INTRODUCCIÓN

El estudio general de torsión es complicado porque bajo el tipo de solicitación, la sección

transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenómenos:

Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección transversal.

Cuando las tensiones no están distribuidas adecuadamente, cosa que sucede siempre a menos
que la sección tenga simetría circular, parecen alabeos seccionales que hacen que las
secciones transversales deformadas no sean planas.

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1. TORSIÓN EN BARRAS DE SECCIÓN CIRCULAR.

Tomemos en cuenta una barra o eje de sección transversal circular sujeta a

pares de torsión o momentos de torsión (T) aplicados en sus extremos fig. 1.
Considerando la simetría, se demuestra que las secciones transversales de la barra
circular giran como cuerpos rígidos alrededor del eje longitudinal, los radios
permanecen rectos y la sección transversal permanece plana y circular. También, si
el ángulo de torsión total es pequeño, no cambiará la longitud de la barra ni su
radio.
Durante la torsión ocurrirá una rotación alrededor del eje longitudinal, de un
extremo de la barra respecto al otro. Por ejemplo, si se fija el extremo izquierdo de
la barra, entonces el extremo derecho girará un pequeño ángulo φ con respecto al
extremo izquierdo fig. 1. El ángulo φ se conoce como ángulo de torsión. Además,
una línea longitudinal en la superficie de la barra, tal como la línea n, girará un
pequeño ángulo a la posición n´. Debido a esta rotación, un elemento infinitesimal
rectangular sobre la superficie de la barra, tal como el elemento de longitud,
adquiere la forma de un romboide.

Durante la torsión la sección transversal derecha gira con respecto a la cara

opuesta, y los puntos b y c se trasladan a b´ y c´, respectivamente fig.2. Las
longitudes de los lados del elemento no cambian durante esta rotación, pero los
ángulos de las esquinas ya no miden 90º. Así, se aprecia que el elemento está en
un estado de cortante puro y la magnitud de la deformación por cortante γ es igual
a la disminución en el ángulo recto en a. Esta reducción en el ángulo es:

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 [Link]ótesis fundamentales.

Para esta sección es válida la hipótesis de Coulomb, la cual se verifica

experimentalmente tanto en el caso de secciones circulares macizas como huecas. La hipótesis
referida establece que:

- Las secciones normales al eje de la pieza permanecen planas y paralelas a sí misma

luego de la deformación por torsión. Además, luego de la deformación, las secciones
mantienen su forma.

Como consecuencia de lo enunciado resulta que las secciones tienen rotaciones

relativas, de modo que las rectas trazadas sobre ellas continúan siendo rectas y los ángulos
mantienen su medida.

- En un miembro de sección circular sometido a torsión, las deformaciones unitarias de

corte γ varían linealmente desde el eje central, alcanzando su máximo valor γ max en la
periferia (Zona inmediata al exterior de un espacio) de la sección.
- Se considera un material homogéneo y linealmente elástico.

Por otro lado, las generatrices rectilíneas de la superficie lateral del cilindro se
transforman en hélices. A partir de las consideraciones anteriores, que están relacionadas con
la compatibilidad de las deformaciones, deseamos saber qué tipo de tensiones genera la
torsión simple y cuál es su distribución. Supongamos en primera instancia que aparecen
tensiones normales. Su distribución no podría ser uniforme ya que de ser así existiría una
resultante normal a la sección. Al distribuirse entonces en forma variable, según la Ley de
Hooke, las deformaciones especificas variarán también punto a punto, y la sección no
continuaría siendo normal al eje, no siendo válida la hipótesis de Coulomb, que indica que la
sección se mantiene plana.

En virtud de lo anterior sólo resta considerar que en el problema de torsión aparecen

únicamente tensiones tangenciales.

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 [Link]álisis de esfuerzos y deformaciones.

Las deformaciones y esfuerzos en el interior de la barra pueden determinarse en forma

similar a la empleada para un elemento en la superficie de la misma. Dado que los radios de las
secciones transversales de la barra permanecen rectos y sin alteración durante la torsión.

Por lo tanto, tal elemento interior también se encuentra en un estado de cortante

puro con su deformación angular y su esfuerzo cortante correspondientes representados por
las ecuaciones siguientes:

Estas ecuaciones establecen que la deformación angular y el esfuerzo cortante en una

barra circular varían linealmente con la distancia radial ρ desde el centro y tienen sus valores
máximos para un elemento de la superficie externa.

La distribución de esfuerzo sobre la sección transversal de la barra se ilustra en la fig. 3

mediante el diagrama de esfuerzo triangular.

Los esfuerzos cortantes que actúan en el plano de la sección transversal se acompañan

de esfuerzos cortantes de la misma magnitud que actúan sobre planos longitudinales de la
barra, fig. 4.

Este resultado proviene del hecho de que siempre existen esfuerzos iguales en planos
mutuamente perpendiculares. Si un material es más frágil en cortante sobre planos
longitudinales que sobre planos de secciones transversales, como en el caso de una barra
circular hecha de madera, las primeras fracturas debidas a la torsión aparecerán sobre la
superficie en dirección longitudinal.

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2. TORSIÓN EN BARRAS DE SECCIÓN NO CIRCULAR.

