UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN DE AREQUIPA
VICERRECTORADO ACADÉMICO
FACULTAD DE INGENIERIA DE PRODUCCION Y SERVICIOS
DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE ING. MECANICA-ELECTR
SÍLABO 2020 - B
ASIGNATURA: MECANISMOS Y DINAMICA DE MAQUINAS (E)
1. INFORMACIÓN ACADÉMICA
Periodo académico: 2020 - B
Escuela Profesional: INGENIERÍA MECÁNICA
Código de la asignatura: 1704256
Nombre de la asignatura: MECANISMOS Y DINAMICA DE MAQUINAS (E)
Semestre: VIII (octavo)
Duración: 17 semanas
Teóricas: 2.0
Prácticas: 2.0
Número de horas (Semestral) Seminarios: 0.0
Laboratorio: 0.0
Teórico-prácticas: 0.0
Número de créditos: 3
Prerrequisitos:
2. INFORMACIÓN DEL DOCENTE, INSTRUCTOR, COORDINADOR
DOCENTE GRADO ACADÉMICO DPTO. ACADÉMICO HORAS HORARIO
Jue: 11:30-13:10
RAMOS CASTRO, FRANK ING. MECANICA-ELECTR 0
Vie: 11:30-13:10
Mar: 15:50-17:30
PEÑA GUTIERREZ, JOSE ING. MECANICA-ELECTR 0
Vie: 07:00-08:40
Lun: 09:40-11:30
MANCHEGO LLERENA, PEDRO Ing. Mecánico ING. MECANICA-ELECTR 0
Mié: 09:40-11:30
3. INFORMACIÓN ESPECIFICA DEL CURSO (FUNDAMENTACIÓN, JUSTIFICACIÓN)
La asignatura da a conocer la cinemática de los mecanismos que conforman una máquina, la clasificación
y características de los diferentes mecanismos existentes, asimismo la cinética de las máquinas que
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permita ver los problemas que se presentan entre los esfuerzos producidos y el movimiento que los
provoca así como los métodos de compensación de máquinas.
4. COMPETENCIAS/OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA
a) Analiza la capacidad de las fuerzas que intervienen en los eslabones de un mecanismo, es decir, su
comportamiento dinámico de cuerpo rígido, realizando previamente el análisis cinemático y dinámico de
los eslabones y del mecanismo (velocidades y aceleraciones).
b) Maneja métodos grafo-analíticos y analíticos en el análisis de los mecanismos.
c) Representar mecanismos y realizar síntesis de mecanismos. Para lo cual hace uso de conceptos,
procedimientos y técnicas de análisis adecuados.
5. CONTENIDO TEMATICO
PRIMERA UNIDAD
Capítulo I: Cinemática del movimiento plano de un cuerpo rígido.
Tema 01: Definiciones y conceptos básicos
Tema 02: Tipos de Movimiento Plano
Tema 03: El polo de Velocidad o Centro instantáneo de Rotación
Tema 04: Determinación de Velocidades por el método del polo de Velocidad
Tema 05: Determinación de Velocidades por el método del vector Velocidad Ortogonal
Tema 06: Polodos
Tema 07: Movimiento Relativo de partículas Conectadas Físicamente
Tema 08: Movimiento General como una superposición de la rotación y la traslación
Tema 09: Imagen de Velocidades
Tema 10: Imagen de Aceleraciones
Tema 11: Solución Gráfica de las Ecuaciones de la Velocidad y Aceleración
Tema 12: El polo de Aceleración o Centro Instantáneo de Aceleración
Tema 13: Aceleración del Polo de Velocidad
Tema 14: Aceleración del Centro de curvatura del Polodo Móvil.
Capítulo II: Cinemática de los mecanismos simples.
Tema 15: Definiciones
Tema 16: Grados de cadenas cinemáticas
Tema 17: Inversión de Cadenas Cinemáticas
Tema 18: Movimiento Relativo de dos planos, el polo de velocidad relativa
Tema 19: Movimiento Relativo de tres planos, Teorema de Kennedy
Tema 20: Polos de Velocidad en Mecanismos
Tema 21: Análisis de Velocidad en Mecanismos mediante polos de velocidad
Tema 22: Análisis de Velocidad mediante Velocidades Ortogonales
Tema 23: Análisis de Velocidad mediante Velocidades Relativas
Tema 24: Comparación de los tres Métodos de Análisis de Velocidades
Tema 25: Análisis de Aceleraciones de mecanismos mediante Aceleraciones Relativas
Tema 26: Análisis de Mecanismos con pares Rodantes
Tema 27: Análisis de Mecanismos con pares Deslizantes,Rodante
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deslizante,Rodante-CORIOLIS
SEGUNDA UNIDAD
Capítulo III: Cinemática de mecanismos complejos.
