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Presentación 15 - Turbinas de Vapor

Este documento describe los elementos y clasificaciones de las turbinas de vapor. Explica que una turbina de vapor transforma la energía potencial del vapor en energía cinética a través de la expansión del vapor en álabes fijos y móviles. Describe los tipos principales de turbinas como de acción, reacción, de impulsión y de presión. También explica componentes como el rotor, estator y toberas, y cómo se usan estas últimas para acelerar el vapor.

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Presentación 15 - Turbinas de Vapor

Este documento describe los elementos y clasificaciones de las turbinas de vapor. Explica que una turbina de vapor transforma la energía potencial del vapor en energía cinética a través de la expansión del vapor en álabes fijos y móviles. Describe los tipos principales de turbinas como de acción, reacción, de impulsión y de presión. También explica componentes como el rotor, estator y toberas, y cómo se usan estas últimas para acelerar el vapor.

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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL GENERAL PACHECO


FACULTAD REGIONAL DELTA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE GENERAL


SARMIENTO

TURBINAS DE VAPOR
Confeccionó:
Mario Monje
Máquinas Alternativas y Turbomáquinas
Introducción

La turbina de vapor es una máquina térmica, que aprovecha la


energía potencial que tiene el vapor proveniente de un generador
de vapor o caldera, transformándola en energía cinética, a través
de un proceso de expansión, que genera un impulso sobre los
álabes o paletas de un rotor que hacen que se mueva un eje fijo
a él que entrega energía mecánica.
Esto nos dice, que la turbina, de todas las características que el
vapor tiene, sólo aprovecha la velocidad.
Dado que el peso específico del vapor es bajo, se debe trabajar
con altas velocidades para obtener un fuerte impulso sobre los
álabes del rotor.
A la salida de la tobera, el vapor llega a una velocidad de 300 a
450 m/s.
Este proceso tiene cierta analogía con las turbinas hidráulicas.
Elementos de una turbina

1) Rotor: consta de una o más coronas de paletas afirmadas en la


periferia de otros tantos discos cilíndricos concéntricos con el eje y
fijos a él.

2) Estator (caja o carcaza): Consiste en una envolvente fija que


rodea el rotor. En la superficie interior del estator, se encuentran
unos orificios que comunican su parte anterior con los conductos de
llegada del vapor desde las toberas donde se transforma la energía
de presión en cinética.
Elementos de una turbina

3) Elementos de apoyo: Cojinetes que fijan la posición vertical del


eje.
4) Elemento de equilibrio: Cojinete de empuje, fija la posición
longitudinal. Absorbe la componente axial de la fuerza que ejerce
el vapor sobre el álabe. Debe considerarse que la turbina está
diseñada para girar en un solo sentido, por lo que el esfuerzo axial,
se produce en un solo sentido.
5) Bastidor o chasis: soporta la carcaza.
6) Accesorios: sistema de regulación, de lubricación y
eventualmente sistema de condensación.
Clasificación de las turbinas de vapor

Según su modo de trabajar, se dividen en turbinas de acción y de


reacción.
Las turbinas de acción o impulso, se caracterizan porque el vapor se
expande totalmente en el sistema fijo (toberas o álabes que
conforman toberas) y pueden ser:
a. De una sola etapa o salto (un grupo fijo y uno móvil).
b. Con saltos de velocidad o Curtis.
c. Con saltos de presión o Rateau.
d. Con saltos de velocidad y presión.
Las turbinas llamadas de reacción o Parsons conforman un conjunto
de álabes fijos y móviles que producen expansión de vapor tanto en
el sistema fijo, como en el sistema móvil.
Clasificación de las turbinas de vapor

Según el modo de alimentarse, se distingue entre turbinas de


alimentación parcial y total, así como en turbinas axiales y radiales.
Según la presión del vapor, existen turbinas de condensación, de
contra presión, de extracción, de escape y de dos presiones.
En las turbinas de condensación, se aprovecha en ella todo el salto
entálpico que existe entre caldera y condensador.
En las turbinas de contra presión, se aprovecha solo la parte
superior del salto, y en las de escape, la parte inferior de ese salto.
En las turbinas de extracción o sangría se toma una parte del vapor,
de un escalonamiento intermedio, para ser utilizada para otro
requerimiento, mientras que en las turbinas de dos presiones, se
hace un aporte de vapor externo, a un escalonamiento intermedio.
Estas dos tipos de turbinas son conocidas como turbinas
industriales.
Clasificación de las turbinas de vapor

