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MOVIMIENTO AMORTIGUADO

Pedro Portillo Díaz Alejandro Ortiz Rivera

23 de Marzo del 2018

ii

ABSTRACT Planteamos y resolvemos problemas de movimiento amor-

tiguado, haciendo ejemplos para ilustrar la forma como se usa estos resul-
tados en diversos problemas que se modelan usando estas leyes.
 This is page iii
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Contents
1 MOVIMIENTO AMORTIGUADO v
1.1 INTRODUCCIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v
1.2 MOVIMIENTO AMORTIGUADO . . . . . . . . . . . . . . v
1.3 EJEMPLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
1.4 EJERCICIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxi
iv
 This is page v
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1
MOVIMIENTO
AMORTIGUADO
1.1 INTRODUCCIÓN
En estos sistemas, usamos la fuerza de amortiguación, la cuál, para un
cuerpo que se mueve en un medio viscoso es proporcional a la velocida con
la que se mueve el cuerpo en ese medio, es decir

FA _ v

usando la constante de proporcionalidad , llamada la constante de amor-

tiguación, podemos escribir la ecuación que nos modela la fuerza de amor-
tiguación
dx
FA =
dt

1.2 MOVIMIENTO AMORTIGUADO

Ahora tenemos un sistema que consiste de una masa m, un resorte k y un
medio de amortiguación, que se describe con . Modelamos este sistema a
partir de la siguiente …gura:
Tenemos ahora, que la masa m está interactuando con la tierra, el resorte
y el medio de amortiguacón, entonces el cuerpo se empieza a mover, de
acuerdo a la siguiente ley de movimiento, que obtenemos usando la segunda
ley de Newton
F = FR + Fg + FA
vi 1. MOVIMIENTO AMORTIGUADO

o sea
dx
mx00 = k(x + le ) + w
dt
dx
= kx kle + w
dt
y de la condición de equilibrio ! kle = 0, encontramos la ecuación de
movimiento
dx
mx00 = kx
dt
o
mx00 + x0 + kx = 0
que es la ED del sistema masa m resorte k y amortiguación que nos
modela el movimiento amortiguado.
SOLUCIÓN DEL MAS
Para encontrar la solución de este sistema, necesitamos resolver la ED

mx00 + x0 + kx = 0

que es una ED lineal de segundo orden homogénea de coe…centes con-

stantes. Para resolverla, procedemos de la siguiente forma
a) Normalizamos la ED

k
x00 + x0 + x=0=0
m m
y como en el caso del MAS de…nimos la frecuencia angular ! como
r
2 k k
! = o !=
m m
y
2 =
m
y la ED queda
x00 + 2 x0 + ! 2 x = 0
b) Resolvemos la ED a partir de la ecuación algebraica

r2 + 2 r + ! 2 = 0

que podemos resolver al usar la fórmula general

p
2 4 2 4! 2
r =
p 2
2
r = !2
 1. MOVIMIENTO AMORTIGUADO vii

entonces las raices son

p
2
r1 = + !2
p
2
r2 = !2

por lo que la ED, dependiendo del discriminante, tiene las siguientes

soluciones
MOVIMIENTO SOBREAMORTIGUADO
Se obtiene cuando > ! que nos da raices reales diferentes, y …sicamente
signi…ca que hay una fuerza de amortiguación que es mayor que la fuerza del
resorte, y en este caso, el cuerpo llega muy rápido al reposo, que corresponde
a un movimiento no oscilatorio suave, como se muestra en las siguientes
…guras
con soluciones:
p p
2 ! 2 )t 2 ! 2 )t
x1 = e( + x2 = e(
Por lo que la solución general es la combinación lineal de las funciones
anteriores
p p
2 ! 2 )t 2 ! 2 )t
x(t) = c1 e( + + c2 e(
p p
2 !2 t 2 !2 t
= e t (c1 e + c2 e )

que es la solución del caso Sobreamortiguado. Recordemos que c1 y c2 se

calculan a partir de las condiciones iniciales del problema.
MOVIMIENTO CRITICAMENTE AMORTIGUADO
Se obtiene cuando = ! que nos da raices reales iguales, y …sicamente
signi…ca la fuerza de amortiguación es del orden de la fuerza del resorte, y
en este caso, el cuerpo tarda más en llegar al reposo, y pasa a lo más una
vez por la posición de equilibrio, como se muestra en la …gura siguiente
y las soluciones son:
t t
x1 = e x2 = te
Por lo que la solución general es la combinación lineal de las funciones
anteriores
x(t) = e t (c1 + ct)
viii 1. MOVIMIENTO AMORTIGUADO

que es la solución del caso Criticamente amortiguado.

