INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS

Carrera: Ingeniería Eléctrica.

Nombre del docente: Ing. Jesus Alberto Cruz Toy

Asignatura: Maquinas sincronicas y de CD

Actividad: Portafolio Unidad 4

Presenta:
Hernández Agapito Juan Carlos.
Flores Vicente Abimael.
Cruz Gracián Jair del Angel.
Figueroa Dominguez Antonio.
Roman Castellanos Juan Manuel.

Semestre: 6 Grupo: B
Fecha de entrega: 24/03/2020
Tabla de contenido
Introducción ............................................................................................................................................... 3
0bjetivos ..................................................................................................................................................... 3
4. Arranque y control de velocidad del motor de inducción .................................................................. 4
Tiempo de arranque .............................................................................................................................. 4
Par en función de la variación de la tensión ........................................................................................ 5
Arranque de motores asíncronos trifásicos ......................................................................................... 5
Arranque directo ................................................................................................................................... 6
Arranque estrella triángulo ................................................................................................................... 7
4.1 Arranque y control de velocidad de los motores de inducción ........................................................ 8
Cambio del número de polos. ............................................................................................................... 8
4.2 Letra de código para motores de inducción ...................................................................................... 9
Cálculo en motores NEMA ................................................................................................................ 10
Cálculo en motores IEC ...................................................................................................................... 10
4.3 Clasificación de motores según NEMA .......................................................................................... 11
En este caso estaremos tratando sobre los motores de jaula de ardilla............................................ 11
Motores de inducción de jaula de ardilla clase a .............................................................................. 12
Motores de inducción de jaula de ardilla clase B.............................................................................. 12
Motores de inducción de jaula de ardilla clase c .............................................................................. 12
Motores de inducción de jaula de ardilla de clase f .......................................................................... 13
Clasificación de los motores de inducción de jaula de ardilla de acuerdo con el enfriamiento y el
ambiente de trabajo. ............................................................................................................................ 13
Tipos de envolventes o carcazas. ....................................................................................................... 13
Selección de velocidades nominales de motores de inducción de jaula de ardilla o de rotor
devanado. ............................................................................................................................................. 14
Efecto de la variación de voltaje sobre la velocidad de un motor de inducido de jaula de ardilla o
de rotor devanado. ............................................................................................................................... 15
Introducción
Las máquinas de corriente continua y de inducción tienen un amplio rango de aplicaciones
industriales tales como tracción, bombeo, control y otros. Sin embargo, la operación del
sistema eléctrico de potencia requiere la conversión de grandes cantidades de energía
primaria (petróleo, gas natural, agua, carbón, uranio), en energía y potencia eléctrica. La
energía eléctrica puede ser transportada y convertida en otras formas de energía en forma
limpia y económica.
La máquina sincrónica es hoy por hoy, la más ampliamente utilizada para convertir grandes
cantidades de energía eléctrica y mecánica. La máquina sincrónica es un convertidor
electromecánico de energía con una pieza giratoria denominada rotor o campo, cuya bobina
se excita mediante la inyección de una corriente continua, y una pieza fija denominada
estator o armadura por cuyas bobinas circula corriente alterna. Las corrientes alternas que
circulan por los enrollados del estator producen un campo magnético rotatorio que gira en
el entrehierro de la máquina con la frecuencia angular de las corrientes de armadura.

0bjetivos
En este trabajo de investigación el objetivo es comprender, analizar el comportamiento de
las maquinas síncronas ya que para todo o para lo más importante en nuestra vida diaria
las ocupamos y no sabemos que son, como están conformadas y cuál es su principio de
funcionamiento
4. Arranque y control de velocidad del motor de inducción

Durante el arranque de un motor, la corriente solicitada es considerable y puede provocar

una caída de tensión que afecte al funcionamiento de los receptores del entorno, sobre
todo si no se ha tenido en cuenta a la hora de calcular la sección de la línea de
alimentación.

A fin de poner remedio a estos inconvenientes, los Reglamentos limitan el uso de motores
de arranque directo que superen cierta potencia. Los motores de jaula de ardilla son los
únicos que pueden acoplarse directamente a la red por medio de in equipo simple.

En los motores de jaula de ardilla, únicamente son accesibles los terminales del devanado
del estátor en la placa de bornas. Dado que el fabricante determina las características del
motor, los distintos procesos de arranque consisten principalmente en hacer variar la
tensión en las bornas del estátor. En este tipo de motores, cuya frecuencia es constante,
la reducción de la punta de corriente conlleva de manera automática una fuerte reducción
del par.

