Análisis Estructural
Por que es importante calcular las deflexiones en las estructuras?
Todas las estructuras se deforman al cargarlas. También se pueden deformar por cambios
en temperatura y asentamientos en los apoyos. Si la deformación desaparece y la
estructura recobra su forma original cuando desaparece la acción causante se habla de
deformación elástica. Las deformaciones permanentes en una estructura se conocen
como deformaciones inelásticas o deformaciones plásticas.
Para el curso de análisis estructural se trabajaran deformaciones elásticas lineales.
Si las deflexiones exceden los valores permisibles, ello puede repercutir en la apariencia
estética de las estructuras y los materiales fijados a tales elementos pueden resultar
dañados o agrietados. También cuando se tienen pisos con deflexiones pronunciadas
pueden ocurrir vibraciones excesivas, aunque las vigas sean perfectamente seguras.
Los elementos estructurales sujetos a grandes deflexiones verticales dan con frecuencia
un mal aspecto y pueden aun alarmar a los usuarios de la estructura.
Las estructuras se diseñan generalmente para que las deflexiones bajo condiciones
normales de servicio no excedan los valores permisibles especificados en los códigos de
construcción.
Por lo anterior se puede ver que el cálculo de las deflexiones es parte esencial del análisis
estructural.
Deflexiones y rotaciones (métodos geométricos). 1
Análisis Estructural
En el capitulo C.9.5 de la NSR-10 se encuentra el control de las deflexiones, las cuales
pueden ser instantáneas y a largo plazo, para evaluar las flechas plásticas. Esas
deflexiones calculadas no pueden superar los limites establecidos en las tabla C.9.5(b)
Deflexiones y rotaciones (métodos geométricos). 2
Análisis Estructural
Deflexiones y rotaciones (métodos geométricos). 3
Análisis Estructural
Existen un gran numero de métodos para calcular deflexiones. Entre los cuales se
pueden citar los métodos geométricos:
Ecuaciones diferenciales para deflexión de vigas, método directo de integración, método
de superposición, método de área-momento, método de la viga conjugada.
Los métodos geométricos se basan en la consideración de la geometría deformada de la
estructura.
Y los métodos de energía como son:
Trabajo virtual, Teorema de maxwell sobre deflexiones reciprocas, teoremas de
castigliano.
Los métodos de energía se basan sobre el principio de trabajo y energía.
Deflexiones y rotaciones (métodos geométricos). 4
Análisis Estructural
Ecuaciones diferenciales de la curva de deflexión
La mayoría de los procedimientos para encontrar
las deflexiones en vigas esta basada en
ecuaciones diferenciales de la curva de deflexión
y en sus relaciones asociadas. Para comenzar se
deriva las ecuaciones básicas para la curva de
deflexión de una viga en voladizo empotrada en
extremo izquierdo como se muestra en la figura.
Deflexiones y rotaciones (métodos geométricos). 5
Análisis Estructural
La deflexión v es el desplazamiento en la dirección y de cualquier punto de la
viga, con las Deflexiones positivas para arriba. Para obtener la ecuación de la
curva de deflexión se necesita expresar la deflexión v como función de la
coordenada x. El punto m1 está localizado a una distancia x a partir del origen
(medida a lo largo del eje x). Un segundo punto m2, localizado a una distancia
x+dx a partir del origen. Donde la deflexión en ese punto es v+dv, en que dv es el
incremento en la deflexión, conforme se mueve a lo largo de la curvatura desde
m1 hasta m2.
El ángulo de rotación θ del eje da la viga es el ángulo entre el eje x y la tangente
de la curva de deflexión, como se mostro en la figura anterior. El ángulo de
rotación en el punto m2 es é θ+dθ en que dθ es el aumento en el ángulo
conforme se mueve del punto m1 para el punto m2.
