje trasero y el centro de gravedad, la rigidez del resorte delantero y la rigidez del resorte trasero del automóvil. Luego, se muestra un sistema masa-resorte de dos grados de libertad y

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Brian Nuñez Antequera
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Este documento describe cómo determinar las frecuencias de cabeceo y rebote de un automóvil, así como la ubicación de sus centros de oscilación. Se proporcionan los valores de la masa, el radio de giro, la distancia entre el eje delantero y el centro de gravedad, la distancia entre el eje trasero y el centro de gravedad, la rigidez del resorte delantero y la rigidez del resorte trasero del automóvil. Luego, se muestra un sistema masa-resorte de dos grados de libertad y

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DETERMINE LAS FRECUENCIAS DE CABECEO

(MOVIMIENTO ANGULAR) Y REBOTE (MOVIMIENTO


LINEAL HACIA ARRIBA Y HACIA ABAJO) Y LA
UBICACIÓN DE LOS CENTROS DE OSCILACIÓN
(NODOS) DE UN AUTOMÓVIL POR LOS SIGUIENTES
DATOS: MASA (M) = 1200 KG; RADIO DE GIRO (R) =
0.95 M; DISTANCIA ENTRE EL EJE DELANTERO Y EL
C.G. (L1) = 1.0 M; DISTANCIA ENTRE EL EJE TRASERO Y
EL C.G. (L2) = 1.5 M; RIGIDEZ DEL RESORTE
DELANTERO (KF) = 17 KN/M; RIGIDEZ DEL RESORTE
TRASERO (KR) = 20 KN/M.
EN LA FIGURA SE MUESTRA UN SISTEMA
MASA-RESORTE, CON AMORTIGUAMIENTO
DE DOS GRADOS DE LIBERTAD.
A) DETERMINE LAS ECUACIONES DE
MOVIMIENTO(LAGRANGE).
B) ENCUENTRE LA RESPUESTA DE VIBRACIÓN
CON K1=30, K2=5, K3=0, M1=10, M2=1 Y
C1=C2=C3=0, PARA LAS CONDICIONES
INICIALES X1(0)=1, 𝑥1(0)=X2(0)=
ሶ 𝑥2(0)=0.
ሶ

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