Tiempo de arranque

La intensidad de arranque de un motor de inducción es siempre mucho más alta que la

intensidad nominal, y un exceso en el tiempo de arranque produce una elevación de
temperatura que puede ser perjudicial para el motor.

Además, esta sobreintensidad lleva consigo esfuerzos electromecánicos. Los fabricantes

suelen establecer un tiempo de arranque máximo en función del tamaño del motor y de
la velocidad. La norma IEC 34-12, en lugar del tiempo de arranque, especifica el momento
de inercia permitido de la máquina accionada.

Para motores pequeños el esfuerzo térmico es mayor en el devanado del estátor,

mientras que en motores grandes es mayor en el devanado del rotor.

Si se conocen las curvas del par de motor y de la carga, el tiempo de arranque se puede
calcular integrando la ecuación:

Donde: M = par del motor, Nm

Mr = par resistente o de carga
JM = momento de inercia del motor, kgm2 J r
= momento de inercia de la carga, kgm2
 = velocidad angular del motor
Par en función de la variación de la tensión

Casi sin excepción, la intensidad de arranque disminuye algo más que proporcionalmente
respecto a la tensión. Así, a 90% de la tensión nominal el motor consume entre el 87 y el
89%. El par de arranque es proporcional al cuadrado de la intensidad. El par suministrado
al 90% de la tensión nominal es, por tanto, del 75 al 79% del par de arranque nominal.

Si la tensión se desvía de la tensión nominal del motor, el par del motor variará
aproximadamente en proporción al cuadrado de la tensión. Es, por tanto, vital que los cables
que suministran energía al motor estén dimensionados generosamente para asegurar que
no haya caída de tensión significativa durante el arranque o cuando el motor está en
marcha.

Arranque de motores asíncronos trifásicos

Denominamos arranque al proceso de puesta en marcha de una máquina eléctrica. En el

caso de los motores asíncronos, para que esta operación pueda llevarse a cabo, es preciso,
que el par de arranque sea superior al par resistente de la carga, de esa forma se obtiene
un momento de aceleración que obliga a girar al motor a una velocidad cada vez más
elevada, alcanzando el régimen permanente cuando se igualan los pares motor y resistente.

El proceso de arranque va acompañado de un consumo elevado de corriente. La Instrucción

MIE BT 034, Aptdo. 1.5, del Reglamento Electrotécnico para B.T., fija los límites de l a
relación corriente de arranque/corriente de plena carga, según se indica en la siguiente
tabla:

POTENCIA NOMINAL DEL MOTOR Iarranque/Iplena

carga
De 0,75 kW a 1,5 kW 4,5
De 1,5 kW a 5 kW 3,0
De 5 kW a 15 kW 2,0
Más de 15 kW 1,5

Para reducer las Corrientes en el momento de la puesta en marcha de un motor, se emplean

métodos especiales de arranque, según que la máquina tenga su rotor en forma de jaula
de ardilla o con anillos. Los principales métodos de arranque son los siguientes:

 Arranque directo
 Arranque estrella triángulo
 Arranque estatórico por resistencias
 Arranque por autotransformador
 Arranque de los motores de rotor bobinado
 Arranque electrónico
Arranque directo

La manera más simple de arrancar un motor de jaula de ardilla es conectar el motor

directamente a la red.

En el momento de la puesta bajo tensión, el motor actúa como un transformador cuyo

secundario, formado por la jaula de poca resistencia del rotor, está en cortocircuito. La
corriente inducida en el rotor es importante. La corriente primaria y la secundaria son
prácticamente proporcionales.

Se obtiene una punta de corriente importante en la red: I arr = 5 a 8 I n

El par de arranque medio es: Marr = 0,5 a 1,5 Mn

El arranque directo tiene una serie de ventajas:

 Sencillez del equipo
 Elevado par de arranque
 Arranque rápido
 Bajo coste

A pesar de las ventajas que conlleva, sólo es posible utilizarle en los siguientes casos:
 La potencia del motor es débil con respecto a la de la red, para limitar las
perturbaciones que provoca la corriente solicitada.
 La máquina accionada no requiere un aumento progresivo de velocidad y dispone
de un dispositivo mecánico que impide el arranque brusco.
 El par de arranque debe ser elevado.