De la figura anterior se obtiene que
Consecuentemente la curvatura k (igual al reciproco del radio de la curvatura) es
dada por la ecuación 1
La curvatura es positiva cuando el ángulo de rotación aumenta conforme se
mueve a lo largo de la viga en la dirección x positiva.
Deflexiones y rotaciones (métodos geométricos). 6
Análisis Estructural
La inclinación de la curva de deflexión es la primera derivada dv/dx de la
expresión para la deflexión v. Una vez que dv e dx son infinitesimalmente
pequeños, la inclinación dv/dx es igual a la tangente del ángulo de rotación θ así:
2
de modo similar se obtiene 3 4
Las ecuaciones 1 hasta 4 están basadas solamente en consideraciones
geométricas y en consecuencia, son validas para vigas de cualquier material.
Vigas con pequeños ángulos de rotación.
En la mayoría de vigas y columnas , las deflexiones, ángulos de rotación y
curvaturas muy pequeñas, se pueden hacer aproximaciones matemáticas que
simplifican los análisis de vigas. Considerando la curva de deflexión en la figura de
la diapositiva 4, si el ángulo de rotación θ es un valor muy pequeño (curva de
deflexión es prácticamente horizontal) , se puede observar que el diferencial ds a
lo largo de la curva de deflexión es practicante la misma que el incremento dx a
lo largo del eje x. Cosθ≈1 , cuando el ángulo es pequeño
Deflexiones y rotaciones (métodos geométricos). 7
Análisis Estructural
Con la aproximación anterior la curvatura se torna así,
Una vez que θ≈tan θ cuando θ es pequeño, se puede hacer la siguiente
aproximación para la ecuación.
Así, se las rotaciones de una viga son pequeñas se puede asumir que el ángulo de
rotación θ y la inclinación son iguales ( el ángulo medido en radianes). Tomando
la derivada de θ en relación a x en la ecuación se obtiene.
Por tanto la relación de una viga y su deflexión es:
Ecuación diferencial de la
curva de deflexión.
La ecuación anterior es valida para una viga de cualquier material, con la
condición de que las rotaciones sean pequeñas e el material sea elástico lineal.
Deflexiones y rotaciones (métodos geométricos). 8
Análisis Estructural
La ecuación diferencial de la curva de deflexión puede ser integrada en cada caso
particular para encontrar la deflexión v, con la condición de que el momento
flector M y la rigidez de flexión EI sean conocidos como funciones de x.
Recuérdese las convenciones de los signos:
1. Los ejes x y y son positivos para la derecha y para arriba, respectivamente.
2. La deflexión v es positiva para arriba.
3. La inclinación dv/dx y el ángulo de rotación θ son positivos cuando son anti
horario con relación al eje x positivo.
4. La curvatura k es positiva cuando la viga es cóncava para arriba.
5. El momento flector M es positivo cuando se produce compresión en la parte
superior de la viga.
La convención de signos para el momento flector M, fuerza cortante V e intensidad
de carga distribuida.
Deflexiones y rotaciones (métodos geométricos). 9
Análisis Estructural
La ecuaciones adicionales pueden ser obtenidas a partir de relaciones entre el
momento flector M, y la fuerza de cizallamiento V y la intensidad q de carga
distribuida..
Diferenciando la ecuación diferencial de la curva de deflexión en relación a x y
substituyendo, entonces, las ecuaciones precedentes por el cargamento e la
fuerza de cizallamiento, se puede obtener las ecuaciones adicionales, para eso, se
considera dos casos, vigas prismáticas y vigas no prismáticas.
Vigas no prismáticas.
En el caso de una viga prismática, la rigidez de flexión EI es variable y, en
consecuencia se escribe la ecuación diferencial de la curva de deflexión en la
forma.
En que el subscrito x es insertado como recuerdo de la rigidez
a flexión puede variar con x.
Deflexiones y rotaciones (métodos geométricos). 10
Análisis Estructural
Diferenciando ambos lados de la ecuación y usando las ecuaciones de cortante y
cargamento se obtiene:
Vigas prismáticas.