Según su aplicación, pueden ser turbinas para centrales eléctricas,


marinas y auxiliares.
Según su accionamiento, pueden ser con accionamiento directo y
con sistemas de engranajes.
Consideración económica, la posibilidad de competir con las
máquinas de émbolo viene dada por las siguientes circunstancias:
1. Posibilidad de unidades de mayor potencia (centrales eléctricas).
2. Como máquina auxiliar es sencilla y ligera.
3. Se adapta más fácilmente en función del régimen a la máquina
que debe mover.
4. Con buena estanqueidad, bajo porcentaje de contaminación de
aceite en el vapor.
5. Mayor uniformidad de funcionamiento.
Turbinas de acción (de impulsión)

Tenemos las turbinas de acción Curtis o de saltos de velocidad, y


las turbinas de acción Rateau o de saltos de presión.
En estas turbinas, el vapor que proviene del generador de vapor, es
guiado hacia la placa frontal de la turbina, que tiene instalada en ella
una serie de toberas que pueden ser convergentes o convergentes-
divergentes, colocadas de tal manera, que cuando el rotor de la
turbina gira al régimen nominal, el vapor que sale del tobera, ingresa
tangente al álabe o paleta.
El conjunto de una parte fija y una móvil, es lo que se conoce como
salto de una turbina.
En general, la turbina Curtis no se fabrica con más de tres saltos
pues las pérdidas de rendimiento son muy elevadas.
Turbinas de acción (de impulsión)
El vapor que ingresa a las toberas, lo hace a baja velocidad (30 a
50m/s), y a alta presión (presión máxima de caldera). Se expande
en la tobera (va hacia una zona de menor presión) y aumenta su
velocidad (450 a 600 m/s)
con la dirección del álabe.
Es decir, que hay una gran variación de energía cinética, variando la
velocidad del vapor de C0 a C1 y la presión de P1 a P2 (ver figura).
Al ingresar al álabe el vapor entrega o transfiere energía al álabe
provocando su movimiento, por tal motivo, se reduce la velocidad de
C1 a C2.
Turbinas de acción (de impulsión)
Si la turbina tiene más de un salto, se deberán instalar en la turbina
Curtis, una serie de álabes fijos que permitirán cambiarle la
dirección al vapor, orientándolo en la dirección del movimiento del
rotor y tangente al nuevo grupo de álabes, donde el vapor
nuevamente entregará energía, pasando de una velocidad C3 a una
C4.
Durante el paso a través de los álabes, la presión cae por causa de
rozamientos, pero no por expansión.
Turbinas de acción (de impulsión)
La turbina Rateau, se diferencia de la Curtis, pues cada salto, se
compone de toberas y álabes móviles, por lo cual, la expansión es
progresiva de salto en salto, y trata de mantener la velocidad más
uniforme entre saltos.
Turbinas de reacción
Turbina de reacción o Parsons, se diferencia con las anteriores por
tener expansiones continuas de vapor, tanto en el sistema fijo como
en el móvil.
Estos diagramas llamados presión velocidad, nos permiten conocer
rápidamente de que turbina de vapor se está hablando, y saber su
conformación básica.
Toberas
Podemos decir, que la tobera puede ser considerada, como un
conducto corto, donde el fluido (vapor) que por ella circula sufre una
gran variación de velocidad.
El término corto, es cuanto a la relación entre la longitud de la
tobera y su diámetro medio, por la cual se considera chica, y la
variación de velocidad, es entre la que tiene el fluido a la entrada a
la tobera y la que tiene a la salida de esta.
Esta gran variación, se debe a que el fluido considerado, es un
fluido compresible y elástico, pues de no serlo, tendríamos variación
de velocidad, pero esta no sería grande (caso del agua).
En las turbinas de vapor, se utilizan las toberas para acelerar el
vapor, con el fin de que éste, a alta velocidad incida sobre los
álabes, ejerciendo sobre ellos, una acción.
Toberas
Esta aceleración, es a causa de que el vapor, al pasar de una zona
de alta presión a otra de más baja presión, experimenta una
expansión, que hace que cada elemento se acelere por la
expansión que sufren los elementos que le siguen.
Si el volumen específico “v” del vapor, es conocido, y queremos
determinar el gasto, será: G = (S . C) / v