Por el contrario, será imprescindible recurrir a algún procedimiento para disminuir la

corriente solicitada o el par de arranque, siempre que:
 La caída de tensión provocada por la corriente solicitada puede perturbar el buen
funcionamiento de otros aparatos conectados a la misma red.
 La máquina accionada no pueda admitir sacudidas mecánicas.
 La seguridad o la comodidad de los usuarios se vea comprometida.

En estos casos, el método más utilizado consiste en arrancar el motor bajo tensión
reducida. La variación de la tensión de alimentación tiene las siguientes
consecuencias:
 La corriente de arranque varía proporcionalmente a la tensión de alimentación.
 El par de arranque varía proporcionalmente al cuadrado de la tensión de
alimentación.
Arranque estrella triángulo

Sólo es posible utilizar este método de arranque en motores en los que las dos
extremidades de cada uno de los tres devanados estatóricos estén conectados en la placa
de bornas. Por otra parte, el bobinado debe realizarse de manera que el acoplamiento en
triángulo corresponda con la tensión de la red. En el caso de una red trifásica de 380 V,
es preciso utilizar un motor bobinado a 380 V en triángulo y 660 V en estrella.

El principio consiste en arrancar el motor acoplando los devanados en estrella a la tensión

de la red, lo que equivale a dividir la tensión nominal del motor en estrella por 3. La punta
de corriente durante el arranque se divide por 3. El par de arranque se divide igualmente
por 3, ya que es proporcional al cuadrado de la tensión de alimentación.

La punta de corriente en el arranque es: Iarr = 1,5 a 2,6 In

El par de arranque es: Marr = 0,2 a 0,5 Mn

En los motores industriales la relación entre el par de arranque y nominal, varía entre 1,2
y 2; en consecuencia el par de arranque resultante oscila entre 0,4 y 0,67 del par nominal,
por ello este procedimiento solamente se aplica en aquellos casos en los que el par
resistente de la carga, en el momento de la puesta en marcha no excede, como media,
del 50% del par nominal, como sucede en determinadas aplicaciones como, bombas
centrífugas y ventiladores.

La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par del motor y el par
resistente, normalmente entre el 75 y 85% de la velocidad nominal. En ese momento, los
devanados se acoplan en triángulo y el motor rinde según sus características. Mediante
un temporizador se controla el tiempo de transición del acoplamiento en estrella al
acoplamiento en triángulo. El cierre del contactor de triángulo se produce con un retardo
de 30 a 50 milisegundos tras la apertura del contactor de estrella, lo que evita un
cortocircuito entre fases al no poder encontrarse ambos cerrados al mismo tiempo.

La corriente que recorre los devanados se interrumpe con la apertura del contactor de
estrella y se restablece con el cierre del contactor de triángulo. En paso al acoplamiento
en triángulo va acompañado de una punta de corriente transitoria, tan breve como
importante, debida a la fuerza contra electromotriz del motor.

El arranque estrella-triángulo es apropiado para las máquinas cuyo par resistente es débil
o que arrancan en vacío.

Dependiendo del régimen transitorio en el momento del acoplamiento en triángulo, puede

ser necesario utilizar una variante que limite los fenómenos transitorios cuando se supera
cierta potencia:

Temporización de 1 a 2 segundos al paso estrella-triángulo.

Esta medida permite disminuir la f.c.e.m. y, por tanto, la punta de corriente transitoria.
Esta variante sólo puede utilizarse en máquinas cuya inercia sea suficiente para evitar
una deceleración excesiva durante la temporización.

Arranque en tres tiempos: estrella-triángulo + resistencia-triángulo.

El corte se mantiene, pero la resistencia se pone en serie aproximadamente durante
tres segundos con los devanados acoplados en triángulo.
4.1 Arranque y control de velocidad de los motores de inducción
Hasta la llegada de los modernos controladores de estado sólido, los motores de inducción
no eran las máquinas adecuadas para aplicaciones que requerían considerable control de
velocidad. El rango normal de operación de un motor de inducción típico está confinado a
menos de 5% de deslizamiento y la variación de la velocidad en ese rango es más o menos
directamente proporcional a la carga sobre el eje del motor. Aun si el deslizamiento fuera
mayor, la eficiencia del motor sería muy pobre puesto que las pérdidas en el cobre del rotor
son directamente proporcionales al deslizamiento del motor.

