UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
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SYLLABUS
EE-625 CONTROL III
ESPECIALIDAD :ELECTRÓNICA Y ELÉCTRICA CICLO :NOVENO
CREDITOS :04 AÑO :QUINTO
HORAS/SEMANA :T3, P3 REGIMEN :ELECTIVO
PRE-REQUISITO :EE-616 EVALUACION :TIPO G
OBJETIVO
Presentar las técnicas básicas para entender y realizar el análisis y síntesis de
sistemas de control digital y sistemas de control óptimo. Se hace especial énfasis a los
principios y métodos de control digital con el fin de proporcionar al alumno una guía en
el diseño de sistemas basados en microprocesadores.
El contenido se fundamenta en teoría de control moderno y recientes desarrollos en
microprocesadores.
RESUMEN
Sistemas de control digital. La transformada Z. Extrapolación de funciones
muestreadas. Modelo del controlador digital. Sistemas discretos lineales invariantes en
el tiempo. Representación en variable de estado de sistemas de control digital.
Estabilidad de sistemas de control digital.
Diseño de sistemas de control digital. Implementación de algoritmos de control en
microcontroladores. Sistemas de control óptimo.
CONTENIDO
Capítulo 1.- SISTEMAS DE CONTROL
Revisión de sistemas de control digital. Componentes: el muestreador. El controlador
digital. El extrapolador. La planta discretizada. Control convencional vs control digital.
Capítulo 2.- LA TRANSFORMADA Z
La transformada Z. Propiedades de la transformada Z. La inversa de la transformada
Z.
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Capítulo 3.- EXTRAPOLACIÓN DE FUNCIONES MUESTREADAS
Extrapolador de orden N. funciones y transferencia del extrapolador del orden cero y
de orden uno. Consideraciones de la frecuencia de muestreo. Selección del período
óptimo de muestreo.
Capítulo 4.- MODELO DEL CONTROLADOR DIGITAL
Solución numérica de ecuaciones diferenciales. Función de transferencia del
controlador digital.
Capítulo 5.- SISTEMAS DISCRETOS LINEALES INVARIANTES EN EL TIEMPO
Tipo de configuración de control digital en el dominio Z. función de transferencia de los
diversos tipos.
Capítulo 6.- REPRESENTACIÓN EN VARIABLE DE ESTADO DE SISTEMAS DE
CONTROL DIGITAL
Ecuación de estado discreta y su solución. Controlabilidad y observabilidad.
Capítulo 7.- ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL
Condiciones y criterios de estabilidad.
Capítulo 8.- DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL
Introducción. Diseño en el plano Z usando el método del lugar geométrico.
Transformación bilineal: Plano Lambda. Diseño usando la respuesta en frecuencia en
el plano Lambda. Ploteos de Bode. Ploteo polar. Ploteo ganancia-fase. Y la carta de
Nichols en el plano Lambda.
Capítulo 9.- IMPLEMENTACIÓN DE ALGORITMOS DE CONTROL EN
MICROCONTROLADORES
Introducción. Computación iteractiva por medio de implementación paralela directa,
canónica y en cascada. Propiedades de microcomputadores.
Capítulo 10.- SISTEMAS DE CONTROL ÓPTIMO
Conceptos de trayectoria de estado. Política de control y función de comportamiento.
El problema de control óptimo. Determinación de la política de control óptimo mediante
programación matemática. Programación dinámica.
El principio de optimización. Aplicación del principio de optimización a la toma de
decisiones. Algoritmos fundamentales de programación dinámica. Aspectos
computacionales. Programación lineal. Determinación de la política de control óptima
mediante programación lineal. Aspectos computacionales.
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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
1.- B. C . KUO, “DIGITAL CONTROL SYSTEMS”.
2.- DONALD KIRK, “OPTIMAL CONTROL”
3.- OGATA, “DISCRETE TIME CONTROL SYSTEMS
4.- GD. ZISSOS, “SYSTEM DESIGN WITH MICROPROCESSORS”
5.- PHILLIPS – NAGLE, “DIGITAL CONTROL SYSTEM”
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