MOVIMIENTO SUBAMORTIGUADO
Se obtiene cuando < ! que nos da raices complejas conjugadas, y
…sicamente signi…ca que hay una fuerza de amortiguación que es menor
que la fuerza del resorte, y en este caso, el cuerpo oscila con amplitudes
que decaen exponencialmente, como se muestra en la siguiente …gura
las soluciones son:
p p
2 2
x1 = e t cos ! 2 t x2 = e t sin ! 2 t
Por lo que la solución general es la combinación lineal de las funciones
anteriores
p p
2 2
x(t) = e t (c1 cos ! 2 t + c2 sin ! 2 t)

por lo tanto para el movimiento Subamortiguado, tenemos las soluciones

anteriores
FORMA ALTERNATIVA
Para describir el moviminiento subamortiguado, es convieniente encontra
su forma alternativa, que como en el caso del MAS se puede escribir en la
forma p
2
x(t) = Ae t sin( ! 2 t+ )
donde q
c1
A= c21 + c22 = arctan
c2
 1. MOVIMIENTO AMORTIGUADO ix

t
que son respectivamente la amplitud A y el ángulo de fase . Ae es
la amplitud amortiguada de las oscilaciones. La expresión
2
p
2
!2
se le llama cuasiperído y p
2
!2
2
es la cuasifrecuencia. El cuasiperiodo es el intervalo de tiempo transcur-
rido entre dos máximos sucesivos.
A partir de esta forma alternativa, podemos determinar las propiedades
que nos permiten encontrar la grá…ca de la solución, a partir de la cuál
podemos encontrar las propiedades físicas de este caso amortiguado
RAICES
p p
2 2
sin( ! 2 t + ) = 0 , !2 t+ =n

es decir, los tiempos para que el cuerpo pase por la posición de equilibrio,
están dados
n
te (n) = p n = 0; 1; 2; :::::
2
!2
MAXIMOS Y MINIMOS
p p
2 2
sin( ! 2 t + ) = 1 , !2 t + = (2n + 1)
2
por lo tanto, los tiempos para que el cuerpo alcance sus máximos y
mínimos son
(2n + 1) 2
tM m (n) = p n = 0; 1; 2; :::::
2
!2
donde estos máximos y mínimos van decayendo exponencialmente, con-
forme transcurre el tiempo.
EJEMPLO
Encuentre la grá…ca de la función
0:5t
x(t) = e sin(2t =3)

SOLUCIÓN
RAICES O CEROS
Se obtienen al resolver la siguiente ecuación

sin(2t =3) = 0

cuyas soluciones son

2t =3 = n n = 0; 1; 2; :::
x 1. MOVIMIENTO AMORTIGUADO

despejando t encontramos los tiempos necesarios para que la partícula

pase por la posición de equilibrio (intersecciones con el eje horizontal)

n + =3
te (n) = n = 0; 1; 2; :::
2
dando valores a n, obtenemos los siguientes tiempos

n te (n)
4
1 6
7
2 6
10
3 6
13
4 6
16
5 6

donde la diferencia entre ceros sucesivos tk tk 1 = =2, que es un medio

del cuasiperiodo 2 =2 = . Estos puntos se representan en la siguiente
…gura

x 1.0

0.5

0.0
2 4 6 8 10
t
-0.5

-1.0

MAXIMOS Y MINIMOS
Se obtienen al resolver la siguiente ecuación

sin(2t =3) = 1

cuyas soluciones son

2t =3 = (2n + 1) n = 0; 1; 2; :::
2
despejando t encontramos los tiempos necesarios para que la partícula
alcance sus máximosy mínimos amortiguados

