TALLER ESTÁTICA 1
Profesor:
Leonardo Parada Cuervo
Nombres:
- Sebastián Andrés Dueñas Solano
- Andres Felipe Espinosa Silva
- Joan Sebastian Fuertes Garcia
-Jean Franko Prada Guzman
-Helian David Gomez Ordoñez
1. El diseño de un mecanismo de control, determina que la varilla AB
transmite una fuerza P de 260 N a la manivela BC. Determine las
magnitudes de los componentes x,y- n,t de esta fuerza.
Descomposición de la fuerza P y obtención de la hipotenusa del triángulo
que nos dan previamente en el ejercicio.
Relación de ejes (seno, coseno) para determinar la magnitud de dichas
variables, donde Px relaciona coseno y Py esta con la identidad seno.
h2 = √122 + 52 h = 13 (Hipotenusa)
12
P x = − 260 ( 13 ) P x = − 240
5
P y = − 260( 13 ) P y = − 100
Fórmulas de rotación de ejes en planos cartesiano
Para este ejercicio el plano se roto en un ángulo de 30°
x´ = xcosα + ysenα y´ = y cosα − xsenα
x´ = [− 240 * C os(30) + (− 100 * S en(30)) ] x´ = 61.78 (Rad) ó − 257.84 (Deg)
y ´ = [(− 100 * C os(30)) − (− 240 * S en(30))] y´ =− 252.55(Rad) ó 33.39(Deg)
y´= t
x´= n
2. En el diseño del robot para insertar el pequeño cilindro, parte en un
orificio circular ajustado. El brazo del robot debe ejercer una fuerza P
de 90N sobre la pieza paralela al eje del agujero como se muestra.
Determine los componentes de la fuerza que la pieza ejerce sobre el
robot a lo largo de los ejes.
A. Paralelo y perpendicular al brazo AB
B. Paralelo y perpendicular al brazo BC
Se empezó realizando la descomposición para la fuerza que realiza la
garra del brazo teniendo en cuenta el sentido de la descomposición para
hallar la magnitud de estas, vemos cómo se aplica una de las teorías de
Newton (acción reacción) y es por eso que la fuerza va en ese sentido.
Finalmente se realiza el mismo procedimiento del ejercicio anterior para
hallar las magnitudes.
x´ = xcosα + ysenα y´ = y cosα − xsenα
Py = 90 sen 75 = 86.9 (Deg) ó 34.9 (Rad)
P x = − 90 cos 75 = − 23.93(Deg) ó 82.95(Rad)
B.
x′ = xcosα + ysenα
x′ = − 23.6 cos 60 + 86.9 sen 60 = 63.6 (Deg)
y ′ = y cosα − xsenα
y ′ = 86.9 cos 60 − (− 23.3 sen 60) = 63.6 (Deg)
SUMA DE VECTORES EN 2D (MÉTODO GRÁFICO
3. El camión está halado usando dos cuerdas. Determine la magnitud
de las fuerzas FA y FB que deben actuar en las cuerdas para
desarrollar una fuerza resultante de 950 N dirigida a lo largo del eje x
positivo.
Sen (40) Sen (120) 950N *Sen(40)
FA
= 950 N
FA = Sen (120)
F A = 705, 115N
Sen (20) Sen (120) 950 N *Sen (20)
FB
= 950 N
FB = Sen (120)
F B = 375, 184N
Por descomposición en el eje x de las fuerza que interactúan se evidencia
la siguiente ecuación para hacer de cierta manera una prueba
F A * S en (20) + F B * Cos (− 40) = 950 N
[Link] the resultant R of the two forces applied to the bracket. Define
the direction of the vector with respect to the x 'axis in the counterclockwise
direction
x′ = xcosx + y senx
v ′ = y cosα − xsenα
F 1 = 200N , 35°
F 2 = 150N , 120°
F 1x = 200cos35 = 163.83N
F 1y = 200sen35 = 114.71N
F 2x = 150cos120 =− 75N
F 2y = 150sen120 = 129.9N
F rx = 88.83N X ′ = 88.88cos20 + 240.61sen20 = 167.13
F ry = 244.61N Y ′ = 244.61cos20 − 88.83sen20 = 199.47
5. Desarrolle el ejercicio del punto 3 haciendo la suma analítica mediante
la representación vectorial carteasiana (i, j). Compare los resultados.
