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Dixon Valenzuela Tareas2c.

Este documento describe el diseño de un sistema de control PID utilizando el software Scilab y Xcos. Primero, se diseña un diagrama del sistema de control PID. Luego, se sintoniza el controlador asignando parámetros iniciales y calculando el valor de Ku. Finalmente, se prueba el controlador con nuevos parámetros y se muestra la gráfica de salida. El objetivo es demostrar el diseño y ajuste de un controlador PID lineal para un sistema de segundo orden utilizando Scilab.

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Este documento describe el diseño de un sistema de control PID utilizando el software Scilab y Xcos. Primero, se diseña un diagrama del sistema de control PID. Luego, se sintoniza el controlador asignando parámetros iniciales y calculando el valor de Ku. Finalmente, se prueba el controlador con nuevos parámetros y se muestra la gráfica de salida. El objetivo es demostrar el diseño y ajuste de un controlador PID lineal para un sistema de segundo orden utilizando Scilab.

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Sistema de Control lineal

Dixon Valenzuela Araya

SISTEMAS DE CONTROL II

Instituto IACC

30-06-2020
Desarrollo

1. Diseñe un diagrama del sistema de control PID en XCOS. Utilice la figura como

referencia.

Utilice como ganancia del bloque G:

2/(5*s+1.5)
2. Sintonice el controlador asignando los parámetros: Kp = 1, Ki = Kd = 0. Determine el valor de Ku
con el algoritmo que tiene como material complementario en la semana. Muestre la gráfica de
salida del controlador.
Determine el valor de Ku con el algoritmo que tiene como material complementario en la semana.

--> kp=1;

--> ki=0;

--> kd=0;

--> s=poly(0,"s");

--> p=syslin("c",1/(10*s^2+0.1*s));

--> h=syslin("c",2/(5*s+1.5));

--> c=syslin("c",kp+ki/s+kd*s);

--> L=c*h*p;

--> [kmax,s]=kpure(L)

kmax =

0.0232500

s =

0. + 0.0547723i
3. Finalmente pruebe el controlador con los siguientes valores: KP = 100 Ki = 200 Kd = 20. Muestre
la gráfica de salida del controlador.
Bibliografía

Tarea semana 2, Sistema de control, controladores lineal, IACC 2020

PROGRAMA SOFTWARE SCILAB, XCOS.

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