Tema 28: Mecanismos Complejos; bajo y alto grado de Complejidad
Tema 29: Análisis de velocidades de mecanismos complejos.
Tema 30: Análisis Indirecto de la Aceleración de Goodman
Tema 31: Método de la Aceleración Normal del nudo o Método de Hischhorn
Tema 32: Método de los Puntos Auxiliares o Método de Hall y Hault
Tema 33: Método de Carter
Tema 34: Problemas de mecanismos complejos.
Capítulo IV: Principios fundamentales de dinámica y estática.
Tema 35: Introducción
Tema 36: Dinámica del Movimiento Plano de un Cuerpo Rígido
Tema 37: Sistema de Masas Equivalentes
Tema 38: Trabajo, Potencia, Energía, Conservación de la Energía Trabajo Virtual
Tema 39: Principio de D´Alambert; Fuerza de Inercia
Tema 40: Algunos Problemas Simples de Estática
Tema 41: Fricción
Capítulo V: Fuerzas en mecanismos.
Tema 42: Introducción
Tema 43: Diagrama de Cuerpo Libre
Tema 44: Ejemplos Ilustrativos
Tema 45: Fricción de barras conectadas
Tema 46: Fuerzas en cadenas Cinemáticas Asimétricas
TERCERA UNIDAD
Capítulo VI: Balanceo de la maquinaria.
Tema 47: Introducción
Tema 48: Balanceo de Rotores
Tema 49: Balanceo dinámico y estático
Tema 50: Máquinas para balancear
Tema 51: Balanceo de masas reciprocantes
Tema 52: Determinación analítica del desbalanceo
Tema 53: Orden de encendido
Tema 54: Motores en V
Tema 55: Motores opuestos, problemas
Capítulo VII: Vibración de Maquinas.
Tema 56: Introducción
Tema 57: Vibración forzada
Tema 58: Vibración natural
Tema 59: Amplitud de la Vibración Forzada
Tema 60: Transmisibilidad
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Tema 61: Transmisibilidad del movimiento
Tema 62: Amortiguación
Tema 63: Rotación excéntrica de flechas
Tema 64: Frecuencia Natural y Velocidad Crítica
Tema 65: Frecuencia Natural de una Flecha con muchas masas
Tema 66: Vibraciones torsionales
Tema 67: Vibración torsional de una flecha con dos discos
6. PROGRAMACIÓN DE ACTIVIDADES DE INVESTIG. FORMATIVA Y RESPONSABILIDAD SOCIAL
6.1. Métodos
Método en las clases teóricas: Uso del aula virtual, uso de diapositivas, etc.
Método de elaboración conjunta en la planificación del proyecto de investigación [Link]
Se desarrollaran proyectos relacionados a los temas de la asignatura.
Método basado en problemas: Desarrollo de problemas en el aula virtual y problemas propuestos.
6.2. Medios
Laptop, PC,Internet,enlace plataforma DUTIC, etc.
6.3. Formas de organización
A. CLASES TEÓRICAS: Utilización del aula virtual, diapositivas, ANIMACIONES EN FLASH,VIDEOS,etc.
B. TIF: APLICACION [Link] de un sistema mecánico. En grupo de estudiantes.
C. PRACTICAS: Problemas resueltos en el aula virtual y problemas propuestos.
6.4. Programación de actividades de investigación formativa y responsabilidad social
TIF: Trabajos de Investigación Formativa: Se efectuara un trabajo, donde los estudiantes desarrollaran un
plan de análisis cinemático de una maquina resaltando los elementos que lo integran. "proyecto de
cargador hidráulico con horquilla"
APS: Actividades de Proyección Social: Explicar a estudiantes de institutos sobre el uso de mecanismos
ejemplo "uso del cargador hidráulico con horquilla"
7. CRONOGRAMA ACADÉMICO
SEMANA TEMA DOCENTE % ACUM.
