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Física I

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Estática

1
Objetivo de la Sesión
Al finalizar la sesión:
El estudiante estará en la capacidad de conocer los principios básicos y
fundamentales de la física, matemática y mecánica para su posterior
uso en el curso.
Contenido
➢ Historia de la mecánica.
➢ Definición de la mecánica.
➢ Sistema de fuerzas
➢ Leyes de Newton
Aplicaciones

4
Aplicaciones
5
Definición: La Mecánica
Ciencia que describe y predice las condiciones de
reposo o movimiento de los cuerpos bajo la acción
de fuerzas.
LA MECÁNICA

Mecánica de los
Mecánica de Mecánica de los
Cuerpos
Cuerpos Rígidos Fluidos
Deformables

Fluidos Fluidos
Estática Dinámica
compresibles Incompresibles

6
Conceptos de Mecánica

Los conceptos básicos empleados en la mecánica son:

Espacio: concepto asociado a la posición de un punto del cuerpo en estudio (puede


definirse a través de tres coordenadas referidas a un sistema de referencia

Tiempo: Concepto asociado a la simultaneidad o precedencia de dos eventos

Masa: Cantidad de materia de un cuerpo que mide su resistencia al cambio de


movimiento de traslación.

Fuerza: Representa a la acción de un cuerpo sobre otro. En el siguiente capítulo


estudiaremos exhaustivamente a las fuerzas.
3. Concepto: Leyes de Newton
1ra. Ley de Newton:
“Todo cuerpo mantiene su estado de reposo o movimiento rectilíneo uniforme,
siempre que la fuerza resultante sea cero”

෍𝐹 = 0 ෍ 𝑀𝑜 = 0

2da. Ley de Newton:


“La aceleración que adquiere un cuerpo de masa “m”, bajo la acción de una fuerza
“F”, es directamente proporcional a la fuerza e inversamente proporcional a su
masa” 𝐹 𝑊
𝑎= 𝑔=
𝑚 𝑚
3ra. Ley de Newton:
“Siempre que dos cuerpos estén en contacto entre sí, entre ambos se establece una
interacción mutua, uno ejerce una fuerza al otro y este reacciona sobre el primero
con una fuerza de sentido contrario y de igual valor numérico”
Cantidades escalares y
vectoriales
Una cantidad es escalar si se puede definir
completamente solamente a través de su
magnitud o tamaño. Ejm: longitud, masa, tiempo,
volumen, temperatura, presión, etc.
Una cantidad es vectorial si para quedar
plenamente definida necesita de magnitud,
dirección y sentido. Ejm: fuerza, velocidad,
aceleración, etc.
Primera Ley

Si Tienen R =0

Entonces:

Se mueve a V = cte.
Permanece En línea recta
en reposo
10
Segunda Ley

Si Tienen R ≠0

Entonces:

a a = [Link] = F / m
R

11
Tercera Ley

Fuerzas
Opuestas
F acc = F reacc

Ley de Gravitación Universal

F F
m M
F = G M.m /d2
d
12
1. CONCEPTO: método gráfico.
Resultante de un Sistema de Fuerzas

R Método del
A A
Paralelogramo

B
B

B B R Método del Polígono


A

C
A
2. CONCEPTO: método analítico.
Resultante de un Sistema de Fuerzas

R 𝑅2 = 𝐴2 + 𝐵2 + 2. 𝐴. 𝐵. cos 𝛼
A
α

𝐴 𝐵 𝑅
R ɣ = =
sin 𝛼 sin 𝛾 sin 𝛽
A
β
α
B
VECTORES CARTESIANOS
Se dice que un sistema coordenado rectangular es
derecho si el pulgar de la mano derecha señala en
la dirección del eje z positivo, cuando los dedos de
la mano derecha se curvan alrededor de este eje y
están dirigidos del eje x positivo hacia el eje y
positivo
COMPONENTES DE UN VECTOR
Componentes rectangulares de un  Representación de un vector cartesiano
vector.
Como las tres componentes de A en la ecuación actúan
Un vector A puede tener una, dos en las direcciones positivas i, j y k, podemos escribir A
o tres componentes rectangulares a en forma de vector cartesiano como.
lo largo de los ejes coordenados x,
y, z, dependiendo de cómo esté
orientado con respecto a los ejes.
A = Ax + Ay + Az
VECTOR CARTESIANO
 Magnitud de un vector Cartesiano  Dirección de un vector cartesiano
Siempre es posible obtener la magnitud de La dirección de A se definirá mediante los
A si está expresado en forma de vector ángulos directores coordenados (alfa),
cartesiano (beta) y (gamma), medidos entre la cola de
A y los ejes x, y, z positivos
VECTORES DE POSICIÓN
 El vector de posición puede estar dirigido desde el punto A hasta el punto B en el espacio, Este
vector también está designado por el símbolo r. A partir de la figura, por la suma vectorial de
cabeza a cola y con la regla del triángulo, se requiere que.