En el caso de una viga prismática (EI constante), las ecuaciones diferenciales se
tornan así:
Las ecuaciones anteriores se utilizan para encontrar las Deflexiones en las vigas.
El procedimiento general consiste en integrar las ecuaciones y entonces evaluar
las constantes de integración a partir de condiciones de contorno e otras
condiciones pertenecientes a la viga.
Deflexiones y rotaciones (métodos geométricos). 11
Análisis Estructural
Expresión exacta para la curvatura.
Se la viga tiene grandes inclinaciones, no se puede usar aproximaciones dadas
pro las ecuaciones
En ves de eso, se necesita recurrir a las expresiones exactas para la curvatura e el
ángulo de rotación.
De la figura se puede observar que:
Dividiendo ambos lados la ecuación por dx, se tiene:
o B
Deflexiones y rotaciones (métodos geométricos). 12
Análisis Estructural
La diferenciación de la función arco tangente resulta en:
C Diferenciación de la
función arco tangente.
Substituyendo las ecuaciones B y C en A se obtiene:
Comparando la ecuación anterior con esta ecuación se
observa que las hipótesis de las pequeñas rotaciones equivales a despreciar
en relación a la unidad..
La ecuación D debe ser usada para la curvatura siempre que las inclinaciones
fuesen grandes.
Deflexiones por la integración de la ecuación de momento flector.
Integrando la ecuación diferencial de segundo orden
Deflexiones y rotaciones (métodos geométricos). 13
Análisis Estructural
Una vez que la ecuación anterior es de segunda orden, dos integrales son
necesarias. La primera produce la inclinación y la segunda produce la
deflexión.
El procedimiento general para resolver las ecuaciones diferenciales es el
siguiente: para cada región de la viga, se substituye las expresiones para M en la
ecuación diferencial y se integra para obtener la inclinación. Cada una de las
integraciones produce una constante de integración. Al seguir, integrando cada
ecuación da la inclinación para obtener la deflexión correspondiente. Las
constantes de integración son determinadas a partir de condiciones conocidas
relativas a las inclinaciones y Deflexiones. Las condiciones se clasifican en tres
categorías: (1) condiciones de contorno, (2) condiciones de continuidad y (3)
condiciones de simetría.
Condiciones de contorno son relativas a las Deflexiones y a las inclinaciones en
los soportes de las vigas.
Condiciones de continuidad Ocurren en puntos en que la regiones de integración
se encuentran, o sea la deflexión por la izquierda en un punto cualquiera necesita
ser igual a la deflexión por la derecha.
Deflexiones y rotaciones (métodos geométricos). 14
Análisis Estructural
Condiciones de simetría Pueden ser determinadas, como por
ejemplo, si una viga simplemente apoyada soporta una carga
distribuida en toda su longitud, se sabe que la inclinación en
el punto medio necesita ser cero.
Tabla que presenta posibles condiciones de contorno. Estas
son utilizadas frecuentemente para resolver problemas de
deflexión en una viga.
Apoyos (1,2,3,4) el desplazamiento será nulo.
Apoyos (1,2), los apoyos en las extremidades de las vigas, el
momento es nulo.
Empotramiento (5), Inclinación y desplazamiento ambos son
nulos.
Extremidad libre (6), momento y cortante nulos.
Articulación interna (7) , momento es nulo en esa unión.
Deflexiones y rotaciones (métodos geométricos). 15
Análisis Estructural
Ejemplo:
Determine la ecuación de la curva de
deflexión para una viga simplemente
apoyada (AB). Soportando un cargamento
uniforme de intensidad q actuando a lo largo
de la viga.
Determine también la deflexión máxima δmax
en el punto medio y los ángulos de rotación
θA y θB en los soportes. (La viga tiene
longitud L y rigidez a flexión EI constante).
