UNIVERSIDAD NACIONAL
“SANTIAGO ANTUNEZ DE MAYOLO”
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
CURSO: RESISTENCIA DE MATERIALES
UNIDAD DIDÁCTICA N° 2: DEFORMACIONES EN ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS E HIPERESTÁTICAS
TORSIÓN Y ESFUERZO CORTANTE.
ÁNGULO DE TORSIÓN EN BARRAS
CILÍNDRICAS.
HUARAZ – ANCASH – PERÚ 2020 - I
OBJETIVOS DEL TEMA:
Determinar los esfuerzos cortantes producidos por el
momento de torsión
Calcular el ángulo de rotación de elementos sometidos
a torsión
Cálculo de esfuerzos en superficies de pared delgada y
esfuerzos normales por presión.
UNASAM
TORSIÓN
Se refiere al torcimiento de una
barra recta (rotación del elemento
alrededor del eje longitudinal) por
la aplicación de un par de torsión.
Ejm: Cuando se utiliza un
destornillador, el operario aplica
un par de torsión T al mango y
tuerce el vástago.
UNASAM
En la figura (a) se muestra una barra
empotrada en un extremo y cargada
por dos pares de fuerzas iguales y
opuestas, estas producen
momentos de torsión.
En la figura (b) se muestra la forma
vectorial de representar una torsión,
la flecha es perpendicular al plano
que contiene al par de torsión.
También se puede representar por
flechas curvas.
UNASAM
En mecánica, se puede
encontrar en los generadores y
las turbinas
UNASAM
En ingeniería civil, se puede
observar este efecto en las
losas sobre las vigas.
UNASAM
DEFORMACIÓN POR TORSIÓN DE
UN EJE CIRCULAR
Cuando se aplica un par de torsión,
las líneas longitudinales tienen a
torcerse.
La sección circular que gira, se
mantiene de esa forma además de
plana, siempre que la torsión
produzca un giro pequeño.
UNASAM
Cuando una partícula de una barra, a una
distancia ρ del centro, se tuerce, se
originan cambios de ángulo, tanto
longitudinal como transversalmente.
El cambio longitudinal de ángulo se da por
el efecto de corte y este es la deformación
unitaria por cortante γ.
El cambio del ángulo de la sección
transversal se da por el efecto del
momento torsor y está representado por ϕ.
Ambos cambios de ángulo se relacionan.
UNASAM
Entonces, si se analiza la línea
BD, esta tiene una longitud
igual a γ*Δx si se toma la
rotación longitudinal, y si se
toma la rotación transversal
sería igual a ρ*Δϕ, entonces:
γΔx = ρΔϕ
Si: Δx dx, Δϕ dϕ
γ = ρdϕ/dx
La relación dϕ/dx se mantiene constante en cualquier
punto de la misma sección transversal, esto indica una
UNASAM
relación lineal entre γ y ρ
Por lo tanto, γ será máximo
cuando ρ llega a ser c (radio de
la sección transversal), así, se
tendrá la siguiente relación:
ρ
= max
c
Esto también se cumple para
elementos circulares tubulares
UNASAM
ESFUERZO CORTANTE POR
TORSIÓN
Recordamos que, en el límite
elástico, por la ley de Hooke:
= Gγ, si multiplicamos el
módulo de rigidez en cada
término de la ecuación anterior,
se tendrá:
ρ
= max
c
Pero… ¿Cuánto vale max ?
UNASAM
Cada elemento diferencial de área dA, ubicado a una distancia ρ
del centro del eje, está sometido a una fuerza igual a dF = dA, el
par de torsión producido por dicha fuerza será: dT = ρ( dA), al
integrar, se tendrá el momento torsor en la sección:
ρ
T= ρ dA = ρ max dA
A A c
max 2
T= ρ dA
A c
Las constantes salen de la max
integral, se tiene que: T= ρ2 dA
c A UNASAM
La integral anterior, solo depende de la forma geométrica de la
sección del elemento, esta resulta en el MOMENTO POLAR DE
INERCIA de la sección transversal, se simboliza con “J”, entonces se
tendrá:
Donde:
máx = es el esfuerzo cortante máximo en el eje, producido
en la superficie del elemento.
T = par de torsión interno en la sección de análisis.
J = Momento polar de inercia de la sección transversal.
C = radio exterior del elemento.
UNASAM
Con este valor, se puede determinar la función del esfuerzo
cortante τ para cualquier posición ρ:
Tρ
(ρ) =
J
UNASAM
Momento Polar de Sección tubular:
Inercia de secciones
circulares:
Sección sólida:
UNASAM
ÁNGULO DE GIRO Del tema anterior, se encontró la relación
entre la deformación por corte γ y la
rotación de la sección ϕ, despejando este
último, se tendrá la siguiente expresión:
γ
dφ= dx
ρ
Además se sabe que:
Tρ
γ=
GJ
Reemplazando:
UNASAM
L T
T
dφ= dx dφ = dx
GJ 0 GJ
Entonces, si T, G y J son constantes:
UNASAM
En sistemas discretos: Donde la barra
cuente con distintos tramos donde tengan
sus propios Ti, Gi, Ji son constantes
En sistemas continuos: Donde
la sección transversal y/o el
momento torsor pueda variar a
lo largo del eje longitudinal,
entonces:
UNASAM
En la figura, se tiene la barra tubular circular de diámetro exterior constante
igual a 80 mm y de diámetro interior que varia linealmente desde 40mm en el
punto A hasta 60mm en el punto D, se tiene un torsor en el punto C de 50
KN.m, la barra se encuentra conectada a un resorte helicoidal en el punto B de
constante K1 = 80 KN.m/rad y se encuentra empotrada en D, para un módulo
de rigidez G = 100 GPa, determinar:
a) Las reacciones en el resorte y en el empotramiento.
K1 b) El giro en el punto A
T1 = 50 KN.m
40 mm 60 mm 80 mm
A B C D
1m 2m 2m UNASAM
BIBLIOGRAFÍA
- Beer, F., y Johnston (2010). Mecánica de
Materiales. México D.F. McGraw-Hill
- Hibbeler, R. (2011). Mecánica de Materiales.
México D.F. Prentice-Hall S.A.
- Gere J., y Goodno, B. (2009). Mecánica de
Materiales. México D.F. Cengage Learning.