Siendo:
S: sección en m2
C: velocidad en m/s; m/min; m/hora
v: volumen específico en m3/kg
Toberas
Supongamos, que tenemos una tobera y queremos calcular el gasto
G, entonces necesitaremos calcular la velocidad C.
Para esto, consideremos una zona (1) (entrada a la tobera) y
una zona (2) (salida de la tobera) según figura, y hacemos un
balance energético de la situación en ambas zonas.
Para eso vamos a considerar que:
a. No hay transmisión de calor a través de las paredes de la tobera
(evolución adiabática).
b. No se considera la acción de la gravedad.
c. El comportamiento del fluido a través de la tobera responde a las
leyes de los gases perfectos.
d. El movimiento es permanente, no se consideran
regímenes discontinuos.
e. El movimiento del fluido es laminar.
f. Tanto la presión como el peso específico, se mantienen
constantes en todo punto de la sección transversal.
Toberas
Tomadas estas consideraciones ideales, podemos aplicar la
ecuación de la energía a ambos lados de lados de la figura
precedente:
E1 = U1 + A P1 v1 + A (C12/2g)
E2 = U2 + A P2 v2 + A (C22/2g)
Siendo:
U: energía interna
P.v: trabajo de desplazamiento o de circulación
A: equivalente térmico del trabajo (1/427 kcal/kgm)
C2/2g: energía cinética
Por el principio de conservación de la energía, será E1 igual a E2 ,
luego igualando ecuaciones y ordenando:
(U1 + A P1 v1) – (U2 + A P2 v2) = A (C22 – C12)/2g
Por lo tanto,
h1 – h2 = A (C22 – C12)/2g
Toberas
En general para el estudio de las toberas de ingreso a las turbinas
de vapor, se desprecia el valor de C1 (entre 30 y 50 m/s) frente a la
de C2 (450 a 600 m/s), pues C12 valdría 2.500 m2/s2 y C22 valdría
250.000 m2/s2 si hacemos C2 = 500 m/s.

O sea, que C12 es solo el 1% de C22 , lo que determinaría un error


del 2 al 4% despreciando C12. Esta consideración no se hace para
turbinas especiales y para otros saltos intermedios.
Despejando C2 nos quedaría:

C2 = (2g (h1 – h2))/A1/2

h1 : entalpía del vapor a la entrada de la tobera.


h2 : entalpía del vapor a la salida de la tobera.
Toberas
Este proceso puede ser representado en el diagrama de Mollier.
Si como se dijo, la evolución es adiabática, reversible y por lo tanto
isoentrópica, conociendo las condiciones de vapor en la zona (1),
entrada de la tobera, la evolución estará representada por una línea
vertical hacia abajo hasta el punto (2), salida de la tobera.
O sea que para determinar este proceso se requiere conocer:
a. Por lo menos dos parámetros de las condiciones del vapor al
ingreso de la tobera (P1 y T1) y
b. Un parámetro a la salida de la tobera, pues la
entropía es constante, y este parámetro puede ser la
presión de salida de la tobera.
Toberas
En estas condiciones, podemos determinar C2 por la expresión:

