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Transformada Z Inversa y Delta Kronecker

La delta de Kronecker es una función matemática que vale 1 si sus argumentos son iguales y 0 si son diferentes. Se usa comúnmente en álgebra lineal, por ejemplo, para representar la matriz identidad. La transformada Z inversa es análoga a la transformada de Laplace en sistemas de tiempo continuo y existe cuatro métodos para calcularla, incluyendo el uso de la delta de Kronecker. En MATLAB, una entrada "delta de Kronecker" se representa como un vector con un 1 en la primera posición y ceros en el resto, lo que permite calcular la

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Israel Nicolas Linares Toro
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Transformada Z Inversa y Delta Kronecker

La delta de Kronecker es una función matemática que vale 1 si sus argumentos son iguales y 0 si son diferentes. Se usa comúnmente en álgebra lineal, por ejemplo, para representar la matriz identidad. La transformada Z inversa es análoga a la transformada de Laplace en sistemas de tiempo continuo y existe cuatro métodos para calcularla, incluyendo el uso de la delta de Kronecker. En MATLAB, una entrada "delta de Kronecker" se representa como un vector con un 1 en la primera posición y ceros en el resto, lo que permite calcular la

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Delta de kronecker

la delta de Kronecker es una función de dos variables, que vale 1 si son iguales, y
0 si son diferentes. Se escribe con el símbolo  y se usa como una taquigrafía
notacional más que como la función definida a trozos:

Se utiliza en muchas áreas de la matemática. Por ejemplo, en álgebra lineal,


la matriz identidad puede ser escrita como:

La Transformada Z inversa.

La transformada Z en sistemas de control de tiempo discreto juega el mismo papel


que la transformada de Laplace en sistemas de control de tiempo continuo. Para
que la transformada Z sea útil, se debe estar familiarizado con los métodos para
hallar la transformada Z inversa

La notación para la transformada Z inversa será Z-1. La transformada Z inversa de


X[Z] da como resultado la correspondiente secuencia X[n].

Existen cuatro métodos para obtener la transformada Z inversa y serán:

1. Método de la División Directa.


2. Método Computacional.
3. Método de expansión en fracciones parciales.
4. Método de la Integral de inversión.

Transformada inversa Z mediante delta de kronecker


Para encontrar la transformada z inversa, se utiliza la función “delta de
Kronecker”  , donde:  , para   y  , para 

Suponiendo que  , la entrada al sistema G(z), es la entrada “delta de


Kronecker”, o:  ,  , para  ,  , para 

La transformada z de la entrada “delta de Kronecker” es:

Un ejemplo utilizando transformada inversa z mediante delta de kronecker:

Al considerar un sistema   definido mediante

Mediante la entrada “delta de Kronecker”, la primera ecuación se puede reescribir


como:

Enfoque MATLAB
A partir de la nueva ecuación, la entrada X(z) es la transformada z de la entrada
“delta de Kronecker”. En MATLAB la entrada “delta de Kronecker” está dada por:

x = [1   zeros(1,N)]
Donde N corresponde al final de la duración del tiempo discreto del proceso
considerado.

Puesto que la transformada z de la entrada “delta de Kronecker” X(z) es igual a la


unidad, la respuesta del sistema a esta entrada es:

Por lo tanto, la transformada z inversa de G(z)  está dada por  ,  ,  ,….


Se obtendrá   hasta  .

Para obtener la transformada z inversa de G(z) con MATLAB:

–––––––––––––––––––––––––––––––––––––

num=[0   0.4673   -0.3393];  %numerador

den=[1   -1.5327   0.6607];  %denominador

x=[1   zeros(1, 40)];  %Entrada “delta de Kronecker”

y=filter(num,den,x)  %Comando para obtener la respuesta y(k) desde k=0 hasta


k=40.

–––––––––––––––––––––––––––––––––––––

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