Los elementos con secciones no circulares, tales como secciones rectangulares, perfiles
Fig.5. (Secciones de pared delgada), etc.

El primer análisis correcto del efecto de la torsión en barras prismáticas de sección

transversal no circular fue presentado por Saint Venant en 1855. Los resultados del estudio de
Saint Venant indican que, en general, con excepción de los miembros con secciones
transversales circulares, toda sección se alabeará por lo tanto no permanecerá plana cuando la
barra se tuerza.

Para una barra cuadrada sometida a torsión, considerando un razonamiento similar al

que se hizo para barras circulares, podrá demostrarse que las diagonales de la sección de la
barra, las líneas que unen los puntos medios delos lados permanecen rectos. Sin embargo
debido a la simetría axial de la barra, cualquier otra línea de la sección cambia de forma
cuando la barra es torsionada la sección transversal misma se saldrá de su propio plano. Por lo
tanto:

- Las ecuaciones definidas para secciones circulares ya no son aplicables.

- Las secciones planas antes de la aplicación del momento torsor no se mantienen
planas luego de la aplicación del momento torsor.

La determinación de la tensión en una barra de sección no circular es de por sí un

problema bastante complicado que no se puede resolver por los métodos de la resistencia de
materiales. Se utiliza un método indirecto como el método de la analogía de la membrana.

La causa radica sobre la hipótesis que en el caso de la sección circular permitió

simplificar el problema sobre la invariabilidad de las secciones transversales planas, no es ya
válido. Las secciones de la barra alabean y, en consecuencia varía notablemente la distribución
de las tensiones en la sección.

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2.1 Analogía de la membrana.

Las ecuaciones diferenciales que rigen el fenómeno de la torsión son las mismas que
las correspondientes a una membrana sometida a una presión uniforme. La membrana debe
ser elástica y homogénea, y estará colocada sobre una plancha rígida en la que se ha perforado
una zona igual a la sección transversal del elemento en torsión.

Físicamente la analogía consiste en que:

 El esfuerzo cortante en un punto P(y,z) es proporcional a la pendiente máxima de la

membrana en dicho punto.
 El esfuerzo cortante en un punto P(y,z) tiene la dirección de la tangente horizontal de
la membrana en P.
 El momento torsor es proporcional al volumen encerrado entre la membrana y la
superficie horizontal que ocupaba inicialmente. Fig.6.

La analogía de la membrana puede utilizarse con igual efectividad para visualizar los
esfuerzos cortantes en cualquier barra recta con sección uniforme no circular.

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2.2. Barras de pared delgada: Perfiles abiertos y cerrados.

Se les denomina también “perfiles” de pared delgada. Se asume que un elemento es de pared
delgada cuando proporcionalmente, el espesor de la pared es mucho menor que las otras
dimensiones de la sección transversal.

2.2.1. Perfiles abiertos: son de dos clases:

- Perfiles abiertos desarrollables: Son aquellos que pueden hacerse rectos modificando
la curvatura de la línea media. Fig.7.

- Perfiles abiertos compuestos: Son aquellos perfiles abiertos que no pueden

desarrollarse como un solo rectángulo, siguiendo la analogía de la membrana, estos perfiles se
comportan como si fueran varios perfiles rectangulares independientes. Pero como estos
perfiles independientes conforman una sección única, deberán todos tener un giro común.
Fig.8.

2.2.2. Perfiles cerrados.

Son aquellos perfiles de pared delgada tubulares cuya sección transversal es cerrada.

- El valor del espesor t es pequeño en comparación con la longitud de la línea media.

- El espesor t no puede tener cambios bruscos.

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3. ANALISIS DE SISTEMAS HIPERESTÁTICOS.

Para resolver un sistema hiperestático sometido a torsión, debemos plantear los tres juegos de
ecuaciones ya que han sido estudiados en los capítulos iniciales.

En general, y para cualquier tipo de solicitación, un sistema hiperestático no puede ser

resuelto usando únicamente las ecuaciones de equilibrio de la estática.

a. Ecuaciones de equilibrio.
b. Ecuaciones de compatibilidad.
c. Ecuaciones que representan las Leyes Constitutivas del material.

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 CONCLUSIONES

 Concluimos entonces que las secciones no circulares se alabean cuando soportan

cargas de torsión.
 Concluimos que la torsión es útil para el cálculo de elementos sometidos a torsión,
tales como, tornillos, resortes, etc.
 Concluimos que al aplicar un par de torsión sobre un miembro estructural, se genera
esfuerzo cortante y se crea una deflexión torsional, la cual produce un ángulo de
torsión en un extremo de la flecha con respecto a otro.

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ANEXOS
Fig.1. Barra circular sometida a torsión.

Fig.2. Detalle de la barra circular sometida a torsión.

Fig.3. Distribución de esfuerzo en una barra.

Fig.4. Esfuerzos cortantes en una barra circular.

Fig.5. Torsión en barras de sección no circulares. Fig. 9. Perfiles cerrados.

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Fig.6. Analogía de la membrana.

Fig.7. Perfiles abiertos desarrollables.

Fig.8. Perfiles abiertos compuestos.

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