C2 = 91,53 (h)1/2 donde 91,53 = (2g/A)1/2

Si el estudio se realiza sobre una turbina de varias etapas, el valor


de C1 como ya se dijo, no puede ser despreciado, pues el vapor
viene acelerado con expansiones anteriores por lo que C2 será:
C2 = 91,53 (h + C22/91,53)1/2
Si la evolución no fuera adiabática, se debería introducir en las
ecuaciones anteriores un término que considere el intercambio de
calor en la evolución.
De todas formas, en estado de régimen, dado que las toberas
forman parte de un todo, y no están aisladas, la temperatura que
tienen, es prácticamente igual a la del vapor que circula por ella, por
lo queplenamente justifica utilizar las ecuaciones ya deducidas.
Toberas
Si conocemos la tobera (sus dimensiones), podemos calcular la
velocidad, considerando el salto entálpico entre entrada y salida de la
tobera.
Podemos calcular el volumen específico y por último el gasto.
Veamos que pasa si representamos el gasto en función de la relación
de presiones r = p2/p1.
En el diagrama se ve, que cuando p2 = 0, el caudal también es nulo.
Si tenemos la tobera, con p1 conocido, tendremos
variando p2 distintos valores del gasto, o sea que:
a. Si p1 es igual a p2 , la relación r es igual a 1, por lo
tanto, si no hay diferencia de presión, la velocidad C2
será nula, o sea que no tendremos caudal.
b. A medida que baja la presión de salida p2 ,
aumenta el gasto de vapor hasta un valor de r,
que dependerá de las características del vapor.
Para vapor saturado r = 0,577
Toberas
A partir de este máximo, de acuerdo a la ecuación de estado de los
gases;
p.v = R.T vemos que si p, tiende a cero, v tiende a infinito, pero si
analizo la ecuación de continuidad G =S.C/v , vemos que si v
tiende a infinito, el gasto G, tiende a cero. Pero esto en la realidad
no ocurre.
Tampoco ocurre lo que intuitivamente debería ocurrir con un fluido,
es decir, a mayor diferencia de presión entre la entrada y la salida
de la tobera el gasto debería aumentar.
Con el vapor, ocurre algo singular, cuando el gasto alcanza el valor
para la relación r = 0,545 o r =0,577 de máxima, el sistema no
responde a esta condición matemática, y a pesar de que la presión
de salida de la tobera siga disminuyendo más allá del valor que
cumple con la relación de máxima, el volumen específico
permanece constante, o varía poco, por lo que el gasto G, también
varía poco (tiende a aumentar muy poco).
Toberas
Estudiando este fenómeno, Lord Raleigh, puso un tubo medidor de
presiones a la salida de la tobera (tubo Pitot), y observó, que la
presión no bajaba de un cierto valor, por más que en su entorno la
presión fuese descendiendo hasta llegar a cero.
Esta presión p2 descendía hasta un cierto valor mínimo, y de allí no
bajaba más. A este valor mínimo de presión se le llama presión
crítica).
Comprobó además que el caudal después de dicha presión
crítica tendía a aumentar muy poco, o sea que la presión p2
del vapor a la salida de la tobera puede bajar hasta un
cierto valor X, respecto a la presión de entrada, a partir
del cual, no baja más.
Toberas
Por tal motivo, la tobera sigue una ley de gasto según el gráfico
siguiente.
Pero cuidado, el volumen del fluido aumenta a medida
que disminuye la presión en forma constante, a pesar de que el
gasto no varíe.
En el caso de un volumen específico infinito, el gasto sería nulo, y si
la masa del vapor es nula, también será nula la fuerza que el fluido
ejercerá sobre las paletas de la turbina.
O sea que para determinar que trabajo puedo
producir con la turbina, debo saber
cuantos kg/seg
de vapor pasan por la tobera.
Toberas
De lo visto se deduce que: llegando a un cierto valor de presión, a la
salida de la tobera, este valor no baja y es una observación
experimental, y no hay explicación física que lo justifique.
Por lo tanto, para que una turbina de vapor pueda entregar trabajo,
se requerirá que:
a) El vapor incida sobre las paletas o álabes con mucha velocidad,
y
b) Que este vapor pese para que provoque un fuerte impulso sobre
los álabes del rotor, o sea que el vapor tenga inercia.
Si hacemos un estudio matemático, se llega a las expresiones de la
presión y volumen específico crítico Cc = ([Link])1/2 que es la
ecuación de la velocidad de propagación de una onda elástica
longitudinal en un medio fluido, que tiene las condiciones de la
sección crítica. Dicha velocidad es la velocidad del sonido en ese
medio.
Circulación en toberas
Vamos a ver ahora, como varían las presiones y las velocidades,
según las magnitudes que tomen las presiones del ambiente
después de la tobera, y de acuerdo al tipo de toberas.
Analizaremos para: p2>pc ; p2=pc y p2<pc