(2n + 1) 2 + =3
tM m (n) = n = 0; 1; 2; :::
2
 1. MOVIMIENTO AMORTIGUADO xi

dando valores a n, obtenemos los siguientes tiempos y sus respectivos

valores sobre la curva
n tM m (n) x(tM m )
11
1 12 0:23695
17
2 12 0:10804
23
3 12 0:049258
29
4 12 0:022458
35
5 12 0:010240

donde la diferencia de estos tiempos también es =2. Puntos que se mues-

tran en la siguiente grá…ca y el decaimiento exponencial de la amplitud

x
0.2

0.1

0.0
2 4 6 8 10
-0.1 t
-0.2

uniendo estos puntos, encontramos la grá…ca de esta función

x 1

0
5 10
t

-1

1.3 EJEMPLOS
MOVIMIENTO CRITICAMENTE AMORTIGUADO
Un cuerpo que pesa 8 lb estira un resorte 2 pie. Suponiendo que una
fuerza de amortiguación numéricamente igual a dos veces la velocidad in-
stantánea actúa sobre el sistema y que el peso se suelta desde la posición
xii 1. MOVIMIENTO AMORTIGUADO

de equilibrio con una velocidad dirigida hacia arriba de 3 pie/s, determinar

la ecuación del movimiento.
SOLUCIÓN
I) DATOS DEL PROBLEMA
Tenemos como datos del problema:
El peso

! = 8 lb
la longitud de equilibrio
le = 2 ft
constante de amortiguación

=2

y condiciones iniciales
x(0) = 0 ft
y
x0 (0) = 3 ft/s
II) PARAMETROS DEL SISTEMA
Calculamos los parámetros del sistema masa-resorte-amortiguación (m
ky )
i) MASA
Usando la ley del peso
w = mg
podemos calcular la masa de sistema
w 8 1
m= = = slug
g 32 4
ii) CONSTANTE DEL RESORTE
De la condición de equilibrio

! = kle

encontramos la constante del resorte

w
k =
le
8
= = 4 lb/ft
2
iii) FRECUENCIA ANGULAR
Usando m y k, calculamos la frecuencia angular del sistema
k 4
!2 = = = 16
m 1=4
 1. MOVIMIENTO AMORTIGUADO xiii

de donde p
!= 16 = 4 rad/s
iv) PARAMETRO ASOCIADO A LA AMORTIGUACIÓN
2
2 = = =8
m 1=4

IV) SOLUCIÓN DEL MOVIMIENTO CRITICAMENTE AMORTIGUADO

PARA EL PROBLEMA
i) La ED de este sistema es

mx00 + x0 + kx = 0
ii) Usando las constantes del sistema, encontramos la ED
1 00
x + 2x0 + 4x = 0
4
iii) Normalizando
x00 + 8x0 + 16x = 0
iv) Como es lineal, homogénea de segundo orden con coe…cientes con-
stantes, le asociamos la siguiente ecuación algebraica

r2 + 8r + 16 = 0

v) Resolvemos la ecuaación algebraica factorizando

(r + 4)(r + 4) = 0

vi) Cuyas raíces son reales e iguales

r 1 = r2 = r = 4

vii) Entonces la soluciones del sistema amortiguado son

4t 4t
x1 (t) = e , x2 (t) = te

viii) y su solución general es

x(t) = c1 e 4t + c2 te 4t

= e 4t (c1 + c2 t)

ix) Usando las condiciones iniciales

x(0) = 0 ft; x0 (0) = 3 ft/s

determinamos las constantes c1 y c2

0 = x(0) = c1
xiv 1. MOVIMIENTO AMORTIGUADO

de donde
c1 = 0
derivando
x0 (t) = 4c1 e 4t
+ c2 e 4t
4c2 te 4t

y aplicando la segunda condición inicial

3 = x0 (0) = 4c1 + c2
de donde
c2 = 3
x) Por lo tanto, la solución de este problema es
4t
x(t) = 3te
VI) GRÁFICA DE LA SOLUCIÓN
i) RAICES O CEROS (TIEMPOS PARA QUE EL CUERPO PASE
POR LA POSICIÓN DE EQUILIBRIO)
A partir de esta forma, encontramos fácilmente los tiempos en los que el
cuerpo pasa por la posición de equilibrio, al resolver la siguiente ecuación
4t
3te =0
cuya solución es
t=0
ii) MAXIMOS Y MINIMOS (TIEMPOS EN LOS CUALES EL RE-
SORTE LLEGA A A)
Encontramos los máximos y mínimos al derivar la solución
x0 (t) = 3e 4t
+ 12te 4t

4t
= 3e (1 4t)
e igualando a cero la derivada
x0 (t) = 0
3e 4t (1 4t) = 0
cuya solución nos da el punto crítico
1
tc = s
4
y evaluando la solución en este tiempo
1 1 1
x( ) = 3( )e 4( 4 )
4 4
3 1 3
= e =
4 4e
= 0:27591 m
 1. MOVIMIENTO AMORTIGUADO xv

que nos indica que al tiempo 14 el cuerpo se encuentra 0:27591 pie sobre
la posición de equilibrio,
DETERMINACION DE MAXIMO O MINIMO
para checar si es máximo o mínimo, estudiamos el signo de la derivada
alrededor del punto crítico, como se hace en la siguiente tabla