Existen sólo dos técnicas para controlar la velocidad de un motor de inducción, una de las
cuales consiste en variar la velocidad sincrónica (velocidad de los campos magnéticos del
rotor y del estator) puesto que la velocidad del rotor siempre permanece cerca de nsinc. La
otra técnica consiste en variar el deslizamiento del motor para una carga dada.
La velocidad sincrónica de un motor de inducción está dada por:

en donde fe es la frecuencia de línea, y P, el número de polos.

Por tanto las únicas formas en que se puede variar la velocidad sincrónica de la máquina
son: 1) cambiando la frecuencia eléctrica y 2) cambiando el número de polos de la
máquina. El control del deslizamiento puede ser llevado a cabo bien sea variando la
resistencia del rotor o variando el voltaje en las terminales del motor.

Cambio del número de polos.

Existen dos métodos importantes para cambiar el número de polos en un motor de

inducción:

1. El método de polos consecuentes.

2. Devanados de estator múltiples.

El primer método es antiguo (1897) y se basa en el hecho de que el número de polos en

los devanados estatóricos de un motor de inducción se puede cambiar con facilidad en
relación con solo efectuar simples cambios en la conexión de las bobinas. se muestra el
estator de un motor de dos polos adecuado para este método.

Al variar los polos, se produce un funcionamiento relativamente satisfactorio puesto se ha

variado el número de polos tanto del estator como del rotor. Dichos motores polifásicos de
jaula y monofásicos se denominan motores de inducción de velocidad múltiple. Estos
motores poseen devanados estatóricos, específicamente diseñados para la variación de
polos mediante los métodos de conmutación manual y/o automática, en que los diversos
devanados estatóricos primarios se conectan en combinación serie paralelo. Los motores
de inducción de velocidad múltiple son asequibles en combinaciones de velocidad
síncrona doblada o cuatriplicada, mediante la variación de polos.
4.2 Letra de código para motores de inducción
En muchos casos, los motores de inducción se pueden arrancar conectándolos directos a
la línea de potencia. Sin embargo en otros, las corrientes absorbidas por estos en la partida,
originan algunas perturbaciones en las instalaciones o sistemas en el cual están
conectados, por lo que se recomienda recurrir a los diversos métodos de arranque para los
motores de inducción.

Para los motores de inducción tipo jaula de ardilla, existe una letra de código, la cual
permite tener información de la corriente de arranque, debido a que esta puede variar
ampliamente, dependiendo, primero, de la potencia nominal del motor y de la resistencia
del rotor en condiciones de arranque.

Las normas NEMA han establecido la letra de código para los motores tipo jaula de ardilla,
la cual representa las condiciones de partida en KVA por cada HP, cuando el motor parte a
plena tensión, por lo que nos entrega información respecto a las corrientes de arranque.
Los valores de la letra de código se resumen en la siguiente tabla

Letra de Letra de Letra de

KVAp/HP KVAp/HP KVAp/HP
código código código
A 0.1 - 3.14 G 5.6 - 6.29 N 11.2 - 12.49
B 3.15 - 3.54 H 6.3 - 7.09 P 12.5 - 13.99
C 3.55 - 3.99 J 7.1 - 7.99 R 14.0 - 15.99
D 4.00 - 4.49 K 8.0 - 8.99 S 16.0 - 17.99
E 4.50 - 4.99 L 9.0 - 9.99 T 18.0 - 19.99
F 5.0 - 5.59 M 10.0 - 11.19 U 20.0 y más

Conocida la letra de código, la corriente de partida del motor se determina de acuerdo a la

expresión:

Ipartida = (Razón de L.C.) x Hpnominal x 1000 (A)

(3)½ x Vnominal

El comportamiento del motor eléctrico de inducción durante su arranque es muy particular:

Una alta corriente que oscila de 4 a 8 veces, y un torque de arranque de moderado a alto
según sea su diseño. Vamos a explicar por

de esta podemos encontrar la corriente de arranque con carga, para esto nos vamos a la
tabla adjunta y encontramos los KVA por HP del motor, escogemos el valor mayor.
Tenemos los HP y el voltaje de operación, y usamos la siguiente fórmula:

qué el motor consume tanta corriente en su arranque: La resistencia de rotor es dinámica,

depende de la velocidad del rotor. Inicia en un valor muy bajo (MÍNIMO) en el arranque, a
un valor mayor conforme toma velocidad. En general: A menor velocidad la resistencia
dinámica del rotor será menor. Si el motor baja su velocidad por aumento de carga
(Torque), también se aumenta la tasa de inducción en las barras del rotor, así se tiene
más voltaje con una menor resistencia, resultado: Más corriente en las barras. El principio
del motor se basa en que: Un conductor trasportando corriente, cuando se coloca en un
campo magnético, será sometido a una fuerza, la magnitud de esta es proporcional a la
corriente que transporta y a la magnitud del campo. En general tenemos más torque para
suplir a la carga.
Durante el arranque, dijimos que la resistencia del rotor es la más baja, con un alto voltaje
inducido, por la enorme diferencia entre Ia arramque

