TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

INTTITUTO TECNOLOGICO DE TUXRLA GUITIERREZ CHIAPAS

MATERIA

MAQUINAS SINCRONICAS

INVESTICACIONES

ASESOR
MEGCHUN VAZQUEZ JULIO ENRIQUE

ALUMNO
CARDENAS ALCAZAR DAVID ENRIQUE

E6B

Tuxtla Gutiérrez Chiapas a mayo del 2020

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 INDICE

1.- investigación de la unidad 5 y tipos, características, y aplicaciones de las

máquinas de cd………………………………………………………………………..3-23

2.- diagrama y componentes necesarios para realizar un variador de velocidad tipo

PWM para una máquina de CD……………………………………………………..24-
27

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1.- unidad 5 ¨Máquinas de corriente directa, operación como generador¨

5.1. Aspectos constructivos de las máquinas de corriente directa.

La máquina de continua consta de dos partes principales:

1) la parte inmóvil, destinada principalmente para crear el flujo magnético, y

2) la parte rotatoria, llamada inducido, en la que transcurre el proceso de

transformación de la energía mecánica en eléctrica (generador eléctrico) o a la
inversa, la transformación de la energía eléctrica en mecánica (motor eléctrico).

Las partes inmóvil y rotatoria están separadas una de otra por un espacio
denominado entrehierro. La parte inmóvil o estator de la máquina de continua está
compuesta por los polos principales, destinados a crear el flujo magnético
principal; los polos auxiliares o polos de conmutación, instalados entre los
principales y que sirven para lograr el funcionamiento sin chispas de las escobillas
en el colector (en el caso de falta de espacio en las máquinas de pequeña
potencia los polos auxiliares no se instalan); y el armazón o yugo. El inducido
representa un cuerpo cilíndrico, que gira en el espacio entre los polos, y está
compuesto por el núcleo dentado del inducido, el devanado arrollado a éste, el
colector y el aparato de escobillas. A continuación se da una breve descripción de
los elementos constructivos principales de la máquina de corriente continua.

POLOS, BOBINAS DE CAMPO Y YUGO DEL ESTATOR

Polos principales

El polo principal viene dado en la figura 3.1. Este consta del núcleo polar (inductor)
armado de chapas de acero para transformadores de mm de espesor con ayuda
de espárragos. Por el lado que da al inducido, el núcleo polar tiene la zapata o

3
Expansión polar que sirve para facilitar el paso del flujo magnético a través del
entrehierro.

La sujeción de los polos al yugo o armazón se realiza con auxilio de pernos

especiales.

Bobinas de campo

En el núcleo polar va colocada la bobina de excitación o de campo, por la cual

pasa corriente continua. Véase la figura 3.1

La bobina se arrolla a un armazón hecho de chapa de acero de 1-2 mm de

espesor con aislante de cartón de 2-3 mm, o de plástico o de papel de baquelita.

En las máquinas de pequeña y mediana potencia, las bobinas de los polos

principales se practican sin armazón. Con el fin de disminuir la higroscopicidad y
aumentar la conductibilidad térmica, las bobinas se impregnan con compuesto
aislador o se someten a una impregnación múltiple en lacas calientes con el
secado posterior en hornos. Para mejorar el enfriamiento la bobina se divide por

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 su altura en dos o varias partes, entre las cuales se dejan
canales de ventilación de suficiente ancho.

Yugo del estator

Se llama yugo o armazón a la parte inmóvil de la máquina, a la que se sujetan los

polos principales y auxiliares y con ayuda de la cual la máquina se sujeta a la
cimentación. La parte del yugo que sirve para conducir el flujo de los polos
principales y auxiliares se llama culata. El yugo se fabrica de fundición o de acero.
Si el diámetro del rotor es menor de 40 cm, entonces, además de los polos, al
yugo se sujetan también las cajas de los apoyos.

