FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

“AÑO DE LA UNIVERSALIZACIÓN DE LA SALUD”

ACTIVIDAD: SEMANA N°04

TEMA: 8 EJERCICIOS DE MOVIMIENTO CURVILINEO

INTEGRANTES:
 CARREÑO MAURICIO, MANUEL ELTON ALEXIS
 CHUMACERO UMBO, PERCY
 BENITES RISCO, CRISTOPHER
 CORDOVA CHANTA, WILDER JESUS
 ZAPATA LACHIRA, CARLOS

DOCENTE TUTOR:
ING. SERNAQUÉ BARRANTES, HELMER
CURSO:
DINÁMICA

CICLO:
IV
GRUPO: A
FECHA: 30/04/2020

PIURA, PERÚ
“2020”
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO

EJERCICIOS: DESARROLLAR Y SUSTENTAR

EJERCICIO 1:
El movimiento de una partícula se define mediante las ecuaciones X = 4𝑡 3 – 5𝑡 2 + 5t y Y = 5𝑡 2 –
15t, donde “x” y “y” se expresan en milímetros y t en segundos. Determine la velocidad y la aceleración
cuando a) t = 1 s; b) t = 2 s

a) Cuando t=1seg
SOLUCIÓN:

 Para X:

X= 4𝑡 3 – 5𝑡 2 + 5t
𝑑𝑥
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = 𝑣 = = 12𝑡 2 − 10𝑡 + 5
𝑑𝑡
𝑑𝑣
𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 𝑎 = = 24𝑡 − 10
𝑑𝑡

Reemplazando t=1seg
𝑚
𝑣 = 12(12 ) − 10(1) + 5 = 7
𝑠
𝑚𝑚
𝑎 = 24(1) − 10 = 14
𝑠2
 Para Y:
Y = 5t 2 – 15t
𝑑𝑥
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = 𝑣 = = 10𝑡 − 15
𝑑𝑡
Reemplazando t=1seg
5𝑚𝑚 5𝑚𝑚
𝑣 = 10(1) − 15 = − = (↓)
𝑠 𝑠

𝑚𝑚
𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 𝑎 = 10
𝑠2
 b) Cuando t=2seg
SOLUCIÓN:

 Para X:
33𝑚𝑚
𝑣 = 12(22 ) − 10(2) + 5 =
𝑠
38𝑚𝑚
𝑎 = 24(2) − 10 =
𝑠2
 Para Y:
𝑚𝑚
𝑣 = 10(2) − 15 = 5
𝑠
𝑚𝑚
𝑎 = 10
𝑠2

EJERCICIO 2.
El movimiento de una partícula se define mediante las ecuaciones X = 2cost y Y = 1 – 4 cos2t, donde
“X” y “Y” se expresan en metros y t en segundos. Muestre que la trayectoria de la partícula es parte
de la parábola que se muestra en la figura y determine la velocidad y la aceleración cuando a) t = 0, b)
t = 1.5 s.
 a) Cuando t=0

SOLUCIÓN:
 Para X:

X = 2cost

𝑑𝑥
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = 𝑣 = = −2𝑠𝑒𝑛𝑡
𝑑𝑡

𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 𝑎 = −2𝑐𝑜𝑠𝑡

Entonces:

𝑣 = −2𝑠𝑒𝑛(0) = 0𝑚/𝑠

𝑎 = −2 cos(0) = −2𝑚/𝑠 2

 Para Y:

Y = 1 – 4 cos2t

𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = 𝑣 = 4𝑠𝑒𝑛(2𝑡) × 2

𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 𝑎 = 8cos(2𝑡) × 2

Entonces:

𝑣 = 4𝑠𝑒𝑛(2 × 0) × 2 = 0𝑚/𝑠

𝑎 = 8 cos(2 × 0) × 2 = 16𝑚/𝑠 2

2
𝜃 = tan−1 √ = 84.89°
16

b) Cuando t=1.5

SOLUCIÓN:
  Para X:
1.99𝑚 1.99𝑚
𝑣 = −2𝑠𝑒𝑛(1.5) = − = (↓)
𝑠 𝑠
0.14𝑚
𝑎 = −2 cos(1.5) = − = 0.14𝑚/𝑠 2 (↓)
𝑠2
 Para Y:

Reemplazando t=1.5

𝑣 = 4𝑠𝑒𝑛(2 × 1.5) × 2 = 1.13𝑚/𝑠

15.83𝑚
𝑎 = 8 cos(2 × 1.5) × 2 = − = 15.84𝑚/𝑠 2 (↓)
𝑠2

EJERCICIO 3.
El movimiento de una partícula se define mediante las ecuaciones x = 𝑡 2 – 8t + 7 y y = 0.5𝑡 2 + 2t - 4,
donde X y Y se expresan en metros y t en segundos. Determine:

a) La magnitud de la velocidad mínima alcanzada por la partícula

SOLUCIÓN:
 Para X:
x = 𝑡 2 – 8t + 7
𝑑𝑥
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = 𝑣 = = 2𝑡 − 8
𝑑𝑡
𝑑𝑣
𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 𝑎 = = 2𝑚/𝑠 2
𝑑𝑡
Entonces:

𝑋 = 𝑣×𝑡

𝑡2 – 8t + 7 = (2𝑡 − 8)𝑡

𝑡2 – 8t + 7 = 2𝑡2 − 8𝑡

7 = 𝑡2

𝑡 = 2.65 𝑠𝑒𝑔

∆𝑉
Se sabe que: 𝑎 = 𝑡

2𝑚 𝑉𝐹
2
=
𝑠 2.65 𝑠𝑒𝑔
VF= 5.3m/s

 Para Y:

y = 0.5𝑡2 + 2t – 4

𝑑𝑥
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = 𝑣 = =𝑡+2
𝑑𝑡

𝑑𝑣
𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 𝑎 = = 1𝑚/𝑠 2
𝑑𝑡

Entonces:

𝑋 = 𝑣×𝑡

0.5𝑡2 + 2t – 4 = (𝑡 + 2)𝑡

0.5𝑡2 + 2t – 4 = 𝑡 2 + 2𝑡

−4 = 0.5𝑡 2

−8 = 𝑡 2

𝑡 = 2.83 𝑠𝑒𝑔

∆𝑉
Se sabe que: 𝑎 = 𝑡

1𝑚 𝑉𝐹
2
=
𝑠 2.83 𝑠𝑒𝑔

VF=2.83 m/s

b) El tiempo, la posición y la dirección correspondientes a dicha velocidad.

SOLUCIÓN:
 Para X:

𝑉𝑓 = 𝑉0 ± 𝑎𝑡

5.3 = 2𝑚/𝑠 2 (𝑡)

 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 = 2.7 𝑠𝑒𝑔

X=𝑡2 – 8t + 7

𝑋 = (2.7)2 − 8(2.7) + 7

𝑃𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 = 𝑋 = −7.31𝑚 = 7.31𝑚(↓)

 Para Y:

𝑉𝑓 = 𝑉0 ± 𝑎𝑡

𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 = 2.83 𝑠𝑒𝑔 = 2.8 𝑠𝑒𝑔

y = 0.5𝑡2 + 2t – 4

𝑃𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 = 𝑌 = 0.5(2.8)2 + 2(2.8) − 4

𝑌 = 5.52 𝑚

EJERCICIO 4.
Mediante una banda transportadora se descarga arena en A y cae en la parte superior de un montículo
en B. Si se sabe que la banda transportadora forma un ángulo α= 20° con la horizontal, determine la
velocidad 𝑉0 de la banda.

SOLUCIÓN:
De acuerdo a los datos que nos da en el ejercicio:

∅ = 20°

𝑥 = 30𝑓𝑡
 ℎ = 18𝑓𝑡

se sabe que:

𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝑋 = 𝑣 × 𝑡

𝑋 = 𝑉0 𝑐𝑜𝑠∅𝑡

𝑋
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = 𝑉0 =
𝑐𝑜𝑠∅𝑡

Además:
𝑚
Se sabe que la gravedad es igual a 9.8 2 , pero el ejercicio nos muestra el gráfico en pies, entonces se debe
𝑠

convertir.

𝑚 10𝑐𝑚 2 1𝑓𝑡 𝑓𝑡
𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 = 𝑔 = 9.8 2
× × = 32.15 2
𝑠 1𝑚 30.48 𝑐𝑚 𝑠

Aplicando la ecuación de posición:

1
𝑦 = ℎ + 𝑉0 𝑠𝑒𝑛∅𝑡 − 𝑔𝑡 2
2

_Se reemplaza el 𝑉0 en la ecuación:

𝑋 1 𝑓𝑡
𝑦=ℎ+ 𝑠𝑒𝑛∅𝑡 − (32.15 2 )𝑡 2
𝑐𝑜𝑠∅𝑡 2 𝑠

1 𝑓𝑡
0 = 18𝑓𝑡 + 30𝑓𝑡 (𝑡𝑎𝑛∅) − (32.15 2 )𝑡 2
2 𝑠

1 𝑓𝑡
(32.15 2 ) 𝑡 2 = 18𝑓𝑡 + 30𝑓𝑡 (𝑡𝑎𝑛∅)
2 𝑠

1 𝑡2
(32.15 2 ) = 18 + 30tan(20°)
2 𝑠

1 𝑡2
(32.15 ) = 28.92
2 𝑠𝑒𝑔2

16.83𝑡 2 = 28.92 𝑠𝑒𝑔2

𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 = 𝑡 = 1.34 𝑠𝑒𝑔

Entonces reemplazando t en:

 𝑋
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = 𝑉0 =
𝑐𝑜𝑠∅𝑡

30𝑓𝑡
𝑉0 =
cos(20°) × 1.34 𝑠𝑒𝑔

𝑓𝑡
𝑉0 = 23.82
𝑠

EJERCICIO 5.
Un trabajador utiliza agua a alta presión para limpiar el interior de un largo tubo de desagüe. Si el agua
se descarga con una velocidad inicial v0 de 11.5 m/s, determine a) la distancia d hasta el punto B más
lejano sobre la parte superior de la tubería que el agua puede limpiar desde la posición del trabajador
en A, b) el ángulo correspondiente

SOLUCIÓN:
𝑚
El ejercicio nos dice que la velocidad inicial es igual a 11.5
𝑠

𝑣 = 𝑣𝑐𝑜𝑠𝛼
𝑣 = 11.5𝑐𝑜𝑠𝛼

 Distancia
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝑋 = 𝑣 × 𝑡
D = (11.5cosα)t
 𝑉𝑓 = 𝑉0 − gt

0 = (11.5cos𝛼)- 9.8t
9.8t = 11.5sen𝛼
t = 1.17sen𝛼

 Aplicando el Movimiento vertical:

1
𝑌 = 𝑉0 𝑡 − 𝑔𝑡 2
2
1.1 = (11.5𝑠𝑒𝑛𝛼 )𝑡 − 4.9𝑡 2
1.1 = (11.5𝑠𝑒𝑛𝛼)1.17𝑠𝑒𝑛𝛼 − 4.9(1.17𝑠𝑒𝑛𝛼)2
1.1 = 6.75𝑠𝑒𝑛2 𝛼
𝑠𝑒𝑛2 𝛼 = 0.1629
𝛼 = 23.80°
Entonces:
t = 1.17sen (23.80°)
t = 0.475 seg

_Por lo tanto, nos pide determinar:

a) La distancia d hasta el punto B más lejano sobre la parte superior de la tubería que el agua
puede limpiar desde la posición del trabajador en A:
 Por movimiento horizontal:
D=(11.5cos𝛼)t
D=11.5cos23.80° x 0.475= 4.94m
Distancia = D= 4.94 m

b) El ángulo correspondiente
𝛼 = 23.80
EJERCICIO 6:

La rotación del brazo OA de 0.9 m alrededor de O se define mediante la relación θ = 0.15 t2, donde θ
se expresa en radianes y t en segundos. El collarín B desliza a lo largo del brazo de modo tal que su
distancia desde O es r =0.9 - 0.12t2, donde r se expresa en metros y t en segundos. Después de que el
brazo OA ha girado 30°, determine a) la velocidad total del collarín, b) la aceleración total del collarín,
c) la aceleración relativa del collarín con respecto al brazo.

SOLUCIÓN:
Se convierte 30° a radianes: 30° = 0.524rad

Lo cual: 𝜃 = 0.15𝑡 2

0.524 = 0.15𝑡 2

𝑡 = 1.869 𝑠𝑒𝑔
Ecuaciones de movimiento:
El “t” se reemplaza en las ecuaciones.
_En r:
𝑟 = 0.9 − 0.12𝑡 2 = 0.481𝑚
Se deriva r:
𝑟 = −0.24𝑡 = −0.449𝑚/𝑠
Se sigue derivando r:
𝑟 = −0.24 = 0.240𝑚/𝑠 2
_Con respecto al 𝜃:
𝜃 = 0.15𝑡 2 = 0.524𝑟𝑎𝑑
También se deriva 𝜃:
𝜃 = 0.30𝑡 = 0.561𝑟𝑎𝑑/𝑠
Se sigue derivando:
𝜃 = 0.30𝑟𝑎𝑑/𝑠 2