−𝑞𝐿3
𝜃𝐴 =
24𝐸𝐼
𝑞𝐿3
𝜃𝐵 =
24𝐸𝐼
−5𝑞𝐿4
𝛿𝑚𝑎𝑥 = Deflexiones y rotaciones (métodos geométricos). 16
384 𝐸𝐼
Análisis Estructural
Comprobación:
Para comprobar las
respuesta del punto
del ejercicio
anterior se
reemplaza las
variables por los
siguientes valores
de una viga 25x40
cm.
−𝑞𝐿3 −5 ∗ 103 ∗ 4.53
L= 4.5 m 𝜃𝐴 = = = −0.000569545 𝑟𝑎𝑑
24𝐸𝐼 24 ∗ 25000 ∗ 106 ∗ 0.0013333
q= 5 kN/m
E=25000 MPa 𝑞𝐿3 5 ∗ 103 ∗ 4.53
𝜃𝐵 = = − 0.000569545 𝑟𝑎𝑑
I= 0.00133333 m4 24𝐸𝐼 24 ∗ 25000 ∗ 106 ∗ 0.0013333
−5𝑞𝐿4 −5 ∗ 103 ∗ 4.53
𝛿𝑚𝑎𝑥 = = = 0.80092 𝑚𝑚
384 𝐸𝐼 384 ∗ 25000 ∗ 106 ∗ 0.0013333
Deflexiones y rotaciones (métodos geométricos). 17
Análisis Estructural
Ejercicio:
La viga empotrada AB, soporta una carga triangularmente distribuido de
intensidad máxima qo, mostrada en la figura. Deduzca la ecuación de la curva de
deflexión δB y el ángulo de rotación θ en la extremidad libre. (Observación: use
la ecuación diferencial de segunda orden de deflexión).
Deflexiones y rotaciones (métodos geométricos). 18
Análisis Estructural
Ejercicio:
Para la viga y la carga mostrada, determine (a) la ecuación de la curva elástica
para el segmento AB de la viga. (b) Inclinación en el apoyo A, (c) inclinación en
el apoyo B.
Deflexiones y rotaciones (métodos geométricos). 19
Análisis Estructural
Ejercicio:
Para la viga con la carga mostrada, determine la reacción en el rodillo del apoyo
B.
Deflexiones y rotaciones (métodos geométricos). 20
Análisis Estructural
Ejercicio:
Determine la máxima deformación de la viga y la inclinación en el apoyo A. EI
constante a lo largo de la viga.
Deflexiones y rotaciones (métodos geométricos). 21
Análisis Estructural
Deflexiones por la integración de la ecuación de la fuerza de cizallamiento y de
la ecuación de la carga.
Las ecuaciones de la curva de deflexión en términos de la fuerza de
cizallamiento V e de la carga q pueden también ser integradas para obtener las
inclinaciones e Deflexiones. La mayoría de los programas de computadores para
obtener las Deflexiones comienzan con la ecuación de la carga (usualmente
conocidas) y entonces realiza integraciones numéricas para obtener las fuerzas
de cizallamiento, momento flector, inclinaciones y Deflexiones. Con este
método de ecuación de la carga, cuatro integraciones son necesarias a fin de
llegar a las Deflexiones.
Así, cuatro constantes de integración son introducidas para cada ecuación de
carga que es integrada. Esas constantes son obtenidas a partir de las
condiciones de contorno, de continuidad y de simetría. No en tanto esas
condiciones ahora incluyen condiciones sobre las fuerzas de cizallamiento y
momentos flectores, así como condiciones sobre las inclinaciones y Deflexiones.
Las condiciones sobre las fuerzas de cizallamiento equivalen a las condiciones
sobre la tercera derivada (Eiv’”=V), los momentos flectores equivalen a las
condiciones sobre la segunda derivada (EIv’’=M).
Deflexiones y rotaciones (métodos geométricos). 22
Análisis Estructural
Ejemplo:
Determine la ecuación de la curva de
deflexión para una viga engastada AB
soportando una carga triangularmente
distribuida de máxima intensidad qo.