INTERPOLOS Y ARROLLAMIENTO DE COMPENSACION

Interpolos

El polo auxiliar o interpolo consta también de un núcleo polar que termina en una
zapata polar, de una u otra forma, y de la bobina que va colocada en el núcleo.

Los interpolos se instalan estructuralmente por la mitad entre los polos principales
y van empernados al yugo. Generalmente, los interpolos se hacen macizos, pero
en las máquinas que funcionan con carga bruscamente variable, se hacen de
acero en chapas.

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Arrollamiento de compensación

El arrollamiento de compensación es uno de los medios más efectivos que

Contribuyen al mejoramiento de la conmutación de las máquinas que funcionan
con cargas bruscamente variables. El objetivo de este arrollamiento es eliminar en
el mayor grado posible la distorsión del campo magnético principal, provocada por
la reacción de armadura. Para ello, el arrollamiento compensador se coloca en las
ranuras estampadas en las expansiones polares de los polos principales, y se
ejecuta según el esquema

Para que la compensación tenga lugar a cualquier carga, es necesario conectar en

serie el arrollamiento compensador con el devanado del inducido de tal modo, que
las f m.m.s. de ambos arrollamientos estén dirigidas en sentidos contrarios.

El uso de este arrollamiento aumenta el grado de fiabilidad de funcionamiento de

la máquina en lo que se debe a la conmutación, pero complica su construcción y
aumenta notablemente su costo. Por esta razón, el arrollamiento compensador se
emplea sólo en las máquinas de potencia relativamente grande, a partir de 150 kW

El conmutador

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 El devanado del inducido se conecta al conmutador, que
puede ser de distintos tipos, según la potencia de la
máquina y su velocidad. En la figura 3.4 se muestra

el tipo simple de conmutador cilíndrico. Generalmente, el conmutador se fabrica de

pequeñas láminas de forma trapezoidal (bl, llamadas también delgas, aisladas
entre si y del cuerpo por medio de juntas y empaquetaduras de mica..

El aparato de escobillas

Para la toma de corriente del conmutador rotatorio y para suministrarle a éste

corriente, se emplea el aparato de escobillas, que consta de:

a) las escobillas,

b) los portaescobillas,

c) los pernos portaescobilla<;,

d) la corona portaescobilla<;, y

e) las barms colectoms.

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 En la figura 3.5 se muestra una de las estructuras típicas
del portaescobilIa de una máquina de continua.

5.2. Principio de funcionamiento. (Acción generadora, Acción motora).

Los Motores y generadores eléctricos, son un grupo de aparatos que se utilizan

para convertir la energía mecánica en eléctrica, o a la inversa, con medios
electromagnéticos. A una máquina que convierte la energía mecánica en eléctrica
se le denomina generador, alternador o dínamo, y a una máquina que convierte la
energía eléctrica en mecánica se le denomina motor.

Dos principios físicos relacionados entre sí sirven de base al funcionamiento de los

generadores y de los motores. El primero es el principio de la inducción
descubierto por el científico e inventor británico Michael Faraday en 1831. Si un
conductor se mueve a través de un campo magnético, o si está situado en las
proximidades de un circuito de conducción fijo cuya intensidad puede variar, se
establece o se induce una corriente en el conductor. El principio opuesto a éste
fue observado en 1820 por el físico francés André Marie Ampère. Si una corriente
pasaba a través de un conductor dentro de un campo magnético, éste ejercía una
fuerza mecánica sobre el conductor.

El campo magnético de un imán permanente es lo suficientemente fuerte como

para hacer funcionar una sola dinamo
pequeña o motor. Por ello, los
electroimanes se emplean en
máquinas grandes. Tanto los motores
como los generadores tienen dos

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 unidades básicas: el campo magnético, que es el
electroimán con sus bobinas, y la armadura, que es la
estructura que sostiene los conductores que cortan el campo magnético y
transporta la corriente inducida en un generador, o la corriente de excitación en el
caso del motor. La armadura es por lo general un núcleo de hierro dulce laminado,
alrededor del cual se enrollan en bobinas los cables conductores.