LetraCodigo*Hp*1000 [ Amperios]

velocidad del campo magnético rotatorio y el rotor, así en el rotor se genera una altísima
corriente, lo que se refleja en el estator, excibiendo un valor igualente alto. Conforme el
motor toma velocidad, la resistencia aumenta en el rotor, y el voltaje inducido baja, con el
resultado de una menor corriente en rotor y estator.

Cálculo en motores NEMA

Los motores estándar tienen en su placa una característica conocida como CODE (En
inglés), conocida como la letra de código. Por medio arranque con carga, para esto nos
vamos a la tabla adjunta y encontramos los KVA por HP del motor, escogemos el valor
mayor. Tenemos los HP y el voltaje de operación, y usamos la siguiente fórmula:

KVA por
Letra de Código HP
A 0.0 - 3.15
B 3.15 - 3.55
C 3.55 - 4.0
D 4.0 - 4.5
E 4.5 - 5.0
F 5.0 - 5.6
G 5.6 - 6.3
H 6.3 - 7.1
J 7.1 - 8.0
K 8.0 - 9.0
L 9.0 - 10.0
M 10.0 - 11.2
N 11.2 - 12.5
P 12.5 - 14.0
R 14.0 - 16.0
S 16.0 - 18.0
T 18.0 - 20.0
U 20.0 - 22.4
V 22.4 - & up

Cálculo en motores IEC

Los motores IEC tiene una designación más sencilla de usar, en la placa se indica un
valor:

Esta es una razón entre la corriente de arranque IA y la nominal IN. Por ejemplo, si XX es
8, significa que la Corriente de Arranque es 8 veces la Corriente Nominal, o de placa,con
carga.
4.3 Clasificación de motores según NEMA

En este caso estaremos tratando sobre los motores de jaula de ardilla.

Estos motores provienen de los motores polifásicos de inducción. Suponiendo que un motor
de inducción comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con el voltaje nominal de las
terminales de línea de su estator desarrollará un par de arranque que hará que aumente la
velocidad. Al aumentar la velocidad a partir del reposo (100% de deslizamiento) disminuye
su deslizamiento y su par disminuye hasta que se desarrolla un par máximo. Esto hace que
la velocidad aumente todavía más, reduciéndose en forma simultánea el deslizamiento y el
par que desarrolla el motor de inducción.

Los pares desarrollados al arranque y al valor de desplazamiento que produce el par

máximo, en ambos exceden el par de la carga, por lo tanto la velocidad del motor aumentará
hasta que el valor de desplazamiento sea tan pequeño que el par que se desarrolla se
reduzca a un valor igual al aplicado por la carga. El motor continuará trabajando a esa
velocidad y el valor de equilibrio del desplazamiento, hasta que aumente o disminuya el par
aplicado.

La característica esencial que distingue a una máquina de inducción de los demás motores
eléctricos es que las corrientes secundarias son creadas únicamente por inducción.

Cuando se desarrolló por primera vez el rotor de doble jaula de ardilla se creo tal variedad
y adaptabilidad en el diseño de rotores para motores de inducción que ha llevado a diversas
características de curva deslizamiento - par. Al dar la proporción correcta al devanado de
doble jaula de ardilla, los fabricantes han desarrollado numerosas variaciones del diseño
del rotor de vaciado o normal único. Estas variaciones tienen por consecuencia pares de
arranque mayores o menores que el diseño normal y también menores corrientes de
arranque.

Para distinguir entre diversos tipos disponibles, la National Eléctrical Manufacturers

Association (NEMA) ha desarrollado un sistema de identificación con letras en la cual cada
tipo de motor comercial de inducción de jaula de ardilla se fabrica de acuerdo con
determinada norma de diseño y se coloca en determinada clase, identificada con una letra.
Las propiedades de la construcción eléctrica y mecánica el rotor, en las cinco clases NEMA
de motores de inducción de jaula de ardilla, se resume en la siguiente tabla:

Tabla 1 características de los motores comerciales de inducción de jaula de ardilla de

acuerdo con la clasificación en letras NEMA.