F r = 950I + 0J
F A = (F Acos20);+ (F Asen20)J
F A = (0, 939F A)I + (0, 342F A)J
F B = F Bcos − 40I + F Bsen − 40J
F B = F B0.766J + (− F B0, 6427)J
F ri = F AI + F BI
950 = 0.939F A + 0.6427F B
SISTEMA DE ECUACIONES
0.939F A + 0.766F B = 950
(0.342F A − 0.6427F B = 0)
0.939 0.939F A+0766F B=958
− 0.342 0.342F A−0.6427F B=0
0.342F A − 0.6427(375) = 0
0.6424(375)
25306F B = 950 FA = 0.342
F B = 375 F A = 705
[Link] el ejercicio del punto 4 haciendo la suma analítica de los
vectores usando como referencia:
a. Los ejes x , y
b. Los ejes x’, y’
200cos35I + 200sen35J − F A
150cos120I + 150J = F B
X ′ = xcosα + y senα
Y ′ = y cosα − xsenα
(x, y ) −> ([Link]) X ′ = (163.83cos20) + (|113.71sen20) = 193 .19
(x′, y ′) −> ([Link]) Y ′ = 129.ycos20 + 75sen20 = 147.71
(x, y ) −> (− 75.129.9)
(x, y ) −> (− 45.129.9) X ′ =− 75cos20 + 129.9sen20 =− 26.04
(x′, y ′) −> (− 26.04, 145.71) Y ′129.9cos20 + 75sen20 = 147.71
t = tan−1 ( yx )
θtan−1 ( 244.61
88.83
) F A + F B(x, y ) = (88.83, 244.61)
θ = 70.04 F A′ + F B ′ = (167.14, 199.44)
θtan−1 ( 199.46
167.14
) θ = 50.03
EQUILIBRIO DE PARTÍCULA EN 3D
7. El dispositivo mostrado se usa para enderezar los bastidores de autos
chocados. Determine la tensión de cada segmento de la cadena, es
decir, AB y BC, si la fuerza que el cilindro hidráulico DB ejerce sobre el punto
B es de 3,5 kN.
450
tanθ = 400
= 1.125 (Deg)
tanθ−1 = 48.37 (Deg)
450
tanα = 250
=1.8
tanα−1 = 60.94
F DB = 3, 5N
ΣF x = 0 F ABcosθ + T BCcosα − T AB = 0
ΣF y = 0 T ABsenθ − T BCsenα = 0
3.5KN sen(48.37) − T Bsen(60.95) = 0
3.5KNsen(48.37) = TBCsen(60.95)
3.5KN sen(48.37)
sen(60.45)
= T BC
0 = T AB − 3.5 KN COS( 48.37) + 299KN COS (60.94)
2.33KN + 1.45KN − T AB = 0
2.33KN + 1.45KN = T AB
8. Un automóvil va a ser remolcado mediante las cuerdas como se ve en la
figura. La fuerza requerida para esta operación es de 600lb. Determine la
longitud mínima de la cuerda AB para que la tensión en las cuerdas AC no
exceda las 750lb. Utilice la condición de equilibrio en el punto A para
determinar el valor del ángulo theta, luego utilice los conceptos de
trigonometría, para determinar la longitud AB. Adicionalmente, primero
considere que la tensión en la en la cuerda AB es máxima y determine la
tensión en la cuerda AC. Luego haga que la tensión máxima sea en la
cuerda AC y calcule la tensión en la cuerda AB
TAC COS α -750 COS 30 =0
TAC SEN α - 750 SEN30 +600 =0
TAC COS α = 750COS 30 =649.5
TAC=(649.5)/(COS α)
(-649.5 Tan α -375+600=0
649.5 Tan α = 225
TAN a =(225)/(649.5)
α=19.1º
750 COS α -TAB COS 30=0 (1)
-750 SEN α - TAB SEN 30 + 600=0 (2)
DESPEJANDO EN α:
750 COS α=TAB COS 30
(750 COS α)/(COS 30)=TAB
TAB=866.02 COS α
REEMPLAZANDO EN (2)
-750 SEC α - (866.02) COSα SEN 30 + 600 =0
-750SEN α - 433 COS α =600
750SEN α + 433 COS α = 600
POR PRUEBA Y ERROR: α = 13.852º
(Triángulo 1) (Triángulo 2)
sen130,9 sen30 sen136,15 sen30
4 pies
= l1 4 pies
= l2
L1= 2.64 pies
L2= 2.88 pies
9. Si el cable AD se aprieta con un tensor y desarrolla una tensión de 1300
lb, determine la tensión desarrollada en los cables AB y AC y la fuerza
desarrollada a lo largo de la torre de antena AE en el punto A.