GENERADOR DE CORRIENTE ALTERNA

El funcionamiento del generador de corriente alterna, se basa en el principio

general de inducción de voltaje en un conductor en movimiento cuando atraviesa
un campo magnético. Este generador consta de dos partes fundamentales, el
inductor, que es el que crea el campo magnético y el inducido que es el conductor
el cual es atravesado por las líneas de fuerza de dicho campo.

sí, en el generador mostrado en la Figura , el inductor está constituido por el rotor

R, dotado de cuatro piezas magnéticas, las que para simplificar son imanes

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 permanentes, cuya polaridad se indica, y el inducido o
estator con bobinas de alambre arrolladas en las zapatas
polares .

Las cuatro bobinas a-b, c-d, e-f y g-h, arrolladas sobre piezas de una aleación
ferromagnética (zapatas polares) se magnetizan bajo la acción de los imanes del
inductor. Dado que el inductor está girando, el campo magnético que actúa sobre
las cuatro zapatas cambia de sentido cuando el rotor gira 90º (se cambia de polo
N a polo S), y su intensidad pasa de un máximo, cuando están las piezas
enfrentadas como en la figura, a un mínimo cuando los polos N y S están
equidistantes de las piezas de hierro.

Son estas variaciones de sentido y de intensidad del campo magnético las que
inducirán en las cuatro bobinas una diferencia de potencial (voltaje) que cambia de
valor y de polaridad siguiendo el ritmo del campo.

La frecuencia de la corriente alterna que aparece entre los terminales A-B se

obtiene multiplicando el número de vueltas por segundo del inductor por el número
de pares de polos del inducido ( en nuestro caso 2), y el voltaje generado
dependerá de la fuerza de los imanes (intensidad del campo), la cantidad de
vueltas de almbre de las bobinas y de la velocidad de rotación.

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GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA

Los generadores de corriente continua son máquinas que producen tensión su

funcionamiento se reduce siempre al principio de la bobina giratorio dentro de un
campo magnéticos una armadura gira entre dos polos magnéticos fijos, la
corriente en la armadura circula en un sentido durante la mitad de cada revolución,
y en el otro sentido durante la otra mitad. Para producir un flujo constante de
corriente en un sentido, o corriente continua, en un aparato determinado, es
necesario disponer de un medio para invertir el flujo de corriente fuera del
generador una vez durante cada revolución. En las máquinas antiguas esta
inversión se llevaba a cabo mediante un conmutador, un anillo de metal partido
montado sobre el eje de una armadura. Las dos mitades del anillo se aislaban
entre sí y servían como bornes de la bobina. Las escobillas fijas de metal o de
carbón se mantenían en contacto con el conmutador, que al girar conectaba
eléctricamente la bobina a los cables externos. Cuando la armadura giraba, cada
escobilla estaba en contacto de forma alternativa con las mitades del conmutador,
cambiando la posición en el momento en el que la corriente invertía su sentido
dentro de la bobina de la armadura. Así se producía un flujo de corriente de un
sentido en el circuito exterior al que el generador estaba conectado. Los
generadores de corriente continua funcionan normalmente a voltajes bastante
bajos para evitar las chispas que se producen entre las escobillas y el conmutador
a voltajes altos. El potencial más alto desarrollado para este tipo de generadores
suele ser de 1.500 voltios. En algunas máquinas más modernas esta inversión se

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 realiza usando aparatos de potencia electrónica, como por
ejemplo rectificadores de diodo.

Los generadores modernos de corriente continua utilizan armaduras de tambor,

que suelen estar formadas por un gran número de bobinas agrupadas en
hendiduras longitudinales dentro del núcleo de la armadura y conectadas a los
segmentos adecuados de un conmutador múltiple. Si una armadura tiene un solo
circuito de cable, la corriente que se produce aumentará y disminuirá dependiendo
de la parte del campo magnético a través del cual se esté moviendo el circuito.