Determine también la deflexión δB y el
ángulo de rotación θB en la extremidad.
Use la ecuación diferencial de cuarta orden
de la curva de deflexión (la ecuación de la
carga) (Observación: La viga tiene longitud
L y rigidez a flexión EI constante)
Deflexiones y rotaciones (métodos geométricos). 23
Análisis Estructural
Método de superposición
Es una técnica practica y comúnmente usada para obtener Deflexiones y
ángulos de rotación de vigas.
Sobre condiciones apropiadas, la deflexión de una viga producida por diversas
cargas diferentes actuando simultáneamente, puede ser encontrada
superponiéndose las Deflexiones producidas por las mismas cargas actuando
separadamente.
Para el siguiente ejemplo se muestra la deflexión total en el punto c e los
ángulos de rotación en los apoyos. Debido a la carga distribuida q y a la carga
puntual P, la deflexión en ese punto se puede encontrar superponiendo la
deflexión producida por la carga distribuida q y carga P.
Deflexiones y rotaciones (métodos geométricos). 24
Análisis Estructural
Para la carga actuando sola, la deflexión en el punto medio e los ángulos de
rotación son :
Para la carga distribuida q actuando sola
Para la carga P actuando sola es
En consecuencia, la deflexión y los ángulos de rotación debidos a las cargas
combinadas son obtenidas por la suma algebraica (superposición)
Deflexión
Inclinación
Deflexiones y rotaciones (métodos geométricos). 25
Análisis Estructural
Tablas de deflexiones.
El método de superposición es útil cuando las formulas para las Deflexiones y
las rotaciones están disponibles en tablas. Usando esas tablas el método de
superposición, se puede encontrar las Deflexiones y ángulos de rotación para
muchas condiciones de carga diferentes.
Principio de superposición.
Este principio es válido siempre que la cantidad a ser determinada sea una
función lineal de las cargas aplicadas. En estructuras comunes, el principio es
usualmente valido para tensiones, deformaciones, momentos flectores y otras
cantidades además de las deflexiones. En el caso particular de las Deflexiones
de la viga, el principio de superposición es válido sobre las siguientes
condiciones: (1) la ley de Hooke es valida para ese material, (2) las Deflexiones y
rotaciones son pequeñas y (3) la presencia de Deflexiones no altera las acciones
de las cargas aplicadas.
Deflexiones y rotaciones (métodos geométricos). 26
Análisis Estructural
Ejemplo
Una viga empotrada en voladizo AB soporta una carga distribuida uniforme de
intensidad q actuando sobre parte de su longitud y una carga concentrada P,
actuando en la extremidad libre de la viga. Determine la deflexión δB y el ángulo
de rotación θB en la extremidad B de la viga (observación: la viga tiene una
longitud L e rigidez a flexión EI constante).
Deflexiones y rotaciones (métodos geométricos). 27
Análisis Estructural
Ejemplo
Una viga empotrada en voladizo con una carga distribuida de intensidad q
actuando en la mitad derecha de la viga. Obtenga las formulas para la deflexión
δB y el ángulo de rotación θB en la extremidad libre (observación: la viga tiene
longitud L e rigidez a flexión EI constante). Calcule también por tablas los
resultados de la deflexión δB y el ángulo de rotación θB en la extremidad libre.
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Análisis Estructural
Bibliografia
[1] Hibbeler, R.C., Análisis de estructuras, 8º Ed., Pearson Prentice Hall.
[2] Aslam Kassimali, Análisis de estructuras. 5Ta ed. Cengage Learning.
[3] Jack McCormac. Análisis de estructuras Métodos clásicos y matricial. 4 edición.
[4] James M. Gere., Barry J.G. Mecánica de materiales. 7 edición. Cengage Learning 2010.
[5] Ftool – Two- Dimensional Frame Analysis Tool. Versión Educacional 2.12
Deflexiones y rotaciones (métodos geométricos). 29