4t
3te 1 4t x0 = 3te 4t
(1 4t) Conclusión
1
(0; 4) + Decrece
( 14 ; 1) + Crece

que corresponde al mínimo de esta función, ya que la derivada alrededor

de este tiempo, cambia de menos a mas.
GRAFICA DE LA SOLUCIÓN
Usando la información anterior, encontramos la grá…ca de la solución de
este movimiento amortiguado.

x
0.2

0.0
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
t
-0.2

que nos indica que tenemos un movimiento no oscilatorio, donde el cuerpo

no pasa por la posición de equilibrio excepto cuando t = 0 y alcanza una
altura máxima de 0:27591 pie (que corresponde al mínimo de la solución)
sobre la posición de equilibrio.
MOVIMIENTO SUBAMORTIGUADO
Un cuerpo que pesa 16 lb se sujeta a un resorte de 5 pie de largo. En
estado de equilibrio,
el resorte mide 8:2 pie. Si el peso se empuja hacia arriba y se suelta, a
partir
del reposo, desde un punto que está 2 pie sobre la posición de equilibrio,
determinar
los desplazamientos x(t) sabiendo además que el medio ofrece una re-
sistencia numéricamente
igual a la velocidad instantánea.
SOLUCIÓN
I) DATOS DEL PROBLEMA
Tenemos como datos del problema:
El peso
xvi 1. MOVIMIENTO AMORTIGUADO

! = 16 lb
la longitud natural del resorte y longitud …nal

ln = 5 ft, lf = 8:2 ft

y usando estas dos longitudes, encontramos la longitud de equilibrio del

resorte le

le = lf ln = 8:2 5
= 3:2 ft

constante de amortiguación

=1

con condiciones iniciales

x(0) = 2 ft x0 (0) = 0 ft/s

II) PARAMETROS DEL SISTEMA

Calculamos los parámetros del sistema masa-resorte-amortiguación (m
ky )
i) MASA
Usando la ley del peso
w = mg
podemos calcular la masa de sistema
w 16 1
m= = = slug
g 32 2
ii) CONSTANTE DEL RESORTE
De la condición de equilibrio

w = kl2

encontramos la constante del resorte

w
k =
le
16
= = 5 lb/ft
3:2
III) SOLUCIÓN DEL MOVIMIENTO SUBAMORTIGUADO
i) La ED de este sistema es

mx00 + x0 + kx = 0
 1. MOVIMIENTO AMORTIGUADO xvii

ii) Usando las constantes del sistema, encontramos la ED

1 00
x + x0 + 5x = 0
2
iii) Normalizando
x00 + 2x0 + 10x = 0
iv) Como es lineal, homogénea de segundo orden con coe…cientes con-
stantes, le asociamos la siguiente ecuación algebraica

r2 + 2r + 10 = 0

v) Resolvemos la ecuación algebraica usando la fórmula general

p
b b2 4ac
r=
2a
sustituyendo loa valores
p
2 4 4(1)(10)
r =
p 2
36
= 1 = 1 3i
2
vi) Por lo que las raíces son complejas conjugadas

r1 = 1 + 3i, r2 = 1 3i

vii) Entonces la soluciones del sistema amortiguado son

t t
x1 (t) = e cos 3t, x2 (t) = e sin 3t

viii) y su solución general es

x(t) = c1 e t cos 3t + c2 e t sin 3t

= e t (c1 cos 3t + c2 sin 3t)

ix) Usando las condiciones iniciales

x(0) = 2 ft; x0 (0) = 0 ft/s

determinamos las constantes c1 y c2

2 = x(0) = c1

de donde
c1 = 2
xviii 1. MOVIMIENTO AMORTIGUADO

derivando
x0 (t) = e t (c1 cos 3t + c2 sin 3t)
+e t ( c1 sin 3t + 3c2 cos 3t)
y aplicando la segunda condición inicial
0 = x0 (0) = c1 + 3c2
de donde
2
c2 =
3
x) Por lo tanto, la solución de este problema es
2
x(t) = e t ( 2 cos 3t sin 3t)
3
III) PARAMETROS QUE SE CALCULAN DEL ARGUMENTO DE
LAS TRIGONOMÉTRICAS
i) CUASIPERIODO
El cuasiperíodo se calcula usando
2 2
T =p = s
!2 2 3