Un conmutador de varios segmentos usado con una armadura de tambor conecta

siempre el circuito externo a uno de cable que se mueve a través de un área de
alta intensidad del campo, y como resultado la corriente que suministran las
bobinas de la armadura es prácticamente constante. Los campos de los
generadores modernos se equipan con cuatro o más polos electromagnéticos que
aumentan el tamaño y la resistencia del campo magnético. En algunos casos, se
añaden interpolos más pequeños para compensar las distorsiones que causa el
efecto magnético de la armadura en el flujo eléctrico del campo. El campo inductor
de un generador se puede obtener mediante un imán permanente (magneto) o por
medio de un electroimán (dinamo). En este último caso, el electroimán se excita
por una corriente independiente o por autoexcitación, es decir, la propia corriente
producida en la dinamo sirve para crear el campo magnético en las bobinas del
inductor. Existen tres tipos de dinamo según sea la forma en que estén acoplados
el inductor y el inducido: en serie, en derivación y en combinación.

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Los generadores de corriente continua se clasifican según el método que usan
para proporcionar corriente de campo que excite los imanes del mismo. Un
generador de excitado en serie tiene su campo en serie respecto a la armadura.
Un generador de excitado en derivación, tiene su campo conectado en paralelo a
la armadura. Un generador de excitado combinado tiene parte de sus campos
conectados en serie y parte en paralelo. Los dos últimos tipos de generadores
tienen la ventaja de suministrar un voltaje relativamente constante, bajo cargas
eléctricas variables. El de excitado en serie se usa sobre todo para suministrar una
corriente constante a voltaje variable. Un magneto es un generador pequeño de
corriente continua con un campo magnético permanente.

Una dinamo es una máquina eléctrica que

produce energía eléctrica en forma de corriente
continua aprovechando el fenómeno de inducción electromagnética. Para ello está

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 dotada de un armazón fijo (estator) encargado de crear el
campo magnético en cuyo interior gira un cilindro (rotor)
donde se crearán las fuerzas electromotrices inducidas. Estator Consta de un
electroimán encargado de crear el campo magnético fijo conocido por el nombre
de inductor.

5.3. Devanados de armadura.

El devanado de armadura es el corazón de la máquina de corriente continua, allí

se origina la potencia eléctrica, en el generador o se desarrolla el par, en el motor.

La corriente va y viene del devanado de armadura a través de las escobillas-

contactos móviles, es aquí, por lo tanto, que pueden producirse arcos eléctricos y
chispas que originan el funcionamiento defectuoso de la máquina.

A diferencia del devanado de excitación en derivación en el cual la corriente

continua es del orden de 2 a 10 % del valor de la corriente nominal o a plena carga
de la armadura es comparativamente elevada y siempre de carácter alternado.
Además, como la armadura generalmente gira con velocidad relativamente para
que el funcionamiento sea suave y sin vibraciones.

Tipos de devanados de armadura

Los dos tipos de devanados de armadura utilizados en las maquinas modernas de

corriente continua se llaman IMBRICADOS Y ONDULADOS, pueden ser
diferenciados de dos modos generales: 1.-Desde el punto de vista constructivo,
difieren solamente en el modo en que los extremos del bobinado están conectados
a las barras del colector (conmutador) ó delgas.

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 El devanado ondulado sus extremos se conectan a 360°
eléctricos 2.-Desde el punto de vista del circuito eléctrico
difieren en la cantidad de ramas en paralelo existentes entre escobillas positiva y
negativa.

Los devanados mas sencillos se llaman: Simples: imbricados simples y ondulado

simples, duplex, triples, cuádruples.

Los devanados imbricados simples tienen tantas ramas en paralelo como polos
principales; los devanados ondulados simples tienen dos ramas en paralelo
cualquiera que sea el número de polos.