Clase Par de arranque Corriente Regulación Nombre de clase

NEMA (# de veces el de de Del motor
nominal) Arranque Velocidad
(%)
A 1.5-1.75 5-7 2-4 Normal
B 1.4-1.6 4.5-5 3.5 De propósito general
C 2-2.5 3.5-5 4-5 De doble jaula alto par
D 2.5-3.0 3-8 5-8 , 8-13 De alto par alta resistencia
F 1.25 2-4 mayor de 5 De doble jaula, bajo par y baja
corriente de arranque.
Motores de inducción de jaula de ardilla clase a

El motor clase A es un motor de jaula de ardilla normal o estándar fabricado para uso a
velocidad constante. Tiene grandes áreas de ranuras para una muy buena disipación de
calor, y barras con ranuras ondas en el motor. Durante el periodo de arranque, la densidad
de corriente es alta cerca de la superficie del rotor; durante el periodo de la marcha, la
densidad se distribuye con uniformidad. Esta diferencia origina algo de alta resistencia y
baja reactancia de arranque, con lo cuál se tiene un par de arranque entre 1.5 y 1.75 veces
el nominal ( a plena carga). El par de arranque es relativamente alto y la baja resistencia
del rotor producen una aceleración bastante rápida hacia la velocidad nominal. Tiene la
mejor regulación de velocidad pero su corriente de arranque varía entre 5 y 7 veces la
corriente nominal normal, haciéndolo menos deseable para arranque con línea, en especial
en los tamaños grandes de corriente que sean indeseables.

Motores de inducción de jaula de ardilla clase B

A los motores de clase B a veces se les llama motores de propósito general; es muy
parecido al de la clase A debido al comportamiento de su deslizamiento-par. Las ranuras
de su motor están embebidas algo más profundamente que el los motores de clase A y esta
mayor profundidad tiende a aumentar la reactancia de arranque y la marcha del rotor. Este
aumento reduce un poco el par y la corriente de arranque.

Las corrientes de arranque varían entre 4 y 5 veces la corriente nominal en los tamaños
mayores de 5 HP se sigue usando arranque a voltaje reducido. los motores de clase B se
prefieren sobre los de la clase A para tamaños mayores.

Las aplicaciones típicas comprenden las bombas centrífugas de impulsión, las máquinas
herramientas y los sopladores.

Motores de inducción de jaula de ardilla clase c

Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el cual desarrolla un alto par de
arranque y una menor corriente de arranque.

Debido a su alto par de arranque, acelera rápidamente, sin embargo cuando se emplea en
grandes cargas, se limita la disipación térmica del motor por que la mayor parte de la
corriente se concentra en el devanado superior.

En condiciones de arranque frecuente, el rotor tiene tendencia a sobre calentarse se adecua

mejor a grandes cargas repentinas pero de tipo de baja inercia.
Las aplicaciones de os motores de clase C se limitan a condiciones en las que es difícil el
arranque como en bombas y compresores de pistón

MOTORES DEINDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE D

Los motores comerciales de inducción de jaula de ardilla clase D se conocen también como
de alto par y alta resistencia.

Las barras del rotor se fabrican en aleación de alta resistencia y se colocan en ranuras
cercanas a la superficie o están embebidas en ranuras de pequeño diámetro. La relación
de resistencia a reactancia del rotor de arranque es mayor que en lo motores de las clases
anteriores.
El motor está diseñado para servicio pesado de arranque, encuentra su mayor aplicación
con cargas como cizallas o troqueles, que necesitan el alto par con aplicación a carga
repentina la regulación de velocidad en esta clase de motores es la peor.

Motores de inducción de jaula de ardilla de clase f

También conocidos como motores de doble jaula y bajo par. Están diseñados
principalmente como motores de baja corriente, porque necesita la menor corriente de
arranque de todas las clases. Tiene una alta resistencia del rotor tanto en su devanado de
arranque como en el de marcha y tiende a aumentar la impedancia de arranque y de
marcha, y a reducir la corriente de marcha y de arranque.

