Curso Básico de Torno CNC y CAD/CAM
Curso Básico de Torno CNC y CAD/CAM
&
Tecnología
CAD/CAM
Básico 1
Septiembre 2012.
Índice
Tema Página
I._ Bienvenida……………………………………………………………... 1
II_ Los participantes se presentan……………………………………… 2
III_ Vista general del curso básico………………………………………. 3
IV_ Calendario y Horarios………………………………………………….4
V_ Objetivos…………………………………………………………………4
Lección 1 Qué es un torno CNC…………………………………......................5
1.1 Origen del control numérico…………………………………………..5
1.2 Control Numérico Computarizado…………………………………....5
1.3 Tendencia del CNC……………….…………………………………....5
Lección 2 Introducción al CAD/CAM……………………………………………...6
2.1 Origen del CAD……………..……………………………………….…..6
2.2 Origen del CAM………………………………………………………….6
Lección 3 Introducción a la Programación…………………………………........7
3.1 Métodos de programación……………………………………………..7
Lección 4 Factores en la programación…………………………………………..8
4.1 Factores geométricos…………………………………………………..8
4.2 Factores tecnológicos…………………………………………………..8
Lección 5 Ejes de control…………………………………………………………..9
Lección 6 Programación manual vs cad/cam…………………………………..10
6.1 Programación Manual…………………………………………………10
6.2 Programación Automática………………………………….…………10
Lección 7 Funciones preparatorias……….………………………………………11
Lección 8 Fases de un programa……….……………………………..…….......12
Lección 8.1 Block de seguridad…..……….……………………………..…….......12
Lección 9 Unidades de medida ……….…………..………………..……….......13
Lección 10 Sistema de coordenadas…………………………………….………..13
Lección 11 Movimiento de la herramienta……………………….…..…….……..15
11.1 Movimiento Rápido……………………………………………….……15
11.2 Movimiento Con Lógica de Posicionado…………………………….16
11.3 Interpolación Circular…………………………………………………..17
Lección 12 Selección del plano de trabajo ………………………………….......19
Lección 13 Compensación de la herramienta X Y………………..……….….....20
Lección 14 Ciclos enlatados…………………………………….…..…..........……21
14.1 Taladrado………………………………………………………….…….21
14.2 Taladrado profundo…………………………………………………….22
Lección 15 Sistema de coordenadas de trabajo…………………………...........23
Lección 16 Funciones miscelánea…… ……………………………………….......24
16.1 Husillo…… ……………………………………………………………....24
16.2 Refrigerante…… ……………………………………………..………....24
16.3 Fin de programa…… …………………………………….…..………...24
Lección 17 Regreso al punto de referencia….……………………….…..…….....25
Lección 18 Compensar altura de herramienta……….…….…..…….................26
Lección 19 Recomendaciones finales………..……….…….…..…….................27
Lección 20 Practicas CUBO…....……..………..……….…….…..……................28
Tema Página
Lección 21 La interactividad............................................................... 32
21.1 Iconos básicos… ........................................................... . 32
21.2 Comandos de control 1.................................................... 33
21.3 Iconos de visualización...................................................... 33
21.4 Comandos de control 2..................................................... 34
Lección 22 El mouse……………………………………………………... 35
Lección 23 La rejilla……………………………………………………... 36
Lección 24 Planos de trabajo ……………………………………………37
Lección 25 Elementos básicos del diseño……………………………..38
Lección 25.1 El punto……………………………………………………….38
Lección 25.2 La línea………………………………………………………..39
Lección 25.3 El circulo……………………………….……………………..40
Lección 26 Polígonos…..…………………………………………………42
26.1 Rectángulo simple…………………………………………...42
26.2 Formas Rectangulares……………………………………….43
26.3 Elipses………………………………………………………….43
Lección 27 Comandos de transformación…………..…………………..44
27.1 Filetes………………………………………………………..…44 27.2
Chaflanes………………………………………………..……..44
27.3 Trim / Extend…………………………………………………..45
27.4 Mover…………………………………………………………...46
27.5 Rotar.......……………………………………………………….47
27.6 Mirror / Espejo…………………………………………………48
27.7 Escala…………………………………………………………..49
27.8 Offset……………………………………………………………50
Lección 28 Grupos………………………………………………………….51
29 Dimensionar / Acotar…….………….………………………..52
Lección 30 Practicas Diseño 2 D……………….…………………………53
I Bienvenida.
Estimado participante,
Te doy una cordial bienvenida a este curso básico torno y tecnología CAD/CAM.
Este curso ha sido diseñado especialmente para reforzar tu conocimiento de estas 2 tecnologías.
A medida que avanzas en el curso, podrás identificar las ventajas que te ofrece esta herramienta
para incrementar la productividad del torno CNC.