El grado de multiplicidad de un devanado múltiple indica el número relativo de

ramas en paralelo con respecto al número en un devanado simple.

Por lo tanto designamos la multiplicidad de un devanado con la terminación ple, se

tiene:

1.-El número de ramas en paralelo en un devanado imbricado es P x ple. (a= m x

P).

2.-El número de ramas en paralelo en un devanado ondulado es 2 x ple, siendo P

es el número de polos principales de la máquina . (a = 2 x P)

5.4. Reacción de armadura.

El efecto del flujo de la armadura (estator) en el flujo producido por los polos de
campo del rotor se denomina Reacción de armadura. Cuando la corriente fluye a
través de la armadura. En el bobinado del alternador, se produce un flujo por el
MMF resultante. Este flujo de armadura reacciona con el flujo del polo principal,
haciendo que el flujo resultante sea menor o mayor que el flujo del campo principal
original.

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 Por simplicidad, consideramos
unas 3 fases, 2 polos alternador Se
muestra en la siguiente figura.

El bobinado de cada polo se supone que esconcentrado, pero los efectos de la

reacción de armadura serán los mismos que si también se utilizara un devanado
distribuido. La reacción de armadura en la máquina síncrona afecta el flujo del
campo principal y varía de manera diferente para diferentes factores de potencia.

Aquí se discute la reacción del inducido para las siguientes tres condiciones, a
saber, el factor de potencia unitario, el retraso del factor de potencia cero y el
factor de potencia cero. los Factor de potencia se puede definir como el coseno
del ángulo entre la corriente de fase de la armadura y la FEM inducida en el
conductor de la armadura en esa fase.

Reacción de la armadura en el factor de poder de la unidad

La dirección de rotación del rotor es considerado en el sentido de las agujas del

reloj. Al aplicar la regla de la mano derecha, se puede encontrar la dirección de la
fem inducida en varios conductores. La dirección de rotación de los conductores
se toma en sentido anti horario con respecto a los polos del rotor.

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 5.5. Flujo de potencia en máquinas de corriente directa.

Se basa en la inducción de una fuerza electromotriz por la que se requieren tres

componentes:

a) Flujo magnético (producido por la fuente de fuerza magneto motriz)

b) Conductor con dirección perpendicular al flujo

c)Un movimiento relativo entre conductor y flujo y la dirección es perpendicular a

ambos.

El recorrido de la línea de flujo puede empezar ya sea en la pieza polar norte,

zapata polar norte, el núcleo de armadura, el entrehierro norte, o sus equivalentes
en el polo sur ya que siempre se cierra el ciclo. Al momento de generar la
magnetización, se hace circular una corriente por la bobina y se genera una fuerza
magneto motriz que es producto del número de vueltas de la bobina y de la
corriente, por lo que si dividimos lo anterior por la longitud media del circuito
obtenemos la fuerza magnetizante que establece un flujo en el mismo por el si se
divide este flujo entre la sección transversal obtenemos la densidad de flujo.

Cuado se excita la máquina por primera vez, la densidad del flujo aparece desde
el origen por lo que cuando empieza a crecer la corriente de excitación también
aumenta la densidad de flujo, pero esta relación no es lineal ya que dependen las
propiedades del material ferromagnético.

El motor de DC es una clase de máquinas eléctricas que convierten energía

eléctrica en energía mecánica. Los tipos más comunes se basan en las fuerzas
generadas por los campos magnéticos, por lo que casi todos los tipos de motores

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 DC tiene un mecanismo interno ya sea electromecánico o
electrónico para cambiar periódicamente la dirección del flujo
de corriente en alguna parte del motor. La mayor parte produce movimientos
rotatorios, a diferencia de un motor lineal que produce fuerza en una línea recta.

tipos, características, y aplicaciones de las máquinas de cd

Características del Motor de CD

Como sabemos el motor de CD se construye con cuatro elementos

fundamentales. El devanado de campo (F1, F2, F3, F4, (S1 y S2)1) y Armadura
(A1 y A2), la armadura es construida por alambres conductores que terminan en el
Colector, el voltaje de CD que se aplica a la armadura es recogida por los
Carbones que van montados y soportados en un porta-carbon.