ii) CUASIFRECUENCIA
La calculamos, como el recíproco del cuasiperíodo
p
2
1 !2 3
f= = = Hz
T 2 2
V) FORMA ALTERNATIVA p
t 2
Encontramos la solución en la forma alternativa, Ae sin( ! 2 t+
)
i) AMPLITUD
Calculamos la amplitud usando la fórmula
q
A = c21 + c22

sustituyendo los valores de c1 y c2

r
4
A = 4+
9
r
36 + 4
=
9
r
40 2p
= = 10
9 3
= 2:1082 ft
 1. MOVIMIENTO AMORTIGUADO xix

t
que esta modulada por la función exponencial e
ii) ANGULO DE FASE
c1
= arctan
c2
sustituyendo las constantes, encontramos
2
c = arctan 2
3
= arctan(3)
= 1:249 rad
que corresponde a I , pero en este problema requerimos el ángulo de fase
en el tercer cuadrante, que obtenemos al sumar al anterior resultado

III = + c
= + 1:249
= 4:3906
iii) FORMA ALTERNATIVA
Entonces la forma alternativa es
2p t
x(t) = 10e sin(3t + 4:3906)
3
VI) GRÁFICA DE LA FORMA ALTERNATIVA
i) RAICES O CEROS (TIEMPOS PARA QUE EL CUERPO PASE
POR LA POSICIÓN DE EQUILIBRIO)
A partir de esta forma, encontramos fácilmente los tiempos en los que el
cuerpo pasa por la posición de equilibrio, al resolver la siguiente ecuación
sin(3t + 4:3906) = 0
cuya solución es
3t + 4:3906 = n n = 0; 1; 2; 3; :::::
n 4:3906
te (n) = n = 1; 2; 3; ::::
3
donde algunos valores de estos tiempos donde el cuerpo pasa por la posi-
ción de equilibrio son
n te (n)
2 0:63086 s
3 1:6781 s
4 2:7253 s
5 3:7725 s
6 4:8197 s
puntos que se muestran en la siguiente grá…ca
xx 1. MOVIMIENTO AMORTIGUADO

x 1.0

0.5

0.0
1 2 3 4 5
t
-0.5

-1.0

ii) MAXIMOS Y MINIMOS (TIEMPOS EN LOS CUALES EL RE-

SORTE LLEGA A Ae t )
Encontramos los máximos y mínimos si resolvemos la ecuación
sin(3t + 4:3906) = 1
cuya solución es

3t + 4:3906 = (2n + 1) n = 0; 1; 2; 3; :::::

2
(2n + 1) 2 4:3906
tM (n) = n = 0; 1; 2; 3; :::::
3
donde algunos valores de estos tiempos donde el cuerpo pasa por la posi-
ción maxima o mínima son

n tM (n) x(tm )
1 0:10726 s 1:8938
2 1:1545 s 0:66453
3 2:2017 s 0:23320
4 3:2489 s 0:081833
5 4:2961 s 0:028717
puntos que se muestran en la siguiente grá…ca, junto con el punto cuando
t = 0 y el decaimiento exponencial de la amplitud

x 2

0
1 2 3 4 5
t
-1

-2
 1. MOVIMIENTO AMORTIGUADO xxi

iii) GRAFICA DE LA FORMA ALTERNATIVA

Por lo tanto, tenemos

x 2

0
1 2 3 4 5
t
-1

-2

2
py uniendo los puntos, encontramos la grá…ca de la forma alternativa
3 10e t sin(3t + 4:3906)

x 2

0
1 2 3 4 5
t
-1

-2

1.4 EJERCICIOS
1. Un resorte de 4 pie de largo mide 8 pie despues que se le sujeta un cuerpo
que pesa 8 lb. El medio a
travéspdel cual se mueve el cuerpo ofrece una resistencia numéricamente
igual a 2 veces la velocidad instantánea. Halle la ecuación del movimiento
si el cuerpo se suelta desde la posición de equilibrio con una velocidad
dirigida hacia abajo de 5 pie/s. Encuentre el instante en el cual el peso
alcanza su desplazamiento extremo desde la posición de equilibrio. ¿Cuál
es la posición del cuerpo en dicho instante?
2. Una masa de 1 kg se sujeta a un resorte cuya constante es de 16 N/m
y el sistema completo se sumerge
en un líquido que comunica una fuerza de amortiguación numéricamente
igual a 10 veces la velocidad instantánea. Determine las ecuaciones del
xxii 1. MOVIMIENTO AMORTIGUADO