A= (0i,0j,30k)
B= (10i,-15j,0k)
C= ( -15i,-10j,0k)
D= (0i,12.5j,0k)
E= (0,0,0)
10i−15j−30k 10 15 30
T AB = = 35
i − 35
j − 35
k => 27 i − 37 j − 67 k
√102 +152 +302
−15i−10j−30k 15 10 30
T AC = = − 35
i − 35
j − 35
k =>− 37 i − 27 j − 67 k
√15 +10 +30
2 2 2
0i−12.5j−30k
T AD = 1300(T AD ) = 500j − 1200k
√02 +12.52 +302 *
F AE = k
7 T AC − 7 T AC − 7 T AC * k ) + (500j − 1200k) + K = 0
( 27 T AB i − 37 T AB j − 67 T AB k) + ( −3 2 6
( 27 T AB − 37 T Ac )i + ( −3 T − 27 T Ac + 500)j + ( −6
7 AB
T − 67 T Ac + F AE − 1200)k = 0
7 AB
2
7 T AB − 37 T AC = 0
−3
7 T AB − 27 T AC + 500 = 0
−6
T
7 AB
− 67 T AC + F AE − 1200 = 0
2
T
7 AB
− 37 T AC = 0 => 2
T
7 AB
= 37 T AC => 14
21 T AB= T AC
Reemplazando...
−3
7 T AB − 27 ( 21
14
T AB ) + 500 = 0
−3
7 T AB − 28
147 T AB + 500 = 0
TAB-0.428 - 0.1904 T AB +500=0
500
0.428+0.1904 = T AB
808 LB= T AB
Reemplazando en 1 el valor de T AB
2
7 (808) − 37 T AC = 0
T AC =538.6 LB
−6
7
(808) − 67 (538.6) + F AE − 1200 = 0
F AE = 2354.17 lb
10. Determine el estiramiento en cada uno de los dos resortes requerido
para sostener la caja de 20 kg en la posición de equilibrio que se muestra.
Cada resorte tiene una longitud sin estirar de 2m y una rigidez de k = 300
N/m.
T OC = T OC (6i +2 4j 2+12k)2
√(6 +4 +12 )
T oc 7 i + toc( 7 )j + T oc( 67 )k
3 2
w=20(9.8)
w = 20(9.8)
w=192.2N
w = 20(9.8)
w= (-192,2k)N
w = (− 192.2K)N
TOA= -TOAj
TOB= -TOBi
T OA =− T OAJ
T OB =− T OBi
Ecuaciones de equilibrio
Sumatoria de fuerzas es igual a 0
TOC + TOA + TOB + W = 0
(TOC(3/7)-TOB)i + ((2/7)TOC -TOA)j + (TOC(6/7)-196,2)k=0
(T oc( 37 ) − T ob)i + (( 27 )T OC − T OA)j + (T oc( 67 ) − 196.2)K = 0
Ecuaciones
(1) Ecuación 6/7 TOC-TOB=0
(2) Ecuación 2/7 TOC -TOA=0
(3) Ecuación 6/7 TOC -196.2=0
Despejando en la ecuación 3 TOC
(3) 6/7 TOC=196.2
6
7 T OC = 192.2
((196.2*7))
T oc = 6
TOC=228.9N
Hallando TOA
(2) 2/7 (228.9) - TOA=0
(2/7)*(228.9)=TOA
65.4N=TOA
(1)(3/7)*(228.9)-TOB=0
3/7(228.9)=TOB
98.1=TOB
FS=KΔx
(98.1N )
Δx = (300N /M )
=0.327m=327mm
Δx = 65.4N
300N /M =0.218m=218mm