En motores de CD más pequeños se puede reemplazar al devanado de campo

por un imàn permanente, de hecho, es el motor de CD que predomina en la
actualidad, sin embargo, en motores de gran potencia y de aplicaciones
industriales el estator siempre es un devanado de campo.

La figura No. 1a y 1b muestra la construcción básica de un motor de CD con Imán

permanente.

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un motor de DC puede ser de varios tipos

 Imán permanente (El devanado de campo es reemplazado por un imán

 Campo serie (también llamada Shunt Stab. (S1 y S2))
 Shunt (campo en derivación)
 Compound (derivación y serie)

Los cables típicos en un motor de CD están identificados de la siguiente manera

Campo (F1, F2, F3 y F4), Campo Serie o también llamado Shunt Stab. (S1 y S2),
Armadura (A1 y A2). Si el motor cuenta con cables de termistor estos se
identifican con (P1 y P2)

1) Motor de Imán permanente

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El motor de imán permanente utiliza un imán para suministrar el flujo de campo
magnético en lugar de un devanado de campo por lo tanto no tienen cables de
campo y solo cuentan con dos cables para alimentar la armadura (A1 y A2), los

20
 motores de DC de imán permanente tienen un excelente
par durante el arranque e incluyen una buena regulación de
velocidad.

Desventajas:

Se limitan a la cantidad de carga que pueden soportar, es por ello que solo se les
encuentra en aplicaciones de baja potencia. El par está limitado al 150% del
nominal para evitar la des magnetización del imán permanente.

Forma de conexión:

La conexión de un motor de imán permanente es muy simple, como solo tiene dos
cables de alimentación (A1 y A2) ver figura 2, basta con conectar las terminales
A1 y A2 a la fuente de DC disponible (Variador de velocidad o fuente de
alimentación controlada) y listo eso es suficiente para poner en marcha el motor.

2) Motor en campo serie

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 Es un motor de DC donde las terminales del devanado de
campo serie (S1 y S2) a veces también llamada resistencia de
estabilización (Shunt Stab) va conectada en serie con la armadura.

Una característica de los motores de campo serie es que el motor desarrolla una
gran cantidad de par durante el arranque (su principal ventaja), sin embargo, la
velocidad varía ampliamente a medida que va incrementando al valor de la carga.

Desventajas:

Los motores de campo en serie no deben ser utilizados en aplicaciones donde se

requiere una velocidad constante bajo cargas variables. El motor conectado en
campo serie generalmente no es adecuado para uso en la mayoría de las
aplicaciones de velocidad variable.

Además, si un motor de campo en serie trabaja a cierta velocidad, pero sin carga.
Aumenta el punto en que el motor puede dañarse, por lo que siempre es
recomendable trabajar el motor con carga.

Forma de conexión.

El motor de campo en serie forzosamente debe contar con las puntas identificadas
como (S1 y S2) ver figura 3, de lo contrario es imposible conectar el motor de esta
forma, una peculiaridad que tiene este motor es que las terminales S1 y S2 son de
un calibre de cable idéntico a los cables de armadura, porque al ir conectado en
serie debe soportar completamente la corriente total de armadura.

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3) Motor Shunt (derivación)

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Existen dos formas de conectar un motor de CD en derivación de campo (Shunt)
ver figura la primera denominada excitación independiente, es decir los cables de
campo tienen un voltaje de alimentación distinta a las terminales de armadura y la
segunda denominada fuente común esta conexión requiere conectar los cables de
campo en paralelo con las terminales de armadura.