a. p2>pc ; la presión de entrada p1 es constante, y baja a través de


la tobera hasta llegar al valor p2 . Por otra parte, C1 sube hasta
C2 , que se calcula por C2 = 91,53 (h)1/2 o sea que la tobera,
no tiene sección crítica.
Circulación en toberas
b. p2=pc En este caso, si la tobera está bien diseñada, la sección
crítica, será la sección de salida de la tobera, y los valores
finales serán
pc=p1 . 0,577 o pc=p1 . 0,545 de acuerdo al vapor que se esté
utilizando
y Cc = 3,33 (pc . vc)1/2

c. p2<pc En este caso, la presión p1 , desciende en la tobera, hasta


un valor pc debajo del cual, no puede bajar.
Luego de la salida de la tobera, se produce una expansión
del vapor, hasta la presión que reina en el ambiente.
La velocidad crece en la tobera hasta lograr el valor
máximo a la salida Cc , luego en el medio ambiente
baja, porque el vapor se encuentra en un ambiente
de presión
mucho menor.
Circulación en toberas
Con esta tobera, no aprovechamos las posibilidades de expansión
del vapor en forma total, ni las diferencias de entalpía, para acelerar
al máximo el vapor, es decir, para llevarlo a velocidades superiores
a la velocidad crítica. Estas tobera son las toberas convergentes.
Recordemos por lo visto, que la velocidad crítica del vapor, toma el
valor numérico de la velocidad del sonido en ese medio, por eso en
muchos casos, a la velocidad crítica se la llama también velocidad
sónica.
A las toberas convergentes, que pueden trabajar hasta que la
velocidad sea sónica, se llaman toberas subsónicas, porque, como
máximo, el vapor se acelera hasta la velocidad del sonido.
La forma en que se resuelve este problema, con el fin de
aprovechar la entalpía cuando p2<pc es modificando la tobera, y
construyendo una tobera llamada convergente-divergente o de
Laval.
Circulación en toberas
La tobera anterior, se prolonga en forma divergente, a fin de poder
acelerar el vapor, aprovechando la diferencia de presión entre la p c y
la del ambiente o salida.
El ángulo de divergencia, puede llegar hasta los 20°,
sin que la vena de vapor se desprenda de las paredes
de la tobera.
En general el ángulo de divergencia varía entre 6 y
12°.
Si analizamos que pasa en las toberas como la
considerada, veremos que en la sección mínima,
la presión es pc , la sección es Sc y velocidad Cc .
Cálculo y construcción de una tobera
Normalmente lo que se conoce es el gasto de vapor G, dado en
kg/seg.
Sabemos que: G = S . C / v

De donde S = G . v / C

Además se conocen los puntos característicos del vapor antes de


entrar y al salir de la tobera.
Como datos de entrada se tienen los parámetros: p, v, T.
Normalmente en el diseño de toberas, se considera la evolución
adiabática e isoentrópica, por lo que, si conocemos la presión de
salida trazando una isoentrópica en el diagrama de Mollier, hasta la
presión p2 , desde el punto de los parámetros de entrada, podemos
determinar los parámetros del estado de vapor a la salida de la
tobera.
Cálculo y construcción de una tobera
Si la tobera a construir es convergente-divergente, deberemos calcular
otros elementos, entre ellos, la longitud de la tobera, la sección
transversal en distintos puntos de la tobera, la velocidad del vapor, el
volumen específico a la salida y de esta forma calcular el gasto.
La longitud divergente se calcula como:
ldiv= (d2 – dc)/2 tg 6°   12°
Si la tobera no se construyera con las dimensiones correctas, puede
ocurrir que la presión final de salida de la tobera, sea mayor o menor
que la ambiente. Veamos que ocurriría:
Sea una tobera como la de la figura, si la
presión de vapor a la salida de la tobera es
menor a la presión ambiente, el chorro de
vapor sufrirá una variación en su forma.
Esto ocurre, porque el vapor que sale con una presión menor, de
inmediato se ve comprimido hasta que la presión se hace mayor que la
ambiente y se expande.
Cálculo y construcción de una tobera
Pasando esta zona, el vapor tiene una trayectoria más o menos
irregular debido a la inercia que posee, pero al seguir expandiéndose
paso a ocupar todo el espacio posible.
En el caso de que la presión sea mayor que la del medio ambiente, a la
salida, tendremos un comportamiento como el de figura.
Pérdidas en Toberas
Hasta ahora hemos hecho un análisis de las toberas considerando
condiciones ideales.
Si consideramos el proceso real se verá que el flujo no es isoentrópico,
o sea que hay un aumento de entropía a causa de los roces, torbellinos
y fenómenos semejantes.
Matemáticamente no hay una expresión que permita el cálculo de la
velocidad real de salida del vapor de la tobera.
En forma experimental, se observó que existe una cierta relación entre
la velocidad real y la teórica, y que esos valores se acercan a la
realidad dentro de un cierto rango.
Se define como relación de velocidades:
 = Vreal / Videal = C’2 / C2