1 Definiciones y conceptos básicos Manchego P. 0.00
1 Tipos de Movimiento Plano Manchego P. 0.00
1 El polo de Velocidad o Centro instantáneo de Rotación Manchego P. 0.00
1 Determinación de Velocidades por el método del polo de Velocidad Manchego P. 6 6.00
Determinación de Velocidades por el método del vector Velocidad
2 Manchego P. 6.00
Ortogonal
2 Polodos Manchego P. 6.00
2 Movimiento Relativo de partículas Conectadas Físicamente Manchego P. 6.00
Movimiento General como una superposición de la rotación y la
2 Manchego P. 6.00
traslación
2 Imagen de Velocidades Manchego P. 6.00
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2 Imagen de Aceleraciones Manchego P. 7 13.00
3 Solución Gráfica de las Ecuaciones de la Velocidad y Aceleración Manchego P. 13.00
3 El polo de Aceleración o Centro Instantáneo de Aceleración Manchego P. 13.00
3 Aceleración del Polo de Velocidad Manchego P. 13.00
3 Aceleración del Centro de curvatura del Polodo Móvil. Manchego P. 6 19.00
4 Definiciones Manchego P. 19.00
4 Grados de cadenas cinemáticas Manchego P. 19.00
4 Inversión de Cadenas Cinemáticas Manchego P. 19.00
4 Movimiento Relativo de dos planos, el polo de velocidad relativa Manchego P. 6 25.00
5 Movimiento Relativo de tres planos, Teorema de Kennedy Manchego P. 25.00
5 Polos de Velocidad en Mecanismos Manchego P. 25.00
5 Análisis de Velocidad en Mecanismos mediante polos de velocidad Manchego P. 6 31.00
6 Análisis de Velocidad mediante Velocidades Ortogonales Manchego P. 31.00
6 Análisis de Velocidad mediante Velocidades Relativas Manchego P. 31.00
6 Comparación de los tres Métodos de Análisis de Velocidades Manchego P. 7 38.00
Análisis de Aceleraciones de mecanismos mediante Aceleraciones
7 Manchego P. 38.00
Relativas
7 Análisis de Mecanismos con pares Rodantes Manchego P. 38.00
Análisis de Mecanismos con pares Deslizantes,Rodante
7 Manchego P. 6 44.00
deslizante,Rodante-CORIOLIS
8 Mecanismos Complejos; bajo y alto grado de Complejidad Manchego P. 44.00
8 Análisis de velocidades de mecanismos complejos. Manchego P. 44.00
8 Análisis Indirecto de la Aceleración de Goodman Manchego P. 6 50.00
9 Método de la Aceleración Normal del nudo o Método de Hischhorn Manchego P. 50.00
9 Método de los Puntos Auxiliares o Método de Hall y Hault Manchego P. 50.00
9 Método de Carter Manchego P. 50.00
9 Problemas de mecanismos complejos. Manchego P. 6 56.00
10 Introducción Manchego P. 56.00
10 Dinámica del Movimiento Plano de un Cuerpo Rígido Manchego P. 56.00
10 Sistema de Masas Equivalentes Manchego P. 56.00
Trabajo, Potencia, Energía, Conservación de la Energía Trabajo
10 Manchego P. 56.00
Virtual
10 Principio de D´Alambert; Fuerza de Inercia Manchego P. 56.00
10 Algunos Problemas Simples de Estática Manchego P. 56.00
10 Fricción Manchego P. 7 63.00
11 Introducción Manchego P. 63.00
11 Diagrama de Cuerpo Libre Manchego P. 63.00
11 Ejemplos Ilustrativos Manchego P. 63.00
11 Fricción de barras conectadas Manchego P. 63.00
11 Fuerzas en cadenas Cinemáticas Asimétricas Manchego P. 6 69.00
12 Introducción Manchego P. 69.00
12 Balanceo de Rotores Manchego P. 69.00
12 Balanceo dinámico y estático Manchego P. 69.00
12 Máquinas para balancear Manchego P. 6 75.00
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13 Balanceo de masas reciprocantes Manchego P. 75.00
13 Determinación analítica del desbalanceo Manchego P. 6 81.00
14 Orden de encendido Manchego P. 81.00
14 Motores en V Manchego P. 81.00
14 Motores opuestos, problemas Manchego P. 7 88.00
15 Introducción Manchego P. 88.00
15 Vibración forzada Manchego P. 88.00
15 Vibración natural Manchego P. 88.00
15 Amplitud de la Vibración Forzada Manchego P. 88.00
15 Transmisibilidad Manchego P. 88.00
15 Transmisibilidad del movimiento Manchego P. 88.00
15 Amortiguación Manchego P. 88.00
16 Rotación excéntrica de flechas Manchego P. 6 94.00
16 Frecuencia Natural y Velocidad Crítica Manchego P. 94.00
16 Frecuencia Natural de una Flecha con muchas masas Manchego P. 94.00
16 Vibraciones torsionales Manchego P. 94.00
16 Vibración torsional de una flecha con dos discos Manchego P. 6 100.00
8. ESTRATEGIAS DE EVALUACIÓN
8.1. Evaluación del aprendizaje
La acción evaluadora es contextualizada, es decir, se refiere a problemas o situaciones reales.