El motor conectado en derivación (Shunt) ofrece una buena regulación de

velocidad, resulta muy conveniente para muchas aplicaciones excitar por
separado o conectar a la misma fuente de alimentación de armadura las puntas
de campo, aunque la conexión predominante sobre todo si se utiliza un variador
de velocidad es la excitación independiente. Una ventaja de la conexión en
derivación (shunt) con excitación independiente es la capacidad de accionamiento
con velocidad variable para proporcionar un control independiente del campo y

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 armadura. Además, el motor en derivación (Shunt) ofrece
un control simplificado para aplicación con inversión de giro, esto
es especialmente benéfico en aplicaciones regenerativas.

4) Motor Compound (derivación y serie)

El motor Compound o compuesto se llama

así por tener las terminales de campo (S1 y S2) conectados en serie con la
armadura y las terminales de campo en derivación (F1, F2, F3 y F4) con
excitación independiente. El campo en serie proporciona un mejor par durante el
arranque y el campo en derivación proporciona una mejor regulación de
velocidad.

Es el motor de DC más difícil de encontrar en la actualidad, porque es un motor

muy antiguo y por ser el primer motor de corriente directa construido para fines
industriales, es el único motor de CD que puede tener hasta diez puntas en la
caja de conexiones si es que cuenta con termistor. las terminales serian

A1, A2, F1, F2, F3, F4, S1, S2, P1 y P2.

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 Al motor Compound en literatura antigua se le denomina
Shunt Stab, el termino hoy en día no es vigente, pero existen motores que
indican el término en la placa de conexiones.

2.- diagrama y componentes necesarios para realizar un variador de

velocidad tipo PWM para una máquina de CD

¿Qué es un variador de frecuencia?

Podemos definir un variador de frecuencia como un dispositivo electrónico capaz

de controlar completamente motores eléctricos de inducción por medio del control
de la frecuencia de alimentación suministrada. Cómo ya hablamos, este equipo se
centra en el control de la velocidad del motor variando la frecuencia de la tensión
de alimentación. En las siguientes imágenes podemos ver varios modelos que se
comercializan actualmente.

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 Para comprender un poco mejor el funcionamiento de este
equipo, vamos a describir los bloques que lo componen así como
sus topologías típicas.

Esquema de un variador de frecuencia

El diagrama de bloques de un variador de frecuencia es:

Rectificador
La función del rectificador es convertir la señal de voltaje de alimentación de CA a
CD y controlar el voltaje que
Llega al inversor. Los más usados son:

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Inversor

Transforma la tensión continua que recibe del bus de continua en otra tensión y
frecuencia variables usando pulsos. Vamos a describir los dos inversores más
usados. Inversor de seis pasos

Para variar la frecuencia de la señal de alimentación al motor se ajusta el tiempo

de conducción de los SCR´s para cada uno de los seis pasos, modificando el
tiempo de ciclo.

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Inversor PWM

El inversor consiste de seis IGBT’s que se encienden y apagan en una secuencia

tal que producen un voltaje en forma de pulsos cuadrados que alimentan al motor.

Para variar la frecuencia del motor, el número de pulsos y su ancho se ajustan

resultando en un tiempo de ciclo mayor para bajar la velocidad o tiempo de ciclo
menor para subir la velocidad. Para cada frecuencia específica hay un número
óptimo de pulsos y anchos que producen la menor distorsión armónica en la
corriente que se aproxime a la señal senoidal. Además existe una etapa de control
que es la encargada de activar o desactivar los IGBTs para crear la señal de

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 salida deseada. También tiene funciones de vigilancia de
un correcto funcionamiento y monitorización de tensiones,
corriente... La frecuencia portadora de los IGBT se encuentra entre 2 a 16 kHz.
Una portadora con alta frecuencia reduce el ruido acústico del motor pero
disminuye el rendimiento. Por otra parte, los IGBT´s generan mayor calor. Las
señales de control para arranque, parada y variación de velocidad están aisladas
galvánicamente para evitar daños en sensores o controles y evitar ruidos en la
etapa de control.

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