1
II Los participantes se presentan
Nombre :____________________________________
Experiencia. :____________________________________
Asesoría Desarrollo de
personalizada habilidades
3
IV Calendario y Horarios
Mes Día Horario
Septiembre
Octubre
4
1 Introducción al control numérico.
1.1 Origen del Control Numérico (NC)
Las maquinas son operadas por comandos almacenados por algún medio (Cinta
perforada, floppy disk, disco duro, etc.), esta forma de controlar las maquinas es la
evolución de las levas o perillas.
Las primeras maquinas NC, fueron construidas entre 1940 y 1950, basadas en
herramientas existentes que luego evolucionaron con motores controlados por “cintas
perforadas”, y rápidamente se convirtieron en lo que hoy conocemos como: Control
Numérico Computarizado. (CNC)
3 Introducción a la programación
3.1 Métodos de programación.
7
4 Factores en la programación
Sea que hayamos decidido hacer un programa manual, conversacional o automático,
debemos tener en cuenta varios factores antes de iniciar, algunos de ellos son similares
a los que solíamos considerar cuando usamos las maquinas convencionales.
Tolerancias
Acabado de la superficie
Origen de los movimientos
Superficie de referencia
Forma de sujetar la pieza, etc.
Qué tipo de pieza es 2D, 3D?
5 Ejes de control
5.1 Programación 2D
9
6 Programación manual vs CAD/CAM
La programación manual o
Conversacional tienen límites en la
Programación, en cuanto más
compleja sea la pieza a programar
más difícil se vuelve usar este
método.
La programación automática
(CAD/CAM), no tiene límites en la
Complejidad de la pieza.
10
Torreta revolver: Contiene los portaherramientas y gira según comandos para seleccionar la
herramienta deseada.
Portaherramientas:
Herramientas:
Pieza:
Husillo:
Compuerta:
7 Funciones preparatorias
7.1 Códigos G
Funciones que controlan el movimiento de la Maquina (Movimientos controlados, movimientos
rápidos, programación absoluta o relativa, ciclos enlatados, radios etc.)
La letra G va seguida de 2 dígitos y dependiendo del controlador, pueden programarse varios comandos
en el mismo block. (Se recomienda no poner más de 5 órdenes)
7.2 Códigos M
Llamadas también: Funciones Misceláneas, estas complementan el programa para ejecutar acciones
determinadas, tales como: Arranque y paro de husillo, cambio de herramienta, prender refrigerante, fin
de programa, por mencionar algunas.
Variable Descripción
11
8 Fases de un programa
Estructura típica de un programa de control numérico. (Para controladores FANUC.)
O0009
N10G90G20G40G80G49
Encabezado N20G17M6T1 Pag. 19
N25M03S1000M08 Pag. 24
N30G0G54X…Y…
N35G1G43Z1.0H1F5
Contenido N40G1X…Y…F1
N45G1X…Y…
N55G1X…Y…
N60M05M09 Pag. 24
N65G91G28Z0 Pag. 25
Fin de programa N70M30 / M02 Pag.24
;
8.1 El block de seguridad
12
9 Unidades de medida
G20 / G21
10 Sistema de coordenadas
Y+
3 (2, 3)
(-2. 1)
1
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
X+
-1
-2
(-4,-2) (3.5, -2.5)
-3
13
10.2 Coordenadas incrementales
3 (2, 3)
(-4, -2) 1
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
X
-1
(-2, -3) -2
(7.5, -.5)
-3
14
11 Movimientos de la herramienta
G00
X
Z
p.f
100
10
p.i X
X
150
Ejercicio 1
Haz un programa que considere un movimiento en todo el perímetro del cuadro, siempre
en Z positivo 10 unidades.
15
Formato: N__G01X___Y___Z___F___
Ejemplo: Supongamos que deseamos maquinar la ranura que está dentro del rectángulo a una
Z-10 unidades.
100
10
50 10
X X
25 25
150
16
Formato: N__G02X___Y___R___F___
N4G01X40Y10F10
NG01Z0F1
N6G02 X40Y50R20F2
G02 CW (Clockwise)
50
R20
X
10 (2)
40
17
Formato: N__G03X___Y___R___F___
Ejemplo: Deseamos maquinar el mismo arco dentro del rectángulo, pero esta vez en sentido
opuesto, (de arriba hacia abajo).
N___G01X40Y50F10
N___G03 X40Y10R20F1
10 (2)
40
18
12 Selección del plano de trabajo
Y
Z
X
Y
G17 X, Y
Z
G18 X, Z
Z
G19 Y, Z
19
13 Compensación de la herramienta
G41, G42, G40
G40 Cancela compensación.