Al despejar r y expresar rA y rB en forma vectorial cartesiana se obtiene


Vector fuerza dirigido a lo largo de una línea
Tal situación se muestra en la figura, donde la fuerza F está dirigida a lo largo de la cuerda
AB. Podemos formular F como un vector cartesiano al observar que esta fuerza tiene la
misma dirección y sentido que el vector de posición r dirigido desde el punto A hasta el
punto B sobre la cuerda. Esta dirección común se especifica mediante el vector unitario u =
r/r. Por lo tanto,
RECORDAR
 Un vector de posición localiza un punto en el espacio con respecto a otro
punto.
➢ La manera más fácil de formular las componentes de un vector de posición
consiste en determinar la distancia y la dirección que debe recorrerse a lo
largo de las direcciones x, y, z, desde la cola hasta la cabeza del vector.
 Una fuerza F que actúa en la dirección de un vector de posición r puede ser
representada en forma cartesiana si se determina el vector unitario u del
vector de posición y éste se multiplica por la magnitud de la fuerza, es decir,
F = Fu = F * (r/r).
EJercicios
Ejm. 1.- Determine las componentes X y Y de cada una
de las fuerzas que se muestran en las figuras.
Solución.
Las componentes rectangulares de A son:
AX = 60 Cos 25° = 54.4 N.
Ay = 60 Sen 25° = 25.4 N.

Ay
Ax Las componentes rectangulares de B son:
BX = -50 Sen 50° = -38.3 N.
Cx
By = -50 Cos 50° = -32.1 N.

Cy
BY Las componentes rectangulares de C son:
CX = 40 Cos 60° = 20 N.
Bx Cy = -40 Sen 60° = -34.64 N

La fuerza resultante. R = RX + RY Aplicando el teorema de Pitágoras. 𝑅 = 36.12 + (−41.34)2 = 54.8 𝑁.


RX = 54.4 -38.3 + 20 = 36.1 N El ángulo que forman ambas componentes. 𝛼 = tan−1 (−
41.43
)
36.1
RY = 25.4 -32.1 -34.64 = -41.34 N
𝛼 = −48.87°
Ejm 2.- Determine las componentes x y y de cada
una de las fuerzas que se muestran en las figuras.
Solución.
Para triangulo hipotenusa OA

𝑂𝐴 = 842 + 802 = 116 𝑖𝑛

84 80
𝐶𝑜𝑠 𝛽 = 𝑆𝑒𝑛 𝛽 =
100 116 116
116

𝛼 𝛽
Para triangulo Hipotenusa OB
𝜽
𝑂B = 282 + 962 = 100 𝑖𝑛
102
28 96
𝐶𝑜𝑠 𝛼 = 𝑆𝑒𝑛 α =
100 100
Para triangulo Hipotenusa OC

𝑂C = 482 + 902 = 102 𝑖𝑛

48 90
𝐶𝑜𝑠 𝜃 = 𝑆𝑒𝑛 θ =
102 102
Vector A

Solución. Las componentes rectangulares de A son:


AX = 29 Cos 𝜷 = 29 (84/116) = 21 lb.
Ay = 29 Sen 𝜷 = 29 (80/116) = 20 lb

Vector B
Las componentes rectangulares de B son:

BX = - 50 Cos 𝜶 = -50 (28/100) = -14 lb.

By Ay By = 50 Sen 𝜶 = 50 (96/100) = 48 lb
𝛼 𝛽 AX

Bx
𝜽 CX Cy Vector C
Las componentes rectangulares de C son:

CX = 51 Cos 𝜃 = 51(48/102) = 24 lb.

Cy = - 51 Sen 𝜽 = -51(90/102) = - 45 lb.