El rotor de clase F se diseño para remplazar al motor de clase B. El motor de clase F

produce pares de arranque aproximadamente 1.25 veces el par nominal y bajas corrientes
de arranque de 2 a 4 veces la nominal. Los motores de esta clase se fabrican de la
capacidad de 25 hp para servicio directo de la línea. Debido a la resistencia del rotor
relativamente alta de arranque y de marcha, estos motores tienen menos regulación de
voltaje de los de clase B, bajan capacidad de sobrecarga y en general de baja eficiencia de
funcionamiento. Sin embargo , cuando se arrancan con grandes cargas, las bajas de
corrientes de arranque eliminan la necesidad de equipo para voltaje reducido, aún en los
tamaños grandes.

Clasificación de los motores de inducción de jaula de ardilla de acuerdo con el

enfriamiento y el ambiente de trabajo.

Los motores comerciales de inducción de jaula de ardilla, y en general todos lo motores

eléctricos , se pueden clasificar también de acuerdo con el ambiente en que funcionan, sí
también como en los métodos de enfriamiento.

La temperatura ambiente juega un papel importante en la capacidad y selección del tamaño

de armazón para una dínamo, parte importante del motivo es que la temperatura ambiente
influye en la elevación permisible de temperatura por sobre los 40º C normales. Por ejemplo
una dínamo que trabaje a una temperatura ambiente de 75º C empleando aislamiento clase
B tiene un aumento permisible de temperatura de tan solo 55º C. Si trabajara a su
temperatura ambiente normal de 40 º C se podría permitir un aumento de temperatura de
90º C, sin dañar su aislamiento.

También se hizo notar que la hermeticidad de la máquina afecta a su capacidad. Una

máquina con una armazón totalmente abierta con un ventilador interno en su eje, permite
un fácil paso de aire succionado y arrojado. Esta caja origina una temperatura final de
trabajo en los devanados, menor en comparación que la de una máquina totalmente cerrada
que evita el intercambio de aire con el exterior.

Esto da como resultado que existe una clasificación de los motores por el tipo de carcaza.

Tipos de envolventes o carcazas.

La NEMA reconoce los siguientes:

1. carcaza a prueba de agua. Envolvente totalmente cerrada para impedir que entre
agua aplicada en forma de un chorro o manguera, al recipiente de aceite y
 con medios de drenar agua al interior. El medio para esto último puede ser una
válvula de retención o un agujero machuelado en la parte más inferior del armazón,
para conectar un tipo de drenado.
2. carcaza a prueba de ignición de polvos. Envolvente totalmente cerrada diseñada y
fabricada para evitar que entren cantidades de polvo que puedan encender o
afectar desempeño o capacidad.
3. carcaza a prueba de explosión. Envolvente totalmente cerrada diseñada y
construida para resistir una explosión de un determinado gas o vapor que pueda
estar dentro de un motor, y también para evitar la ignición de determinado gas o
vapor que lo rodee, debido a chispas o llamaradas en su interior.
4. carcaza totalmente cerrada envolvente que evita el intercambio de aire entre el
interior y el exterior de ella pero que no es lo suficiente mente cerrada para poderla
considerar hermética al aire.
5. carcaza protegida al temporal. Envolvente abierta cuyos conductos de ventilación
están diseñados para reducir al mínimo la entrada de lluvia o nieve y partículas
suspendidas en el aire, y el acceso de estas en las partes eléctricas.
6. carcaza protegida. Envolvente abierta en la cual todas las aberturas conducen
directamente a partes vivas o giratorias, exceptuando los ejes lisos del motor,
tienen tamaño limitado mediante el diseño de partes estructurales o parrillas
coladeras o metal desplegado etc. Par< evitar el contacto accidental con las parte
vivas
7. Carcaza a prueba de salpicaduras. Envolvente abierta en la que las aberturas de
ventilación están fabricadas de tal modo que si caen partículas de sólidos o gotas
de líquidos a cualquier ángulo no mayor de 100º con la vertical no puedan entrar en
forma directa o por choque de flujo por una superficie horizontal o inclinada hacia
adentro.
8. Carcaza a prueba de goteo envolvente abierta en que las aberturas de ventilación
se construye de tal modo que si caen partículas sólidas o gotas de líquido a
cualquier ángulo no mayor de 15º con la vertical no pueda entrar ya sea en forma
directa o por choque y flujo por una superficie horizontal o inclinada hacia adentro.
9. Carcaza abierta envolvente que tiene agujeros de ventilación que permiten el flujo
de aire externo de enfriamiento sobre y alrededor de los devanados de la máquina.

El costo y el tamaño de los motores totalmente cerrados es mayor que el de los motores
abiertos, de la misma potencia y ciclo de trabajo y elevación sobre la temperatura
ambiente.