Formato: N___G40
Trayectoria Programada
Cortador
Trayectoria Programada
Trayectoria Compensada
Cortador
Trayectoria Programada
Trayectoria Compensada
Cortador
20
14 Ciclos enlatados
Formato:
N___G81X___Y___Z___R___F___
Descripción:
N__ Número de block
G81 Instrucción
X,Y Localización del agujero
Z Profundidad
R Plano de retracción
Avance Rápido
Avance de corte
Stock
21
Formato:
N___G83X___Y___Z___R___Q___F___
Descripción:
N__ Número de block
G83 Instrucción
X, Y Localización del agujero
Z Profundidad
R Plano de retracción
Pieza d
22
15 Sistema de coordenadas de trabajo
Formato: N___G54X___Y___
G55
Y Y
X X X
X X
G54
23
16 Funciones misceláneas
Formato: N___M03S1000
M03 M04 M05
Giro a la derecha (CW) Giro a la izquierda (CCW) Apagar husillo
M02 Concluye la ejecución del programa y resetea al Control Numérico (Corta Energía).
M30 Termina y resetea el programa de CNC.
24
17 Regreso a la posición de referencia G28
Formato: N___G28
Es recomendable usar una posición de salida previa en Z, para asegurar que la altura
está libre de posible contacto con la pieza y en seguida establecer la orden en X, Y.
Ejemplo:
N50G91G28Z0
G55G28Y0
25
18 Compensación de la longitud de la herramienta
Formato: N___G43Z1.H01
H1
D1
26
19 Recomendaciones finales
27
20 Practicas
Practica 1 CUBO
1.5
0.25
3 Typ
0.5 Typ
0.5 Dia.
1.5 Typ
28
Practica 2 OVALO
Y
2 X
1
3 1
%
O0000(OVALO)
N100 G20
N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90
N104 T1 M6
N106 G90 G54 X-.75 Y-.6125 S100 M5
N108 G43 H1 Z.25
N110 G0Z.2
N112 G1 Z-.125 F0.
N114 X.75
N116 G3 X1.3625 Y0. I0. J.6125
N118 X.75 Y.6125 I-.6125 J0.
N120 G1 X-.75
N122 G3 X-1.3625 Y0. I0. J-.6125
N124 X-.75 Y-.6125 I.6125 J0.
N126 G1 Z.075
N128 G0 Z.25
N130 M5
N132 G91 G28 Z0.
N134 G28 X0. Y0. A0.
N136 M30
%
29
Practica 3 Herradura
*Guardar este archivo en esta dirección C:\cursobasico\cad\ HERRADURA
30
Practica 4 Planes
Y
X
%
O0000 (007)
N100 G20
N102 G0 G40 G49 G80 G90
N104 T1 M6
N20 G0 G90 G54 X1.3125 Y0.375 S0 M5
N25 G43 H1 Z1
N30 Z.2
N35 G01Z-0.125
N40 G18G03X0.6875Z-0.125I-0.3125K0
N45 G01Z0.2
N50 G0Y1.625
N55 G01Z-0.125
N60 G02X1.3125Z-0.125I0.3125K0
N65 G01Z0.2
N70 G00X1.625Y1.3125
N75 G01Z-0.125
N80 G19G02Y0.6875Z-0.125K0J-0.3125K0
N85 G01Z0.2
N90 G00X0.375
N95 G01Z-0.125
N100 G03Y1.3125Z-0.125J0.3125K0
N105 G01Z0.2
N95 M30 *Guardar este archivo en esta dirección C:\cursobasico\cad\ EX3-1DR
%
31
Básico 1
CAD
Septiembre 2015.
21 La interactividad
21.1 Iconos básicos
Figura 1
Menú de barra
Figura 2
* NEW
* OPEN
* SAVE
* SAVE AS
Figura 3
32
4 5 6 7 8
Figura 4
4._ Imprimir
5._ Vista previa (Para tener una vista previa, antes de imprimir)
6._ * Comunicación (para enviar programas a la Fresadora de CNC, vía Cable)
7._ Undo
8._ Redo
Figura 5
Figura 6
11 12 13 14 15 16 17 18 1 9 20 21 22 23 24
33
21.4 Comandos de control 2
Figura 7
25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
Figura 8
34
22 El Mouse
Descripción de los botones del mouse. (Solo aplica dentro del software)
Menú auxiliar
Botón izquierdo
“Seleccionar”
Figura 9
El menú auxiliar
El botón derecho desplegara esta lista de comandos que ya se han explicado
previamente, con excepción del comando: Autocursor
Figura 10
Figura 11
35
23 Grids (Rejilla)
Establecer rejilla
En el menú de barra, elegir la opción screen / grid settings (Alt+G ),
Figura 12
Figura 13
36
24 Planos de trabajo
Figura 14
En este curso de introducción, se explican las 3 posiciones básicas. TOP, FRONT, RIGHT
Figura 15
37
25.1 El punto
Se sugiere se usen los grids en este momento.
Figura 16
1._ Seleccionar el primer comando POINT POSITION y hacer algunos puntos arbitrariamente en la
pantalla.