La fuerza resultante. R = RX + RY Aplicando el teorema de Pitágoras. 𝑅 = 312 + 232 = 38.6 𝑙𝑏.


23
RX = 21 -14 + 24 = 31 lb El ángulo que forman ambas componentes. 𝛼 = tan−1 31
RY = 20 + 48 - 45 = 23 lb 𝛼 =36.6°
Ejm. 3.- Determine las componentes x y y de cada una de
las fuerzas que se muestran en las figuras.
Ejm. 4.- Exprese cada una de las tres fuerzas que actuan sobre el soporte en
forma vectorial cartesiana con respecto a los ejes X y Y. Determine la
magitud y la dirección 𝜽 de F1 de manera que la fuerza resultante este
dirigida a lo largo del eje X’ positivo y tenga una magnitud FR=600N

A.- Para vector F1 La fuerza resultante. R = RX + RY

RX = F1 Cos𝜃 + 350 = 600 Cos 30


F1x = F1 Cos𝜃
RY = F1 Sen𝜃 - 100 = 600 Sen 30
F1y = F1 Sen𝜃
R
B.- Para vector F2
F2x = 350 N
C.- Para vector F3
F3Y = -100 N

Resultante

RX = 600 Cos30
F1 = 434 N
Ry = 600 Sen30 𝜃 = 67°
Ejm. 5.- Tres Fuerzas actúan sobre el soporte. Determine la
magnitud y la dirección u de F2 tales que la fuerza resultante esté
dirigida a lo largo del eje u positivo y tenga una magnitud de 50 lb.
Ejm. 6.- Un imán transporta “P” Kg-f de bolas de acero
y está soportado por dos cables AB y BC. Si AB hace
un ángulo = 30° y BC un ángulo = 50°. Determine “P”
y la tensión en AB si la tensión en BC es 4500 Kg-f.

30
PROBLEMA 7.- Los cables de retén se utilizan para dar soporte al poste
telefónico. Represente la fuerza en cada cable en forma de vector
cartesiano. Pase por alto el diámetro del poste.
Solución.
Problema 8.- Una torre de transmisión se sostiene por medio de tres alambres
que están unidos a una articulación en A y se anclan mediante pernos
en B, C y D. Si la tensión en el alambre AB es de 630 lb, determine la fuerza
vertical P ejercida por la torre sobre la articulación en A.
Solución
solución
Problema 9.- Tres cables sostiene una caja como se aprecia en la
figura. Determine el peso de la caja. Si sabe que la Tensión en el
cable AD es de 616Lb y la caja se encuentra en equilibrio..
Ejercicio 10.- Tres cables están conectados en A, donde se aplican las fuerzas
P y Q, como se muestra en la figura. Si se sabe que Q = 0, encuentre el valor
de P para el cual la tensión en el cable AD es de 305 N.

37
Problema 11.- Un contenedor de peso W está suspendido del aro A. El cable
BAC pasa a través del aro y se une a los soportes fijos en B y C. Dos fuerzas
P = Pi y Q = Qk se aplican en el aro para mantener al recipiente en la posición
mostrada. Determine P y Q, si W = 376 N. (Sugerencia: La tensión es
la misma en ambos tramos del cable BAC.)

38
Conclusiones

La resultante de un sistema de cargas se puede expresar en


términos de fuerzas y de momentos.

Los Sistemas Equivalentes deben arrojar igual resultante de fuerzas


y de momentos.

Se requieren herramientas matemáticas básicas para poder


calcular las resultantes de fuerzas y momentos.

• El curso de estática esta orientado a los cuerpos rígidos es decir


no considera deformaciones.

39
Si quieres conocer mas visita:

 [Link]
newton/intermedio
 [Link]
m
 [Link]
bachillerato/43-fisica-y-quimica-1o-bachillerato/744-ejercicios-
[Link]

40
Bibliografía
• BEER, Ferdinand P. (2010) Mecánica vectorial para
ingenieros: estática. México, D.F. McGraw-Hill.
• HIBBELER, R. C. (2010) Ingeniería mecánica: estática.
México, D.F.: Pearson Educación.
• BEDFORD, Anthony (1996) Mecánica para ingeniería:
estática. Wilmington, DL: Addison Wesley Iberoamericana.
• Ingeniería Mecánica ESTÁTICA / A. Boresi – R. Schmidt ISBN
970-686-077-0

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