INFORME DE LABORATORIO

TEMA: RECTIFICACIÓN CONTROLADA

OBJETIVO

Realizar control por fase o recorte de onda por medio de un control pwm basado
en el circuito integrado LM324.

INTRODUCCION

La finalidad de esta practica de laboratorio será estudiar los tiristores,

específicamente los SCR´s (rectificador controlado de silicio), para obtener una
señal de onda rectificada controlable en el ancho de pulsos, a partir de una señal
de red de 120Vac para encender un bombillo de 25w.

MATERIALES

 Transformador de 120Vac a 6Vac

 Puente de diodos
 2 SCR´s tyn412
 2 potenciómetros de 5k
 2 diodos ln4007
 2 diodos ln5401
 Bombillo 25w
 2 transistores 2n2222
 Opto acoplador Moc3010
 Condensador de 1uf
 Fuentes de 12 y -1 Vdc
 protoboar
 Resistencias de:
o 3 de 1Kohm
o 1 de 10Kohm
o 1 de 1.6Kohm
o 1 de 4.7Kohm
 o 1 de 470 ohm

PROCEDIMIENTO

Para obtener a la salida de nuestro circuito, pulsos del ancho deseado a partir de
una onda de 60Hz rectificada, necesitamos un circuito de disparo (pwm), para
controlar un puente rectificador con diodos y SCR´s.

CONTROL PWM

Para el control pwm necesitamos un detector de cruce por cero para determinar el
momento en que la onda rectificada está en su punto mas bajo y poder sincronizar
nuestro circuito a la frecuencia de red; luego hacemos cargar un condensador y
los descargamos con el pulso de cruce por cero atraves de un transistor y
obtenemos a la salida de un integrador, una onda triangular (dientes de sierra),
que al llevar esta señal a otro comparador y compararla con voltaje de referencia
(voltaje de control), obtenemos una señal cuadrada variable (control pwm).

Detector de cruce por cero:

Para detectar el cruce por cero usamos un amplificador operacional del LM324
como comparador y a su entrada inversora llevamos la señal rectificada del puente
de diodos, y a la entrada no inversora llevamos un voltaje de comparación con
respecto a tierra del potenciómetro de 5Kohm que ajustamos a una caída de
voltaje de 0.4v aprox (para que el pulso tenga el ancho necesario). Como tenemos
el amplificador operacional polarizado +VCC=12V y –VCC=0V ó tierra, a su salida
tenemos, que mientras el voltaje de la onda rectificada sea mayor a 0.4v Vo=señal
baja, y cuando el voltaje de la onda sea cercano a 0V Vo=señal alta.
Generador de dientes de sierra:

Procedimiento:

Vi∗T
R=− ( Vo∗C )=−( −15V∗8.3 ms
V∗1 uf )
=1660 ohm

Para generar los dientes de sierra usamos un condensador de 1uf conectado de

Vo a –V y un transistor 2N2222 en paralelo con el condensador para descargarlo
usando el pulso de cruce por cero; el amplificador operacional lo usamos como
integrador inversor con un voltaje de referencia de -1V en su entrada inversora,
atraves de una resistencia de 1.6Komh. Con esta conexión obtendremos una
carga en el condensador y usando la señal de cruce por cero lo descargamos
atraves del transistor y a la salida obtenemos Vo=señal dientes de sierra.

Pulso cuadrado variable (PWM):

La señal dientes de sierra la llevamos a la entrada no inversora del siguiente

amplificador operacional (como comparador), y a la entrada inversora llevamos un
voltaje de referencia variable de un potenciómetro de 5Kohm conectado en serie
con una resistencia de 1Kohm de 12V a tierra. Con las ventajas del comparador
Vo=señal baja, mientras el voltaje en la señal dientes de sierra sea menor al
voltaje de referencia en el potenciómetro, y Vo=señal alta, en el caso contrario,
entonces a la salida del amplificador operacional tendremos una señal cuadrada
variada por el potenciómetro a la frecuencia de la red.

CIRCUITO RECTIFICADOR CONTROLADO

Para obtener una señal de voltaje DC controlada, necesitamos un circuito de

control (PWM), que se explicó anteriormente y un “circuito rectificador” de potencia
A

RV1 D

V3
R1 12V
10k R3
20k
R4
1.5k 20k
U1:A
V4
4

D1 D3 12V
1N4007 1N4007 3
V1 1
VSINE 2
VA= R5
FREQ= 2k
U1:C
11

LM324
D2 D4
4

1N4007 1N4007
10
8
9
11

LM324
Q1
2N2222

C1 U1:B
4

R2 1u 5
7
V2 1200 6
1V
11

LM324

V6

R7
12 R6
470 1k U3 U4
THYRISTOR THYRISTOR
L1
U2 120
1 6
Q2
2N2222
D8
2 4
MOC3021
1N4007

D7 D5 D6
8ETH06-1 8ETH06-1

1N4007

V5

VSINE

Se hace necesario separar el circuito de control y el circuito de potencia, y para

esto usamos un transistor 2N2222 controlado por la señal pwm, para acoplar el
opto acoplador MOC3010 que dará el pulso al terminal G de los SCR´s para que
conduzcan durante el tiempo que le falta a la media onda en llegar a cero.

DATOS TOMADOS EN EL LABORATORIO SEGÚN EL ANGULO DE DISPARO:

ANGULO TIEMPO (ms) V CARGA (Vdc) V CONTROL (Vdc) V CARGA (Vrms) V RED (Vred)
30° 1,383 100,1 3,636 70,1 119,6
60° 2,7666 85,5 3,64 68,5 119,6
90° 4,15 61,5 3,645 67,2 119,6
120° 5,533 26,6 3,651 44,7 119,6
IMÁGENES TOMADAS EN EL LABORATORIO SEGÚN EL ANGULO DE
DISPARO:

Disparos a 30°, 60°, 90°, 120°.

DATOS CALCULADOS:

angulo vs Vsalida
140
120
100
80 angulo vs Vsalida
60
40
20
0
30.0 40.0 50.0 60.0 70.0 80.0 90.0 100.0 110.0

ANGULO TIEMPO(ms) V CONTROL(Vdc) V SALIDA(Vdc)

30 1,383 0,833 100,0
40 1,844 1,111 93,3
50 2,306 1,389 86,7
60 2,767 1,667 80,0
70 3,228 1,944 73,3
80 3,689 2,222 66,7
90 4,150 2,500 60,0
100 4,611 2,778 53,3
120 5,533 3,333 40,0
 PROPUESTA DE MODIFICACIÓN DEL CIRCUITO PWM, PARA SER
CONTROLADO POR CORRIENTE

Para cambiar nuestro circuito para que sea controlado por una señal de corriente
de 4 a 20mA usamos un convertidor de corriente a voltaje que puede ser un
amplificador operacional de la siguiente forma:
U3
LM324
+
vo
R1
250

Is1
4mA

Este circuito nos entrega un voltaje Vo proporcional a la corriente de entrada

Vo=−R∗Ie

Vo 5V
R= = =250 ohm
Ie 20 mA

Para obtener a la salida un voltaje de 5V cuando tengamos una corriente máxima

de 20mA, necesitamos una resistencia de 250 ohmios.

Esta señal de voltaje la llevamos a la entrada inversora de otro amplificador

operacional para compararla con la señal triangular, para obtener la señal pwm.
Señal a 4mA

Señal a 20mA
CIRCUITO DE RECTIFICACION CONTROLADO

POR SEÑAL PWM

INFORME DE LABORATORIO

Por:

Jhony Esteban Morales Vargas

Instituto tecnológico metropolitano

marzo de 2013