a)𝑡 = 1.869 𝑠𝑒𝑔

𝑣𝑟 = 𝑟 = −0.449𝑚/𝑠
𝑣𝜃 = 𝑟𝜃 = 0.481(0.561) = 0.270𝑚/𝑠

0.270
Se puede hallar el ángulo, aplicando arco tangente: tan−1 ( 0.499 ) = 31.02°

Velocidad entonces será: 0.524m/s

b) aceleración de B:
𝑎𝑡 = 𝑟 − 𝑟𝜃 2
= 0.240 − 0.481(0.561)2 = −0.391 𝑚/𝑠 2
𝑎𝜃 = 𝑟𝜃 + 2𝑟𝜃
= 0.481(0.30) + 2(−0.449)(0.561) = −0.359𝑚/𝑠 2
Al resolver el triangulo del gráfico, se obtiene que:
0.359
tan−1 ( ) = 42.6° = 𝛾
0.391
𝑎 = 0.531𝑚/𝑠 2
𝛾 = 42.6°

c) aceleración de b con respecto del brazo OA:

0.240𝑚
𝑎𝐵/𝑂𝐴 = 𝑟 = − ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑂
𝑠2
EJERCICIO 7:
El vagón de mina de 400kg es levantado por el plano inclinado usando el cable y el motor M. Por ´ un
corto tiempo la fuerza en el cable es F = (3200t 2) N. donde t está en segundos. Si el vagón tiene
velocidad inicial v1 = 2m/s en s=0 y t= 0, determine la distancia que se mueve hacia arriba por el plano
cuando t=2s.

SOLUCIÓN:
𝑚𝑐𝑎𝑟𝑟𝑜 = 400𝑘𝑔
𝐹𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 = 3200𝑡 2 𝑁
𝑣1 = 0 𝑚/𝑠
𝑡1 = 0 𝑠
𝑡2 = 2 𝑠
𝑣2 =? 0 𝑚/𝑠
Considerando el eje de referencia en el plano donde el carrito realiza movimiento. Calculamos la
aceleración para la cual hacemos uso la segunda ley de newton.

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑐𝑎𝑛 𝑎𝑥

3200𝑡 2 − 400(9.81)𝑠𝑒𝑛𝜃 = 400𝑎

8
Sustituyendo senθ= , 𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒:
17

8
3200𝑡 2 − 40(9.81) 17
=𝑎
400
𝑎 = 8𝑡 2 − 4.616 … … (1)
Calculamos la velocidad, por definición se sabe que:
 𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑡
𝑑𝑣 = 𝑠𝑑𝑡 … . . (𝛽)
Sustituyendo (1) en (β):

𝑑𝑣 = (8𝑡 2 − 4.616)𝑑𝑡
integrando:
𝑣2 𝑡2
∫ 𝑑𝑣 = ∫ (8𝑡 2 − 4.616)𝑑𝑡
𝑣1 𝑡1

𝑣 𝑡
∫ 𝑑𝑣 = ∫ (8𝑡 2 − 4.616)𝑑𝑡
0 0

8𝑡 3
𝑣=( − 4.616𝑡) + 2
3

𝑣 = 2.667𝑡 3 − 4.616𝑡 + 2 … … … (𝜃)

Calculando el espacio recorrido: 𝑡 = 2 𝑠
𝑑𝑥
𝑣=
𝑑𝑡
𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑡 … … . (δ)
Sustituyendo (θ)en (δ) e integrando:
𝑥 2
∫ 𝑑𝑠 = ∫ (2.667𝑡 3 − 4.616𝑡 + 2)𝑑𝑡
0 0

𝑥 = 5.93 𝑚
EJERCICIO 8:
Las velocidades de los trenes A y B son las que se indican en la figura. Si se sabe que la rapidez de cada tren es
constante y B alcanza el cruce 10 min después de que A lo hizo, determine a) la velocidad relativa de B con
respecto a A, b) la distancia entre los frentes de las máquinas 3 min después de que A pasó por el crucero.

SOLUCIÓN:
VA y VB es constante
VB = VA + VB/A
VB = 48km/h
α 25°

VA = 66km/h
a) Velocidad B/A
V2B/A = (66)2 + (48)2 – 2(66)(48)cos155°
𝑉𝐵/𝐴 = √((66)2 + (48)2 − 2(66)(48)𝑐𝑜𝑠155°)
VB/A = 111.366 km/h
48 111.366
=
𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑠𝑒𝑛155°
α = 10.50

b) Para t = 3min
Para A
(66 km/h)(3/60) = 3.3 km

Para B
(48 km/h)(7/60) = 5.6 km

rB/A= rA + rB/A
 rA =3.3 km

r2B/A = (3.3)2 + (5.6)2 – 2(3.3)(5.6)cos25°

𝑟𝐵/𝐴 = √((3.3)2 + (5.6)2 − 2(3.3)(5.6)𝑐𝑜𝑠25°)

rB/A = 2.96 km