movimiento si
(a) el peso se suelta, a partir del reposo, desde un punto que está 1 m
abajo de la posición deequilibrio.
(b) el peso se suelta desde un punto que está 1 m abajo de la posición
de equilibrio con una velocidad
dirigida hacia arriba de 12 m/s.
Para cada caso:
(c) determine si el cuerpo pasa por la posición de equilibrio
(d) encuentre el instante en el cual el cuerpo alcanza su desplazamiento
extremo desde la posición de equilibrio.
(e) ¿Cuál es la posición del citado cuerpo en dicho instante?
3. Una fuerza de 2 lb estira un resorte 1 pie. Un cuerpo que pesa 3:2 lb
se sujeta al resorte y luego el sistema
se sumerge en un medio que comunica una fuerza de amortiguación
numéricamente igual a 0:4 veces la velocidad instantánea.
(a) Obtenga la ecuación del movimiento si el cuerpo se suelta, a partir
del.reposo, desde un punto que está 1 pie sobre la posición de equilibrio.
(b) Exprese la ecuación del movimiento en la forma alternativa.
(c) Encuentre el primer instante en el cual el cuerpo pasa por la posición
de equilibrio en dirección
hacia arriba.
4. Después que un cuerpo que pesa 10 lb se sujeta a un resorte de 5 pie
de largo, el resorte mide 7 pie.
Se quita el cuerpo de 10 lb y se le reemplaza por uno de 8 lb; el sistema
completo se coloca en un medio que
ofrece una resistencia numéricamente igual a la velocidad instantánea.
(a) Obtenga la ecuación del movimiento si el peso se suelta desde un
punto que está 1=2 pie abajo de la posición de equilibrio con una velocidad
dirigida hacia abajo de 1 pie/s.
(b) Exprese la ecuación del movimiento en la forma alternativa.
(c) Encuentre los instantes en los cuales el cuerpo pasa por la posición
de ectuilibrio en dirección hacia abajo.
(d) Trace la grá…ca de la ecuación del movimiento.
5. Un cuerpo que pesa 10 lb sujeto a un resorte lo alarga 2 pie. El cuerpo
se sujeta a un mecanismo de
amortiguación que ofrece una resistenda numéricamente igual a veces
( > 0) la velocidad instantánea. Determine los valores de la constante de
amortiguación de modo que el movimiento subsiguiente sea
(a) sobreamortiguado,
(b) críticamente amortiguado,
(c) subamortiguado.
6. Una masa de 40 g estira un resorte 10 cm. Un mecanismo de amor-
tiguación comunica una resistencia
al movimiento numéricamente igual a 560 veces la velocidad instantánea.
Encuentre la ecuación del movimiento si la masa se suelta desde la posición
 1. MOVIMIENTO AMORTIGUADO xxiii

de equilibrio con una velocidad dirigida hacia abajo de 2 cm/s.

7. Una masa de 1 slug se sujeta a un resorte cuya constante es 9 lb/pie. El
medio ofrece una resistencia al movimiento numéricamente igual a 6 veces
la velocidad instantánea. La masa se suelta desde un punto que está 8 plg
sobre la posición de equilibrio con una velocidad dirigida hacia abajo de
vo pie/s. Determine los valores de vo , de modo que posteriormente la masa
pase por la posición de equilibrio.
8. Una masa de 1 slug se sujeta a un resorte que oscila subamortiguada
con un cuasiperiodo de =2 segundos. Si la constante del resorte es 25
lb/pie, encuentre la constante de amortiguación.
9. Un cuerpo que pesa 4 lb se sujeta a un resorte cuya constante es 2
lb/pie. El medio ofrece una resistencia al movimiento del cuerpo numéri-
camente igual a la velocidad instantánea. Si el cuerpo se suelta desde un
punto que está 1 pie sobre la posición de equilibrio con una velocidad di-
rigida hacia abajo de 8 pie/s, determine el instante en que el cuerpo pasa
por la posición de equilibrio. Encuentre el instante en el cual el citado
cuerpo alcanza su desplazamiento extremo desde la posición de equilibrio.
¿Cuál es la posición del cuerpo en dicho instante?