Selección de velocidades nominales de motores de inducción de jaula de ardilla o

de rotor devanado.

Dado que el deslizamiento de la mayor parte de los motores comerciales de inducción de

jaula de ardilla, a la velocidad nominal en general de alrededor de un 5% , no se pueden
alcanzar velocidades mayores a 3600 r.p.m. A 60 Hz, las velocidades son muy múltiplos de
los inversos del números de polos en el estator: 1800, 1200, 900, 720 r.p.m. Etc. En general,
se prefieren los motores de alta velocidad a los de baja velocidad, de la misma potencia y
voltaje, debido a que:

Son de tamaño menor y en consecuencia de menor peso

Tienen mayor par de arranque
Tienen mayores eficiencias
A la carga nominal, tienen mayores factores de potencia
Son menos costosos.
Por estas razones se suele dotar de cajas de engranes o embrague a los motores de
inducción de jaula de ardilla para permitir velocidades de eje de cerca sobre 3600 r.p.m. y
por debajo de 200 r.p.m. En muchos usos o aplicaciones comerciales particularmente en
capacidades de menor potencia, la caja de engranes o de embrague va incorporada en la
caja del motor, formando unidad integral con este.

Efecto de la variación de voltaje sobre la velocidad de un motor de inducido de

jaula de ardilla o de rotor devanado.

Si solo hacemos variar el voltaje del estator no se produce una variación correspondiente
en el deslizamiento y la velocidad. Entonces si los demás factores permanecen constantes,
el par del motor es directamente proporcional al cuadrado del voltaje. Esto significa que si
se aumenta el voltaje en el estator , se produce un aumento mucho mayor en el par y,
correspondientemente, una reducción en el desplazamiento, es decir el deslizamiento varía
inversamente con el cuadrado del voltaje o en proporción al inverso del par.

Para fines de cálculo, podemos resumir la relación entre par y voltaje de estator como sigue:

En el cual el subíndice "n" representa el nuevo valor

El subíndice "o" representa el valor original.

El cálculo del deslizamiento con un cambio en el voltaje del estator (y del rotor) es un tanto
más complejo, porque el deslizamiento varía también con la resistencia del rotor, el voltaje
del estator y/o el par. La relación se puede resumir de la siguiente forma: para la cual se ha
definido previamente los símbolos y subíndices.

A la siguiente figura se muestra el efecto de una reducción en el voltaje del estator sobre la
curva característica par- deslizante
De un motor de inducción de jaula de ardilla de propósito general. Al voltaje nominal del
estator Vs, el motor entrega el par niminal a un desplazamiento aproximado de 5 %, lo cual
se ve en el punto a de la figura a una reducción del 80 % del voltaje del estator, suponiendo
una carga convencional cuyo par varíe con la velocidad, disminuyen tanto el par como la
velocidad,, con lo cual se tiene un aumento en el deslizamiento , como se muestra en el
punto b. Una reducción semejante de voltaje produce tanto la reducción en el par como
aumento en el desplazameinmto en el punto c. La extrapolación de los puntos a, b, y c
produce la línea de carga que aparece punteada para mayores reducciones en el voltaje
del estator.
Por tanto si se tiene mayor calentamiento a la menor velocidad, así como una eficiencia
reducida, lo cuál causa un rápido deterioro en el aislamiento del motor. Por tanto se
acostumbra limitar la variación de voltaje sobre el par, el deslizamiento y la velocidad,
empleando las ecuaciones 1 y 2
El siguiente ejemplo muestra que tanto resiste la velocidad de un motor comercial de
inducción de jaula de ardilla a un cambio de voltaje en el estator. Como se muestra en la
parte (d) de ese ejemplo, cuando se reduce 10 % el voltaje del estator, tan solo produce
¡una disminución de 1.23% en la velocidad!
Ejemplo 1
Un motor de jaula de ardilla trifásico , 10hp, cuatro polos, 220 V, produce un par de 30 lb
pie a la velocidad nominal de 1710 r.p.m. calcular.
a. el desplazamiento y velocidad nuevos a un voltaje impreso en el estator igual a 242
V
b. repetir parte (a) a 198 V
c. el cambio porcentual en el deslizamiento y velocidad debido a un cambio de voltaje
en la parte (a)
d. el cambio porcentual en el deslizamiento y velocidad debido a un cambio de voltaje
en la parte (b)