La acción evaluadora es continua, es decir, integrada en los procesos de cada ámbito.
La acción evaluadora es compleja y plantea posibles soluciones de tal manera que los alumnos deben
relacionar conocimientos distintos y poner en acción habilidades diversas.
La propia evaluación es una ocasión para aprender tanto a reconocer qué se ha aprendido o se puede
mejorar, como los propios límites.
Las tareas planteadas son acordes con los aprendizajes realizados. Los alumnos deben poder anticipar los
criterios de evaluación y la demanda que se les hará.
Evaluación Formativa: Evaluación Continua del Trabajo de Investigación Formativa,TIF; 20%,20%,20%
Evaluación Sumativa: Evaluación de los tres Exámenes de Teoría; 10%,15%,15%
8.2. Cronograma de evaluación
EVALUACIÓN FECHA DE EVALUACIÓN EXAMEN TEORÍA EVAL. CONTINUA TOTAL (%)
Primera Evaluación Parcial 12-10-2020 10% 20% 30%
Segunda Evaluación Parcial 16-11-2020 15% 20% 35%
Tercera Evaluación Parcial 21-12-2020 15% 20% 35%
TOTAL 100%
9. REQUISITOS DE APROBACIÓN DE LA ASIGNATURA
a) El alumno tendrá derecho a observar o en su defecto a ratificar las notas consignadas en sus
evaluaciones, después de ser entregadas las mismas por parte del profesor, salvo el vencimiento de
plazos para culminación del semestre académico, luego del mismo, no se admitirán reclamaciones,alumno
que no se haga presente en el día establecido, perderá su derecho a reclamo.
b) Para aprobar el curso el alumno debe obtener una nota igual o superior a 10.5, en el promedio final
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c) El redondeo, solo se efectuara en el cálculo del promedio final, quedado expreso, que las notas
parciales, no se redondearan individualmente.
d) El alumno que no tenga alguna de sus evaluaciones y no haya solicitado evaluación de rezagados en el
plazo oportuno, se le considerará como abandono.
e) El estudiante quedara en situación de abandono si el porcentaje de asistencia es menor al ochenta
(80%) por ciento en las actividades que requieran evaluación continua (Practicas, talleres, seminarios, etc).
10. BIBLIOGRAFIA: AUTOR, TÍTULO, AÑO, EDITORIAL
10.1. Bibliografía básica obligatoria
Mecanismos y Dinámica de Maquinaria. Autor: Hamilton H. Mabie editor: Limusa; Edición: 2 (19 de febrero
de 2013)
Diseño de Maquinaria: Síntesis y Análisis de Máquinas y Mecanismos. Autor: Robert L. Norton Año
edición: 2013
Teoría de Máquinas y Mecanismos Autor: Joseph Edward Shigley, Jhon Uicker Editor :McGraw-Hill (1999)
Año: 2001
Apuntes de clases,Animaciones ,Videos.
10.2. Bibliografía de consulta
Cinemática de mecanismos planos Autor: Jeremy Hirschhorn
Software de mecanismos: WinMecC462Setup
Arequipa, 15 de Setiembre del 2020
RAMOS CASTRO, FRANK PE?A GUTIERREZ, JOSE
MANCHEGO LLERENA, PEDRO
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