2._ Una vez que se selecciona el comando, este permanecerá activo para seguir generando tantos puntos
como se desee en la pantalla.
38
25.2 La línea
Figura 17
A B C D E F G
A diferencia del punto, la línea ofrece más opciones de construcción que se describen a
continuación:
A._ Multilinea (Crea múltiples líneas unidas entre si, en forma de zig-zag)
F._ Línea tangente a un círculo (La línea será proyectada por toda la circunferencia del círculo)
39
25.3 El circulo
El comando de círculo, tiene 7 diferentes opciones para la construcción de círculos/arcos, las 3 opciones
básicas son:
H I J
Icono
* Círculo polar
Figura 19
K L M N
Icono
K._ Redefinir el centro del círculo (Mover de posición el circulo, cuando todavía está activo el comando)
L._ Elección de ambos lados del círculo
M._ Angulo de inicio
N._ Angulo final
40
*Arco tangente a 3 puntos
Figura 20
O P Q
El arco tangente a 3 puntos, se crea tal como el nombre lo indica, seleccionando 3 puntos.
Después de que se crea el arco, y se mantiene activo el comando, se pueden redefinir cualquiera de los 3
puntos por medio de las opciones “O”, “P” y “Q”.
Ejercicio:
41
26 Polígonos
Menú de opción polígono
Figura 21
Comandos básicos.
Figura 22
Icono R S
El rectángulo se puede formar seleccionando 2 puntos en forma diagonal, y se pueden elegir las
opciones “R” y “S” para diferentes formas.
42
26.2 Formas rectangulares
Tipo de forma
Origen
Superficie
Figura 23
26.3 Elipses
Ancho de la elipse
Alto de la elipse
Figura 24
43
27 Comandos de transformación
27.1 Filetes
Icono
Figura 25
Figura 26
T V W X
T._ Radio del filete
V._ Tipo de filete
W._ Opción de corte “trim” (Elimina las líneas sobrantes)
X._ Sin corte (Las líneas sobrantes permanecen)
27.2 Chaflanes
Icono
Figura 27
Figura 28
A B C D E F
Subcomandos:
44
27.3 Trim / Extend
Este comando tiene doble aplicación, funciona como trim y como extender.
Icono
Figura 29
Figura 30
G H I J K L M N
Subcomandos:
G._ Hacer trim en una sola entidad
M._ Opción de trim (Hace que uno de los dos segmentos desaparezca)
45
27.4 Trasladar o Mover
Icono
Figura 31
Figura 32
Una vez que se selecciona el comando, se debe elegir el elemento a trasladar, después aparecerá este
submenú:
Figura 33
46
27.5 Rotación
Icono
Figura 34
Figura 35
Submenu:
Angulo de giro.
Cambio de dirección.
Hacer refresh
Figura 36
47
27.6 Espejo / Mirror
Icono
Figura 37
Figura 38
Submenu:
Figura 39
48
27.7 Escalar
Icono
Figura 40
Figura 41
Submenu:
Figura 42
49
27.8 Offset
Icono
Figura 43
Figura 44
Figura 45
3 Opciones
Figura 46
50
28 Grupos (Levels)
Trabajo con grupos
Figura 47
Elegir un número
Elegir un nombre
Figura 46
51
29 Dimensionar / Acotar
El comando se encuentra localizado en el menú de barra en la opción: CREATE / DRAFTING
Horizontal
Vertical
Paralelo
Angular
Circular
Figura 47
52
Lección 30 Practicas de diseño 2D
Practica 1 EX3-1DR
Acotación; Pulgadas
53
30.1 Practica 2 EX2-1DR
Acotación; Pulgadas
54
Practica 3 HOOK
*Guardar este archivo en esta dirección C:\cursobasico\cad\ hook
55
Básico 1
CAM
Septiembre 2015.
31 Selección de máquina y postprocesador
Elegir tipo de maquinado y la opción “manage list” para elegir el postprocesador que
sea compatible con la maquina
Elegir: Toolpaths y la
Opción: Contour..
Contorno encadenado
Área de selección de
Herramientas
Elegir opción:
Create new tool
Compensación X, Y.
Tangencia en Z
Sobrematerial en X, Y.
Sobrematerial en Z.
Zona de seguridad 2
Zona de seguridad 1
Zona de desplazamiento
Altura de referencia
Profundidad de corte
Aceptar cuadro de tecnología.
60
34 Cálculo de toolpath
Toolpath en pantalla
35 Simulador
Elegir el menú
Elegir la opción
62
35.2 Simulación
Modo alambre
Modo solido
Comando de postprocesado
¡!! IMPORTANTE, verificar que los comandos generados por el postprocesador coincidan con los
requerimientos de la máquina.!!!
65
38 Rest 2D
Trebol