Las toberas convergentes bien dimensionadas, tienen pérdidas que


varían entre el 2 y el 8%, y las cuadradas o rectangulares entre el 10 y
el 15% ( entre 0,9 y 0,95).
Pérdidas en Toberas
En las toberas convergentes, las pérdidas disminuyen con el aumento
de la convergencia (más cortas).
Las pérdidas son también menores, cundo circula vapor sobrecalentado
en lugar de vapor saturado.
En las toberas de Laval, la divergencia mayor acorta la tobera.
El coeficiente de una tobera convergente-divergente, será el producto
de los  correspondientes a cada tramo.
La parte convergente se calcula el valor de sección crítica
determinando así la sección de salida o garganta de la tobera. No se
calcula la longitud de esta parte.
Hay distintos procedimientos o métodos de fabricación, que dependen
del fabricante. Por ejemplo, se fabrican las toberas, empalmando la
sección de entrada con el cono de la tobera con un radio igual al
diámetro de la sección. Siendo la importancia de esto evitar torbellinos
a la entrada, reduciendo pérdidas a fin de no mermar el rendimiento.
Pérdidas en Toberas
Si llamo E a la energía cinética de 1 kg de vapor y C1 es la velocidad
ideal de salida del vapor: E = C12 / 2g

De igual manera, si E’ es la energía cinética real de 1 kg de vapor y C’1


la velocidad real de salida del vapor: E’ = C’12 / 2g

Como C’1 =  C1

Las pérdidas que se producen al pasar de un proceso ideal a uno real


estará expresado por:

E = E – E’ = C12 - C’12 / 2g = C12 (1 - 2) / 2g

Estas pérdidas expresadas en calorías, serán

E = A C12 (1 - 2) / 2g
Rendimiento de las Toberas
Lo definimos de la siguiente manera:
tobera = E’ / E = (C’12 / 2g) / (C12 / 2g) = C’12 / C12

tobera = 2 (C12 / C12 ) = 2

O sea que es la relación entre las energías cinéticas real e ideal


elevadas al cuadrado o el coeficiente de velocidad  elevado al
cuadrado.
Sabiendo que : C = 91,53 (h)1/2
Será: C’12 = 2 - C12 = tobera - C12 = tobera (91,53 (h)1/2)2

Por lo visto, al haber rendimiento, nos está diciendo, que una parte del
salto entálpico, no es utilizado para acelerar el vapor que escurre por la
tobera, o sea que podemos poner: qr = (h0 – h1) - tobera (h0 – h1) siendo
qr , la cantidad de calor perdida por rozamiento.
este valor de qr deberá ser mínimo.
Rendimiento de las Toberas
Este calor proviene del rozamiento que se produce en la periferia de la
vena total de vapor que circula a lo largo de la tobera.
Para reducir qr, es conveniente en la parte divergente, tener un ángulo
de divergencia  chico, para evitar el despegue de las venas fluidas de
las paredes de la tobera.
Visto en el diagrama de Mollier, podemos decir, que en el estado final,
el vapor en lugar de estar en h1 estará en h’1 .
Bibliografía
Bibliografía:

 Benvegnú José, “Máquinas Térmicas y Turbomáquinas” - Apuntes,


Centro de Estudiantes de la U.T.N. Reg. Pacheco, 2001
 Monje Mario – Contigani Juan Carlos, “Máquinas Alternativas y
Turbomáquinas” – Apuntes, Centro de Estudiantes de la U.T.N. Reg.
Pacheco, desde 2004.
 Apunte Termodinámica – Universidad Nacional del Sur

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